Cálculo III

Matriz Hessiana

SEMANA 11
 Cálculo III

Teorema Ejemplo:
Sea 𝑓: 𝑈 ⊂ ℝ2 → ℝ donde 𝑓𝜖𝐶 2 𝑈 , 𝑢0 ∈ 𝑈 y 𝑈 abierto. Demuestre que la función 𝑓 tiene un valor extremo en
Sea 𝐷1 𝑓 𝑢0 = 𝐷2 𝑓 𝑢0 = 0 y 1
el punto −1; 2 donde
𝟐
𝐻2 𝒙, 𝒚 = 𝒇𝒙𝒙 𝒙, 𝒚 . 𝒇𝒚𝒚 𝒙, 𝒚 − 𝒇𝒙𝒚 (𝒙, 𝒚) 𝑓 𝑥; 𝑦 = 2𝑥 2 + 4𝑥𝑦 + 5𝑦 2 + 2𝑥 − 𝑦
Solución:
Entonces:
• 𝑆𝑖 𝐻2 𝒂, 𝒃 > 𝟎

𝑖. 𝒇𝒙𝒙 𝒂, 𝒃 < 𝟎 → 𝑓 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑢𝑛 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑜 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜 𝑒𝑛 (𝑎, 𝑏)

𝑖𝑖. 𝒇𝒙𝒙 𝒂, 𝒃 > 𝟎 → 𝑓 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑢𝑛 𝑚í𝑛𝑖𝑚𝑜 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜 𝑒𝑛 (𝑎, 𝑏)

• Si 𝐻2 𝒂, 𝒃 < 0, entonces 𝑓 no tiene valor extremo

en 𝑢0 ; a estos puntos se llama punto de silla.

• Si 𝐻2 𝒂, 𝒃 = 0 no da información.
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Ejemplo
Determine los valores extremos de la función 𝑓 definida
𝑥2 𝑦2
por 𝑓 𝑥; 𝑦 = − .
9 16
Solución
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Procedimiento para localizar extremos relativos Entonces

Paso 1. (puntos críticos) 2𝑥 + 1 + 𝑦 = 0 2𝑥 + 𝑦 = −1
ቊ ቊ
2𝑦 + 1 + 𝑥 = 0 𝑥 + 2𝑦 = −1
Sea la función 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦)
1 1
𝑓𝑥 𝑎; b = 0 Los candidatos a extremos 𝑥=− ; 𝑦−
൝ 3 3
𝑓𝑦 𝑎; 𝑏 = 0 relativos son los puntos (𝑎; b).
𝟏 𝟏
El punto critico es 𝒂, 𝒃 = − 𝟑 ; − 𝟑
A estos candidatos los llamamos puntos críticos. Paso 2. Teorema: condición suficiente (extremos relativos)
Ejemplo. Encuentre, si los hubiera, los puntos críticos 𝟐
de la función 𝑧 = 𝑓(𝑥; 𝑦), definida por: 𝐻2 𝒙, 𝒚 = 𝒇𝒙𝒙 𝒙, 𝒚 . 𝒇𝒚𝒚 𝒙, 𝒚 − 𝒇𝒙𝒚 (𝒙, 𝒚)

𝑓 𝑥; 𝑦 = 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑥 + 𝑦 + 𝑥𝑦 Entonces:
Solución 𝑆𝑖 𝐻2 𝒂, 𝒃 > 𝟎
Determinación de los puntos críticos:
𝑖. 𝒇𝒙𝒙 𝒂, 𝒃 < 𝟎 → 𝑓 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑢𝑛 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑜 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜 𝑒𝑛 (𝑎, 𝑏)
𝑓𝑥 𝑥; 𝑦 = 2𝑥 + 1 + 𝑦
𝑖𝑖. 𝒇𝒙𝒙 𝒂, 𝒃 > 𝟎 → 𝑓 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑢𝑛 𝑚í𝑛𝑖𝑚𝑜 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜 𝑒𝑛 (𝑎, 𝑏)
𝑓𝑦 𝑥; 𝑦 = 2𝑦 + 1 + 𝑥
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Verificación de la existencia de extremos relativos.

o Aplicación de la segunda derivada

𝑓𝑥 𝑥; 𝑦 = 2𝑥 + 1 + 𝑦

𝑓𝑦 𝑥; 𝑦 = 2𝑦 + 1 + 𝑥

𝟏 𝟏
o Cálculo de 𝐻2 − 𝟑 ; − 𝟑

2 1
𝐻2 = = 4−1= 3
1 2
o Finalmente, 𝑯𝟐 = 𝟑 > 𝟎 𝒚 𝒇𝒙𝒙 = 𝟐 > 𝟎, concluimos:
𝟏 𝟏
-En el punto − 𝟑 ; − 𝟑 , 𝑒𝑥𝑖𝑠𝑡𝑒 𝑢𝑛 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝒎í𝒏𝒊𝒎𝒐 𝒓𝒆𝒍𝒂𝒕𝒊𝒗𝒐.
1 1 𝟏
-El valor mínimo relativo es 𝑓 − 3 , − 3 = − 𝟑
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Criterio del Hessiano

La matriz Hessiana
• Si ∇𝑓 𝑢0 = 0, 𝐻𝑖 > 0, 𝑖 = 1; … ; 𝑛 entonces 𝑓 𝑢0 es
Sea 𝑓: 𝑈 ⊂ ℝ𝑛 → ℝ, 𝑈 es abierto y 𝑢0 ∈ 𝑈 tal que existen
un valor mínimo.
sus derivadas parciales de orden 1 y 2.
• Si ∇𝑓 𝑢0 = 0, 𝐻2𝑘+1 < 0, 𝐻2𝑘 > 0 entonces 𝑓 𝑢0
Se llama matriz Hessiana a la matriz es un valor máximo.
𝐷11 𝑓 𝐷21 𝑓 … 𝐷𝑛1 𝑓
Casos particulares
𝐷 𝑓 𝐷22 𝑓 … 𝐷𝑛2 𝑓
𝐻 = 𝐻 𝑓 𝑢0 = 12
⋮ ⋮ … ⋮
Caso I. Si 𝑧 = 𝑓 𝑥, 𝑦 , la matriz Hessiana 2 x 2 es de
𝐷1𝑛 𝑓 𝐷2𝑛 𝑓 … 𝐷𝑛𝑛 𝑓 la siguiente forma:
𝐷11 𝑓 𝐷21 𝑓 … 𝐷𝑖1 𝑓 𝑓𝑥𝑥 𝑓𝑥𝑦
𝐻=
𝐷 𝑓 𝐷22 𝑓 … 𝐷𝑖2 𝑓 𝑓𝑥𝑦 𝑓𝑦𝑦
𝐻𝑖 = 𝐻𝑖 𝑓 𝑢0 = 𝑑𝑒𝑡 12
⋮ ⋮ … ⋮ Se obtiene el Hessiano definido como el
𝐷1𝑖 𝑓 𝐷2𝑖 𝑓 … 𝐷𝑖𝑖 𝑓 determinante de la matriz H:

𝑓𝑥𝑥 𝑓𝑥𝑦 2
det 𝐻 = 𝐻2 = = 𝑓𝑥𝑥 . 𝑓𝑦𝑦 − 𝑓𝑥𝑦
𝑓𝑥𝑦 𝑓𝑦𝑦
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Criterio del Hessiano

Caso II. Si 𝑤 = 𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 : la matriz Hessiana 3 x 3 es o Si 𝐻1 > 0, 𝐻2 > 0 𝑦 𝐻3 > 0, entonces la función

de la siguiente forma: tiene un mínimo relativo en el punto crítico (𝑎, 𝑏).
𝑓𝑥𝑥 𝑓𝑥𝑦 𝑓𝑥𝑧
o Si 𝐻1 < 0, 𝐻2 > 0 𝑦 𝐻3 < 0 , entonces la función
𝐻 = 𝑓𝑦𝑥 𝑓𝑦𝑦 𝑓𝑦𝑧
tiene un máximo relativo en el punto crítico (𝑎, 𝑏).
𝑓𝑧𝑥 𝑓𝑧𝑦 𝑓𝑧𝑧

En la matriz Hessiana H de 3 x 3, se calcula o Otro caso, se concluye que el criterio no es

concluyente.
𝐻1 = 𝐻1𝑥1 = 𝑓𝑥𝑥

𝑓𝑥𝑥 𝑓𝑥𝑦
𝐻2 = 𝐻2𝑥2 =
𝑓𝑦𝑥 𝑓𝑦𝑦

𝑓𝑥𝑥 𝑓𝑥𝑦 𝑓𝑥𝑧

𝐻3 = 𝐻3𝑥3 = 𝑓𝑦𝑥 𝑓𝑦𝑦 𝑓𝑦𝑧
𝑓𝑧𝑥 𝑓𝑧𝑦 𝑓𝑧𝑧
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Método de los multiplicadores de Lagrange

Sea 𝑧 = 𝑓 𝑥; 𝑦 la función objetivo que se encuentra Solución:

sujeta a la restricción 𝒈 𝒙; 𝒚 = 𝟎.
𝑓(𝑥; 𝑦) = 𝑥 2 + 𝑦
La idea es pasar de un problema de optimización con Restricción: 𝑥 2 + 𝑦 2 = 9
restricciones a un problema de optimización sin
restricciones. 𝐿 𝑥, 𝑦, 𝜆 = 𝑥 2 + 𝑦 − 𝜆(𝑥 2 + 𝑦 2 − 9)
Paso 1. Definimos la función
Paso 2. Hallamos los puntos críticos 𝑥, 𝑦, 𝜆 de 𝑳 de la
función
𝐿 𝑥, 𝑦, 𝜆 = 𝑓 𝑥, 𝑦 − 𝜆𝑔(𝑥, 𝑦)

donde 𝜆 es 𝑚𝑢𝑙𝑡𝑖𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑑𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝐿𝑎𝑔𝑟𝑎𝑛𝑔𝑒.

La función depende de tres variables: 𝑥 , 𝑦, 𝜆. 𝐿𝑥 𝑥, 𝑦, 𝜆 = 𝑓𝑥 𝑥, 𝑦 − 𝜆𝑔𝑥 𝑥, 𝑦 = 0

Ejemplo 𝐿𝑦 𝑥, 𝑦, 𝜆 = 𝑓𝑦 𝑥, 𝑦 − 𝜆𝑔𝑦 𝑥, 𝑦 = 0
Determine los valores extremos de la siguiente función 𝐿𝜆 𝑥, 𝑦, 𝜆 = −𝒈 𝒙, 𝒚 = 𝟎
dada mediante el método de Lagrange. Justifique su
respuesta mediante el hessiano orlado
𝑓 𝑥, 𝑦 = 𝑥 2 + 𝑦; sujeta a la restricción 𝑥 2 + 𝑦 2 = 9
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𝐿 𝑥, 𝑦, 𝜆 = 𝑥 2 + 𝑦 − 𝜆(𝑥 2 + 𝑦 2 − 9) y = ±3
1
𝐿𝑥 = 2𝑥 − 2𝜆𝑥 y=
y=3 y = −3 2
𝐿𝑦 = 1 − 2𝜆𝑦

𝐿𝜆 = −𝑥 2 − 𝑦 2 + 9

𝐿𝑥 = 2𝑥 − 2𝜆𝑥
1 1 35 35
𝜆= 𝜆=− 𝑥= 𝑥=−
6 6 2 2
𝑥=0 𝜆=1

𝐿𝑦 = 1 − 2𝜆𝑦 𝐿𝑦 = 1 − 2𝜆𝑦 𝟏 𝟏 35 1 35 1
0; 3; 0; −3; − ; ;𝟏 − ; ;𝟏
𝟔 𝟔 2 2 2 2
𝑥2 + 𝑦2 − 9 = 0 𝑥2 + 𝑦2 − 9 = 0
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Paso 3. Si 𝑥0 , 𝑦0 , 𝜆0 es un punto crítico de 𝐿, para
0 −2𝑥 −2𝑦
determinar si 𝑥0 , 𝑦0 es un punto mínimo o máximo
෩ 𝑥, 𝑦, 𝜆 = −2𝑥
𝐻 2 − 2𝜆 0
de 𝑓, construimos la 𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 ℎ𝑒𝑠𝑠𝑖𝑎𝑛𝑎 𝑜𝑟𝑙𝑎𝑑𝑎
−2𝑦 0 −2𝜆
𝐿𝜆𝜆 𝐿𝜆𝑥 𝐿𝜆𝑦
෩ 𝑥, 𝑦, 𝜆 = 𝐿𝑥𝜆
𝐻 𝐿𝑥𝑥 𝐿𝑥𝑦 𝑥, 𝑦, 𝜆 0 0 −6
𝐿𝑦𝜆 𝐿𝑦𝑥 𝐿𝑦𝑦 5
𝟏 0 0
෩ 0; 3;
𝐻 = 𝑑𝑒𝑡 3 = −60 < 0
0 −𝑔𝑥 −𝑔𝑦 𝟔 1
−6 0 −
෩ 𝑥, 𝑦, 𝜆 = −𝑔𝑥
𝐻 𝐿𝑥𝑥 𝐿𝑥𝑦 𝑥, 𝑦, 𝜆 3
−𝑔𝑦 𝐿𝑦𝑥 𝐿𝑦𝑦 0 0 6
7
𝟏 0 0
ℎ𝑒𝑠𝑠𝑖𝑎𝑛𝑜 𝑜𝑟𝑙𝑎𝑑𝑜 ෩ 0; −3; −
𝐻 = 𝑑𝑒𝑡 3 = −84 < 0
𝟔 1
෩ 𝑥0 , 𝑦0 , 𝜆0
𝐻 ෩ 𝑥0 , 𝑦0 , 𝜆0
= 𝑑𝑒𝑡 𝐻 6 0
3

Respecto 𝝀 Respecto 𝑥 Respecto y 35 1 0 − 35 −1

෩
𝐻 ; ;𝟏 = 𝑑𝑒𝑡 − 35 0 0 = 70 > 0
𝐿𝜆 = −𝑥 2 − 𝑦 2 + 9 2 2
−1 0 −2
𝐿𝑥 = 2𝑥 − 2𝜆𝑥
35 1 0 35 −1
𝐿𝑦 = 1 − 2𝜆𝑦 ෩
𝐻 − ; ;𝟏 = 𝑑𝑒𝑡 35
2 2 0 0 = 70 > 0
−1 0 −2
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𝟏 𝟏
෩ 0; 3;
𝐻 = −60 < 0 ෩ 0; −3; −
𝐻 = −84 < 0 Por lo tanto
𝟔 𝟔
0; 3 y 0; −3 son puntos mínimos relativos de 𝑓.

35 1 35 1 35 1 35 1
෩
𝐻 ; ;𝟏 = 70 > 0 ෩ −
𝐻 ; ;𝟏 = 70 > 0 ; y − ; son máximos relativos de 𝑓.
2 2 2 2
2 2 2 2

➢ Si ෩ 𝒙𝟎 , 𝒚 𝟎 , 𝝀 𝟎
𝑯 > 𝟎 entonces (𝑥0 , 𝑦0 ) es un punto
máximo relativo de 𝑓 sujeto a la restricción 𝑔 = 0.

➢ Si ෩ 𝒙𝟎 , 𝒚 𝟎 , 𝝀 𝟎
𝑯 < 𝟎 entonces (𝑥0 , 𝑦0 ) es un punto
mínimo relativo de 𝑓 sujeto a la restricción 𝑔 = 0.

➢ Si ෩ 𝒙𝟎 , 𝒚𝟎 , 𝝀𝟎
𝑯 = 𝟎 entonces (𝑥0 , 𝑦0 ) no es punto
mínimo relativo ni punto máximo relativo de 𝑓 sujeto a la
restricción 𝑔 = 0.