Rtu y Protocolos de Comunicacion

CONTROLES
ELECTRICOS Y
AUTOMATIZACION
Jonathan López
Ing. Mecatrónico - MBA
AGENDA:
1. RTU – Definiciones y aplicaciones
2. Protocolo – IEC 60870-5-104
3. Protocolo – DNP3
4. Protocolo – IEC 61850
RTU Y 5. Comunicaciones en subestaciones eléctricas
PROTOCOLOS DE
COMUNICACION
RTU – DEFINICIONES Y APLICACIONES
En todo el proceso de generación, transmisión y distribución de la energía eléctrica,
encontramos diversos equipos eléctricos que en su mayoría son denominados IED
(Intelligent Electronic Device) y RTU (Remote Terminal Unit), sabemos que para el
mejor desempeño de estos equipos las empresas eléctricas cuentan con sistemas de
RTU Y monitoreo y control en tiempo real, sistemas SCADA (Supervisory Control and Data
PROTOCOLOS DE
Adquisition) que son desarrollados sobre plataformas como Windows y Linux.
COMUNICACION
Una Unidad Terminal Remota (UTR o, más conocida por sus siglas en inglés, RTU) es
un dispositivo basado en microprocesadores, el cual permite obtener señales
independientes de los procesos y enviar la información a un sitio remoto donde se
procese.
Generalmente este sitio remoto es una sala de control donde se encuentra un
RTU Y sistema central SCADA el cual permite visualizar las variables enviadas por la UTR.
PROTOCOLOS DE
COMUNICACION What is RTU?
https://www.youtube.com/watch?v=Ax1jTp2dl9M
Dentro del universo de las UTR existen los controladores lógicos programables (PLCs)
quienes han complementado sus facilidades de comunicación.
En el mundo PLC surgieron los protocolos de comunicaciones para pequeños
sistemas de control (RS-485, Modbus, DNP3, CAN bus, IEC-101, IEC-105, etc..)
En forma paralela en el mundo RTU ha evolucionado en la industria eléctrica, y otras
RTU Y ramas, donde grandes sistemas SCADA, requieren la gestión de gran número de
PROTOCOLOS DE señales con precisión de milisegundos, cosa que es imposible realizar con los PLCs.
COMUNICACION En las RTUs se ha desarrollado y expandido a otros equipamientos (medidores de
energía, relés de protecciones, reguladores automáticos), el protocolo de
comunicaciones IEC o CEI 60870-4. Para las comunicaciones internas de los equipos,
o entre ellos, las RTU han adoptado el protocolo Modbus, en la forma de Modbus
RTU, que puede implementarse sobre una red RS-485 o sobre una red TCP/IP.
¿DCS, PLC o RTU? Un viejo debate aún vigente.

https://www.youtube.com/watch?v=iJE2NtQqbw0&t=398s
RTU Y
PROTOCOLOS DE
COMUNICACION
Establecer comunicaciones
Velocidad de comunicación
Hardware – ambientes hostiles
RTU Y Consumo de energía – sistema de respaldo
PROTOCOLOS DE
Sitios remotos
COMUNICACION
Programación - configuración
What is RTU? | Remote Terminal Unit

https://www.youtube.com/watch?v=t14aSlX4xK8
PROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN
Para la integración de IED’s y RTU’s a los sistemas SCADA, existen diversos protocolos
de comunicación que pueden ser propietarios y exclusivos para cada una de las
marcas de equipos (por ejemplo empresas como Siemens, ABB, GE, etc.), o pueden
RTU Y ser libres o abiertos, como lo son por ejemplo el protocolo Modbus, DNP 3.0, IEC
PROTOCOLOS DE
60870-5-101, y el cada vez más usado protocolo IEC 61850.
COMUNICACION
El avance tecnológico de los equipos que controlan la correcta operación en las
Subestaciones Eléctricas viene enfocado al uso de nuevas tecnologías; y, es nuestro
interés lograr la completa automatización de IED’s y RTU’s de una Subestación
Eléctrica, usando los diversos protocolos que existen, por lo que debemos conocer la
lógica de operatividad de cada uno de los protocolos, conocer las principales
características y reforzar las debilidades si es que las posee.
Una vez lograda la integración total de la Subestación, se debe concretar el envío de

la información necesaria a cualquier punto remoto, en nuestro caso el organismo
regulador o cualquier otro sistema que requiera la información. Para ello se plantea
RTU Y el uso del protocolo ICCP (Inter Control Center Protocol), el cual posee las
PROTOCOLOS DE
características necesarias para el intercambio de información, cumpliendo las normas
COMUNICACION
de seguridad en la transferencia de datos.
Niveles de Automatización
Siguiendo los modelos de los sistemas de control de Subestaciones Eléctricas, desde
el punto de vista del control y automatización, está por lo general dividida en 4
niveles de automatización, considerado el nivel 0 como el inferior y el 3 como el
RTU Y superior. [Siemens, 2009].
PROTOCOLOS DE
COMUNICACION
El primer nivel (nivel 0), es el nivel de Patio en el cual se
encuentran los equipos de campo, como lo son interruptores
y seccionadores, estos equipos por lo general poseen
RTU Y el mando del control en cada uno de ellos.
PROTOCOLOS DE
El control de la operación de este nivel se puede realizar
COMUNICACION
desde cada uno de los equipos o desde los circuitos de cada
una de las celdas, de acuerdo a la lógica de control y
enclavamientos que posea cada circuito.
El segundo nivel (nivel 1), es el nivel de Paño - IED’s, está
conformado por equipos especializados en controlar y
proteger la operación de los equipos de campo. En este nivel
RTU Y se poseen equipos con características diversas incluso con
PROTOCOLOS DE
funciones de integración de varias IED’s en una sola.
COMUNICACION
En este nivel el control de la operación es dada desde el
propio IED o desde los tableros en los cuales se encuentre
instalado el IED, en dichos tableros se poseen pulsadores,
botones y relés auxiliares que en conjunto realizan las
funciones de control, enclavamientos, regulación, protección
y medición de las señales de campo.
El tercer nivel (nivel 2), es el nivel de Subestación, en el cual
desde un Sistema SCADA HMI, se realizan las funciones de
control, supervisión y adquisición de datos de toda la
RTU Y Subestación, en este nivel se cuenta con un desarrollo de
PROTOCOLOS DE
ingeniería para la integración de todos los IED’s en un solo
COMUNICACION
sistema SCADA HMI.
En este nivel el control de la operación se realiza desde el
Software SCADA implementado y el control y la seguridad de
las maniobras a efectuarse es resguardada bajo el control de
cada uno de los operadores y supervisores del Sistema
SCADA.
Desde el tercer nivel (nivel 2), se puede obtener la
información general de cada uno de los IED’s, información
como: [Siemens, 2009]
RTU Y - Estado de los equipos de campo (interruptores y
PROTOCOLOS DE
seccionadores)
COMUNICACION
- Valores analógicos de medición (tensiones, corrientes y
más)
- Niveles de aceite y gas.
- Consumo de energía
- Etc
El cuarto nivel (nivel 3), es el nivel de Centro de Control –
SCADA, en este nivel se concentra la información de los
Sistemas SCADA HMI implementados en el tercer nivel, en
RTU Y este nivel es primordial el medio de comunicación
PROTOCOLOS DE
establecido entre el Centro de Control SCADA con los
COMUNICACION
Sistemas SCADA HMI de cada Subestación, pues la
confiabilidad del sistema será controlada y supervisada
desde este nivel.
El cuarto nivel (nivel 3), es el el principal y más importante
pues, si la integración de todos los niveles inferiores fue
desarrollado correctamente, con el desarrollo de este nivel
RTU Y simplemente ya no sería necesaria la utilización de personal
PROTOCOLOS DE
supervisor en cada Subestación, bastaría contar con una
COMUNICACION
cuadrilla especial que pueda ser utilizada ante cualquier
contingencia, por todo lo demás, desde el Centro de Control
SCADA, se puede desarrollar, supervisar, controlar y adquirir
la información importante, todo esto de manera directa “on-
line”.
Hoy en día, entre cada uno de los niveles de automatización,
se utilizan selectores de control, que nos sirven para habilitar
o deshabilitar el control inmediato de los equipos desde el
RTU Y próximo nivel superior, de esta manera se pueden realizar
PROTOCOLOS DE
maniobras de mantenimiento con mayor seguridad.
COMUNICACION
Medios de comunicación
Es muy importante la correcta utilización de los medios de comunicación. Al
momento de realizar la implementación de los niveles 2 y 3 del Sistema de Control
se debe conocer cuál es la necesidad del Sistema SCADA, conocer el ancho de banda
RTU Y necesario, las características de la zona en la cual está ubicada la Subestación, las
PROTOCOLOS DE
tecnologías que se amoldan mejor a nuestra integración, y principalmente el capital
COMUNICACION
con el que contamos para contratar, comprar e implantar un buen medio de
comunicación.
Medios de comunicación
En la implementación de Sistemas SCADA y Centros de Control los medios de
comunicación son diversos y libres a la elección del cliente. Los medios de
comunicación más utilizados son: [ABB, 2009]
RTU Y - Fibra Óptica (monomodo o multimodo, dependiendo de la distancia)
PROTOCOLOS DE
- Enlaces de Radio UHF.
COMUNICACION
- Enlaces UTP/STP- Internet ADSL
- Tecnología GPRS
- Onda Portadora
Necesidad de comunicación SCADA - SCADA
La comunicación entre Sistemas SCADA es en la actualidad una de las principales
necesidades entre empresas eléctricas, pues el intercambio de información es
siempre favorable, de esta manera ante el suceso de un evento o incidencia, se
RTU Y puede abarcar con mayor detalle el rango que fue afectado, contando con la
PROTOCOLOS DE
información no solo de nuestro Sistema SCADA sino también con la información de
COMUNICACION
otro Sistema SCADA.
Actualmente en nuestro país la comunicación SCADA – SCADA, viene siendo muy
desarrollada, debido a la norma regulatoria del estado, que obliga a las empresas
eléctricas a enviar la información necesaria que el Organismo Coordinador solicite
(COES, Comité Organizador de la Energía del Sistema) para que posteriormente sea
enviada al Organismo Supervisor de la Energía (OSINERGMIN), con la finalidad de
que esta haga cumplir las expectativas y objetivos planificados
Necesidad de comunicación SCADA - SCADA
En la comunicación SCADA – SCADA, existen gran cantidad de protocolos de
comunicación, como lo son: Modbus, DNP 3.0, etc.; pero existe un protocolo en
especial, diseñado para la implementación de esta solicitud, es el protocolo ICCP
RTU Y (Inter Control Center Protocol).
PROTOCOLOS DE
COMUNICACION
Protocolos de Automatización
Son protocolos diseñados exclusivamente para la transmisión de datos de equipos
de control y automatización, existen gran cantidad de protocolos de diferentes
fabricantes con características y desventajas diversas. Pero es la pieza restante para
RTU Y lograr la integración de Sistemas SCADA. Una vez configurado los equipos,
PROTOCOLOS DE
configurado el Software SCADA y elegido el medio de comunicación, lo único que
COMUNICACION
nos faltaría por escoger es el protocolo adecuado que cumpla la exigencia y
presupuesto de nuestra integración.
Tomando en cuenta los 4 niveles de automatización, se presenta la siguiente tabla,
en la cual tenemos los 6 protocolos con más uso en el mundo. [Siemens, 2009]
RTU Y
PROTOCOLOS DE
COMUNICACION
Cabe resaltar que en la actualidad el protocolo IEC 61850 aun no cuenta con la
característica de poder ser utilizado en la integración de Sistemas SCADA, pues
su diseño de comunicación no cuenta con la función de concentrar la
RTU Y información en un solo maestro.
PROTOCOLOS DE
Se observa que en el Nivel 0 por lo general se realiza el cableado de patio a los
COMUNICACION
módulos de entrada digitales y analógicos de los IED’s (Nivel 1), por lo cual no
es necesaria la utilización de un protocolo de comunicación; no obstante en
este nivel, el protocolo IEC 61850, es el único que está diseñado para la
comunicación de equipos de patio.
Como se puede observar en el cuadro, el protocolo DNP se presenta en los tres
últimos niveles de automatización (niveles 1,2 y 3), y es en la actualidad uno de
los pocos protocolos que pueden realizar la comunicación desde los IED’s hasta
RTU Y los centros de control SCADA, usando siempre el mismo protocolo DNP.
PROTOCOLOS DE
El protocolo IEC 61850 es el único protocolo que a futuro abarca los 4 niveles
COMUNICACION
de automatización, en la actualidad el protocolo IEC 61850 aun no está
implementado para trabajar en el nivel 3.
PROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN - IEC 60870-5-104
Introducción
La TRAMA Ethernet: como viajan los datos?

https://www.youtube.com/watch?v=q8j4XQYdcKA
RTU Y
PROTOCOLOS DE
COMUNICACION
Un resumen completo del modelo #TCPIP
https://www.youtube.com/watch?v=1pB2kan_AFk
IEC 60870-5-104 (IEC 104) es una extensión del protocolo IEC 101 con cambios en los
servicios de la capa de transporte, de la capa de red, de la capa de enlace y de la capa
física para satisfacer la totalidad de accesos a la red. El estándar utiliza la interfaz de
RTU Y red TCP/IP para disponer de conectividad a la red LAN (Red de Área Local) con
PROTOCOLOS DE
diferentes routers instalación (RDSI, X.25, Frame relay, etc.) también se puede usar
COMUNICACION
para conectarse a la WAN (Wide Area Network). La capa de aplicación IEC 104 se
conserva igual a la de IEC 101 con algunos de los tipos de datos y los servicios no
utilizados. Existen dos capas de enlace definidas en la norma, que son adecuadas
para la transferencia de datos a través de Ethernet o una línea serie (PPP - Point-to-
Point Protocol).
Generalmente para los sistemas de energía se utiliza el protocolo IEC 104 para el
centro telecontrol y el protocolo IEC 101 para la interacción con las remotas de
campo
RTU Y
PROTOCOLOS DE
https://www.youtube.com/watch?v=qSccOUm9Vw4
COMUNICACION
PROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN – DNP3
DNP3 (acrónimo del inglés Distributed Network Protocol, en su versión 3) es un

protocolo industrial para comunicaciones entre equipos inteligentes (IED) y
RTU Y estaciones controladores, componentes de sistemas SCADA. Es un protocolo
PROTOCOLOS DE
ampliamente utilizado en el sector eléctrico, de gran difusión en Estados Unidos y
COMUNICACION
Canadá, y menor presencia en Europa donde el uso de alternativas como IEC-60870
101 e IEC-60870 104 gozan de mayor popularidad. También se puede encontrar en
otros campos (agua, gas, entre otros tipos de empresas de servicio).
PROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN – DNP3
El protocolo DNP3 presenta importantes funcionalidades que lo hacen más robusto,

eficiente y compatible que otros protocolos más antiguos, tales como Modbus, con la
contrapartida de resultar un protocolo mucho más complejo.
RTU Y DNP3 es un protocolo de tres capas o niveles según el modelo OSI: nivel de enlace
PROTOCOLOS DE
(Data Link Layer), Nivel de Aplicación (Application Layer), y un tercer nivel de
COMUNICACION
Transporte (Transport Layer) que realmente no cumple con todas las especificaciones
del modelo OSI, y por lo cual se suele denominar pseudo-nivel de Transporte. Por
este motivo suele referirse a él como un protocolo de dos capas o niveles.
El formato de trama utilizado está basado en el FT3 recogido en las especificaciones
IEC 60870-5 (es una redefinición de este formato, no una implementación idéntica), y
hace uso de la Comprobación de Redundancia Cíclica (CRC) para la detección de
errores
PROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN - IEC DNP3
Introducción protocolo DNP3
RTU Y https://www.youtube.com/watch?v=raEeUYeHUXw
PROTOCOLOS DE
COMUNICACION
PROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN - IEC 61850
El protocolo IEC 61850 es considerado el estándar para la automatización de equipos

de Subestaciones Eléctricas de diversos fabricantes; fue diseñado como el único
protocolo que ofrece una completa solución de comunicación para Subestaciones
RTU Y Eléctricas y la principal característica que ofrece es la interoperabilidad entre los
PROTOCOLOS DE
equipos.
COMUNICACION
Este protocolo fue creado luego de la colaboración y cooperación de los principales
fabricantes de equipos para las Subestaciones Eléctricas con lo cual fue formado el
“IEC 61850 Community” (Grupo de fabricantes que colaboran con el desarrollo del
protocolo IEC 61850). En la actualidad se vienen realizando investigaciones para la
constante evolución de este protocolo. [EPRI Project Manager, 2004.
PROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN - IEC 61850
En la siguiente figura 4.1, observamos la estructura del protocolo IEC 61850, en la
cual podemos observar las partes del protocolo con las características más relevantes
de cada parte
RTU Y
PROTOCOLOS DE
COMUNICACION
PROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN - IEC 61850 - CARACTERISTICAS
Interoperabilidad de Equipos
Ofrece la capacidad de que diferentes dispositivos de diferentes fabricantes puedan
intercambiar información en tiempo real, logrando así la operación y toma de
RTU Y decisiones entre los mismos dispositivos, hay que tener muy en cuenta que la
PROTOCOLOS DE
funcionalidad de los diferentes dispositivos no es necesariamente la misma.
COMUNICACION
Es muy importante destacar que interoperabilidad no significa intercambiabilidad de
datos, pero si es un requisito para conseguirla.
Configuración de Equipos
Ofrece una configuración de equipos, rápida y sencilla en la cual se presenta la
asignación de protecciones y funciones de manera ordenada y de muy fácil uso,
RTU Y denominándolo de esta manera de “Libre Configuración”.
PROTOCOLOS DE
COMUNICACION
En este punto se pueden mencionar las siguientes características:
 Especifica un ampliable modelo de datos y servicios
 No bloquea futuros desarrollos de funciones.
 Respalda la Libre Asignación de Funciones a Dispositivos, no especifica funciones
 de control o protección.
Configuración de Equipos
Todo tipo de asignaciones se pueden desarrollar usando el estándar IEC 61850, ya
que las funciones se dividen en pequeñas partes de comunicación denominados
RTU Y Nodos lógicos (Logical Nodes), estos nodos son objetos que incluyen datos y sus
PROTOCOLOS DE
servicios relativos. Cuando se asignan estos nodos lógicos a diferentes equipos, las
COMUNICACION
características de comunicación relativas también se asignarán de forma automática.
Red LAN
El protocolo IEC 61850 es uno de los primeros que ofrece una solución completa
incluyendo también el uso de la implementación de una Red LAN a nivel de
RTU Y Subestaciones, dándole así mayor facilidad y orden a la distribución de cables de
PROTOCOLOS DE
cobre.
COMUNICACION
Esta red LAN está apuntando a futuro a la utilización de enlaces de fibra óptica, desde
el nivel 0 hasta el nivel 3.

 Usa Ethernet y TCP/IP para la comunicación.
 Entrega un amplio rango de características convencionales de comunicación.
 Es abierto para futuros nuevos conceptos de comunicaciones.
Lenguaje SCL
El lenguaje de comunicación SCL (Substation Configuration Language), es un lenguaje
de descripción para la comunicación de IED’s en la Subestación Eléctrica. Es un
RTU Y lenguaje basado en formatos XML que provee una formal descripción de los IED’s.
PROTOCOLOS DE
Con este lenguaje de comunicación toda la información intercambiada en la red de
COMUNICACION
comunicación de las subestaciones se puede describir y preservar para su utilización
en cualquier etapa del ciclo de vida del sistema.
El estándar requiere que los dispositivos a integrar provean un archivo SCL con la
descripción de sus capacidades, por tal razón es muy importante que este archivo
pueda ser leído por otros dispositivos.
Lenguaje SCL
 Entrega un lenguaje descriptivo de configuración en la subestación (SCL).
RTU Y  Es abierto a las diferentes filosofías de sistemas.
PROTOCOLOS DE
 Respalda una comprensiva y consistente definición de sistemas e ingeniería.
COMUNICACION
En la siguiente figura 4.2, se muestra la imagen de la configuración del SCL de un relé,
generalmente para la realización de estas configuraciones se cuenta con software
propietarios de la misma marca del relé a integrar
Lenguaje SCL
RTU Y
PROTOCOLOS DE
COMUNICACION
PROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN - IEC 61850 – INTEGRACIÓN DE IEDS Y RTU
La integración de IED’s y RTU’s utilizando el protocolo IEC 61850, implica en primer
lugar contar con el estándar de este protocolo en cada uno de los dispositivos,
considerando que todos los dispositivos que cuenten con este estándar son en su
mayoría dispositivos nuevos.
RTU Y Para la integración de IED’s y RTU’s hay que tener en cuenta una red LAN (local area
PROTOCOLOS DE
network) en la cual están involucrados todos los dispositivos a ser integrados, por lo
COMUNICACION
que se necesita de un switch diseñado para trabajar con el protocolo IEC 61850, para
que de esta manera se pueda interpretar la información que los dispositivos
intercambian.
En la figura 4.3, se observa uno de los principios de la integración de los equipos en la
red LAN, en la que un IED al ser parte de la red LAN, tiene la posibilidad de que otros
IED’s puedan acceder a la información que este posea y de la misma manera entre
todos los IED’s de la LAN
RTU Y
PROTOCOLOS DE
COMUNICACION
Hay que tener en cuenta el conocimiento del funcionamiento del protocolo IEC
61850, conocer cómo trabajar con él y de qué manera vamos a desarrollar nuestra
libre arquitectura de dispositivos.
Es importante tener en consideración la implementación del proceso de ingeniería
RTU Y con SCL, especificando, modelando y dividiendo los datos en grupos lógicos, datos
PROTOCOLOS DE
con los que cuentan nuestros dispositivos, configurando los nodos lógicos y
COMUNICACION
asignando las funciones que le correspondan.
En la figura 4.4, se presenta la representación del agrupamiento de los nodos lógicos,

así como también la representación literal de estos nodos, para luego proceder con la
configuración del SCL.
RTU Y
PROTOCOLOS DE
COMUNICACION
COMUNICACIONES EN SUBSTACIONES ELECTRICAS
El proceso de automatización de una Subestación Eléctrica, viene siendo enfocado

directamente al avance tecnológico de los dispositivos que se encargan de la
operación de la Subestación Eléctrica, es por eso que la proyección de este proceso
RTU Y de automatización está apuntando a la utilización de sistemas automatizados con
PROTOCOLOS DE
funciones especificas de concentración y transmisión de datos, con estos dispositivos
COMUNICACION
se está logrando la reducción del cableado de señales de los equipos de patio hacia
cada una de las celdas.
En las siguientes figuras se puede observar esta proyección a futuro a la cual apunta
la automatización de la Subestación Eléctrica, es importante tener en cuenta que en
esta proyección se ve la necesidad de contar con protocolos de comunicación
diseñados para cumplir con estas funciones.
A continuación en la figura 3.1, se muestra el diagrama de la arquitectura del proceso

de automatización actual de una Subestación Eléctrica, en el cual se observa la gran
cantidad de señales cableadas de los equipos de campo hacia los IED’s; además, se
RTU Y observa que todos los IED’s concentran su información en un solo dispositivo (RTU), y
PROTOCOLOS DE
es recién este dispositivo quien envía la información hacia el SCADA HMI.
COMUNICACION
RTU Y
PROTOCOLOS DE
COMUNICACION
En la figura 3.2, se muestra el diagrama de la arquitectura del proceso de

automatización de una Subestación Eléctrica proyectada a futuro, en el cual se
observa la utilización de dispositivos de concentración de cables, entre los equipos de
RTU Y campo y los IED’s; además, se observa que los IED’s concentran su información en
PROTOCOLOS DE
más de un dispositivo (RTU), y con la utilización de switch’s, las RTU’s conforman una
COMUNICACION
red redundante en anillo, finalmente en los switch’s se concreta la conexión hacia el
SCADA HMI.
RTU Y
PROTOCOLOS DE
COMUNICACION
Nuevos protocolos y herramientas

Como se vio anteriormente la proyección del proceso de automatización de la
Subestación Eléctrica, viene enfocado al nuevo equipamiento y a las nuevas
RTU Y estructuraciones del cableado de señales, se vio la importancia de contar con
PROTOCOLOS DE
protocolos especiales diseñados para cumplir con estas funciones fundamentales
COMUNICACION
para los procesos de automatización.
Es por ello que en la actualidad el protocolo IEC 61850 perfila en convertirse en el
principal protocolo que pueda cumplir con las exigencias de los nuevos procesos de
automatización de la Subestación Eléctrica, por tal razón está diseñado para trabajar
especialmente desde el equipo recolector de datos de los equipos de patio, hasta las
RTU’s e IED’s. [Praxis Profiline, 2007]

Existen protocolos que hasta la fecha no se han proyectado para la evolución de los
procesos de automatización de las Subestaciones Eléctricas, pero sin embargo debido
RTU Y ala gran demanda de estos en la actualidad no pueden ser dejados de lado para las
PROTOCOLOS DE
proyecciones a futuro, pues existen actualizaciones de versiones y mejoras
COMUNICACION
constantes de estos protocolos. Nos referimos a los protocolos DNP 3.0 y el protocolo
que viene a ser considerado como el hermano del protocolo DNP 3.0, pero en su
versión europea, denominado protocolo IEC 60870.
COMUNICACIONES EN SUBSTACIONES
ELECTRICAS

En la siguiente figura 3.3, se muestra la
RTU Y mayor predominancia de la utilización de
PROTOCOLOS DE los protocolos DNP 3.0 e IEC 60870 en los
COMUNICACION procesos de automatización de
Subestaciones Eléctricas en el mundo.
[Siemens, 2009].
Nuevos enlaces de comunicación
Los procesos de automatización y la implementación de centros de control y
supervisión, no serían posibles de concretar sin la utilización de los diversos medios
de comunicación.
RTU Y Para la proyección de los procesos de automatización de las Subestaciones Eléctricas,
PROTOCOLOS DE
podemos encontrar quizás 2 medios de comunicación que cada vez más se
COMUNICACION
posicionan con más fuerza, pues en la actualidad ofrecen mejores ventajas y
beneficios, estos son; los enlaces de comunicación con fibra óptica y los enlaces de
comunicación satelital.
Los enlaces de comunicación con fibra óptica, son utilizados cada vez más con mayor
frecuencia y a futuro sea quizás el medio predominante en estos procesos de
automatización, entre sus principales características mencionamos; el amplio ancho
RTU Y de banda que brinda, las altas velocidades de TX/RX de datos, y el costo que puede
PROTOCOLOS DE
considerarse aceptable y de buena proyección (teniendo en cuenta que en la
COMUNICACION
actualidad el costo del metro de fibra cuesta aproximadamente $ 1.00 y hace 5 años
atrás el costo era de $ 5.00). [Telmex Perú, 2010].
Es importante mencionar que debido a la utilización de los enlaces de fibra óptica de
manera compartida, se realizan procesos de automatización de Subestaciones
Eléctricas en convenio con empresas de telecomunicaciones que brindan este
servicio, obteniendo a través de la creación de nuevas líneas de transmisión eléctrica
la utilización de los cables de guarda como tubería en la cual puede viajar la fibra
óptica.
Por otro lado, los enlaces de comunicación satelital, también son muy utilizados en
los procesos de automatización de Subestaciones Eléctricas, para el envío de datos
hacia un sistema centralizado de control y supervisión. Estos son utilizados como
RTU Y solución secundaria y de respaldo a los enlaces de fibra óptica, pues cuentan con las
PROTOCOLOS DE
siguientes características: amplio ancho de banda y altas velocidades de TX/RX que
COMUNICACION
ofrecen la solución de integración de Subestaciones Eléctricas, considerando que
estas Subestaciones son alejadas y de difícil acceso. Hay que tener en cuenta que a
diferencia de los enlaces de fibra óptica, en las cuales los enlaces pueden ser de
propiedad de la empresa eléctrica, en los enlaces de comunicación satelital, el enlace
debe ser adquirido alquilando el servicio a las empresas operadores que brindan este
servicio.
Proyección de una automatización completa, robusta y Segura
Con la proyección del proceso de automatización de las Subestaciones Eléctricas,

RTU Y teniendo en cuenta la proyección en la utilización de los protocolos de comunicación,
PROTOCOLOS DE
así como la proyección de los enlaces de comunicación, es importante considerar que
COMUNICACION
la proyección general de este proceso es concretar la automatización total y completa
de toda la Subestación Eléctrica, con todos los equipos que operan y supervisan su
funcionamiento. Para lograr esto apunta a concretar lo siguiente:
Proyección de una automatización completa, robusta y Segura

 Total Autonomía de la Subestación Eléctrica.
 Índices de confiabilidad anual cercanos al 100 %
RTU Y  Mejor calidad de la información.
PROTOCOLOS DE
 Mayor precisión y almacenamiento de información de los eventos ocurridos.
COMUNICACION
 Mayor seguridad en la TX/RX de datos.
 Evolución constante de los equipos que controlan la operación de la Subestación
Eléctrica
Son estos parámetros considerados a raíz de la experiencia obtenida luego de la
realización de diversos proyectos de automatización de Subestaciones Eléctricas, y son
estos parámetros a los que apunta llegar el proceso de automatización de las
Subestaciones Eléctricas; los cuales, cada vez están más próximos de concretarse.

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CONTROLES

¿DCS, PLC o RTU? Un viejo debate aún vigente.

What is RTU? | Remote Terminal Unit

Una vez lograda la integración total de la Subestación, se debe concretar el envío de

La TRAMA Ethernet: como viajan los datos?

DNP3 (acrónimo del inglés Distributed Network Protocol, en su versión 3) es un

El protocolo DNP3 presenta importantes funcionalidades que lo hacen más robusto,

Introducción protocolo DNP3

El protocolo IEC 61850 es considerado el estándar para la automatización de equipos

En este punto se pueden mencionar las siguientes características:

En la figura 4.4, se presenta la representación del agrupamiento de los nodos lógicos,

El proceso de automatización de una Subestación Eléctrica, viene siendo enfocado

A continuación en la figura 3.1, se muestra el diagrama de la arquitectura del proceso

En la figura 3.2, se muestra el diagrama de la arquitectura del proceso de

Nuevos protocolos y herramientas

Nuevos protocolos y herramientas

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Con la proyección del proceso de automatización de las Subestaciones Eléctricas,

Proyección de una automatización completa, robusta y Segura

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