Serway-Jewett- ed 7-Cap 5

Unidad 4: Fundamentos de la Dinámica

Leyes de Newton. Masa y fuerza. Sistemas de unidades. Fuerzas de interacción, reactivas,
inerciales. Gravitación universal, constante universal. Campo gravitatorio. Masa inercial y
gravitatoria.

Dinámica
Definición Dinámica:
Es el estudio del movimiento de los objetos, y de las relaciones de este movimiento con
conceptos Físicos tales como fuerza y masa.

En otras palabras, es el estudio del movimiento atendiendo a las causas que lo producen.

Concepto de fuerza

Puede definirse una fuerza como toda acción o influencia capaz de modificar el estado de
movimiento o de reposo de un cuerpo (imprimiéndole una aceleración que modifica el módulo, la
dirección, o el sentido de su velocidad), o bien de deformarlo.

La fuerza es una magnitud vectorial, por lo tanto, tiene:

- módulo, en el SI, la unidad es el Newton, (N)
- dirección
- sentido
(se les aplica todas las leyes del álgebra vectorial).

Tipos de fuerza: de contacto y de acción a distancia

Fuerzas de contacto: Fuerzas de campo: no

implican un contacto implican un contacto
físico entre dos objetos. físico entre dos objetos.
Actúan a través del
espacio vacío.

Medir la intensidad de una fuerza mediante la deformación de un resorte

a- Aplicamos una fuerza vertical sobre el resorte.

Como consecuencia, el resorte se deforma.
Se puede medir el valor de una fuerza aplicada mirando el puntero sobre la escala.
Calibramos el resorte definiendo una fuerza de referencia como la fuerza que produce una
elongación del resorte de una unidad.

b- Si ahora aplicamos una fuerza de magnitud doble que la fuerza de referencia, el resorte
se deformará el doble.
El efecto combinado de dos fuerzas simultaneas colineales es la suma de los efectos de las
fuerzas individuales.

Como se ha verificado experimentalmente que las fuerzas se comportan como vectores, se

deben utilizar las leyes de la adición de vectores para conocer la fuerza neta sobre un objeto.

Primera ley del movimiento de Newton: ley o principio de inercia

En un sistema inercial, y en ausencia de fuerzas externas, un objeto en reposo permanece en

reposo y un objeto en movimiento continúa en movimiento con una velocidad constante (es decir,
con una rapidez constante según una línea recta).

Si sobre un cuerpo no actúa ninguna fuerza, su aceleración es cero.

Un objeto tiende a mantener su estado original de movimiento en ausencia de fuerzas. Parece

contraintuitivo: en la vida cotidiana, parece que el estado natural de los cuerpos es el reposo (sin
embargo, tenemos que tener en cuenta las fuerzas de rozamiento).

Requirió de una cierta imaginación darse cuenta de este principio, y el esfuerzo inicial se lo
debemos a Galileo Galilei.

Inercia
La resistencia de un objeto a cambiar su velocidad se conoce con el nombre de inercia.

Definición de sistema de referencia inercial

• Un sistema inercial de referencia es aquel cuyo comportamiento está regulado por la

primera ley de Newton.
• Cualquier sistema de referencia que se mueva con una velocidad constante respecto de
un sistema inercial será, el mismo, un sistema inercial.

Definición de masa

La masa es la propiedad de un objeto que especifica cuanta resistencia muestra un objeto para
cambiar su velocidad.

La unidad del SI de masa es el kilogramo (kg).

Segunda ley del movimiento de Newton: (caso general)

Si aplicamos una determinada fuerza horizontal 𝐹⃗ sobre el bloque, este se mueve con cierta
aceleración 𝒂⃗⃗. Si aplica al doble una fuerza sobre el mismo bloque, la aceleración del bloque se
duplica, por lo tanto, deducimos que la 𝒂 ⃗⃗.
⃗⃗ ∝ 𝑭

⃗⃗ y producimos una aceleración 𝒂

Ahora su aun cuerpo de masa 𝑚 se le aplica una fuerza 𝑭 ⃗⃗. Si
𝟏
duplicamos su masa 2𝑚 observamos que la aceleracion disminuye la mitad por lo tanto |𝒂
⃗⃗| ∝ .
𝒎
De aquí se deduce la segunda Ley de Newton

La aceleración de un objeto es directamente proporcional a la fuerza neta que actúa sobre el e

inversamente proporcional a su masa:
 ∑ 𝐹⃗
𝑎⃗ ∝
𝑚

∑ 𝐹⃗ = 𝑚 𝑎⃗ Segunda ley de Newton

Sin embargo, esta Ley tiene una limitación, y es que sirve para masas constantes y no variables.
Si sobre un cuerpo actúa más de una fuerza externa, debemos calcular primero la resultante
(suma vectorial) de todas las fuerzas externas.
𝐸𝑥𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎𝑠

∑ 𝐹⃗𝑖 = 𝑚𝑎⃗
𝑖
Desglosando en componentes:

∑ 𝐹𝑥 = 𝑚. 𝑎𝑥 ∑ 𝐹𝑦 = 𝑚. 𝑎𝑦 ∑ 𝐹𝑧 = 𝑚. 𝑎𝑧

Unidades y magnitudes de la fuerza

En el sistema internacional, la unidad de fuerza es el newton (N).

1 newton se define como la fuerza necesaria que hay que aplicar a un cuerpo de masa 1 kg para
que adquiera una aceleración de 1 m/s2
𝑚
1𝑁 = 1𝑘𝑔 2
𝑠
En el sistema c.g.s, la unidad es la dina
𝑐𝑚
1𝑑𝑖𝑛𝑎 = 1𝑔 2
𝑠
Equivalencia
1𝑁 = 105 𝑑𝑖𝑛𝑎
2
Dimensiones de la fuerza: [F] = 𝑀𝐿/𝑇

Fuerza gravitacional y peso

La fuerza atractiva que la Tierra ejerce sobre un objeto se denomina fuerza gravitacional 𝐹⃗𝑔
- Dirección: vertical
- Sentido: hacia el centro

Un objeto en caída libre (aquel que se mueve únicamente bajo la acción de la gravedad)
experimenta un movimiento rectilíneo uniformemente acelerado con aceleración 𝑔⃗.

Como sólo actúa la gravedad, la suma de todas las fuerzas externas se reduce a un solo término.
∑ 𝐹⃗ = 𝐹⃗𝑔
Si el objeto tiene una masa m
𝐹⃗𝑔 = 𝑚𝑔⃗

Peso es módulo de la fuerza gravitacional: 𝑚𝑔

Fuerza gravitacional y peso: algunas sutilezas

• Peso: módulo de la fuerza gravitacional. (El peso depende de la posición geográfica y
altura).
• La masa es una propiedad inherente del sistema. El peso no.
• El peso es una propiedad de un sistema de elementos (ejemplo: el cuerpo y la Tierra)
• El kilogramo(kg) es una unidad de masa, no de peso.
La masa y el peso son magnitudes diferentes

El peso es el módulo de la fuerza gravitatoria.

Un objeto con la misma masa no pesa lo mismo en la Tierra que en la Luna (cambia el valor de
𝑔⃗).

El concepto de masa desempeña dos papeles un tanto distintos en mecánica.

El peso de un cuerpo (la fuerza gravitacional que actúa sobre el) es proporcional a su masa;
podemos llamar masa gravitacional a la propiedad relacionada con interacciones gravitacionales.
Por otro lado, podemos llamar masa inercial a la propiedad inercial que aparece en la segunda
ley de Newton.
Los experimentos de gran precisión han concluido que son iguales.

Tercera ley de Newton: (principio de acción y reacción)

Si dos objetos interactúan, la fuerza 𝐹⃗12 ejercida por el objeto 1 sobre el 2 es igual en módulo y
dirección, pero opuesta en sentido, a la fuerza 𝐹⃗21 ejercida por el objeto 2 sobre el objeto 1.

𝐹⃗12 = −𝐹⃗21

Las fuerzas siempre se producen por parejas. No puede existir una única fuerza aislada.

En todos los casos, las fuerzas de acción y reacción actúan sobre objetos diferentes, y deben
ser del mismo tipo.

Notación
𝐹⃗12
Fuerza ejercida por 1 sobre 2

Ejemplo del principio de acción y reacción

Hay dos pares de fuerzas:

• De la Tierra sobre el monitor 𝐹⃗𝐸𝑚 (el peso del monitor) , y del monitor sobre la Tierra 𝐹⃗𝑚𝐸
• De la mesa sobre el monitor 𝐹⃗𝑚𝑡 (la normal), y del monitor sobre la mesa 𝐹⃗𝑡𝑚 .
• De estas cuatro, sólo dos actúan sobre el monitor, y son las únicas que habría que tener
en cuenta a la hora de estudiar posibles cambios en su movimiento.
 Aplicaciones de las leyes de Newton

Tipos de fuerzas:
a- Fuerzas de restricción: Limitan el movimiento, surgen como oposición a otra fuerza.

Fuerzas normales: se definen como la fuerza que ejerce una superficie sobre un cuerpo
apoyado sobre la misma.

Esta fuerza impide que el objeto caiga a través de la superficie.

Puede tener cualquier valor necesario hasta el límite de ruptura de la superficie.

b- Tensiones en cuerdas

Cuerda: cualquier dispositivo capaz de trasmitir una fuerza.

Normalmente vamos a considerar despreciable las masas de las

cuerdas, y que estas son inextensibles (longitud constante).

Cuando un objeto está siendo arrastrado por una cuerda, ésta ejerce una fuerza sobre el objeto.

Al módulo de esta fuerza se le denomina tensión.

Esta fuerza tiene la dirección de la propia cuerda y se ejerce en sentido saliente con respecto al
objeto.

Supongamos una superficie horizontal sin rozamiento, ¿cuánto vale la aceleración de la

caja?

Paso 1: Aislamos el objeto cuyo movimiento vamos a analizar.

Paso 2: Dibujamos el diagrama de cuerpo libre que representa

las fuerzas que actúan sobre el objeto.

(si tuviéramos más de un objeto, dibujaríamos un diagrama de

cuerpo libre que representa las fuerzas que actúan sobre cada
uno de los objetos por separado)

Paso 3: Elegimos unos ejes de coordenadas convenientes para analizar el movimiento de cada
uno de los objetos

Paso 4: Aplicamos la segunda ley de Newton descompuesta en componentes.

Dirección 𝒙: la única fuerza que actúa en la dirección 𝑥 es T

𝑇
∑ 𝐹𝑥 = 𝑇 = 𝑚. 𝑎𝑥 ⟹ 𝑎𝑥 =
𝑚

Si la tensión es constante, entonces la caja seguirá un movimiento rectilíneo uniformemente

acelerado.
Dirección 𝒚: la partícula está en equilibrio, por lo tanto, su aceleración es cero y la fuerza externa
neta actuando sobre la partícula en esta dirección tiene que anularse.

∑ 𝐹𝑦 = 𝑚. 𝑎𝑦 = 0

n+ (−𝐹𝑔 ) = 0 ⟹ 𝑛 = 𝐹𝑔 La fuerza normal n es igual al peso.

Precaución: la normal no siempre es igual al peso.

Ejemplo 1:

Dirección y: la partícula está en equilibrio, por lo tanto, su aceleración es

cero y la fuerza externa neta actuando sobre la partícula en esta
dirección tiene que anularse.

∑ 𝐹𝑦 = 𝑚. 𝑎𝑦 = 0

𝑛 + (−𝐹𝑔 ) + (−𝐹) = 0 ⟹ 𝑛 = 𝐹𝑔 + 𝐹

El módulo de la normal es mayor que la fuerza de la gravedad.

Si el número de objetos en el sistema es mayor que uno, hay que analizar los diagramas de
fuerzas por separado.

Ejemplo 2: Semáforo en equilibrio

Si a aceleración de un objeto representado como partícula es cero, el objeto se considera

con el modelo de la partícula en equilibrio.
∑ 𝐹⃗ = 0

Diagrama de fuerzas sobre el semáforo

∑ 𝐹𝑦 = 0 → 𝑇3 − 𝐹𝑔 = 0

𝑇3 = 𝐹𝑔 = 𝑚𝑔

Diagrama de fuerzas sobre el nudo

∑ 𝐹𝑥 = −𝑇1 cos 37° + 𝑇2 cos 53° = 0

∑ 𝐹𝑦 = 𝑇1 sen 37° + 𝑇2 sen 53° + (−122 𝑁) = 0

Luego se calcula 𝑇1 y 𝑇2

Elegir siempre el sistema de coordenadas más adecuado para nuestro problema.

Ejemplo 3: Coche en un plano inclinado

Cuando se trabaja con planos inclinados es conveniente elegir un eje

de coordenadas con el eje x paralelo al plano inclinado y el eje y
perpendicular al mismo

El peso va a tener ahora una componente a lo largo del eje x y una componente a lo largo del
eje y.
∑ 𝐹𝑥 = 𝑚. 𝑎𝑥 = 𝑚. 𝑔 . sin 𝜃 ⟹ 𝑎𝑥 = 𝑔. sin 𝜃

Aceleración independiente de la masa.

∑ 𝐹𝑌 = 𝑛 − 𝑚. 𝑔. cos 𝜃 = 0 ⟹ 𝑛 = 𝑚. 𝑔. cos 𝜃
La normal N0 es igual al peso.

Ejemplo 4: un bloque que empuja a otro sobre superficie sin fricción

Asumimos que la fuerza es constante y 𝑚1 > 𝑚2

- están en contacto.
- permanecen en contacto a lo largo de todo el movimiento.

Los dos bloques deben experimentar la misma aceleración: ¿Cuánto vale la aceleración del
sistema?

𝐹
∑ 𝐹𝑥 (𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎) = 𝐹 = (𝑚1 + 𝑚2 )𝑎𝑥 ⟹ 𝑎𝑥 =
𝑚1 + 𝑚2

Es la misma aceleración que experimentaría un objeto de masa igual a la suma de las masas y
que estuviera sometido a la misma fuerza

¿Cuál es la fuerza que el objeto de 1 ejerce sobre el objeto 2?

Es una fuerza interna al sistema.
No podemos calcular esta fuerza considerando el sistema completo como una sola partícula.
 𝑚2
∑ 𝐹𝑥 = 𝑃12 = 𝑚2 . 𝑎𝑥 = ( ).F
𝑚1 + 𝑚2

Ejemplo 5: se pesa un objeto con la ayuda de una báscula suspendida del techo de un ascensor

Demostrar que si el ascensor acelera la báscula indica un peso diferente del peso real del
pescado.

- Un observador dentro del ascensor no se encuentra en un sistema inercial.

- Analizaremos la situación en un sistema inercial, desde un punto fijo en el suelo.

El peso medido está relacionado con la extensión del resorte que, a su vez, está relacionado con
la fuerza que se ejerce sobre el extremo del resorte.

La magnitud de la fuerza que se ejerce sobre el resorte es igual a la tensión T en la cuerda.

⃗⃗ jala hacia abajo en la cuerda y hacia arriba al pescado.

La fuerza 𝑻

Sobre el pescado actúan dos fuerzas:

- su peso
- la fuerza T ejercida por el resorte

• Si el ascensor está en reposo o se mueve con velocidad constante, el pescado no se

acelera
∑ 𝐹𝑦 = 𝑇 − 𝑚. 𝑔 = 0 ⟹ 𝑇 = 𝑚. 𝑔

• Si el ascensor acelera con respecto a un observa inercial.

•
∑ 𝐹𝑦 = 𝑇 − 𝑚. 𝑔 = 𝑚. 𝑎𝑦 ⟹ 𝑇 = 𝑚. (𝑔 + 𝑎𝑦 )

• Si acelera hacia arriba, la tensión es mayor y la báscula marcará un peso mayor

• Si acelera hacia abajo, la tensión es menor y la báscula marcará un peso menor

¿Qué pasa si se rompe la sujeción del ascensor y este cae en caída libre?
La máquina de Atwood

Dos objetos con masas diferentes se cuelgan verticalmente de una polea sin rozamiento de
masa despreciable.
Cuando uno se mueve hacia arriba el otro se mueve hacia abajo.
Como la cuerda es inextensible, las dos aceleraciones tienen que tener el mismo módulo.

Dibujamos los diagramas de cuerpo aislado.

Con nuestras aproximaciones, la tensión de la cuerda a ambos lados de la polea es la misma.

∑ 𝐹𝑦 = 𝑇 − 𝑚1 . 𝑔 = 𝑚1 . 𝑎𝑦

∑ 𝐹𝑦 = 𝑚2 . 𝑔 − 𝑇−= 𝑚2 . 𝑎𝑦

−𝑚1 . 𝑔 + 𝑚2 . 𝑔 = 𝑚1 . 𝑎𝑦 + 𝑚2 . 𝑎𝑦

𝑚2 − 𝑚1
𝑎𝑦 = ( ).𝑔
𝑚1 + 𝑚2

Y reemplazando en las ecuaciones de movimiento

2𝑚1 𝑚2
𝑇=( ).𝑔
𝑚1 + 𝑚2

Dos cuerpos unidos por una cuerda

Dos objetos con masas diferentes están unidos por una cuerda, y
uno de ellos reposa sobre un plano inclinado
Cuando uno se mueve hacia abajo por el plano inclinado, el otro
se mueve hacia arriba.
Como la cuerda es inextensible, las dos aceleraciones tienen que
tener el mismo módulo.
Dibujamos los diagramas de cuerpo aislado

Para el cuerpo 1
∑ 𝐹𝑥 = 0

∑ 𝐹𝑦 = 𝑇 − 𝑚1 . 𝑔 = 𝑚1 . 𝑎𝑦
Para el cuerpo 2
∑ 𝐹𝑥 ´ = 𝑚2 . 𝑔. sin 𝜃 − 𝑇 = 𝑚1 . 𝑎𝑥´

∑ 𝐹𝑦´ = 𝑛 − 𝑚2 . 𝑔. cos 𝜃 = 0
Despejando la aceleración y la tensión de las anteriores ecuaciones

𝑚2 . 𝑔. sin 𝜃 − 𝑚1 . 𝑔
𝑎=
𝑚1 + 𝑚2

𝑚1 . 𝑚2 . 𝑔(sin 𝜃 + 1)
𝑇=
𝑚1 + 𝑚2

El bloque 2 se acelerará hacia abajo de la rampa si y sólo si 𝑚2 . sin 𝜃 > 𝑚1

El bloque 1 se acelerará verticalmente hacia abajo si 𝑚1 > 𝑚2 sin 𝜃

c- Tipos de fuerzas: fuerzas elásticas

La fuerza elástica es la ejercida por objetos tales como resortes, que tienen una posición normal,
fuera de la cual almacenan energía potencial y ejercen fuerzas.

𝐹𝑠 = −𝑘𝑥

d- Fuerzas de fricción
Cuando un objeto se mueve sobre una superficie, o a través de un medio viscoso, existe
una resistencia al movimiento debida a que el objeto interactúa con su entorno.

A tal resistencia se le llama fuerzas de fricción y se debe a la naturaleza de las dos

superficies (rugosidad, composición) y de la superficie de contacto.

Si aplicamos una fuerza externa horizontal ⃗𝑭⃗ al bote de basura que actúe hacia la derecha, el
bote permanecerá inmóvil si ⃗𝑭⃗ es pequeña.

⃗⃗⃗⃗⃗𝒔 .
⃗⃗ e impide que el bote se mueva es la fuerza de fricción estática 𝒇
La fuerza que contrarresta a 𝑭

⃗⃗⃗⃗⃗𝒔 .
⃗⃗ también aumentará 𝒇
Mientras el bote esté quieto, si aumenta 𝑭

Si aumentamos el módulo de 𝑭⃗⃗ el bote de basura puede llegar a moverse.

Cuando el bote de basura está a punto de comenzar a deslizarse, el módulo de ⃗⃗
𝒇𝒔 toma su valor
⃗⃗
máximo 𝒇𝒔𝒎á𝒙
Cuando el módulo de ⃗𝑭⃗ es mayor que 𝑓𝑠𝑚𝑎𝑥 el bote de basura se empieza a mover y adquiere
una aceleración hacia la derecha.

A la fuerza de fricción de un objeto en movimiento se denomina la fuerza de fricción cinética ⃗⃗

𝒇𝒌 .

Mientras el bote de basura está en movimiento, la fuerza de fricción cinética ⃗⃗

𝒇𝒌 es menor que
⃗⃗
𝒇𝒔𝒎𝒂𝒙 .

La fuerza neta 𝐹 − 𝑓𝑘 en la dirección x produce una aceleración hacia la derecha.

Si 𝐹 = 𝑓𝑘 el bote se moverá hacia la derecha con rapidez constante.

Si se elimina la fuerza aplicada 𝑭⃗⃗ , la fuerza de fricción 𝒇⃗⃗𝒌 que actúa hacia la izquierda
proporciona al bote una aceleración en la dirección – 𝒙 y hace que el bote se detenga.

Se debe a la naturaleza de las dos superficies (rugosidad, composición) y de la superficie de

contacto.

Se pueden clasificar en:

• fuerzas de fricción estática 𝑓𝑠 (cuando el objeto está parado)
• fuerzas de fricción cinética 𝑓𝑘 (cuando el objeto está en movimiento)

La dirección de la fuerza de fricción sobre un objeto es opuesta al movimiento del objeto, respecto
de la superficie con la que se encuentra en contacto.

La dirección de la fuerza de fricción estática 𝑓𝑠 (cuando el objeto está parado) se opone al

deslizamiento de una superficie sobre otra.

El módulo de la fuerza de fricción

Estático: 𝑓𝑠 ≤ 𝜇𝑠 . 𝑛 Igualdad en el umbral de deslizamiento

𝑓𝑠 = 𝑓𝑠𝑚𝑎𝑥= 𝜇𝑠 . 𝑛

Cinética: 𝑓𝑘 = 𝜇𝑘 . 𝑛 Situación de movimiento inminente (o equilibrio estricto).

dónde, 𝜇𝑠 y 𝜇𝑘 son unas constantes adimensionales denominadas, respectivamente se llaman

coeficientes de fricción estática y cinética, n es el módulo de la fuerza normal.

Los valores de 𝜇𝑘 y 𝜇𝑠 dependen de la naturaleza de la

superficie.

Generalmente 𝜇𝑘 es menor que 𝜇𝑠 .

Supondremos que 𝜇𝑘 es independiente de la velocidad

relativa de las superficies.

Los coeficientes de fricción son casi, independiente del

área de contacto entre las superficies.