Ejercicios Tema 2 RESUELTOS

SISTEMAS DE MEDIDA Y REGULACIÓN.
TEMA2: SENSORES DE PRESENCIA Y PROXIMIDAD
Cuestiones
Finales de carrera
1. Tipos de detectores de presencia o proximidad

Clasificación en función del tipo de captador:
• Detectores mecánicos o neumáticos

• Detectores inductivos
• Detectores capacitivos
• Detectores ópticos
• Detectores ultrasónicos
Clasificación según el tipo de conexión
• Conexión a dos hilos

• Conexión a tres hilos
• Conexión a cuatro o cinco hilos
• Con salida analógica
2. Clasificación en función de la salida que generan
• Detectores todo-nada de CA:
• Detectores todo-nada de CC:.
• Detectores Namur:
• Detectores con salida analógica:
3. Busca información sobre los detectores de Namur: tecnología, cómo funcionas,
aplicaciones en las que se puede utilizar, etc
DEFINICIÓN: Un sensor NAMUR es un sensor de proximidad de dos hilos que suele
alimentarse con corriente continua de 8 voltios. Cuando el sensor detecta el objetivo, el
flujo de corriente a través del sensor cae . Cuando
el objetivo se aleja del sensor y no se detecta
FUNCIONAMIENTO: Cuando un objeto se acerca

a un sensor tipo NAMUR, éste varía su resistencia
interna, provocando un aumento en el consumo de
corriente. Esta variación se debe mantener dentro
de un margen de seguridad El amplificador exterior
se encarga de evaluar este cambio y convertirlo en una señal digital. Su apariencia externa
es similar a un sensor inductivo normal
APLICACIONES: Se emplean en áreas con riesgo de explosión, zonas de seguridad

intrínseca (atmósferas explosivas). en la zona con riesgo de explosión se encuentra solo la
bobina sensora y en una zona segura se encuentra el circuito amplificador que proporciona
la salida adecuada.
4. Partes de un final de carrera

• Cuerpo + Elementos de Contacto.
• Cabeza de detección.
5. Busca un final de carrera adecuado para los siguientes casos en la tabla de Schneider:
a. Detección de un plano vertical si necesito un contacto NO y uno NC con
ruptura brusca con conector
Pulsador de bola de hacer ZCE 13, cuerpo ZCM D21L08U78
b. Detección de un plano inclinado 45º si necesito dos contactos NO y uno

NC ruptura brusca con cable
c. Detección de una esfera si necesito dos contactos NO

ruptura lenta con cable
6. Realiza el apartado anterior con cualquier otra marca
PIZZATO (IBERICA DE AUTOMATISMOS)
7. Explica la siguiente gráfica
Representa el número de maniobras que los fabricantes garantizan en un final de carrera.

Como se puede observar está directamente relacionada con la intensidad que le va a
atravesar y la tensión a la que está sometido.
Sensores inductivos
8. Haz una clasificación de los sensores inductivos y di las características fundamentales
de cada tipo.
• Amplificador-oscilador separados: En este tipo de dispositivos la cabeza sensora
está separada del resto de circuitos. Para unir la cabeza sensora y el circuito se utiliza
un cable protegido contra alta frecuencia.
• Amplificador incorporado: Solo la alimentación y la carga se aplican desde fuera.
Existen dos tipos de detectores de proximidad inductivos con el amplificador incorporado:
o Blindados, sensores con aislamiento, enrasados o empotrables

(shielded):
▪ los sensores con aislamiento están cubiertos por una capa aislante
alrededor del núcleo de hierro. eliminando la influencia que pudiera
tener cualquier metal cercano.
▪ Limita el campo electromagnético a sólo el frente de la cabeza del

sensor
o No blindados, sensores sin aislamiento o no empotrables (unshielded):
▪ No tienen una placa protectora aislante
9. Indica, en referencia a los sensores inductivos:

a) Qué tipo de materiales es capaz de detectar. Metálicos ferrosos
b) Orden de magnitud de distancias que detecta (metros, milímetros, centímetros)
c) Que significa que sean enrasables (empotrables) o no enrasables (empotrables)
Que son blindados o que no lo son.
10. Busca 3 fabricantes diferentes de sensores inductivos y busca en su catálogo las
referencias que tengan las siguientes características:
a) Empotrable de M8 >2mm de distancia de detección PNP con cable.
b) No empotrable de M12 de >4mm de distancia de detección NPN con conector.
c) Sensor cuadrado de 2mm de distancia de detección PNP con cable.
d) Empotrable de M18 de 8 mm NPN con conector.
e) No empotrable de M30 de >20mm de distancia de detección PNP y cable. .
https://www.balluff.com/local/es/downloads/brochures-and-catalogues/
https://www.sick.com/es/es/sensores-de-proximidad/sensores-de-proximidad-
inductivos/imf/c/g364452
https://www.ifm.com/es/es/category/010/010_010/010_010_001#!/S/BD/DM/1/D/0/F/0/T/24
11. Coge los datasheets de 2 de los sensores seleccionados en el apartado anterior y busca:
• Las gráficas o tablas de distancia de detección.
• Las distancias mínimas de instalación entre sensores.
• Velocidades o frecuencias máximas de funcionamiento.
Sensores capacitivos
12. Explica el principio de funcionamiento de los sensores capacitivos

Cuando no hay ningún objeto cerca del detector capacitivo, dentro del campo eléctrico
solo hay aire, que tiene una permitividad relativa er = 1.
En el momento en que algún objeto entra dentro del campo eléctrico, la permitividad
relativa varia, y esta variación es captada por el detector para señalizar la presencia
de algún objeto.
13. Explica qué es la constante dieléctrica y en qué medida afecta a la detección de los
objetos con un sensor capacitivo
La permitividad (llamada también constante dieléctrica) es una constante física que
describe cómo un campo eléctrico afecta y es afectado por un medio. Su valor
depende del medio
14. Busca la constante dieléctrica de la madera, el papel y

el agua y, sabiendo que la distancia de sensado nominal
de un sensor capacitivo es de 15 mm y, calcula la
distancia efectiva de esos tres materiales utilizando la
gráfica.
Madera:2,7: 15*0.1=1.5 mm
Papel: 2,3 15*0.1=1.5 mm
Agua:80 15*1=15 mm
15. Busca 2 fabricantes de sensores capacitivos y busca en

su catálogo las referencias que tengan las siguientes características:
• M18 >12mm de distancia de detección PNP.
• M18 de 0 > 8mm de distancia de detección NPN con conector.
• No empotrable M30 >25mm de distancia de detección PNP.
16. Coge los datasheets de 2 de los sensores seleccionados en el apartado anterior y busca:
• Las gráficas o tablas de distancia de detección.
• Las distancias mínimas de instalación entre sensores.
• Velocidades o frecuencias máximas de funcionamiento.
Sensores magnéticos
17. Explica el funcionamiento de los sensores magnéticos

Están formados por un bloque de resina sintética, en cuyo interior se encuentra un
tubo de vidrio, que contiene un gas inerte y dos lengüetas de un contacto. Cuando se
montan en las proximidades de campos magnéticos, reaccionan generando un polo
norte y un polo sur en las lengüetas, cuya fuerza de atracción provoca el cierre del
contacto
18. Busca dos fabricantes que tengan este tipo de sensores

Weg, Pilz, toshiba
Fotocélulas
19. Tipos de fotocélulas según su funcionamiento

• Fotocélulas de Barrera
• Fotocélulas de reflexión difusa
o Sin supresión de fondo
o Con supresión de fondo
o Con supresión de primer plano
o Fotocromáticas
• Fotocélulas Reflexivas con Reflector
o Reflexión polarizada
• Fibra óptica
20. Explica un caso en el sería más adecuado usar una fotocélula de barrera, uno en el que
utilizarás una de reflexión difusa y uno con fotocélula con reflector.
Fotocélula de barrera: Largas distancias con objetos opacos
Fotocélula con reflector: Objetos casi trasparentes
Fotocélula reflexión difusa: Cuando no puedo poner ninguno de los otros dos.
21. ¿Para qué se utiliza un filtro polarizado? ¿Cómo funciona?

Para evitar la detección de objetos pulidos y brillantes pueden ser un problema al
actuar como espejo.
Deja pasar sólo una frecuencia en el emisor, que refleja la luz con una inclinación que
el filtro del emisor deja pasar. Otro objeto no inclinaría igual la onda por lo que el
receptor no lo captaría.
22. ¿Qué es la fibra óptica? ¿Cuándo la utilizarías?

Es un conductor por el cual circula luz. Es ideal para cuando es pequeño el elemento
a detectar.
23. Modos de operación de las fotocélulas. Explícalos.

Con luz: se activa cuando el receptor recibe el haz del emisor.
En oscuridad: se activa cuando el haz de luz es interrumpido,
24. Ventajas e inconvenientes de las fotocélulas autorreflexivas

CAPACITIVOS

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TEMA2: SENSORES DE PRESENCIA Y PROXIMIDAD

1. Tipos de detectores de presencia o proximidad

• Detectores mecánicos o neumáticos

Clasificación según el tipo de conexión

• Conexión a dos hilos

FUNCIONAMIENTO: Cuando un objeto se acerca

APLICACIONES: Se emplean en áreas con riesgo de explosión, zonas de seguridad

4. Partes de un final de carrera

b. Detección de un plano inclinado 45º si necesito dos contactos NO y uno

c. Detección de una esfera si necesito dos contactos NO

Representa el número de maniobras que los fabricantes garantizan en un final de carrera.

• Amplificador incorporado: Solo la alimentación y la carga se aplican desde fuera.

Existen dos tipos de detectores de proximidad inductivos con el amplificador incorporado:

o Blindados, sensores con aislamiento, enrasados o empotrables

▪ Limita el campo electromagnético a sólo el frente de la cabeza del

o No blindados, sensores sin aislamiento o no empotrables (unshielded):

▪ No tienen una placa protectora aislante

9. Indica, en referencia a los sensores inductivos:

12. Explica el principio de funcionamiento de los sensores capacitivos

14. Busca la constante dieléctrica de la madera, el papel y

15. Busca 2 fabricantes de sensores capacitivos y busca en

17. Explica el funcionamiento de los sensores magnéticos

18. Busca dos fabricantes que tengan este tipo de sensores

19. Tipos de fotocélulas según su funcionamiento

Fotocélula con reflector: Objetos casi trasparentes

21. ¿Para qué se utiliza un filtro polarizado? ¿Cómo funciona?

22. ¿Qué es la fibra óptica? ¿Cuándo la utilizarías?

23. Modos de operación de las fotocélulas. Explícalos.

En oscuridad: se activa cuando el haz de luz es interrumpido,

24. Ventajas e inconvenientes de las fotocélulas autorreflexivas

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