D1 - Capítulo 1
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D1 - Capítulo 1
Año 2019
-1.1-
Capítulo 1:
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Control de sistemas eléctricos con dispositivos electrónicos de potencia
Cátedra IXº semestre Ingeniería Eléctrica
INSTITUTO DE ENERGÍA ELÉCTRICA – FI – UNSJ
-1.2-
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Control de sistemas eléctricos con dispositivos electrónicos de potencia
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-1.3-
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Control de sistemas eléctricos con dispositivos electrónicos de potencia
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-1.4-
Operar con niveles de carga seguros (sin sobrecarga) y cercanos a los límites
térmicos de las líneas de transmisión.
Amortiguar oscilaciones del sistema de potencia que dañan los equipos y limitan
la capacidad de transmisión disponible.
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-1.5-
Figura 1.1:
Representación de parámetros concentrados de una línea de transmisión sin pérdidas.
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-1.6-
L
Z0 (1.2)
C
es la longitud eléctrica de la línea expresada por:
2
a a (1.3)
Donde a es la longitud de la línea, es la longitud de onda y es el número de
ondas completas por longitud de línea, es decir:
2
LC 2f LC (1.4)
La línea de transmisión sin pérdidas, muestra una característica de transmisión de
potencia ideal para la impedancia de onda o carga natural, obteniendo:
V0 2
P0 (1.5)
Z0
Donde: V0 Vs Vr es la tensión nominal de la línea.
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-1.7-
Figura 1.2:
a) Sistema de potencia de 2 máquinas con línea inductiva.
b) Diagrama vectorial.
c) Característica P= f () y Q= f ()
Vr Ve j / 2 V cos jsen (1.8)
2 2
La tensión en el punto medio se expresa como:
Vs Vr
Vm Vm e j 0 V cos (1.9)
2 2
y la corriente por la línea:
Vs Vr 2V
I sen (1.10)
jX X 2
Finalmente, para el caso de líneas sin pérdidas la potencia activa, igual para ambos
extremos, se expresa como:
V2
P Vm I sen (1.11)
X
y la potencia reactiva:
V
2
Qs Qr V I sen 1 cos (1.12)
2 X
Las relaciones entre la potencia activa P y reactiva Q, con el ángulo de fase se
denominan características de transmisión P= f () y Q= f () y se muestran en el
gráfico de la Figura 1.2c. Nótese que cualquier cambio de control sobre la potencia
activa, provocará algún cambio en las potencias reactivas de envío y recepción.
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-1.9-
Figura 1.3:
Variación de la tensión del punto medio de la línea, de la corriente de línea
y de la potencia con el ángulo
Figura 1.4:
Variación de la potencia activa transmitida P y la potencia reactiva Q
del extremo receptor con el ángulo .
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-1.11-
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-1.12-
Figura 1.5:
Flujo de potencia en vínculos paralelos:
(a) flujo de potencia de CA; (b) control de flujo de potencia con HVDC; (c) control de flujo de potencia
con impedancia variable; (d) control de flujo de potencia con ángulo de fase variable.
La Figura 1.5b muestra los mismos dos vínculos, pero uno de ellos presenta la
transmisión en corriente continua (HVDC). Con HVDC, los flujos de potencia pueden
ser controlados por el operador mediante el control de los convertidores electrónicos
de potencia. Con esta posibilidad de control sobre la potencia transmitida por este
tipo de vínculo se puede alcanzar hasta su límite de capacidad térmica si se dispone
de los convertidores de capacidad adecuada. Adicionalmente, debido a que las
líneas de HVDC poseen controles de alta velocidad, pueden utilizarse estos para
ayudar a mantener la estabilidad de los vínculos paralelos de corriente alterna. Sin
embargo los vínculos de HVDC son caros para un uso generalizado y usualmente se
consideran cuando se involucran grandes distancias en la transmisión.
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-1.13-
Las líneas AB, BC y AC presentan una potencia nominal límite en operación normal
de: AB = 1000 MW; BC = 1250 MW; AC = 2000 MW
Figura 1.6:
Flujo de potencia en una red mallada:
(a) diagrama del sistema;
(b) diagrama del sistema con capacitor serie controlado por tiristores en la línea AC;
(c) diagrama del sistema con reactor serie controlado por tiristores en la línea BC;
(d) diagrama del sistema con regulador del ángulo de fase controlado por tiristores en la línea AC.
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-1.14-
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-1.15-
Figura 1.7:
Control de flujo de potencia de corriente alterna de una línea de transmisión: (a) Sistema simple de
dos máquinas; (b) flujo de corriente perpendicular a la caída de tensión entre barras extremas; (c)
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-1.16-
diagrama fasorial del flujo de corriente activa y reactiva; (d) Curvas de ángulo de potencia para
diferentes valores de X; (e) regulación de la tensión produciendo cambios principalmente en la
potencia reactiva; (f) aplicación de tensión perpendicular a la corriente de línea produciendo cambios
principalmente en la potencia activa; (g) aplicación de un fasor de tensión en serie con la línea.
I EL X (1.13)
I p1 ( E2 sen ) / X (1.14)
I q1 ( E1 E2 cos ) / X (1.15)
P1 E1 ( E2 sen ) / X (1.16)
Q1 E1 ( E1 E2 cos ) / X (1.17)
P2 E2 ( E1 sen ) / X (1.18)
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-1.17-
Q2 E2 ( E2 E1 cos ) / X (1.19)
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-1.18-
Figura 1.7g. Mediante este tipo de aplicación de tensión se logra controlar el flujo de
potencia activa y reactiva.
Figura 1.8:
Criterio de las áreas iguales para ilustrar el margen de estabilidad transitoria de un sistema eléctrico
simple de dos máquinas: (a) sistema eléctrico; (b) característica P versus δ.
Las Figuras 1.9a, b, c y d exhiben las características P versus δ para el caso del
sistema eléctrico de dos generadores y una sola línea de la Figura 1.7a,
considerando la ausencia de compensación en el caso a, el sistema compensado
con compensación paralelo en el punto medio del sistema para el caso b,
compensación serie en el caso c y control del ángulo de fase en el caso d. Por
simplicidad se aplica el Criterio de las Áreas Iguales en forma simplificada con la
hipótesis de que el sistema eléctrico de la Figura 1.7a representa tanto al sistema
pre-falla como post-falla y asumiendo que el flujo de potencia transmitido en estado
estacionario es el mismo para todos los casos de estudio. Así mismo, se considera
que en todos los casos se aplica la misma falla durante el mismo periodo de tiempo.
En todos los casos, la potencia mecánica Pm representa la potencia transmitida
previa a la falla. Durante la falla, la potencia eléctrica transmitida se hace cero, con
la potencia mecánica de los generadores permaneciendo constante. Por lo tanto se
acelera el generador 1 hasta que la falla se despeja, momento en el cual la potencia
eléctrica supera a la potencia mecánica de entrada y el generador se desacelera
hasta que se produce un balance de energía entre la energía cinética acumulada
durante la desaceleración y la energía acumulada durante la aceleración. El margen
de estabilidad transitoria, definido como la diferencia entre el ángulo crítico δcritc y la
máxima oscilación angular δ3, representa la energía de desaceleración todavía
disponible y no utilizada, representada por el área Amargen.
Las Figuras 1.9a, 1.9b, 1.9c y 1.9d muestran claramente un substancial aumento del
margen de estabilidad transitoria de las tres formas de compensación propuestas a
través del control de diferentes parámetros.
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-1.20-
Figura 1.9:
Criterio de las áreas iguales para ilustrar el margen de estabilidad transitoria de un sistema eléctrico
simple de dos máquinas: (a) sistema eléctrico sin compensar; (b) sistema con compensación shunt
ideal en el punto medio; (c) sistema con capacitor serie; (d) sistema con desfasador.
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-1.21-
Térmicas
Dieléctricas
De estabilidad
Seguidamente se explicará con un mayor grado de detalle cada uno de estos límites.
Límite térmico
El límite térmico nominal definido para una línea se asigna en forma conservativa
considerando diferentes escenarios que tienen en cuenta las situaciones más
críticas en el medio ambiente con sus estadísticas disponibles.
Las condiciones ambientales actuales pueden ser peores que las asumidas, por
lo tanto es muy útil la posibilidad de determinar el valor actual de la capacidad de
transmisión de la línea.
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-1.22-
Límite dieléctrico
Desde el punto de vista del aislamiento, la mayoría de las líneas son diseñadas
en forma muy conservativa. Para un valor definido de tensión nominal es posible
incrementar con cierta frecuencia en condiciones de operación normal y sin
mayores riesgos hasta un 10% de la magnitud de la tensión (por ejemplo de 500
kV a 550 kV) y en algunos casos efectuar aumentos aún mayores.
Hay una serie de efectos relacionados con la estabilidad del sistema que limitan la
capacidad de transmisión. Entre estos efectos se pueden enumerar los siguientes:
Estabilidad transitoria
Estabilidad dinámica
Resonancia subsincrónica
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-1.23-
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-1.24-
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