1.

LEYES DE NEWTON ◊ Los cocientes entre la fuerza aplicada y la

aceleración correspondiente son todos iguales a
◦PRIMERA LEY DE NEWTON (Ley de inercia)◦ un mismo número (siempre que no se cambie de
unidades de medida en los experimentos).
“Todo cuerpo persiste en su estado de reposo o
de movimiento uniforme en una línea recta, a
menos que se vea obligado a cambiar dicho
estado por una fuerza neta que actúe sobre él”. La constante C es una medida de cierta
propiedad del punto material que no varía. A
OBSERVACIONES:
esta propiedad se la denomina Inercia del
◊ Un cuerpo en reposo y otro en movimiento con cuerpo, que es su resistencia a acelerar, o sea a
velocidad constante tienen en común la variar su velocidad. Si la partícula tiene mucha
ausencia de aceleración (es decir, no cambia su inercia (C grande) su aceleración será pequeña
velocidad). y si la partícula tiene poca inercia, su aceleración
será grande. Como medida cuantitativa de la
◊ No hay distinción entre la ausencia total de inercia se toma a la masa m siendo C=km y la
fuerza y la presencia de fuerzas cuya resultante ecuación queda: . Donde F es la
sea cero. magnitud de la fuerza resultante que se ejerce
sobre el punto material, a es el módulo de la
◊ El hecho de que los cuerpos permanezcan en aceleración que toma, k es una constante que
reposo o con MRU ante la ausencia de fuerza depende de las unidades empleadas y m es el
neta aplicada, se describe asignando a la valor de la masa.
materia una propiedad llamada inercia.
La masa es la propiedad de un objeto que
Los sistemas de referencia en los que se puede especifica cuanta resistencia ofrece para
aplicar esta ley se denominan Sistemas de cambiar su velocidad, las unidad en el SI es el
Referencia Inerciales. Cualquier marco de kilogramo. Los experimentos muestran que
referencia que se mueve con velocidad mientras más grande sea la masa de un objeto,
constante en relación con un marco inercial es, menos acelera bajo la acción de una fuerza
en sí mismo, un marco inercial. aplicada conocida. La masa y el peso son dos
cantidades diferentes. El peso de un objeto es
◦SEGUNDA LEY DE NEWTON (Ecuación del igual a la magnitud de la fuerza gravitacional
movimiento)◦ ejercida sobre el objeto y varía con la posición,
en cambio, la masa de un objeto por
“Cuando una partícula se halla sometida a un dondequiera es la misma.
sistema de fuerzas no equilibrado, el punto
material experimenta un movimiento acelerado”. ◊ La aceleración tiene siempre la misma
dirección y sentido que la fuerza aplicada.
Esta ley enuncia la relación básica entre fuerza y
aceleración, donde su validez es puramente Escogiendo un sistema conveniente de unidades,
experimental. De aquí se realiza un experimento el valor de k es igual a la unidad, dando lugar a
ideal en el cual se supone que la fuerza y la la expresión matemática de la segunda ley de
aceleración se miden sin error alguno. Newton F=ma.

Para ello, se aísla un cuerpo en el sistema de Newton afirma que las fuerzas son lo que causa
referencia inercial y se lo somete a la acción de cualquier cambio en la velocidad de un objeto.
una fuerza única F1 y se mide la aceleración a1
Sin embargo, las fuerzas no siempre causan
para luego calcular F1/a1. Se repite el
movimiento. Por ejemplo, cuando está sentado,
experimento tantas veces como se quiera,
sobre su cuerpo actúa una fuerza gravitacional y
sometiendo el mismo punto material a una fuerza
aun así usted permanece fijo.
diferente con su respectiva aceleración. De esto
se extraen dos conclusiones importantes: Otros ejemplos:
-La Tierra ejerce una fuerza de atracción hacia la fuerza que el cuerpo A ejerce sobre el cuerpo B
luna (llamada fuerza de gravedad). se denomina la reacción de A sobre B. No
importa qué fuerza en dicha pareja se denomina
-Al jalar un resorte, el resorte se estira. acción y cuál reacción. Lo importante es que las
fuerzas siempre se presentan en parejas de
-Al patear un balón, se deforma y se pone en
acción y reacción y que la fuerza de reacción es
movimiento.
igual a la fuerza de acción en módulo y dirección
-Fuerzas de contacto, como la fuerza que ejerce pero en sentido opuesto.
el pie sobre el suelo.
Además, las fuerzas de acción y reacción nunca
-Fuerzas de campo, como la atracción entre dos pueden equilibrarse entre sí debido a que actúan
objetos con masa. Las únicas fuerzas sobre objetos diferentes.
fundamentales conocidas en la naturaleza son
todas fuerzas de campo. ◦FUERZA GRAVITACIONAL Y PESO◦
La unidad de fuerza en el SI es el newton (N) y se Todos los objetos son atraídos hacia la Tierra. La
obtiene, al aplicar la segunda ley de newton, de fuerza de atracción que ejerce la Tierra sobre un
la unidad fundamental de masa multiplicada por objeto se llama fuerza gravitacional Fg. Esta
la aceleración. Un Newton es la fuerza que al fuerza se dirige hacia el centro de la Tierra y su
aplicarse a un cuerpo de 1 kilogramo de masa lo magnitud se llama peso del objeto.
acelera con 1 m/s². Para mediciones hechas con
relación a la Tierra en rotación, se utiliza el valor Al aplicar la segunda ley de Newton a un objeto
relativo de g, cuyo valor internacionalmente en caída libre de masa m y a=g, nos queda:
̅ ̅
aceptado, al nivel del mar y a 45° de latitud es
9,80665 m/s². (Aproximadamente 9,81 m/s²).
Como depende de g, el peso varía con la
ubicación geográfica. Dado que g disminuye a
medida que crece la distancia al centro de la
ECUACIÓN DEL MOVIMIENTO: PARTÍCULA Tierra, los objetos pesan menos a mayores
SOMETIDA A UN CONJUNTO DE FUERZAS altitudes que a nivel del mar. Por ejemplo: El peso
de un estudiante en una ubicación donde g es
Consideremos una partícula de masa m, 9,8 m/s² es de 686N, sin embargo, em lo alto de
sometida a la acción de las fuerzas F1, F2, F3… La una montaña donde g es 9,77 m/s², el peso del
suma vectorial es ∑ ̅ y la segunda ecuación de
estudiante sólo es 684N.
Newton quedará ∑ ̅ ̅.
La masa m en la ecuación establece la
◦TERCERA LEY DE NEWTON◦ intensidad de la atracción gravitacional entre el
objeto y la Tierra. Esto es completamente distinto
“Si una fuerza se ejerce sobre un cuerpo A, es a la anterior masa que consistía en medir la
porque existe otro cuerpo B que ejerce dicha resistencia al cambio en movimiento como
fuerza; . Por lo tanto, si B ejerce una fuerza respuesta a una fuerza externa. Por ende, la m en
sobre A, entonces A ejercerá una fuerza sobre B la ecuación se llama Masa Gravitacional.
igual en magnitud, pero de sentido contrario”.
El valor de g variará de un planeta a otro, pero la
magnitud de la fuerza gravitacional siempre será
conocida por el valor de mg.

◦FUERZAS DE CONTECTO: Ley de Hooke◦

Las fuerzas de contacto son el resultado de
fuerzas moleculares ejercidas por las moléculas
Las fuerzas son el resultado de una interacción.
de un objeto sobre las moléculas de otro. Un
Las interacciones tienen la propiedad de que
dispositivo familiar es un resorte o muelle
surgen fuerzas que se presentan en parejas.
construido arrollando un alambre rígido en forma
Si la fuerza ejercida sobre un cuerpo A se de hélice. Al comprimir o estirar el resorte, la
denomina la acción de B sobre A, entonces la fuerza ejercida por este es el resultado de
complicadas fuerzas moleculares. A esa entre la cubierta y el suelo para arrancar o
extensión o compresión la llamaremos ∆x. Al cesar detenerse.
la fuerza aplicada, el muelle vuelve a recuperar
su longitud original o natural. Experimentalmente Las fuerzas de rozamiento están presentes en la
se ha determinado que para valores pequeños naturaleza, en todas partes. Especialmente en
de ∆x, la fuerza ejercida por el resorte es superficies en contacto originan desgaste, calor y
aproximadamente proporcional a ∆x y de pérdida de energía por disipación durante el
movimiento relativo entre ellas.
dirección opuesta. Esta relación, llamada ley de
Hooke se expresa de la siguiente manera: TIPOS DE RESISTENCIA POR ROZAMIENTO:

◊ Rozamiento fluido: Se presenta cuando se

El signo negativo de la ecuación es debido a mueven a distinta velocidad capas contiguas de
que, si el muelle se estira (Δx positivo), la fuerza Fx un fluido (líquido o gas).
es negativa, mientras que si el resorte se
◊ Rozamiento por rodadura: Es la resistencia a la
comprime (Δx negativo), Fx es positiva. Esta
rodadura de un objeto circular.
fuerza se llama fuerza restauradora porque tiende
a restaurar la configuración inicial del resorte. ◊ Rozamiento interno: El mecanismo de
rozamiento interno está asociado con las
◦FUERZAS DE CONTECTO: Fuerza Normal◦ deformaciones. Es objeto de estudio de los
cuerpos deformables.
Consideremos un bloque en reposo sobre una
mesa horizontal. La fuerza del peso sobre el ◊ Rozamiento seco: Se presenta cuando dos
bloque empuja a este hacia abajo, superficies no lubricadas de dos sólidos están en
presionándolo contra la mesa. Como las contacto deslizando o con tendencia a deslizar,
moléculas de la mesa ofrecen una gran en estos casos se desarrolla entre las superficies
resistencia a la compresión, la mesa ejercerá una en contacto una interacción electromagnética
fuerza hacia arriba sobre el bloque, de “contacto” con fuerzas tangentes a las
perpendicular a la superficie. Tal fuerza se superficies, tanto en el intervalo de tiempo que
denomina fuerza Normal (normal significa lleva al deslizamiento inminente como cuando ya
perpendicular). La fuerza normal ejercida por una tiene lugar el deslizamiento. El sentido de las
superficie sobre otra, puede variar dentro de un fuerzas actuantes es opuesto al deslizamiento
amplio intervalo de valores. relativo o a la intención de movimiento de las
superficies en contacto.
Bajo ciertas circunstancias, los cuerpos en
contacto ejercerán fuerzas entre sí que son Para entender el rozamiento seco vamos a
paralelas a la superficie; en contacto. La ayudarnos de un experimento muy simple.
componente paralela de la fuerza de contacto Consideremos un bloque sólido de peso P que
ejercida por un cuerpo sobre otro se llama fuerza reposa sobre una superficie horizontal, las
de fricción. superficies en contacto presentan rugosidad.
Aplicamos una fuerza Fa horizontal que variará
2. ROZAMIENTO con continuidad desde cero hasta un valor
suficiente para poner al cuerpo en movimiento y
Las fuerzas tangenciales generadas entre
comunicarle una velocidad apreciable.
superficies en contacto se denominan Fuerzas de
Rozamiento o Fuerzas de Fricción.

Siempre que exista un deslizamiento o una

tendencia de una superficie a deslizarse sobre la
otra que esté en contacto con ella, las fuerzas de
rozamiento que se desarrollan resultan tener
siempre un sentido que se opone a dicha
tendencia. Por ejemplo, el simple caminar
depende del rozamiento entre el calzado y el
piso, y los vehículos con ruedas del rozamiento
 ◊ lo vamos a adoptar como constante siempre
y cuando la velocidad relativa no supere unos
pocos cm/s.

◊ dependen de la naturaleza de las

superficies en contacto, pero no del área
macroscópica.

3. MOVIMIENTO CURVILÍNEO
Un cuerpo tiene movimiento curvilíneo cuando su
trayectoria es una curva. Para el movimiento
Grafico construido con los datos del experimento. curvilíneo plano, se utilizan las componentes
Se pueden observar tres fases: tangencial y normal.

◊ Estática: Hay proporcionalidad entre la fuerza

aplicada (Fa) y la fuerza de rozamiento (fr).
Llamaremos a la fuerza de rozamiento “frs” fuerza
de rozamiento estática. “frs máx” es el máximo
valor que alcanza la fuerza de rozamiento
estática, esto ocurre cuando se inicia la fase de
inminente movimiento.

Donde es el coeficiente de rozamiento

estático. La fuerza de rozamiento estática
máxima es proporcional al área y a la fuerza por
unidad de área, siendo esta la de contacto, es
decir, es proporcional al siguiente producto:
En la gráfica se muestra un cuerpo en trayectoria
Donde N es la fuerza de contacto entre las
curvilínea, para un caso general, la fuerza neta F
superficies.
aplicada, será hacia la concavidad de la curva y
◊ Inminente movimiento: En esta fase se produce tendrá componentes tangencial y normal.
un cambio de la geometría de las superficies en
En este caso, el cuerpo tiene aceleración
contacto, con roturas de los puntos más
tangencial at en el sentido del movimiento, por lo
tensionados y adaptación de una superficie a la
tanto, está aumentando la rapidez y
otra.
correspondientemente, la Ft tiene el mismo
◊ Dinámica: Transcurrido lo anterior, las superficies sentido que la at. Si la aceleración tangencial
“se suavizan” y comienza el deslizamiento de una fuera opuesta al movimiento, la fuerza tangencial
sobre la otra. La fuerza la llamaremos “fuerza de también sería opuesta.
rozamiento dinámico (o cinético)” “frk”.
C es el centro de la curvatura y ρ es el radio de
Donde es el coeficiente de rozamiento
curvatura. La ecuación de Newton queda:
dinámico.
̂ ̂ ̅ ̅
Los valores del coeficiente de rozamiento estático
y dinámico se obtienen experimentalmente. Donde la fuerza tangencial cambia el módulo
del vector velocidad:
-Fase estática:

-Fase dinámica:

OBSERVACIONES:

◊ lo cual es lógico ya que las superficies en

contacto en la fase dinámica son más “suaves
que en la fase estática” Donde la fuerza normal cambia la dirección del
vector velocidad:
 aceleración tangencial es coincidente con el
sentido del movimiento. Si la aceleración
tangencial tuviera el sentido opuesto al
movimiento, la fuerza tangencial también.

◦PÉNDULO CÓNICO◦
OBSERVACIONES:
Consiste en una pequeña bola de masa m, que
Si ρ tiende a infinito, entonces la aceleración se suspende de una cuerda de longitud L. La
normal tiende a cero, la fuerza normal también y bola da vueltas con rapidez constante v, en un
el movimiento es rectilíneo. círculo horizontal de radio R, como se muestra en
la figura.
Si dv/dt=0 entonces la aceleración tangencial es
cero, la fuerza tangencial también y el
movimiento circular es uniforme.

CARTESIANAS PLANAS:

̅ ̂ ̂

̅ ̂ ̂

◦MOVIMIENTO CIRCULAR◦ Como la cuerda se transforma en la generatriz de

un cono, este dispositivo se conoce como
En el movimiento circular, la trayectoria del péndulo cónico.
cuerpo es una circunferencia. De cinemática, las
ecuaciones que relacionan las magnitudes TITA EN FUNCIÓN DE OMEGA:
escalares y angulares, y usando componentes ̅ ̅ ̅
tangencial y normal son:
̅ ̅ ̅

̂ ̂ son los versores que indican la dirección y

sentido positivo de las componentes tangencial y
normal. Aplicando la segunda ley de Newton:

Relación entre ángulo y velocidad angular. A

medida que aumenta la velocidad angular, la
bola del péndulo se aleja cada vez más de la
vertical.

APLICACIÓN:

Comparar el valor de la tensión en el caso

estático y cuando se corta la cuerda horizontal.

En la gráfica, el cuerpo tiene la trayectoria

indicada moviéndose en sentido anti horario y la
 Podemos notar dos aspectos:

◊ Analizando el caso estático, podríamos

comprobar la imposibilidad de que las dos
cuerdas que sujetan la masa estén
perfectamente horizontales.

◊ En el segundo caso, observamos que la tensión

disminuye puesto que no debe compensar la
fuerza ejercida por la otra cuerda.

APLICACIÓN: INTEGRACIÓN DE LA SEGUNDA LEY

DE NEWTON.

Plantear la segunda ley de Newton e integrarla.

Tomaremos de ejemplo una persona que se
encuentra sobre la parte superior de un iglú
(vivienda polar construida de hielo cuya forma
exterior la podemos asemejar a una semiesfera
de radio R y que al ser de hielo podemos asumir
ausencia de fricción). Si empieza a resbalar
partiendo del reposo (deslizándose en bajada)
¿a qué ángulo respecto de la vertical perderá
contacto con el iglú?

Hallaremos tita tal que despegue.

̅ ̅ ̅ ̅ ̂ ̂

La aceleración normal es cero, ya que al instante

de cortar la cuerda aún hay movimiento.
Adicionalmente la aceleración tangencial es
distinta de cero, pero para resolver el ejercicio,
en esa componente, no hace falta plantear la
ecuación de Newton.

∫ ∫

En el despegue llamaremos ángulo de despegue

a .
 referencia, por lo tanto, F es la fuerza neta
aplicada a la partícula que se corresponde con
la aceleración respecto de un sistema inercial, y
en correspondencia, la cantidad de movimiento
también será solamente válida respecto de un
sistema inercial. Entonces:

̅
̅
Vemos que, si bien es un ejercicio teórico, el
resultado nos da un número preciso. Observamos
que siempre y cuando la superficie sobre la que La variación de la cantidad de movimiento
se esté resbalando sea de forma hemisférica y medida respecto de un sistema inercial es la
ausente de fricción, el resultado no variará. Será fuerza neta aplicada a la partícula.
independiente de la masa del cuerpo apoyado y
Es decir que el concepto de fuerza impuesto en
del radio de dicho hemisferio.
las leyes de Newton, es el cambio de la cantidad
de movimiento de la partícula.
4. CANTIDAD DE MOVIMIENTO
Siguiendo con el desarrollo, vemos que si la fuerza
La cantidad de movimiento de una partícula es el
neta sobre la partícula es cero, la variación de la
producto de su masa por su velocidad. ̅ ̅
cantidad de movimiento también es cero y por
Es un vector y tiene la dirección y sentido del ende, la cantidad de movimiento de la partícula
vector velocidad. Sus unidades serán lo que debe ser constante.
resulte del producto de la unidad de masa por la
unidad de velocidad. En el SI la unidad será ◦PARTÍCULA LIBRE◦
kgm/s.
Una partícula libre se encuentra libre de
Un cuerpo con poca masa y alta velocidad, interacciones, es decir, no actúa fuerza alguna
puede tener la misma cantidad de movimiento sobre ella. Una partícula libre tiene cantidad de
que un cuerpo con mucha masa pero con baja movimiento constante ( ̅ = cte) por lo tanto, el
velocidad. A esto se lo denomina cantidad de vector velocidad será constante o cero.
movimiento lineal.
REDEFINICIONES:
PRINCIPIO DE LA CONSERVACIÓN DE
◊ PRIMERA LEY DE NEWTON o Ley de Inercia: A
MOVIMIENTO:
partir del concepto de cantidad de movimiento y
“En ausencia de fuerzas aplicadas a la partícula, su principio de conservación, vemos que una
su cantidad de movimiento permanece partícula libre cumple con la primera ley de
constante”. Newton ya que no actúan fuerzas exteriores
sobre ella. Luego mantendrá su vector velocidad
DESARROLLO: Calculamos la variación respecto constante (MRU) o constantemente igual a cero
al tiempo de la cantidad de movimiento. (reposo).
̅ ̅ ◊SISTEMA INERCIAL: Un sistema inercial es aquel
que está fijo a una partícula libre. Respecto de la
̅ ̅ Tierra, en muchos casos, los efectos de su
̅ movimiento son despreciables y los sistemas de
referencia unidos a nuestros laboratorios terrestres
̅
Ya que la masa es constante. pueden, sin gran error, ser considerados
inerciales.
̅
̅
◊SEGUNDA LEY DE NEWTON: Retomando la
̅ ̅
̅ expresión matemática de la fuerza ̅ y como
̅
Al introducir esta última equivalencia, o sea al vimos que ̅ entonces ̅ ̅ que es la
utilizar la segunda ley de Newton, la ley que expresión matemática de la segunda ley de
obtengamos será válida en este marco de Newton.
Interacción: En la naturaleza, por
experimentación, se observa que cuando dos o
más partículas están en interacción, solamente
Cálculo de la masa incógnita m2 con referencia
entre ellas, y no con el exterior o la acción del
a la masa patrón m1.
exterior sobre ellas es despreciable, se cumple
que la cantidad de movimiento total de las dos Caso particular: si m2>>>m1, entonces
partículas es constante. matemáticamente es muy pequeña, lo que
hace que m2 sea despreciable.

◊TERCERA LEY DE NEWTON: “Cuando dos

partículas interactúan, la fuerza sobre una
partícula es el vector opuesto a la fuerza sobre la
otra”. Derivando respecto del tiempo a la
expresión: ̅ ̅

̅ ̅
Este es un esquema de antes y después y de las
trayectorias de las partículas en una interacción,
donde: El primer miembro de la ecuación es F1. O sea la
̅ ̅ acción de la partícula 2 sobre la partícula 1. El
valor absoluto del segundo miembro es F2,
̅ ̅ ̅ ̅ acción de la partícula 1 sobre la partícula 2.
Entonces: ̅ ̅
̅ ̅ ̅ ̅ ̅ ̅
◦ECUACIÓN DE MOVIMIENTO◦
Por lo tanto, en una interacción entre dos
partículas que interactúan solamente entre sí, la Cuerpo que interactúa con varios otros cuerpos.
cantidad de movimiento se intercambia entre
ellas.

Ejemplo: Consideremos un átomo de hidrógeno,

compuesto por un electrón rotando alrededor de
un protón, y supongamos que el sistema se
encuentra aislado de modo que solamente se
tomará en cuenta la interacción entre ambos. La
suma de las cantidades de movimiento del
Si la partícula „m‟ puede interactuar con varias
electrón y del protón con relación a un sistema
partículas, como m1, m2, m3, cada una produce
inercial de referencia es constante.
un cambio en la cantidad de movimiento de m,
Este principio se cumple para cualquier número que es caracterizado por las fuerzas respectivas
de partículas que formen un sistema aislado y (F1, F2, F3,…) entonces el cambio total en la
que están sometidas solamente a sus propias cantidad de movimiento de la partícula „m‟ es:
interacciones. ̅
̅ ̅ ̅
Entonces, el Principio de conservación de la
cantidad de movimiento expresa: “La cantidad ̅
̅
de movimiento total de un sistema aislado de
partículas es constante”.
Donde R es la resultante de fuerzas sobre la
◊MASA: Si tenemos una masa patrón m1 y partícula „m‟.
queremos calcular el valor de una masa
̅
incógnita m2, ponemos a esta a interactuar con Si además „m‟ es constante: ̅
la masa patrón. Tendremos que:
̅
̅ ̅ ̅

OBSERVACIONES:
◊ No existe “contacto”: El contacto pleno no Donde es el vector posición del punto A con
existe. Se establecen dos tipos de fuerza: respecto al punto O, el punto A es donde está
aplicado el vector F. Entonces, el torque está
-De contacto, como un martillo y un clavo. representado por un vector con dirección
perpendicular al plano que forman los vectores
-Acción a distancia, como a interacción de los
y F.
planetas con el sol.
Una fuerza puede desplazarse a lo largo de su
◊La transmisión de una interacción no es
recta de acción sin cambiar el valor de su torque
instantánea.
ya que el brazo de palanca no varía.

◦TORQUE O MOMENTO DE UNA FUERZA◦

5. MOMENTO ANGULAR
Consideremos una fuerza F que actúa en un
El momento angular con respecto a „O‟ de una
cuerpo que puede rotar alrededor del punto O. Si
partícula de masa „m‟ que se mueve con
la fuerza no pasa por O, el efecto será la rotación
velocidad „v‟ está definido por el producto
del cuerpo alrededor de O. La efectividad de F
vectorial: ̅ ̅ ̅ ̅ ̅ ̅
en la rotación aumenta con la distancia, esta
distancia es el segmento OB designado con la
letra “b” (denominada brazo de palanca) y se
obtiene al trazar por el punto O una
perpendicular (distancia mínima) al vector fuerza
o a su recta de acción de la fuerza.

El momento angular es entonces un vector

perpendicular al plano determinado por y por .

El momento angular de la partícula en general

cambia en magnitud y dirección mientras la
partícula se mueve. Sin embargo, si una partícula
De esta experiencia se define una cantidad física
se mueve en un plano y el punto „O‟ está situado
llamada Torque o Momento de una fuerza
en el plano, la dirección del momento angular
designada con la letra T (tau) o M. La expresión
permanece invariante, es decir, perpendicular al
matemática es: ̅ ̅ ̅
plano.
El torque de una fuerza debe expresarse como el
MOMENTO ANGULAR EN MOVIMIENTO CIRCULAR:
producto de una unidad de fuerza por una
unidad de distancia. [Nm] En el caso del movimiento circular, cuando „O‟ es
el centro de la circunferencia, los vectores „r‟ y „v‟
De la figura, b=rsenƟ, entonces podemos escribir
son perpendiculares, sabiendo que = ,
el momento como: ̅ ̅
queda: = = ² [kg.m²/s]
La dirección y sentido se aplican con la regla de
la mano derecha.
CÁLCULO DE LA VARIACIÓN RESPECTO AL TIEMPO
DEL MOMENTO ANGULAR:

Sean ̅ el momento angular de la partícula

respecto de un punto „O‟ y ̅ la posición de la
partícula respecto del mismo punto.

̅ ̅ ̅
̅ ̅

̅
̅ ̅ ̅ Vemos que = = . Esta cantidad
permanece constante ya que todos los factores
̅
̅ ̅ ̅ ̅ ̅ involucrados son también constantes y la
trayectoria de una partícula libre es una línea
̅ ̅ recta y la velocidad no cambia.
̅
Otra posibilidad de que el torque sea nulo es que
̅ ̅ sea paralelo a F, es decir, que la dirección de F
pasa por el punto „O‟. Una fuerza cuya dirección
F es la fuerza neta aplicada a la partícula, que se pasa siempre a través de un punto fijo se llama
corresponde con la aceleración respecto de un fuerza central. Por lo tanto, cuando un cuerpo se
sistema inercial y en correspondencia, la mueve bajo la acción de una fuerza central su
variación del momento angular también será momento angular permanece constante.
válida respecto de un sistema inercial. Entonces:
̅
̅ ̅ . Recordando la definición de torque:

̅
̅

Esta ecuación es válida sólo cuando L y M se

evalúan con respecto al mismo punto.

“El cambio con respecto al tiempo del momento

angular de una partícula respecto de un punto
fijo es igual al torque de la fuerza neta aplicada a APLICACIÓN AL PÉNDULO CÓNICO:
la partícula respecto del mismo punto”.
Recordando que el péndulo cónico consiste en
PRINCIPIO DE LA CONSERVACIÓN DE una pequeña bola de masa „m‟ que se suspende
MOVIMIENTO ANGULAR: con una cuerda de un punto „O‟ y se la hace
girar. La bola da vueltas con rapidez constante
“En ausencia de torques aplicados a la partícula, ω, en una circunferencia horizontal de radio R
su cantidad de movimiento angular permanece con centro en „c‟:
constante”.

̅
̅ ̅

FUERZAS CENTRALES:

Teniendo en cuenta el principio de conservación

del momento angular, el torque podrá ser nulo,
por ejemplo, si F=0, es decir, si la partícula es libre.
◊ Evaluación del momento angular respecto del
centro de la trayectoria „c‟: ̅ ̅ ̅

El vector tiene:

-Módulo:
-Dirección: Está en la perpendicular común a los 6. IMPULSO
vectores „rc‟ y „P‟, o sea la dirección vertical.
Al resolver la ecuación fundamental de la
-Sentido: Hacia “arriba”. dinámica, es decir F=dP/dt, realizando una
primera integración (si conocemos la fuerza en
Cambio de „Lc‟ y el „Mc‟ correspondiente:
función del tiempo), obtenemos:
Conforme se mueve el péndulo, el vector „Lc‟ es
constante en dirección, sentido y módulo. Por lo ̅
̅ ∫ ̅ ∫ ̅
tanto: ̅ ̅
̅

Comprobación: La fuerza neta es la componente

̅ ̅ ∫ ̅ ̅
de la tensión en la dirección normal, o sea Tn;
entonces por la segunda ley de Newton:
La magnitud se llama impulso. Nos dice que “el
cambio en la cantidad de movimiento de una
partícula es igual al impulso de la fuerza F en el
Pero el torque de la Tn es cero, ya que Tn tiene la
intervalo de tiempo ”.
dirección normal, pasa por el punto „c‟ y al no
tener brazo de palanca su torque es cero. Ya que el impulso consiste esencialmente en el
producto de una fuerza por el tiempo, una fuerza
◊ Evaluación del momento angular respecto del
muy fuerte que actúe por un tiempo muy corto
centro de fijación de la cuerda “O”:
puede causar un cambio en la cantidad de
movimiento comparable al de una fuerza débil
que actúe por un tiempo largo.

Al remplazar „p‟ por „mv‟ es posible integrar

nuevamente y obtener la posición de la partícula
en función del tiempo.

̅ ̅ ̅

-Dirección: está en la perpendicular común a los

vectores „ro‟ y „P‟, la dirección es variable (en la
figura se lo indica en dos posiciones).

-Sentido: (Según la regla de la mano derecha),

tiene módulo constante pero dirección variable.

El vector momento angular respecto de „O‟ es

variable. El torque de las fuerzas respecto de „O‟
es el torque de la resultante o la suma de los
torques del peso más el torque de la tensión. El
torque de la tensión es cero ya que pasa por el
punto „O‟, y el momento del peso es Mo=mgR
distinto de cero y como se observa en la figura
tiene la dirección y sentido de o.