MECÁNICA DE LOS SÓLIDOS Y FLUIDOS SEGUNDO AÑO DE FORMACIÓN

LEYES DEL MOVIMIENTO DE NEWTON

ESTÁTICA: FUERZAS CONCURRIENTES EN EL PLANO
1. Estática: La estática es la parte de la mecánica de los sólidos que se encarga de estudiar las
condiciones que deben cumplirse, para que un cuerpo sobre el cual actúan fuerzas quede en
equilibrio.
2. Equilibrio: Un cuerpo cualquiera se encuentra en equilibrio cuando carece de aceleración, o
sea: cuando se encuentra en reposo o con movimiento rectilíneo uniforme.
3. Clases de equilibrio:
A. Equilibrio estático: Cuando el cuerpo se encuentra en reposo (V = 0).

B. Equilibrio dinámico: Cuando el cuerpo se mueve en línea recta con velocidad constante
(V= Ctte o M.R.U).

4. Masa (m): Magnitud escalar que mide la cantidad de materia que posee un cuerpo. También
podemos afirmar que la masa es la medida cuantitativa de la inercia.
5. Inercia: La inercia es la oposición que manifiesta un cuerpo al cambio de la velocidad. Dicho de
otra manera “La inercia es aquella propiedad de la materia por cuya causa es necesario ejercer
una fuerza sobre un cuerpo para acelerarlo”
6. Peso (w): Es aquella fuerza con la cual un cuerpo de masa “m” es atraído por acción de la
gravedad (g=9,81m/s2). (w = m*g)
7. Concepto de fuerza: Magnitud física vectorial que resulta de la interacción de los cuerpos.
También podemos asegurar que la “Fuerza es el agente capaz de modificar el estado de reposo
o movimiento de los cuerpos, es decir capaz de cambiar la velocidad con la que están animados”
1º. Primera ley de Newton o Principio de inercia: Dice: “Todo cuerpo que se encuentra en
reposo o en movimiento rectilíneo uniforme, tiende a permanecer en ese estado, siempre y
cuando la resultante de las fuerzas sea cero”.

F = 0
2º. Tercera ley Newton o ley de la acción y la reacción: Señala: “Si un cuerpo le aplica una
fuerza a otro (Acción); entonces el otro le aplica una fuerza igual y en sentido contrario al
primero “Reacción)
8. Rozamiento: Rozamiento o fricción es aquella fuerza que aparece en la superficie de contacto
de dos cuerpos cuando uno trata de moverse con respecto a otro. Esta fuerza siempre es
contraria al movimiento o posible movimiento. Las clases de rozamiento son:
a) Rozamiento estático (FS): Es aquella fuerza tangencial que aparece entre dos superficies
en contacto, cuando ambas se encuentran en reposo y cuando una de ellas está en

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movimiento inminente con respecto a la otra, o sea se opone a las “pretensiones” de

movimiento.
b) Rozamiento cinético (Fc = Fk): Es aquella fuerza tangencial que aparece entre dos
superficies en contacto, cuando uno de ellos se está desplazando con respecto a la otra.
Fr = Fuerza de rozamiento
Fr =  * N μ = Coeficiente de rozamiento
N = Reacción normal (NORMAL)
9. Fuerzas concurrentes: Son aquellas fuerzas cuyas líneas de acción se intersectan o se cortan
en un mismo punto.

• Teorema de Lamy: Si un sólido se encontrase en equilibrio bajo la acción de tres fuerzas

coplanares y concurrentes, el valor de cada una de las fuerzas es directamente proporcional
al seno del ángulo que se opone.

10. Torque o momento una de fuerza: Es una magnitud física vectorial que mide el efecto de giro
o rotación que puede originar una fuerza aplicada a un cuerpo. Su módulo se obtiene del
producto de la fuerza “F” y la distancia “d” trazada desde el centro de momentos hasta la línea
acción de la fuerza.

Condiciones de equilibrio de los cuerpos:

• Primera condición de la fuerza: La suma vectorial de todas las fuerzas que actúan sobre
el cuerpo debe ser cero, siempre y cuando todas las fuerzas sean concurrentes y coplanares:

F x =0 F y =0

• Segunda condición de equilibrio (rotacional): Establece que: “Para que un cuerpo esté
en equilibrio de rotación, la suma de los momentos o torcas de las fuerzas que actúan sobre
él respecto a cualquier punto debe ser igual a cero”

M = 0
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Problemas propuestos:
1. Calcular la fuerza necesaria para levantar un peso de 100 [N] con el polipasto mostrado en la
figura
Datos
F =?
w = 100 N
POLEA MOVIL POLEA FIJA
F y =0 F y =0
w − 2T = 0 F −T = 0
w
T= (1) F =T (2)
2
Re emplazando (2) en (1)
w 100 N
F= = = 50  N 
2 2
2. En el objeto mostrado de la figura 1, calcular el valor de la fuerza “F”, para que el sistema
permanezca en equilibrio si w= 50 kp

F y =0
T cos 40 = mg
mg
T= (1)
cos 40
 Fx = 0
Tsen − F = 0
F = Tsen (2)
Re emplazando (2) en (1)
mg
F= sen = mg * tg = 50kpgtg 40
cos 40
F = 41,95  kp 

3. En la figura 2, la barra es de peso despreciable. Calcular el valor de la tensión y la reacción en

el pasador A.

F y =0
RA cos 40 − w = 0
w 40kp
RA = = = 52, 22  kp 
cos 40 cos 40
 Fx = 0
RA sen 40 − T = 0
T = RA sen 40 = 52, 22kpgsen 40
T = 33,56  kp 

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4. Calcule la Tensión T1 y w = Mg, del siguiente sistema, si T3 = 40 N

F x =0
T3 cos30 − T1 cos 60 = 0
T3 cos30 40 N * cos30
T1 = = = 29, 28  N 
cos 60 cos 60
 Fy = 0
T3 sen30 + T1sen60 = w
w = T3 sen30 + T1sen60
w = 40 Nsen30 + 69, 28 N = 80  N 

5. Un cuerpo de masa M está colgado según la figura que se muestra. (considerar el valor de la
gravedad g = 10 m/s2). Si las tensiones T1 = 60 N y T2 = 30 N. Determine el ángulo y el valor de
la masa M.

F x =0
T2 − T1 cos  = 0
T2 30 N
cos  = =   = 60
T1 60 N
F y =0
T1sen60 = Mg
T1sen60 60Nsen60
M= =
g 10m / s 2
M = 5, 20  kg 

6. En la figura 3, calcular la tensión de las cuerdas A y B si w= 200 Kp

Datos
w = 200 kp
TA = ?
TB = ?

Método : descomposición de vectores

F x =0 F y =0
TBx − TAx = 0 TBy − TAy − w = 0
TA cos 60= TB cos 40 TB sen 40 + TA sen 60 = w (2)
TB cos 40
TA = (1)
cos 60

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Remplazamos (1) en (2) Calculando TA

TB sen 40 * sen 60 TB cos 40
TB sen 40 + =w TA =
cos 60 cos 60
 sen 40 * sen 60  101,5 kp + cos 40
TB  sen 40 +  = 200 kp TA =
 cos 60  cos 60
200 kp
TB = = 101,5  kp  Solucion TA = 155,5  kp 
1,97

7. Calcular las tensiones en las cuerdas A y B,

de la figura 4
Datos
w = 200 N
TA = ?
TB = ?

Método 1: descomposición
F X =0 F Y =0
TBX − TAX = 0 TBY − w = 0
TB cos 60 − TA = 0 reemplazando TB
0
TB sen 600 = w
w 200 N
TA = TB cos 600 = 230,94 N * cos 600 TB = =
sen 60 0
sen 60
TA = 115, 47  N  TB = 230,94  N 

Método 2 : Teorema de Lamy

TA TB w TA TB w
0
= 0
= = =
sen150 sen 90 sen1200 sen150 0
sen 90 0
sen1200
TA w TB w
0
= =
sen150 sen1200 sen 90 0
sen1200
200 N * sen1500 200 N * sen 900
TA = TB =
sen1200 sen1200
TA = 115, 47  N  Solucion TB = 230,94  N  Solucion

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8. En la figura, la masa m = 100kg, y el ángulo θ = π/4. Calcular el valor de la fuerza aplicada para
mantener el sistema en equilibrio. (gravedad 9,81m/s²).
Datos
m = 100kg
 =  / 4 = 45
F =?
g = 9,81m / s 2

Fuerzas en " x " Fuerzas en " y " Re emplazando (2) en (1)

mg * cos 
 Fx = 0  Fy = 0 F=
sin 
100kg * 9,81m / s 2 * cos 45
F − T cos  = 0 T sin  − mg = 0 F=
sin 45
mg
F = T cos  (1) T= (2) F = 981 N 
sin 
Ángulo 
 180
= * = 45
4 
9. Las esferas de la figura son iguales y pesan 15 N cada una, sabiendo que sus diámetros miden
20 cm y que las cuerdas que las sujetan tienen una longitud de 20 cm. Calcule la tensión de las
cuerdas que las sujetan.
DATOS
w = 15 N
d = 20cm = 0, 2m
L = 20cm = 0, 2m
T =?

Fuerzas en " y " En el triángulo (2) en (1)

2
d 
2
d 2 *15 N
 Fy = 0 b 2 = L2 −   → b = L2 − T=
2 4 2 3/2
2
L2 − d 2
T sin  − w = 0 sin  = 4 = 0, 22 − 0, 2 T=
30 3
L 4 3* 3
w 3
T= (1) sin  = (2) T = 10 3  N  Solución
sin  2

10. Una fuerza horizontal “P” de 100 N, mantiene al sistema, mostrado en la figura 5, en equilibrio.
¿Cuál es la masa del bloque en kilogramos?

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Datos
P = 100 N
m=?
 = 50
Método : Descomposición de vectores
Fx = 0 Fy = 0
F - TAx = 0 TAy - mg = 0
F = TA cos50 TA sin 50 = mg
F TA sin 50
TA = m=
cos50 g
100 N 155,57 N *sin 50
TA = m=
cos50 9,81m / s 2
TA = 155,57  N  m = 12,15  kg 

Por teorema de Lamy HALLANDO " m "

TA F w
= = w = mg
sin 90 sin140 sin130
w 119,18 N
Para el peso m= =
g 9,81m / s 2
F w
= m = 12,15  kg 
sin140 sin130
F sin130 100 N sin130
w= =
sin140 sin140
w = 119,18  N 

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PROBLEMAS RESUELTOS DE MOMENTO DE FUERZA (TORQUE)

1. La barra mostrada pesa 30 N y está se le aplica una fuerza vertical de 25 N, determine el valor
del momento resultante respeto del punto O.
La ecuación de la torca en el punto “O” es
M O = − w * 2m + F *3m
M O = −30 N * 2m + 25 N *3m
M O = 15 Nm

2. Sobre una varilla sin peso, actúan dos fuerzas tal como se muestra en la figura. Determinar: a)
la fuerza resultante, b) “x” si está no da la posición de la resultante.

F y =0
− Fr − 10 N − 20 N = 0
Fr = −30 N (hacia abajo)

Para determinar “x”, el sistema debe estar en equilibrio, por tanto, se tiene.
La ecuación de la torca en el punto “O” es

M O =0
10 N * x − 20(2 − x) = 0
10 Nx − 40 Nm + 20 Nx = 0
30 Nx = 40 Nm
x = 1,33 m 

3. Un tubo uniforme de 300 N se utiliza como palanca, como se muestra en la figura. ¿dónde se
debe colocar el fulcro (punto de apoyo) si un peso de 500 N colocado en un extremo se debe
balancear con uno de 200 N colocado en el otro extremo? ¿Cuál es la fuerza de reacción que
ejerce el punto de apoyo en el tubo?

La ecuación de la torca en el fulcro es:

M O =0 F y =O
L
200 N * x + 100 N ( x − ) − 500 N ( L − x) = 0 FR − 200 N − 100 N − 500 N = 0
2
200 N * x + 100 N * x − 50 N * L − 500 N * L + 500 N * x = 0 FR = 800  N 
800 N * x = 550 N * L
x = 0,69 L

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4. Una viga uniforme AB de 4 m de largo, de peso 100 kgf. La viga puede rotar alrededor del punto
“C” y reposa en el punto “A”. una persona que pesa 86 kgf camina a lo largo de la viga, partiendo
de A. calcular la distancia que la persona puede caminar a partir de A manteniendo el equilibrio.

✓ Cuando la viga se apoya en “A”, el equilibrio existe

✓ La máxima distancia “x” será cuándo esté apoyo deje de hacer contacto con la viga.
Tomando momentos en el punto de apoyo (fulcro), tenemos

M O =0
wv * 0,5m − wp ( x − 2,5) = 0
100kgf * 0,5m − 86kgf * x + 86kgf * 2,5m = 0
50kgf * m + 86kgf * 2,5m
x=
86kgf
x = 3,08  m 

5. En el sistema de la figura, calcular la tensión en el cable y las reacciones horizontal y vertical de

la pared sobe la viga si el peso de éste es de 50 N.
Datos
wviga = 50 N
F = 40 N
T =?
Rx = ?
Ry = ?

La ecuación de la torca en " B " es : F x =0

M B =0 Rx − T cos37  Rx = T cos37
Tsen37 * 5m - w * 3,5m - F * 7 m = 0 Rx = 120,76  N 
50 N * 3,5m + 40 N * 7 m
T=
sen37 * 5 m
F y =0

T = 151, 21  N  Ry + Tsen37 − w − F = 0
Ry = 50 N + 40 N − 151, 21N * sen37 = −1 N 

6. El Sistema en equilibrio está formado por una barra homogénea de 8 N de peso y un bloque de
peso 12,5√2 N. Hallar el valor de la tensión en la cuerda.

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TOMANDO MOMENTOS EN "O " ( BARRA) PARA EL BLOQUE

m O =0 F y =0
− N * 4a − wb *5a + Tsen45 *10a = 0 (1) N + T − wbl = 0
Re emplazando (2) en (1) N = wbl − T (2)
2
−( wbl − T )4a − wb *5a + Tsen45 *10a = 0 Por tablas sen45 =
2
2
−12,5 2 * 4a + 4Ta − 8*5a + T *10a = 0
2
−50 2a + 4Ta − 40a + 5 2Ta = 0
Ta (4 + 5 2) = a (40 + 50 2)

a (40 + 50 2) 10 a (4 + 5 2)
T= = = 10  N 
a (4 + 5 2) a (4 + 5 2)
7. Una viga de longitud “L” sostiene bloques con masas m1 y m2 en dos posiciones como se ve en
la figura, la viga se sustenta sobre dos apoyos puntuales. ¿Para qué valor de x (en metros)
estará equilibrada la viga en “P” tal que la fuerza de reacción en “O” es igual a cero?, considere
L= 7 [m], d = 1 [m], m1 = 2,5 [kg] y m2 = 9 [kg].
Datos
x =?
L = 7m
d =1 m
m1 = 2,5 kg
m2 = 9 kg
mb = 3 kg

Tomando momentos en P
M P =0
L 
m1  + d  + mb d
L  2 
w1  + d  + wb d − w2 x = 0 pero w = mg x=
 2  m2
 7m 
2,5kg  + 1m  + 3kg *1 m
L   2 
m1 g  + d  + mb gd − m2 gx = 0 x=
 2  9 kg
L 
m1 g  + d  + mb g d = m2 g x x = 1,58  m 
2 

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PRÁCTICA DE ESTÁTICA I, FUERZAS CONCURRENTES

1. En la figura, la tensión en la cuerda horizontal es de 30 N. Encuentre el peso del objeto.

Sol: 25 N
2. Una cuerda se extiende entre dos postes. Un joven de 90 N se cuelga de la cuerda como se
muestra en la figura. Encuéntrese las tensiones en las secciones de la cuerda.
Sol:

3. En el objeto mostrado en la figura. Calcular el valor de la fuerza “F” para que el sistema
permanezca en equilibrio, si el peso del objeto es de w = 50 [N].

Sol: 28, 87 [N]

4. En el siguiente sistema, la masa “m” del bloque es 10 kg,  = 30º. Determine el valor de la
masa “M” y las tensiones (T1 y T2) en las cuerdas. (Realice D.C.L.)

Sol:

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5. ¿Cuál debe ser el peso mínimo de A para que el sistema este en equilibrio? tg = 3. e =0,2,
considere (g = 10 m/s2)

Sol: 100 N
6. Una lámpara cuelga del techo por medio de dos cables delgados tal como se muestra en la
figura. Las tensiones de estos cables son: T1 = 26 [N] y T2 = 15 [N]. El peso de la lámpara es:

Sol: 30 N
7. En la figura mostrada, calcular las tensiones en las cuerdas AB, BB’, y BC, se sabe que el peso
del bloque es 240 [N]

Sol: 200 [N] , 70 [N], 150 [N]

8. En la figura, “A” es un bloque de 4,4 [kg] y “B” es un bloque de 2,6 [kg]. El coeficiente de fricción
estática entre “A” y la mesa es 0,18. Determine la masa mínima del bloque liso “C” que debe
colarse sobre “A” para que “A” no se deslice.

Sol: 10,04 [kg]

9. La figura que a continuación se muestra es un aparejo potencial. Calcular la fuerza que se
necesitaría para levantar el peso que se indica

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Sol: 62,5 N

10. Una viga homogénea pesa 10 kgf y tiene una longitud “L”. una persona A de peso 30 kgf se
sitúa en uno de los extremos de la viga. Determinar: a) el peso de la persona B que se sitúa en
el otro extremo para que la viga pueda mantenerse en posición horizontal b) la reacción del punto
de apoyo.

Sol: 105 kgf

11. Una viga de 15 m y 90 kg se halla al borde de un precipicio como se muestra en la figura.
¿qué distancia medida desde el punto “A” podrá avanzar el hombre antes que la viga vuelque?
El hombre posee 60 kg de masa.

Sol: 13,75 m de C

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