"AÑO DE LA LUCHA CONTRA LA CORRUPCIÓN E IMPUNIDAD"

Laboratorio N° 6

Título Del Laboratorio: Sensor Fotoeléctrico

Curso: Sensores Y Actuadores

Profesor: Portillo Mendoza Pedro Miguel

Grupo 1:
Baldeón Bustillos Samuel Julián
Campos Montes Andy
Cristóbal Zarzosa Ronaldo
Tejeda Barrientos Gregory

Lima, 17 de octubre del 2019

 1. LOGROS A ALCANZAR:

Al finalizar el laboratorio el estudiante será capaz de:

 Comprender el funcionamiento y tipo de señal que emite un sensor fotoeléctrico.

2. FUNDAMENTACION TEÓRICA

Sensor fotoeléctrico: funcionamiento, aplicaciones, tipos.

¿Qué es un sensor fotoeléctrico? Es un dispositivo electrónico que detecta cambios en la

intensidad de la luz. Es decir, la detección o no de la fuente de luz emitida por el sensor. El tipo
de luz y el método por el cual se detecta la luz difiere en cada tipo de sensor.

Funcionamiento:

Los sensores fotoeléctricos están conformados por un componente emisor que genera una señal
de luz, y un componente receptor de luz, el cual percibe la luz generada por el emisor.

Tipos:

Sensor Fotoeléctrico Tipo Barrera:

El componente emisor y receptor están ubicados en diferentes encapsulados. El haz de luz

impulsado por el diodo emisor es captado por una lente y recibido tras un circuito de
amplificación al reflector. Es utilizado para detectar objetos en largas distancias (hasta 150m).

Sensor Fotoeléctrico Tipo Reflexivo (también llamado réflex o retroreflectivo):

Tanto emisor y receptor están contenidos en un solo empaquetado. El componente transmisor

del sensor emite un haz de luz dirigido a un espejo reflector que es detectado por el componente
receptor. Debido a su configuración, la detección no se ve afectada por el color del objeto
aunque no se puede decir lo mismo respecto a su transparencia.
Sin embargo, la detección de objetos pulidos y brillantes mediante el empleo de sensores
reflexivos con espejo puede llegar a ser un inconveniente debido a que el objeto que se quiere
detectar puede actuar como espejo, reflejando el haz de luz, hecho que altera el proceso de
detección.

Para evitar este problema, existen espejos con filtros adicionados para mejorar la capacidad de
detección que, a diferencia de las estándar, disminuyen considerablemente la posibilidad de
verse afectados por reflejos extraños. Esto permite que algunos modelos puedan detectar
objetos prácticamente transparentes. La utilización de dichos filtros permite diferenciar entre
los reflejos del propio reflector y de los posibles reflejos involuntarios generados por objetos
altamente brillantes o reflectantes.
Sensor Fotoeléctrico Tipo Difuso (también llamado auto reflexivo):

En la detección de modo difuso, a veces llamado modo de proximidad, el transmisor y el receptor

están en la misma carcasa. La luz del transmisor golpea el objetivo, que refleja la luz en ángulos
arbitrarios. Parte de la luz reflejada regresa al receptor y se detecta el objetivo. Debido a que
gran parte de la energía transmitida se pierde debido al ángulo de los objetivos y la capacidad
de reflejar la luz, el modo difuso da como resultado rangos de detección más cortos que los que
se pueden obtener con los modos retro-reflectantes y de tipo barrera.

La principal ventaja de este tipo de sensores, es que al estar el emisor y el receptor en el mismo
encapsulado, sólo se necesita un punto de alimentación y su montaje es rápido y sencillo. Estos
sensores se emplean en aplicaciones donde por espacio o accesibilidad, resulta imposible
colocar un componente receptor o espejo.

Por una parte, la distancia de detección que se consigue con las fotocélulas auto reflexivas es de
los más cortos. La distancia de detección en fotocélulas auto reflexivas depende directamente
del color del objeto a detectar, debido a que cada color tiene un factor de reflexión de la luz
diferente.
Por otra parte, dependiendo de las características del objeto frente a este tipo de sensor, el
índice de reflexión (cantidad de haz que puede incidir en el receptor) varía de objeto a objeto,
por ejemplo:

Aplicaciones:

Entre las aplicaciones específicas, podemos categorizar los diferentes usos por característica del
material a detectar.

Color: los sensores de color están disponibles en una amplia variedad de estilos y opciones. Los
sensores de color más básicos son unidades de un solo canal, que se pueden programar para
detectar un solo color. Las unidades más avanzadas pueden detectar hasta diez o más colores
únicos y permitir que se programen múltiples tonos en el mismo canal. Las aplicaciones típicas
incluyen el control de calidad donde se marcan diferentes colores en el producto, a medida que
se completa una etapa de producción. Otra posible aplicación sería programar múltiples tonos
de un color en el mismo canal. Estos colores podrían indicar el rango aceptable de variación de
color del fabricante para un producto terminado en una aplicación de tintura o moldeo por
inyección.
Contraste: los sensores de contraste se utilizan para detectar una diferencia en dos colores o
medios. El sensor se enseña primero dos condiciones diferentes. Luego, evalúa las condiciones
actuales, y si la luz reflejada del objetivo actual está más cerca de la primera condición, la salida
permanecerá apagada. Si la luz reflejada del objetivo actual está más cerca de la segunda
condición, la salida cambiará de estado. Una aplicación típica para la detección de contraste es
la detección de marcas de registro antes de cortar o convertir papel en la industria del embalaje.

Luminiscencia: los sensores de luminiscencia se utilizan para detectar tintas, grasas,

pegamentos, pinturas, tizas y otros materiales con propiedades luminiscentes. Las marcas en
fondos irregulares y marcas claras o invisibles se detectan fácilmente utilizando una fuente de
luz ultravioleta. Las aplicaciones típicas para los sensores de luminiscencia son detectar los sellos
transparentes a prueba de manipulaciones en las botellas de medicamentos o detectar un
producto defectuoso que ha sido marcado con tiza (es decir, un nudo en un pedazo de madera).

Rejillas de luz: las rejillas de luz se utilizan para crear una cuadrícula o una lámina de luz. Existen
muchas variaciones, tamaños y aplicaciones para las redes de luz. Se pueden utilizar rejillas de
luz en miniatura de alta resolución para el recuento de piezas pequeñas. Se pueden utilizar
rejillas más grandes para garantizar la expulsión de la pieza de una prensa antes del siguiente
ciclo de prensa. Las rejillas de luz de seguridad se utilizan para crear un "perímetro" seguro
alrededor de una máquina para que los operadores estén protegidos de las partes
potencialmente peligrosas de la máquina.
Infrarrojo pasivo: los sensores de infrarrojo pasivo se utilizan para detectar el movimiento de un
objeto dentro de un área o zona de detección definida. El término pasivo se usa porque el sensor
no emite ninguna luz, sino que detecta las emisiones infrarrojas de un objeto con una
temperatura que es diferente del entorno. Una aplicación típica para sensores infrarrojos
pasivos es controlar puertas o luces automáticas.

Escáneres de zona: al igual que los sensores infrarrojos pasivos, los escáneres de área se utilizan
para detectar la presencia o el movimiento de un objeto dentro de un área o zona de detección
definida. La principal diferencia es que los sensores infrarrojos activos emiten luz y pueden
detectar el movimiento de un objeto en el área cuando no se puede determinar la temperatura
del objetivo. Una aplicación típica podría ser detectar vehículos que se acercan a una puerta
superior en un almacén, ya que no se pudo determinar ni la temperatura del vehículo ni el
entorno.
3. EQUIPOS Y MATERIALES:

CANT. EQUIPO (ESPECIFICACIONES) REFERENCIA (SIMBOLO, IMAGEN)

01 Fuente de Tensión: Alimentación 24VDC nominal del

PLC de entrenamiento

Modelo Inventum Daedalus PS1 y A1.

CANT. EQUIPO (ESPECIFICACIONES) REFERENCIA (SIMBOLO, IMAGEN)

Sensor Fotoeléctrico Telemecanique

01 OsiSense XU Modelo XUB5APANL2.

Tipo PNP normalmente abierto. 3 hilos.

Sistema de detección: Difuso.

Voltaje de alimentación: 12 – 24 Vdc con protección de

polaridad inversa.

Tipo de salida: Discreta binaria siendo: (ENCENDIDO) ≈

la tensión de alimentación y (APAGADO) ≈ cero voltios.

Caída de tensión máxima en la salida: <1.5V

Emisor: Luz infrarroja difusa.

Distancia nominal de sensado [Sn]: 0.6m.

Frecuencia de switcheo: menor-igual a 500Hz

Temperatura del ambiente para operación: -25 … 50°C

Grado de protección IP:

IP67 de acuerdo a IEC 60529
IP65 de acuerdo a IEC 6052

CANT. EQUIPO (ESPECIFICACIONES) REFERENCIA (SIMBOLO, IMAGEN)

01 Osciloscopio digital Tektronix TBS-1102B-EDU

Ancho de banda de 100 MHz

2 canales
Hasta 2 GS/s de frecuencia de muestreo.
Longitud de registro de 2.5k puntos en todos los
canales.
Activadores avanzados que incluyen activadores de
video seleccionables por pulso y línea
34 mediciones automatizadas
Ventana doble FFT, monitorea simultáneamente los
dominios de tiempo y frecuencia.

CANT. EQUIPO (ESPECIFICACIONES) REFERENCIA (SIMBOLO, IMAGEN)

01 Multímetro digital SANWA Modelo CD 771

Diseñado para medir en los rangos de CAT II 1000V y

CAT III 600V.

Diseño de seguridad conforme a IEC61010-1. El

terminal actual está protegido con una tapa de
seguridad.

Continuidad confirmada por el zumbador y la lámpara

LED roja.

Medición de frecuencia y funciones de medición de

capacitancia proporcionadas.

Diseño fácil de sostener.

Las sondas de prueba se pueden asegurar al cuerpo.

Doble moldura con exterior de elastómero elástico.

4. PROCEDIMIENTO

Diagrama de instalación:

Obtención de la señal en el osciloscopio: Explicada en el video

Comprobación de tensión de salida con voltímetro: Explicada en el video

Comprobación de materiales a detectar: Explicada en el video

Comprobación de la distancia de sensado: Explicada en el video

Video Explicativo: (SENSOR FOTOELÉCTRICO) https://youtu.be/sKapmajYrUA

Materiales Distancia en cm
Carcasa celular (azul marino) 9cm
Cáscara mandarina 20.5cm
Latón 24cm
Papel 26cm
Policarbonato 15cm
PVC 21cm
Dorso mano 23cm
Tela (blanco) 22cm
Tarjeta (fondo multicolor) 25cm

Tabla de distancias de detección con distintos materiales:

5. OBSERVACIONES:

 La modificación del rango de detección del sensor puede ser variada al mover la posición
de la perilla ubicada cerca del LED indicar del sensor. La distancia mínima para identificar
una tarjeta de fondo blanco fue de 0.14m y la distancia máxima fue aprox. 0.45m.
 El voltaje de salida del sensor depende del voltaje de alimentación. En el laboratorio, al
alimentar el sensor con 24V se obtuvo una salida de 23V (considerando la caída de
 voltaje del datasheet). Asimismo, al alimentar el sensor con 12V se obtuvo un voltaje en
la salida de 11.8V.
 Cada sensor tiene un rango específico de objetos que pueden detectar: Por ejemplo, la
capacidad de detección del sensor difuso depende de la capacidad de reflejar colores
del objeto, un objeto completamente negro no refleja ningún color y por lo tanto se
hace más difícil su detección.
 El sensor de barrera con emisión de luz infrarroja puede usarse en seguridad debido a
que tiene la ventaja de detectar objetos a largas distancias.

6. CONCLUSIONES

Conclusiones:

 El sensor fotoeléctrico responde al cambio de la intensidad de la luz

 Son elementos que detectan la presencia o ausencia de un objeto mediante un haz de
luz, ya sea visible o no.
 Un sensor fotoeléctrico tiene un elemento emisor y otro receptor ya sea en una misma
carcasa o no dependiendo del modelo que este.
 No se ve afectado por campos magnéticos o electroestáticos ya que trabaja solo usando
la luz.
 El sensor réflex, usa un espejo especial llamado reflector, que ayuda a reflejar el rebote
de la luz.

7. BIBLIOGRAFIA

Fundamento teórico, tipos de sensor y aplicaciones:

 Diapositivas de Clase colgadas en Canvas: Sensores Fotoeléctricos.

 http://conociendotemporizadores.blogspot.com/2011/06/sensores-
fotoelectricos.html
 https://www.automation.com/library/articles-white-papers/sensors-sensing-
technologies/fundamentals-of-photoelectric-sensors
 https://www.contaval.es/que-tipos-de-sensores-fotoelectricos-existen/
 https://es.wikipedia.org/wiki/Sensor_fotoel%C3%A9ctrico#Reflexi%C3%B3n_difusa

Equipos y materiales:

 Datasheet Sensor Fotoeléctrico OsiSense XUB5APANL2:

https://datasheet.octopart.com/XUB5APANL2-Telemecanique-datasheet-
66898138.pdf
 Datasheet Osciloscopio Digital Tektronix TBS-1102B-EDU:
https://www.testequipmentdepot.com/tektronix/pdf/tbs1000b-series_datasheet.pdf
 Datasheet Multímetro Digital SANWA CD-771:
https://www.sanwa-meter.co.jp/prg_data/goods/img/PH61491958434.pdf