UNIVERSIDAD DEL ZULIA

FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA DE INGENIERÍA GEODÉSICA
DEPARTAMENTO DE GEODESIA SUPERIOR
LABORATORIO DE GEODESIA FÍSICA Y SATELITAL
CÁTEDRA: GEODESIA MARINA

ALTIMETRIA
SATELITAL

PROFESOR: REALIZADO POR:

ING. MANAURE BARRIOS BR. VICTORIA HERNANDEZ
C.I 24.559.617

SEPTIEMBRE 2023
 INDICE

INTRODUCCION
MARCO TEORICO
1. HISTORIA DE LA ALTIMETRÍA SATELITAL
2. FUNDAMENTO
3. PRINCIPIO DE MEDICIÓN
3.1. CÁLCULO DEL NIVEL MEDIO DEL MAR A PARTIR DE DATOS
ALTIMETRÍCOS
3.1.1. CORRECCIÓN POR EFECTO DE LA MAREA (CM)
3.1.2. CORRECCIÓN POR EFECTO BAROMÉTRICO INVERSO (CP)
3.1.3. RETARDO TROPOSFÉRICO (CT)
3.1.4. RETARDO IONOSFÉRICO (CJ)
3.1.5. CORRECCIÓN POR SESGO ELECTROMAGNÉTICO (CS)
3.1.6. OTRAS CORRECCIONES (CA)
3.2. CORRECCIÓN DEL ERROR ORBITAL RADIAL
3.2.1. PERIODO DE REPETICIÓN
3.2.2. ALTURA DE LA SUPEFICIE DEL MAR CORREGIDO
3.3. DETERMINACIÓN DE ORBITA
3.3.1. FUERZAS DE PERTURBACIÓN EN ÓRBITA SATELITAL
3.3.2. FUERZAS GRAVITACIONALES
3.3.3. FUERZAS EN LA SUPERFICIE DEL SATÉLITE
4. SISTEMAS DE RASTREO SATELITAL
4.1. RANGO LÁSER SATELITAL (SLR)
4.2. GPS (SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL)
4.3. DORIS (SISTEMA DE SEGUIMIENTO DOPPLER)
5. MARCO DE REFERENCIA TERRESTRE
6. CORRECCIONES INSTRUMENTALES Y AMBIENTALES
7. COMPONENTES DEL NIVEL DEL MAR
7.1. ALTURA DINÁMICA DE LA SUPERFICIE DEL MAR
7.2. MAREAS OCEÁNICAS
8. MISIONES ALTIMÉTRICAS
9. APLICAICONES
Marco Practico
1. ADQUISICION DE DATOS ALTIMETRICOS
2. SOFTWARES ACTUALES PARA LA APLICACIÓN DE ALTIMETRIA
SATELITAL
3. EJEMPLO DE INTERPRETACION “MONITOREO DEL NIVEL DEL MAR EN
ZONAS COSTERAS CON ALTIMETRÍA SATELITAL Y MAREÓGRAFOS
COSTAS DE VENEZUELA”
 3.1. DATOS ALTIMETRICOS ORIGINALES CERCANOS A ZONAS
COSTERAS
3.2. CORRECCION DE DATOS ALTIMETRICOS VIA DE EXTRAPOLACION
3.3. APLICACIÓN DEL METODO DE EXTRAPOLACION
3.4. SOFTWARE USADO PARA ESTE CASO
3.5. VALIDACION DE DATOS ALTIMETRICOS

CONCLUSIONES
BIBLIOGRAFIA
 INTRODUCCION

La altimetría Satelital de Radar provee mediciones precisas, globales y frecuentes

de precisión uniforme de la altura del nivel del mar relacionado a un marco de
referencia en épocas de distintos tiempos y de varios sensores altimétricos.
Diseñado en 1969 en la conferencia en Física oceánica y tierra sólida, la tecnología
fue desarrollada por medio de las misiones Skylab, Satélite Experimental del océano
geodinámica 3 (GEOS-3), y Satélite Marino (SEASAT).

Desde inicios de 1990, diferentes misiones satelitales altimétricas proveen

información sólida y confiable en el nivel del mar permitiendo así nuevas
aplicaciones en geodesia, oceanografía, glaciología, investigaciones del clima,
Atmosfera, vientos, ondas, biología y navegación. En este día, más de 80.000
publicaciones discuten o incluyen datos altimétricos, tecnología, o productos.

En Geodesia, La Altimetría Satelital es usada para estudiar la forma y tamaño de la

tierra, variabilidad del nivel del mar, Campo de Gravedad Terrestre sobre los
océanos y sus cambios, movimiento de las placas tectónicas, Batimetría, peligro
natural, sucesos relacionados con aguas continentales.

Los datos adquiridos por los altímetros satelitales son distribuidos en diferentes
niveles de complejidad y aplicabilidad, de la fuente, mediciones no procesadas, las
cuales deben ser corregidas usando varios modelos geofísicos y atmosféricos y
correcciones, hasta productos completos listos para usar en distintas aplicaciones.
Las mediciones son distribuidas con distintas oportunidades, la más frecuente en
tiempo casi real. Por ejemplo, en menos de 3 horas después de la adquisición.
 MARCO TEORICO

1. HISTORIA DE LA ALTIMETRÍA SATELITAL

En el pasado, la observación de las corrientes oceánicas, ha dependido

de escasa mediciones recolectadas de barcos topográficos, boyas y
mareógrafos. Satélites en órbita terrestre, que transportan instrumentos
de detección remota, proporcionan una capacidad de observación global
de los océanos con un muestreo temporal de unos días a un mes.
Sensores activos y pasivos, se utilizan para este propósito y han llevado
al rápido desarrollo en el campo de la oceanografía satelital.

Uno de estos sensores es la altimetría de radar satelital, que evolución es

fundamental para aplicaciones de oceanografía. Debido a su capacidad
de proporcionar mediciones globales directas de la topografía de la
superficie del mar, asociado con la circulación oceánica general. La
altimetría satelital es uno de los principales contribuyentes al mundo del
experimento de la circulación oceánica (WOCE).

Hasta 1986 cuando el satélite altimétrico Geosat de la Marina Americana

fue lanzado, no había un conjunto continuo de datos de altímetro que
abarca más de un año con suficiente precisión para observar la topografía
oceánica global.

Estos nuevos datos han revolucionado nuestra comprensión de los

océanos y la geofísica de las cuencas oceánicas remotas. Como se puede
apreciar en la figura (1) se observa la línea temporal de las primeras
misiones altimétricas lanzadas.
 FIGURA 1. Línea temporal del altímetro satelital. Fuente: Centre de
Topographie des Océans et de l’Hydrosphère Autor.: Morrow R.

2. FUNDAMENTO

FIGURA 2. Fundamento del altímetro satelital. Fuente: The accuracy

and applications of satellite altimetry. Autor: C. K. Shum, J. C. Ries and
B. D. Tapley
Como se ilustra en la (Figura 2), el altímetro satelital envía un pulso de
señal en el rango electromagnético de las microondas hacia la superficie
del mar. Está lo refleja y es captado otra vez por el satélite; mediante la
medición del tiempo en que la señal tarda en recorrer este trayecto, se
obtiene la distancia existente entre el satélite y la superficie instantánea
del mar.

Cabe mencionar, que superficie del océano contiene un componente casi

estático, que incluye el parte geoide y cuasi estacionaria de las corrientes
oceánicas, y un componente rápidamente variable asociado con los
efectos de mareas, variabilidades de la corriente oceánica, olas y otros
fenómenos.

Seguido de ello, Shum, Ries y Tapley (1995), definen el nivel medio del
mar: “Como la superficie del mar sobre un elipsoide de referencia
especificado en presencia de los efectos constantes del Sol y la Luna y
los efectos de marea permanentes directos e indirecto” (p, 322).

La superficie media del mar seguiría el geoide medio excepto por los
efectos de la parte cuasi estacionaria de las corrientes (topografía
dinámica), respuesta estática del océano forzado a la presión atmosférica
(efecto de barómetro inverso) y mareas (componente de frecuencia cero
eliminado). La dinámica topografía o la topografía cuasi estacionaria de la
superficie del mar, representa la parte estática de la corriente sobre el
geoide.

Conceptualmente, los altímetros satelitales miden la distancia desde el

satélite hasta la superficie del nivel del mar, es decir, el rango R, lo que
permite derivar la superficie del nivel del mar referido a cualquier marco
de referencia geodésico deseado, como el elipsoide o el geoide. El
altímetro transmite un pulso corto de radiación de microondas con
 potencia conocida hacia la superficie del mar, donde interactúa con la
superficie del mar. El alcance se mide a partir del tiempo que tarda la
radiación incidente de una señal en reflejarse en el altímetro, lo que
permite determinar la altura de la superficie del mar. La siguiente ecuación
presenta el principio básico de la altimetría satelital, es decir, la medición
del rango R del tiempo de viaje de ida y vuelta, sin tener en cuenta la
refracción, en función de la velocidad de la luz en el vacío c.

(1)
Después de aplicar las correcciones a las mediciones, la ecuación básica
puede ser modificada al rango R actual presente como:

(2)
Donde R es la suma de las correcciones atmosféricas y tecnológicas
aplicado al pulso de la señal, que abarca el componente seco y húmedo
de la corrección troposférica, 𝑅𝑡𝑟𝑜𝑝𝑜𝐷 y 𝑅𝑡𝑟𝑜𝑝𝑜𝑊, la corrección
ionosférica 𝑅𝑖𝑜𝑛𝑜, Las influencias de la dinámica oceánica 𝑅𝑜𝑑, y las
demás correcciones. Debido a tal influencia, la propagación de la señal a
través de la atmosfera se ralentiza, lo que significa que las correcciones
de la R son valores positivos. La precisión del rango esta naturalmente,
directamente relacionado a la precisión de las correcciones aplicadas
para obtener la altura de la superficie del mar.

3. PRINCIPIO DE MEDICIÓN
Un altímetro satelital mide el tiempo de viaje bidireccional requerido para
un pulso de emisión radar, emitido por su antena, para reflejarse fuera de
la superficie del mar y volver a ella. La órbita del satélite es seguida
mediante diversas técnicas como el GPS, SLR y el DORIS (Doppler Orbit
determination and Radio positioning lntegrated on Satellite), obteniendo
la altura elipsoidal con gran precisión, tras aplicar la llamada corrección
del error orbital radial.

A partir del siguiente modelo matemático se puede obtener la distancia

entre el satélite altimétrico y la superficie instantánea del mar.

(1)
Siendo,
h, la distancia entre el satélite altimétrico y la superficie instantánea del
mar.
C, la velocidad de la luz
Δt, la diferencia de tiempo de viaje de la señal.

FIGURA 3. Altimetría satelital y sistemas de observación relacionados

(mediciones del nivel medio del mar de la banda de mareas, radar
interferómetro de apertura sintética (InSAR), GNSS (Sistema de
navegación por satélite), Orbitografía Doppler y radio posicionamiento
integrado por satélite (DORIS) y rango de laser satelital (SLR) que se
 muestran en sistemas integrados de observación de la tierra. Fuente:
The accuracy and applications of satellite altimetry. Autor: C. K. Shum,
J. C. Ries and B. D. Tapley
3.1. CÁLCULO DEL NIVEL MEDIO DEL MAR A PARTIR DE DATOS
ALTIMETRÍCOS
Algunos de los altímetros están equipados adicionalmente con
rastreadores de estrellas, que brindan información sobre la altitud y la
posición cuando el GNSS no está disponible. El sistema de seguimiento
terrestre se basa con mayor frecuencia en métodos de seguimiento de
rango laser satelital (SLR) que proporcionan la posición del satélite desde
una red global de estaciones de observación.

Además de los dispositivos de navegación a bordo y los retro reflectores

para seguimiento laser, los satélites llevan radiómetros de microondas,
que normalmente funcionan en dos o más frecuencias. Un radiómetro es
un instrumento que mide la energía radiante reflejada por los océanos y
sirve para estimar el vapor de agua superficial. Las mediciones dependen
de los vientos en la superficie, la temperatura del aire en el océano y cerca
del océano, la salinidad, la espuma y la absorción por el vapor de agua y
las nubes.

A partir de la distancia entre el satélite y la superficie marina, se puede

obtener la altura de la superficie del mar (Sea Surface Height, SSH),
mediante el siguiente formulismo matemático la fórmula:

SSH=hs-eor-h
(1)
Siendo,
hs, altura elipsoidal del satélite
eor, corrección del error orbital radial
h, distancia entre el satélite altimétrico y la superficie instantánea del mar.
 Generalmente la altura de la superficie del mar se corrige de varios
efectos influyentes, obteniendo la altura de la superficie del mar corregido
(corrected Sea Surface Height, corSSH).

Aunque esta variable es diferente a SSH, en ocasiones se utiliza el

término SSH para referirse a corSSH.

corSSH=SSH-correcciones
(2)
3.1.1. CORRECCIÓN POR EFECTO DE LA MAREA (CM)
Es la corrección del efecto de la atracción de la Luna y el Sol, que
provocan las mareas oceánicas causantes de aumentos y disminuciones
cíclicas del nivel del mar.

3.1.2. CORRECCIÓN POR EFECTO BAROMÉTRICO INVERSO (CP)

Efecto que produce la presión que ejerce la atmósfera sobre la superficie
del mar, lo que influye directamente en la altura del nivel del mar.

3.1.3. RETARDO TROPOSFÉRICO (CT)

El retraso es debido a la densidad de la troposfera. La troposfera contiene
gases secos y vapor de agua. La concentración de los gases secos sigue
un modelo por lo que la corrección a aplicar es fácil de realizar. Por otra
parte, la concentración de vapor de agua es variable, por lo que para
calcular la corrección se necesitan mediciones de presión y temperatura
que realiza el propio satélite.

3.1.4. RETARDO IONOSFÉRICO (CJ)

Este retraso es debido a la concentración de electrones libres en la
ionosfera. El uso de dos frecuencias diferentes en las mediciones
realizadas por los satélites permite compensar este error.
3.1.5. CORRECCIÓN POR SESGO ELECTROMAGNÉTICO (CS)
Cuando la onda electromagnética enviada por el satélite es reflejada por
la superficie marina ésta no está plana. Las olas hacen que haya crestas
y valles, siendo el rebote de la señal es más intenso en estas últimas.
Existe una formulación para corregir este efecto.

3.1.6. OTRAS CORRECCIONES (CA)

Se incluyen los efectos provocados por la marea terrestre, el movimiento
del polo o errores instrumentales. La lluvia también afecta a la medida de
la distancia del satélite respecto a la superficie instantánea del mar. Como
este efecto es especialmente difícil de modelar, se suelen eliminar las
medidas afectadas por la lluvia.

3.2. CORRECCIÓN DEL ERROR ORBITAL RADIAL

El principal error en la medida de la altura de la superficie marina es la
imprecisión en el conocimiento de la órbita del satélite, lo que con lleva a
un error en la altura elipsoidal, llamado error orbital radial.

FIGURA 4. Cobertura del satélite altimétrico TOPEX/Poseidon. Fuente:

Centre de Topographie des Océans et de l’Hydrosphère. Autor: Morrow
R.
 La órbita se diseña de tal forma que al proyectarla resulte una cuadrícula
regular sobre la superficie terrestre (Figura 4). La distancia entre líneas
adyacentes de la cuadrícula varía según la altura del satélite. Una altura
de satélite baja, equivale a un periodo de repetición largo y una cuadrícula
densa de puntos medidos. Periodos de repetición cortos son debidos a
una altura de satélite alta y dan una cuadrícula menos densa (Figura 5).

FIGURA 5. Comparación del periodo de repetición de los altímetro

Topex/Poseido y ERS-1 & ERS-2. Fuente: Centre de Topographie des
Océans et de l’Hydrosphère. Autor: Morrow R.

Para eliminar el error orbital radial se suele utilizar el llamado ajuste

crossover. Los puntos crossover son los puntos de cruce entre arcos
ascendentes y descendentes del movimiento del satélite. En estos puntos
la medición de la altura elipsoidal del satélite debería ser la misma, pero
suele diferir por dicho error orbital radial. Ajustando los errores en los
puntos crossover, obtenemos las correcciones al error orbital radial.

3.2.1. PERIODO DE REPETICIÓN

Es un número entero. Que define las revoluciones antes de que el satélite
vuelva a el mismo nodo ascendente. Para una repetición del día D
período, el período exacto de repetición en días solares es:
 P = 2 π D / ( Ω '- θ ')
(1)
Es decir, varía con la diferencia entre la tasa de precesión del plano orbital
y la Tierra velocidad de rotación.

Se proporciona el espaciado de la pista de tierra en el ecuador por la

inclinación de la órbita, i, el período nodal, D, de la repetición exacta y el
número de revoluciones N por período de repetición.

Este espacio de tierra varía en función de la latitud, ψ :

∆ x = (222.4 π cos ψ ) / N, (en grados)

(2)
Cualquier combinación específica de D y N da la altura de la órbita.

3.2.2. ALTURA DE LA SUPEFICIE DEL MAR CORREGIDO

La altura del mar obtenido a partir de los datos altimétricos y reduciendo
las correcciones explicadas en los apartados anteriores, se obtiene la
siguiente ecuación:

corSSH = SSH - correcciones = hs - eor - R- (e\cp

+cr+cl +Cs +Co)
(3)
Siendo:
corSSH.: la altura de la superficie de la mar corregida. SSH.: la altura de
la superficie del mar.
hs.: la altura elipsoidal del satélite.
eor.:la corrección del error orbital radial
R.: distancia entre el satélite altimétrico y la superficie instantánea del
mar.
 CM.: La corrección por efecto de la marea
cp.: La corrección por efecto barométrico inverso.
CT.: la corrección por el retardo troposférico
CL.: La corrección por el retardo ionosférico
CS.: La corrección por el sesgo electromagnético
CO.: la corrección por otros factores de interés.
3.3. DETERMINACIÓN DE ORBITA
Las metodologías de determinación de órbita pueden ser
aproximadamente categorizado en:

• La determinación dinámica de la órbita; enfoque que utiliza la fuerza y

medición sofisticadas de modelos para realizar una rigurosa estimación
de varianza mínima de los parámetros orbitales usando integración
numérica y métodos de estimación de parámetros. El enfoque que utiliza
las órbitas determinadas dinámicamente con un adicional ajuste
geométrico de las órbitas.

• Implementación de técnicas sofisticadas de estimación de ruido de

proceso y seguimiento de datos casi continuos desde satélites GPS a un
satélite altimétrico de bajo vuelo para mejorar aún más dinámicamente
órbitas determinadas.

3.3.1. FUERZAS DE PERTURBACIÓN EN ÓRBITA SATELITAL

Diferentes fuerzas pueden perturbar la órbita de un satélite y estas deben
ser modeladas precisamente para determinar con precisión la posición
del satélite.

3.3.2. FUERZAS GRAVITACIONALES

• El campo de gravedad de la tierra no está distribuido equitativamente,
por no ser un cuerpo esférico, es por ello que, la gravedad varía con
respecto a la distribución de densidad interna.
 • Perturbaciones de gravedad causadas por el movimiento de la luna, el
sol y otros planetas.

• Mareas oceánicas y terrestre.

3.3.3. FUERZAS EN LA SUPERFICIE DEL SATÉLITE

• Arrastre atmosférico.: Depende de la forma compleja del satélite, su
superficie, rugosidad y variaciones en la densidad atmosférica (p. ej.,
solar diurna y anual ciclos)

• Presión radiactiva: radiación solar directa, radiación reflejada desde la

Tierra.

4. SISTEMAS DE RASTREO SATELITAL

El seguimiento satelital también se realiza utilizando sistemas

complementarios: seguimiento por láser, DORIS y GPS.

4.1. RANGO LÁSER SATELITAL (SLR)

FIGURA 6. Fundamento de la técnica satelital SRL Fuente: Centre de

Topographie des Océans et de l’Hydrosphère. Autor: Morrow R.

Sistema geodésico satelital constituido por una red de estaciones

terrestres láser, la cual se fundamentan en la mediciones directas y
 precisas de la distancia entre el satélite y el láser de tierra estación (Figura
6).

4.2. GPS (SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL)

Un receptor GPS a bordo proporciona precisión, seguimiento continuo del

satélite por rango de monitoreo y señales de tiempo desde arriba a 6 satélites
GPS al mismo tiempo.

4.3. DORIS (SISTEMA DE SEGUIMIENTO DOPPLER)

Es una técnica geodésica constituida por una red de balizas DORIS, que
emiten 2 (dos) señales a diferentes frecuencias (Figura 7).

FIGURA 7. Red de estaciones DORIS, distribuidas a nivel mundial.

Fuente: Centre de Topographie des Océans et de l’Hydrosphère. Autor:
Morrow R.

5. MARCO DE REFERENCIA TERRESTRE

Un requisito crítico para obtener la superficie absoluta del mar en las
mediciones de altimetría satelital; es la necesidad de hacer referencia de
estas medidas a un marco de referencia terrestre (ITRF), con respecto a
la rotación y escala, y las variaciones de la Geocentro.
 La técnica SLR ha sido capaz de proporcionar dicha referencia al sistema.
La precisión actual se estima en el centímetro, nivel en coordenadas de
estación láser, y unos pocos milímetros por año en las velocidades del
sitio. En comparación con los estudios de la técnica VLBI, las variaciones
han demostrado que el geo centro es observable usando la técnica SLR
a nivel subcentimétrico.

En el caso del establecimiento de un vínculo preciso con el IRF para

mediciones de altimetría, SLR puede no ser siempre disponible (por
ejemplo, en el caso de Geosat), pero puede haber estar disponibles en
otros sistemas de rastreo (como Doris y GPS en el caso de TOPEX /
POSEIDON).

6. CORRECCIONES INSTRUMENTALES Y AMBIENTALES

CORRECCIONES CORRECCIONES AMBIENTALES

INSTRUMENTALES
• Error de deriva del oscilador. • REFRACCIÓN TROPOSFERA SECA.

El altímetro mide el tiempo contando los ciclos La masa de moléculas de aire seco en la
del oscilador; este error se debe a una deriva en atmósfera causa un rango retraso llamado el
la frecuencia del oscilador; en el orden de (1) un efecto troposférico seco. Es directamente
cm. proporcional a la presión del nivel del mar, con
una magnitud media de 2,3 m. Esta corrección
• Efecto de cambio Doppler. se calcula utilizando el modelo atmosférico
pronósticos de presión. El error es del orden de
Se debe a la velocidad relativa entre el satélite 1 cm / 4 mbar, o en promedio 0.7 cm.
y la superficie del mar, el cual, depende de la • REFRACCIÓN TROPOSFERA
tasa del rango y la frecuencia emitida (Errores HÚMEDA.
de rango de ±13 cm para la banda Ku, ±5 cm
para la banda C. El retraso del rango debido al vapor de agua
atmosférico, el efecto húmedo troposférico,
• Error de respuesta del rastreador. varía considerablemente tanto espacialmente
 como temporalmente, con magnitudes de 5 cm
El rastreador a bordo no tiene en cuenta las a 30 cm (máximo en las zonas de convergencia
aceleraciones de rango, en donde, las mayores tropical, donde la convección atmosférica es
aceleraciones ocurren en las trincheras de las importante). La corrección troposférica húmeda
profundidades. La corrección es de unos pocos se calcula utilizando, mediciones de radiómetro
cm. de microondas a bordo, con una precisión mejor
de 1,1 cm, o el contenido de vapor de agua se
• Calibración interna. calcula a partir de modelos atmosféricos.

Tiempo de tránsito interno en el altímetro. La • REFRACCIÓN IONOSFERICA.

corrección es de unos pocos cm.
El pulso del radar se retrasa en la ionosfera
• Error de ángulo de puntería. (altitud de 50 - 2000 km) debido a la presencia
de electrones, producidos por la ionización en
Depende de la presión en la puntería del la alta atmósfera por la radiación solar
altímetro (Figura 8), dicho errores, afectan el incidente. El retraso del rango está relacionado
viaje de ida y vuelta de la señal. Para error de con la frecuencia de radiación EM, por lo que la
puntería de 0.2 ° equivalen a dos (2) cm error corrección se puede estimar usando dos
de rango. radares de diferentes frecuencias (por ejemplo,
TOPEX o DORIS). De lo contrario se estiman a
partir de modelos de la densidad electrónica
integrada verticalmente. El retraso puede
producir errores de rango de 1 a 20 cm. La
precisión de la corrección de doble frecuencia
es de 0,5 cm.
 FIGURA 8. Error de ángulo de puntería. Fuente: Centre de Topographie
des Océans et de l’Hydrosphère. Autor: Morrow R.

7. COMPONENTES DEL NIVEL DEL MAR

Todos estos componentes geofísicos se pueden estudiar con altimetría.

Para estudios precisos de variaciones de topografía dinámica,

necesitamos eliminar las mareas y efectos de la presión atmosférica:

• ALTURA DINÁMICA DE LA SUPERFICIE DEL MAR:

Las corrientes superficiales en equilibrio geostrófico tienen una superficie
marina inclinada, por lo que la topografía dinámica responde al océano medio
en circulación, variabilidad de mesoescala, ondas planetarias, etc. La altura
de la superficie del mar varía de 5 a 30 cm, con pendientes de hasta 1 m
sobre 100 km (Corriente del Golfo).

• MAREAS OCEÁNICA:
Fluctuación del mar con respecto al viento, pueden legar a tener una altura
de 10-60 cm en mar abierto y amplitudes mayores en costas regionales.

• CARGA DE PRESIÓN ATMOSFÉRICA:

Aumento de la presión atmosférica en 1 mbar, empujando el nivel del mar
hacia abajo 1 cm, el efecto del barómetro inverso isostático.
• MOVIMIENTOS BAROTRÓPICOS DE ALTA FRECUENCIA:
El viento y la presión crean una respuesta barotrópica de alta frecuencia en
períodos <20 días que no se resuelve por muestreo de altímetro de 10 días.
Corregido por modelos oceánicos

7.1. ALTURA DINÁMICA DE LA SUPERFICIE DEL MAR

• El nivel del mar exhibe perturbaciones de la marea oceánica de 5 cm
- 10 m.

• El interior de la Tierra también está perturbado por las atracciones

gravitacionales de la Luna y el Sol, este fenómeno se conoce como la
marea sólida de la tierra. La Tierra debajo del océano está ligeramente
deformado, casi en fase con la marea del océano (amplitud ~ 50 cm).

• El "peso" cambiante de la columna de agua debido a las variaciones

de las mareas genera un efecto de carga en el fondo del mar (respuesta
elástica), causando unos pocos centímetros desplazamiento vertical.

7.2. MAREAS OCEÁNICAS

El aumento y la caída de las mareas ha sido una investigación fascinante
para filósofos antiguos, geodesistas modernos y oceanógrafos. Uno de
los modelos globales más completos de marea oceánica desarrollado,
utilizan ecuaciones hidrodinámicas de datos de movimiento y
mareógrafos.

El modelo de marea oceánica se determinó utilizando datos de los

altímetros de radar Geosat. La precisión demostrada del modelo de
Cartwright & Ray indica que la altimetría satelital proporciona un medio
prometedor para avanzar en la ciencia clásica del modelado de mareas
oceánicas. Sin embargo, hay un problema de marea asociado con el
diseño de la órbita del satélite. Por ejemplo, la órbita del Geosat presenta
 algunos problemas con las mareas solares en períodos muy largos de
muestreo temporal, dificultando las observaciones de estas mareas.
Como resultado, el modelo hidrodinámico de marea oceánica
desarrollado por Schwiderski se reconoce que es más preciso que
Cartwright.

En la actualidad, las comparaciones de estos dos modelos globales de

mareas presentan mediciones de marea de aproximadamente 4 cm, y
errores en otras mareas principales de aproximadamente 2 cm

La misión TOPEX / POSEIDON ha sido diseñada, en parte, para resolver

las principales mareas solares y lunares en una muestra de período de
tiempo de menos de un año.

8. MISIONES ALTIMÉTRICAS
Los satélites altimétricos suelen tener órbitas polares de una altura
aproximada de entre 500 y 1000 Km. Cubren toda la tierra (Figura 8) con
un periodo de repetíción (intervalo de tiempo en el que el satélite vuelve
a pasar por el mismo punto) que suele ser de varios días. El satélite va
moviéndose de sur a norte (arco ascenente), atraviesa la zona ártica y
siguiendo en el mismo sentido de giro alrededor de la Tierra, se dirige de
norte a sur (arco descendente) hasta llegar a la zona antártica. A cada
revolución completa se llama ciclo. Este movimiento combinado con el de
rotación terrestre hace que cada vez el satélite cubra una zona diferente.
FIGURA 9. Representación de la cobertura de los altímetros satelitales.
Fuente: http://www.aviso.oceanobs.coml.

FIGURA 10. Características básicas de los satélites altimétricos.

Fuente: Centre de Topographie des Océans et de l’Hydrosphère. Autor:
Morrow R.
El avance de la altimetría satelital desde el inicio y Luego de su inicial
implementación práctica a bordo de la misión SKYLAB (1973-1974), la
historia de la técnica satelital altimétrica registra un considerable número
de misiones con diferentes configuraciones orbitales y características de
muestreo que soportan variadas aplicaciones geodésicas, geofísicas y
oceanográficas [Fu y Cazenave, 2001].

Observaciones radar realizadas desde mediados de los años 70 hasta la

actualidad por las misiones satelitales altimétricas Geos-3 (1975-1978),
Seasat (1978), Geosat (1985-1989), ERS-1 (1991-1996),
TOPEX/Poseidon (1992-2006), ERS-2 (1995-), GFO (1998-2008), Jason-
1 (2001-), Envisat (2002-), y Jason-2 (2008-) han demostrado ser capaces
de registrar las variaciones temporales en la altura de la superficie del
océano global con un incremento constante en exactitud. En la actualidad
de esa epoca, y considerando además la misión altimétrica laser ICESAT
(2003-), observaciones de hasta 11 misiones altimétricas cubren
densamente las regiones marinas, ofreciendo precisos conjuntos de datos
debido a la exactitud de los modelos utilizados para las correcciones
geofísicas y a la excelente aproximación de las órbitas satelitales. Tales
misiones proveen las fuentes de datos por excelencia para el mapeo de
alta resolución de la MSS y/o geoide marino con una calidad cercana a
varios centímetros.

El volumen de datos altimétricos recabado hasta el 2010 por las antes

referidas misiones satelitales es inmenso y está en aumento permanente
por parte de las misiones hoy en día operativas (ERS-2, Envisat, Jason-
1/2, ICESAT). Tales datos se caracterizan por su elevada exactitud y alta
resolución en muestreo, ambas propiedades idóneas para modelar el
campo de la gravedad y geoide marino tanto en áreas oceánicas abiertas
como en zonas marinas limitadas por áreas terrestres, tal como sucede
en el Mar Caribe. Lo anterior permite construir mapas marinos muy
detallados de la MSS y su variabilidad, geoide, gravedad, batimetría y
corrientes oceánicas de hasta 2´x2´ de resolución.

FIGURA 11. Características generales de las principales misiones

satelitales altimétricas. Fuente: Topicos de Geodesia Geometrica.
 Aplicación de la Altimetría Satelital para el estudio de la variabilidad del
nivel del mar en el Caribe Venezolano. Vol. 1. Num.2. Autor: Gustavo
Acuña.
En general, el desarrollo de la altimetría satelital se puede dividir en tres
fases: (1) experimental, (2) moderna y (3) fase futura. La Figura 13
presenta la descripción general de la línea de tiempo de las misiones
satelitales de altímetro lanzadas durante las tres fases junto con el origen
de las misiones satelitales y su período de repetición de la órbita.

La era moderna (para esa época inicio - 2010) se puede definir desde el
lanzamiento de las misiones ERS-1 y TOPEX/Poseidon en 1991 y 1992
en adelante. El ERS-1 europeo se lanzó el 17 de julio de 1991 en una
órbita polar sincronizada con el sol (Francis, 1984) con tres
configuraciones de repetitividad: ciclo de repetición de 3 días, 35 días (el
más utilizado) y 336 días. La misión duró hasta marzo de 2000, superando
con creces su vida útil esperada. Para respaldar el ERS-1, la ESA
(Agencia Espacial Europea) desarrolló un sistema de seguimiento basado
en satélites dentro de la misión PRARE (Equipo de rango de precisión y
tasa de rango) y un segmento terrestre generalizado que permitió:

• Calibración del radar altímetro a 10 cm utilizando el retroreflector láser

basado en tierra.
• Adquisición de datos en tiempo real.
• Procesamiento de datos y generación de productos de entrega rápida.

9. APLICAICONES
Son posibles una gran cantidad de aplicaciones utilizando mediciones de
altimetría por radar, que involucran la mayoría de los campos de las
geociencias y son practicadas por más de mil equipos de usuarios en todo
el mundo. Desde las aplicaciones 'históricas' (geodesia, circulación
oceánica general) hasta las que están en desarrollo (aplicaciones
terrestres y costeras, etc.) y las que se han convertido en clásicas
(variabilidad oceánica, topografía del hielo, hidrología), la altimetría ha
demostrado una y otra vez que es una técnica muy productiva.
También existen ciertas las aplicaciones que podemos tener en cuenta en
el área de:

- Geofísica
- Océano
- Hielo
- Clima
- Atmósfera
- Hidrología Biología
- Costera

• Geodesia y Geofísica:
La altimetría se convirtió en una contribución esencial para estudiar la
forma y el tamaño de la Tierra, las anomalías de la gravedad (geodesia),
el relieve del fondo marino (batimetría), el movimiento y las fisuras de las
placas tectónicas (geofísica), etc. Aunque a menudo están relacionados
con la tectónica de placas, los tsunamis son muy diferentes, fenómenos
transitorios. Sin embargo, su impacto en la superficie del mar puede ser
visto por altímetros en algunos casos, lo que ayuda al estudio de su
propagación. Esta deriva en:

o Batimetría: las mediciones densas del altímetro satelital se

pueden usar en combinación con mediciones dispersas de
la profundidad del fondo marino para construir un mapa de
resolución uniforme de la topografía del fondo marino.
o Tsunamis: los tsunamis son olas provocadas por la
deformación vertical del fondo del océano, causada por
terremotos submarinos o deslizamientos de tierra. En teoría,
 las anomalías del nivel del mar observadas por la altimetría
deberían reflejar estas olas. Sin embargo, la observación es
difícil, ya que la altura adicional es una de las señales de la
variabilidad oceánica.

FIGURA 12. Ejemplo de información geofísica extraída de la altimetría

(alrededor de Italia). Fuente: Universidad de Calgary

• Océano, (la circulación oceánica y sus variaciones):

Las corrientes oceánicas pueden elevar la altura de la superficie del
mar hasta un metro por encima del área circundante. Por lo tanto, las
corrientes se pueden mapear midiendo las variaciones de altura. La
altimetría satelital, que proporciona observaciones continuas en todo
el mundo, ha aumentado nuestro conocimiento de la circulación
oceánica desde la misión Seasat de 1978. Esta deriva en:

o Circulación a sub-mesoescala: Una serie de procesos,

especialmente los relacionados con los intercambios verticales
en la parte superior del océano, se producen en la "sub-
mesoescala" (es decir, características de menos de 25 km de
tamaño (50 km de longitud de onda). SWOT (misión Surface
Water and Ocean Topography o en español misión Topografica
de aguas superficiales y océanos) proporcionará información a
esta escala.
 o Oceanografía operativa: para describir y pronosticar el océano
global en tiempo real y en cualquier momento a partir de
satélites y observaciones in situ.
o Mareas: las mareas oceánicas representan más del 80% de la
variabilidad de la superficie en mar abierto. La altimetría
satelital proporciona mediciones periódicas del nivel del mar en
el medio del océano, lo que significa que se ha mejorado el
pronóstico de las mareas.
o Nivel medio del mar, efecto invernadero: a medida que
aumentan las temperaturas globales, el nivel medio del mar
aumenta con ellas. Los satélites de altimetría son una ayuda
crucial para observar las variaciones en el nivel medio del mar
y pueden confirmar tendencias e intentar mitigar sus efectos.
o Estaciones: el océano está respondiendo a las estaciones,
como la atmósfera. Justo ahora, en mayo, está empezando a
calentarse en el hemisferio norte ya enfriarse en el sur. La
amplitud de las variaciones del nivel del mar debidas a las
estaciones es uno de los descubrimientos de Topex/Poseidon.
Esto muestra la cantidad de calor almacenado en el océano y,
por lo tanto, su impacto en el clima.

• Hielo: capas de hielo y hielo marino

Las mediciones de altimetría también se pueden utilizar para

determinar el espesor del hielo marino y la topografía de los glaciares.
El movimiento y la expansión del hielo son índices importantes del
cambio climático global: el hielo, incluido el hielo marino, juega un
papel activo en el clima debido a la fuerte retroalimentación inducida
por su alto albedo, mientras que el hielo continental actúa
principalmente como una gran reserva de agua dulce (77). % del agua
dulce de la Tierra está congelada en Groenlandia y la Antártida), lo
que podría contribuir significativamente al aumento del nivel del mar.
• El clima.

El océano cubre el 71% de la superficie de la Tierra y juega un papel

importante en el cambio climático y la regulación térmica. Está
permanentemente en movimiento e intercambia grandes cantidades
de calor con la atmósfera. La altimetría es una de las herramientas
más importantes para monitorear la dinámica oceánica y, como tal, es
una fuente de datos vitales para incluir en los modelos de pronóstico
de eventos acoplados océano-atmósfera como El Niño, los monzones,
la Oscilación del Atlántico Norte o las oscilaciones decenales. Los
pronósticos climáticos estacionales también están comenzando a
mostrar resultados interesantes. Los océanos a su vez se ven
afectados por las variaciones climáticas, ya que el nivel del mar sube
y baja en respuesta a sus fluctuaciones.

• Atmósfera, viento y olas.

El estudio de los efectos atmosféricos, la meteorología marina y el

impacto de las características y condiciones del océano en el clima es
posible utilizando datos de altimetría.

El uso de la altimetría para estudiar los huracanes no se limita a medir

las olas muy altas y los vientos fuertes, y asimilarlos en tiempo real en
algunos modelos de pronóstico. También puede ayudar a identificar
las características cálidas que pueden causar que estas tormentas se
intensifiquen. Por lo tanto, las anomalías de la altura de la superficie
del mar se pueden utilizar como indicadores de las corrientes cálidas
que proporcionan a los huracanes su fuente de energía.

Otra aplicación de la altimetría ligada a los fenómenos atmosféricos es

el uso de altímetros de doble frecuencia para adquirir índices de lluvia
en todo el océano, donde existen muy pocas estaciones
meteorológicas.
• Hidrología y tierra.

Las primeras misiones de altimetría se dedicaron a estudiar el océano

abierto y algunas mediciones de hielo. Sin embargo, cada tramo de
agua (mares cerrados, lagos, ríos, zonas inundables...) o incluso
superficies planas sobre tierra pueden proporcionar datos válidos,
siempre que el satélite los sobrevuele. El FODA (satélite FODA para
medir el agua de la Tierra) cambiará drásticamente este último punto,
con un monitoreo casi completo y de alta resolución de los continentes
(excepto la Antártida).
 Marco Practico

1. ADQUISICION DE DATOS ALTIMETRICOS

Los datos del altímetro están disponibles en diferentes niveles de
complejidad a través de diferentes plataformas y para varios propósitos.
AVISO+ (Archivo, Validación e Interpretación de Datos Oceanográficos
Satelitales), por ejemplo, ofrece productos de datos de altímetro
multimisión cuadriculados y a lo largo de la trayectoria (no) corregidos
para los efectos geofísicos y para diferentes propósitos. Además, AVISO+
ofrece acceso al software Basic Radar Altimetry Toolbox (BRAT), así como
a herramientas como Marine Geospatial Ecology Tools (MGET). Además
de eso, a través del Live Access Server (LAS), AVISO+ ofrece
visualización de datos sobre la marcha, acceso a metadatos y
comparaciones rápidas de las mediciones. Para propósitos geodésicos,
los productos más valiosos de AVISO+ están relacionados con SSH, a
menudo actualizados para mostrar la variabilidad del océano o los
cambios en la criósfera.

Los datos del altímetro satelital a lo largo de la trayectoria en tiempo casi

real también están disponibles a través del sistema PO.DAAC Drive del
Laboratorio de Propulsión a Chorro (JPL) (Centro de Archivo Activo
Distribuido de Oceanografía Física). Los datos se entregan como un mapa
o datos digitales, centrándose en el SSH, la velocidad del viento, la altura
de las olas y los vectores de velocidad geostrófica.

También hay disponibles diferentes productos de Copernicus Marine

Service, que ofrece estudios completos sobre temas relacionados con el
mar. Eso incluye mediciones originales, mapas relacionados con el nivel
del mar y pronósticos del nivel del mar.
Finalmente, todas las mediciones de altímetro de fuente georreferenciada
y muchas correcciones para las mediciones están disponibles a través del
RADS (Sistema de base de datos de altímetro de radar). RADS
proporciona datos de altímetro del nivel del mar armonizados, validados
y calibrados para el área deseada y el período de las observaciones, y es
probablemente el mejor lugar para comenzar con la altimetría para los
estudios geodésicos. Además, RADS ofrece pre-procesamiento de datos
y pasos de procesamiento integrados dentro del sistema y disponibles a
través de herramientas adicionales.

Otra manera de obtener datos, los usuarios deben estar registrados para
tener acceso a los productos de altimetría. Para ello es necesario utilizar
el Portal de Observación de la Tierra (EOP). Para acceder al Portal de
Observación de la Tierra (EOP) por primera vez, los usuarios deben crear
una cuenta. Una vez creada la cuenta, puede iniciar sesión para ver y
modificar su perfil, suscripciones de servicios y acuerdos de licencia.

Los productos de altimetría están disponibles a través de:

- Para centinela-3
• EUMETSAT Data Store, un archivo rodante en línea con acceso a
través de GUI y varias API.
• El Servicio de Acceso a Datos e Información de Copernicus (DIAS),
WEkEO.
• A través de nuestro sistema de entrega de difusión EUMETCast.
• Mediante pedido desde el Centro de Datos de EUMETSAT.

- Para centinela-6
• A través de SFTP, EUMETCast, EUMETSAT Data Center, GTS y
NASA PO.DAAC.
 - Para jason-3
• Vía EUMETCast, GTS y EUMETSAT Data Center

- Para jason-2

• Jason-2 ya no está en operaciones. Como tal, los datos históricos solo

están disponibles a través del centro de datos de EUMETSAT.

Todos los productos de datos de Sentinel se distribuyen utilizando una

variación específica de Sentinel de la especificación de formato del
formato de archivo estándar para Europa (SAFE). La información está
contenida en un solo paquete, con objetos codificados en formato
NetCDF.

Los detalles completos se pueden encontrar en la página de formatos de

datos de Sentinel y en las páginas específicas del producto dentro de la
base de conocimientos de Sentinel-3.

2. SOFTWARES ACTUALES PARA LA APLICACIÓN DE ALTIMETRIA

SATELITAL
Existen numerosos softwares para el procesamiento y generación de
resultados de datos altimétricos, además, se encuentran distintas páginas
que ofrecen los datos actualizados como lo son:

- Aviso+.
Distribuye datos altimétricos en todo el mundo desde 1992. Desde esa
fecha, la altimetría satelital ha evolucionado en paralelo con la comunidad
de usuarios y la oceanografía. Una de las formas más fáciles de conseguir
datos de altimetría por satélite es a partir de la página Web de AVISO
(http://www.aviso.oceanobs.com/).
Entre ellos destaca la aplicación gratuita Basic Radar Altimetry Toolbox
(BRAT) realizada por la Agencia Espacial Europea (ESA) y el Centro
Nacional de Estudios Espaciales Francés (CNES). Se trata de una
aplicación visual que permite la entrada de datos de diferentes satélites,
la realización de múltiples operaciones con ellos y la visualización de
resultados en diferentes sistemas de coordenadas y proyecciones
cartográficas.

- BRAT (Basic Radar Altimetry Toolbox)

Es una colección de herramientas y documentos tutoriales diseñados
para facilitar el uso de los datos de altimetría de radar. Es capaz de leer
la mayoría de los datos de altimetría de radar distribuidos de todos los
satélites, realizar algún procesamiento, edición de datos y estadísticas
sobre ellos, y visualizar los resultados. Basic Radar Altimetry Toolbox
puede leer datos de altimetría de las misiones ERS-1 y 2,
Topex/Poseidon, Geosat Follow-on, Jason-1, Envisat y las futuras
misiones Jason-2 y Cryosat de los centros de datos oficiales (Esa, Nasa/
JPL, Cnes/Aviso, Noaa), y esto para diferentes niveles de procesamiento,
desde el nivel 1B (Registro de datos geofísicos del sensor) hasta el nivel
3/4 (datos combinados en cuadrícula).

- Para la lectura de datos NetCDF.

Para Jason-2 NetCDF, el software de lectura está disponible en
ftp://avisoftp.cnes.fr/AVISO/pub/jason-2/documentation/software/. Hay
que tener en cuenta que los datos de NetCDF se pueden explorar y utilizar
a través de otro software, como:
• ncBrowse
• Panoplia
• Operador NetCDF (NCO)
• El servidor Live Accesss también es una herramienta de visualización
que se puede utilizar para obtener una vista previa de los datos (datos
cuadriculados de NRT y DT de Ssalto/Duacs)
• A través de Opendap
 - Herramientas de Ecología Geoespacial Marina.

Marine Geospatial Ecology Tools (MGET) es una caja de herramientas de

geoprocesamiento de código abierto desarrollada por el Laboratorio de
Ecología Geoespacial Marina de la Universidad de Duke, diseñada para
investigadores costeros y marinos y analistas GIS que trabajan con datos
oceanográficos y ecológicos espacialmente explícitos. MGET incluye más
de 150 herramientas (entre las que se encuentra la herramienta de
descarga Aviso) útiles para una variedad de tareas, como convertir datos
oceanográficos a formatos ArcGIS. Actualmente se están desarrollando
herramientas para identificar anillos y núcleos de remolinos en imágenes
de la altura de la superficie del mar, para analizar redes de conectividad,
para estimar el esfuerzo de pesca cuando no hay datos de esfuerzo
disponibles, para predecir el hábitat del fondo duro a partir de la batimetría
de grano grueso y mucho más.

3. EJEMPLO DE INTERPRETACION “MONITOREO DEL NIVEL DEL MAR

EN ZONAS COSTERAS CON ALTIMETRÍA SATELITAL Y
MAREÓGRAFOS COSTAS DE VENEZUELA”
En áreas de océano abierto, la altimetría satelital ha demostrado su
capacidad de proveer mediciones altamente exactas de la altura
instantánea de la superficie del mar. En esas áreas los datos altimétricos
muestran exactitud en el nivel centimétrico (Chelton et al., 2001). Esto se
debe, en principio, a la calidad de las órbitas, al adecuado modelaje de
las mareas oceánicas y a precisas mediciones de la refracción
atmosférica.

Cerca de la línea de costa y en áreas de aguas poco profundas, la

situación es diferente. La exactitud de los datos altimétricos se degrada
dramáticamente. Allí, los datos altimétricos tienden a ser ruidosos,
fragmentados, de baja densidad/resolución espacial y menor calidad.
Esto es causado por varias razones. El altímetro radar generalmente
pierde el seguimiento de la superficie del mar a distancias muy cercanas
a la costa cuando la presencia de tierra dentro del footprint (ver Figura 17)
contamina el rendimiento del procesador de los retornos del pulso radar
a bordo del satélite.

Efectos inducidos por tierra degradan también el modelaje de algunas de

las correcciones aplicadas a las mediciones, siendo las correcciones por
mareas oceánicas y troposfera húmeda las mayores fuentes de error.
Fallas en los indicadores océano-tierra de los productos altimétricos
causan que las observaciones sean categorizadas sobre tierra o mar de
forma equivocada, y finalmente, la variabilidad amplificada de la superficie
del mar en las regiones costeras produce efectos de corta longitud de
onda que incrementa directamente el ruido de las observaciones
altimétricas.
Como resultado, las mediciones de rangos altimétricos y sus correcciones
se vuelven incorrectas, o no cumplen los criterios de edición
recomendados para la selección de datos válidos. En consecuencia,
mediciones y correcciones afectadas por problemas costeros aparecen
señaladas como erróneas (flagged) o no son disponibles en los productos
altimétricos oficiales (ejemplo, GDRs).

FIGURA 13. Contaminación de datos altimétricos en zonas costeras

Autor: Acuña y Bosch, 2002
 Para evitar usar los datos contaminados de las regiones costeras, es
típico en las aplicaciones de la altimetría de océano abierto simplemente
eliminar las observaciones SSHs en áreas con profundidades menores a
200 m. Esto imposibilita que datos altimétricos proporcionen valiosa
información sobre la forma del geoide, mareas, campo de los vientos y de
gravedad, características de las corrientes y de la topografía dinámica de
la superficie del mar en esas regiones.

Opciones para superar esta situación incluyen, entre otras, la aplicación

de metodologías para recuperar mediciones inicialmente inválidas,
modelando las correcciones no disponibles para los datos o mejorando
las ya disponibles, y el uso de datos crudos del sensor altimétrico,
llamados waveforms, con análisis individual de la señal o retracking.

Actualmente existe una nueva metodología para generar datos

altimétricos en zonas costeras. Esta se basa en la extrapolación hacia la
costa de datos altimétricos válidos mediante colocación por cuadrados
mínimos y el uso de un modelo geoidal como superficie de tendencia.

3.1. DATOS ALTIMETRICOS ORIGINALES CERCANOS A ZONAS

COSTERAS
Para ilustrar el impacto de la contaminación por reflexiones costeras
terrestres sobre datos altimétricos multimisión registrados en regiones
marinas cercanas a la costa de Venezuela.

La Figura 14, muestran la distribución original de datos altimétricos

válidos en las regiones costeras de Venezuela que corresponden a las
misiones de repetición exacta T/P (trayectorias en rojo), ERS-1 y ERS-2
(trayectorias en azul). También están representados los datos de la fase
geodésica de la misión ERS-1 (trayectorias en gris). Es claramente
evidente la baja resolución espacial, e inclusive la inexistencia de
observaciones válidas cerca de la costa en este último grupo de datos.
Aunque menos evidente, también se observa en los datos de las misiones
de repetición exacta una disminución en la resolución espacial a medida
que se acercan a zonas costeras tanto continentales como insulares.

FIGURA 14. Datos altimétricos multimisión (ERS-1_GM-ERS-1/2_ERM

– T/P) en regiones costeras de Venezuela. Autor: Acuña y Bosch, 2002

FIGURA 15. Datos Altimétricos TOPEX/POSEIDON (Paso descendente

076, ciclos 001-481) próximos al mareógrafo venezolano La Guaira.
Autor: Acuña y Bosch, 2002
 En la Figura 15, se aprecia mejor la degradación de los datos altimétricos
en una misión de repetición exacta como la misión TOPEX/Poseidón. Allí,
datos T/P correspondientes al paso descendente 076 (ciclos 001 al 481),
cercano al mareógrafo La Guaira, se muestran concentrados en alto
número a lo largo de la trayectoria sobre mar abierto, sin embargo, cuando
esa trayectoria se aproxima a regiones costeras insulares o continentales,
la cantidad de datos válidos comienza a disminuir significativamente
aprox. a 25 km de la costa, hasta hacerse inexistentes a distancias
cercanas a 8 km de la costa.

Precisamente, esas distancias corresponden a los radios de los footprint

del radiómetro de vapor de agua y altímetro radar a bordo del satélite.
Cuando tales sensores detectan en los pulsos de vuelta reflexiones en
tierra invalidan la corrección por troposfera húmeda y/o la medición del
rango altimétrico, respectivamente.

3.2. CORRECCION DE DATOS ALTIMETRICOS VIA DE EXTRAPOLACION

La necesidad de datos altimétricos confiables con alta resolución espacial
en las regiones costeras, a distancias hasta aprox. 25-30 km de la costa,
es importante por varias razones.

En el modelaje de la superficie media del mar (MSS), datos altimétricos

muy cercanos a la costa ayudan a mejorar la transición entre el geoide
continental y los valores marinos (geoide + topografía media de la
superficie del mar), reduciendo así estructuras irreales entre ambas
superficies por falta de datos.

Esto garantiza la continuidad de los gradientes de la MSS. Entonces

cuando la MSS se utiliza para generar anomalías medias de aire libre en
el modelaje del campo de gravedad, se alcanza una mejor
correspondencia a lo largo de la línea de costa entre las anomalías de
gravedad terrestre (continental) y aquellas derivadas por altimetría
satelital (marinas). Y subsecuentemente, en la determinación del geoide,
el uso de tales datos asegurará una suave continuidad del geoide
terrestre al geoide marino.

Esquemas basados en interpoladores polinómicos, splines cúbicas o

colocación por cuadrados mínimos (LSC) se utilizan comúnmente para
“rellenar” las áreas sin datos altimétricos cercanas a la costa. Esta es una
típica práctica en el cálculo de las MSS altimétricas, generalmente
realizada bajo la modalidad “remover-sustituir”.

Después que las observaciones altimétricas válidas han sido corregidas

por errores orbitales, instrumentales, geofísicos y del medio de
propagación, las alturas instantáneas multimisión de la superficie del mar
se reducen por las contribuciones del geoide global (p.ej., EGM96) y de
la topografía media de la superficie del mar (p.ej., Climatología Levitus).
Las alturas residuales de la superficie del mar de las misiones de
repetición exacta son promediadas a lo largo de perfiles, mientras los
datos altimétricos de las fases geodésicas son ajustados a esos perfiles
medios. Entonces todos los datos son “reticulados” en mallas regulares
de alta resolución espacial, generalmente, 2’x2’ (~1.8x1.8 km).

En esta determinación se toman en cuenta las características estadísticas

de las observaciones (varianza de la señal, longitud de correlación y
varianza del ruido). Tales parámetros se extraen de respectivas funciones
de covarianza empíricas derivadas de los datos.

Así se obtiene una adecuada interpolación de los datos y filtraje de su

ruido asociado. En áreas costeras marinas, esta técnica produce
simultáneamente una suave extrapolación de las alturas medias
residuales de la superficie del mar hacia las tierras costeras. Después de
 la estimación, las contribuciones del geoide y de la topografía media del
mar son agregadas de vuelta para obtener el definitivo modelo MSS.

Como resultado, la superficie media del mar calculado aproxima

suavemente al geoide continental (EGM96 en la mayoría de los casos)
sobre la zona marina de transición (la región marino-costera sin datos
altimétricos observados) hasta coincidir con este sobre tierra.

3.3. APLICACIÓN DEL METODO DE EXTRAPOLACION

Contrario a métodos previos, el aquí propuesto permite la extrapolación
hacia la costa de alturas corregidas “válidas” de la superficie del mar de
alta-frecuencia (1-10 Hz) preservando la forma original de la medición
altimétrica a lo largo de la trayectoria. La extrapolación es realizada sobre
valores observados en cada ciclo de cada paso altimétrico y no sobre
valores medios. Esta es precisamente la principal característica del
método, la cual permite que la variabilidad temporal de la superficie del
mar costero pueda ser registrada.

Basado en LSC, el método se aplica siguiendo la técnica “remover-

restituir”. Aunque ambas técnicas son conocidas, ellas son
implementadas considerando información adicional a la derivada sólo por
altimetría. Las contribuciones sistemáticas del geoide global, topografía
de la superficie del mar, topografía terrestre costera y batimetría sobre las
originalmente medidas SSHs son usadas para estimar una superficie
local de tendencia muy cercana a los valores observados.

Entonces los datos son reducidos por el efecto de esta superficie y la

extrapolación de las alturas residuales de la superficie del mar (sin
tendencia) toma lugar. Las alturas costeras extrapoladas se obtienen
luego de restituir la superficie de tendencia. Así, las nuevas SSHs
reflejarán estructuras de corta longitud de onda que, en principio,
correlacionan con el geoide, estado de la superficie del mar, variaciones
de densidad en la corteza superior y/o rasgos de la topografía del fondo
marino de la región costera.

La aplicación de la siguiente metodología conduce a la generación de

alturas “sintéticas” de la superficie del mar costero. Se asume que alturas
observadas, válidas y corregidas de la superficie del mar obtenidas por
altimetría satelital son disponibles, al igual que modelos de alta resolución
del geoide y topografía media de la superficie del mar.

Las alturas instantáneas observadas (válidas y corregidas) de la

superficie del mar pueden explicarse según:

ℎ𝐴𝐿𝑇=𝑁𝑅𝐸𝐹+ 𝑁𝐷𝑇𝑀+ Δ𝑁+𝑄𝑆𝑆𝑇+𝐷𝑆𝑆𝑇+𝑣

(1)
Dónde:

hALT: son las alturas corregidas de la superficie del mar mediadas por
altimetría satelital – sólo valores válidos. Por tanto se considera que a)
todas las correcciones instrumentales, geofísicas y por el medio de
propagación han sido aplicadas a los rangos altimétricos medidos; b) las
alturas corregidas han sido ajustadas por análisis crossover para reducir
posibles errores orbitales; c) ellas se corresponden a un único marco de
referencia y elipsoide terrestre; d) ellas han sido clasificadas de acuerdo
a la misión altimétrica, paso y ciclo respectivo; e) ellas son disponibles en
ratas de alta frecuencia (1-10-20 Hz) a lo largo de la trayectoria, en forma
de registros básicos (i.e., ciclo, paso, posición, tiempo, CorSSHs, sigma).

NREF: es la contribución de onda-larga del geoide global, obtenida de un

modelo geopotencial global.
NDTM: es la contribución de alta-frecuencia del geoide por efecto de la
batimetría y terreno costero adyacente a la observación. Es derivada de
un modelo digital de terreno-batimetría de alta-resolución, procesado con
el método RTM (Torge, 2001).

Δ𝐍: es la contribución residual del geoide, de media a corta escala,

producto de los rasgos locales del campo de la gravedad. Es calculada
generalmente usando la integral de Stokes evaluada a través de técnicas
FFT (Torge, 2001] y aplicada a anomalías residuales de gravedad
combinadas (i.e., terrestres, marinas y derivadas por altimetría).

QSST: es la parte cuasi-estacionaria (también llamada media o

permanente) de la topografía de la superficie del mar obtenido, p.ej., de
un modelo numérico de circulación oceánica o climatológico.

DSST: es la parte dinámica de la superficie del mar, una vez que las
mareas han sido removidas.

V: es una cantidad residual que comprende algunas contribuciones

menores al nivel del mar, p.ej., efectos de carga por presión atmosférica
y errores altimétricos remanentes (inexactitudes en las correcciones,
ruido instrumental, etc.).

La suma de las contribuciones del geoide es dada por un modelo geoidal

local de alta resolución (NLocal = NREF + NDTM + ΔN) previamente
calculado.

Entonces la ecuación puede escribirse como:

ℎ𝐴𝐿𝑇=𝑁𝑅𝐸𝐹+𝑄𝑆𝑆𝑇+𝐷𝑆𝑆𝑇+𝑣
(2)
3.4. SOFTWARE USADO PARA ESTE CASO

El procedimiento de extrapolación anterior, utilizado aquí para generar

datos altimétricos sintéticos (modelados) en áreas marinas costeras,
ha sido implementado en el programa PredAltC (Predicción de datos
Altimétricos en regiones Costeras) escrito en lenguaje
PowerBASIC/CC v4.01. PredAltC trabaja con la base de datos
altimétricos descrita en la sección.

Una vez definida la zona geográfica de aplicación, misión altimétrica y

ciclos inicial y final de la misma, el programa procesa
independientemente cada ciclo de cada paso altimétrico en la zona
generando datos sintéticos en las áreas costeras originalmente sin
cobertura. PredAltC procesa datos altimétricos para misiones tanto de
repetición exacta como en fase geodésica. Resultados obtenidos de la
aplicación de PredAltC pueden observarse en la siguiente sección.

Por último, se realiza la generación de datos altimétricos de la zona de

estudio para luego poder extrapolar los datos altimétricos a posiciones
terrestres costeras.

El procedimiento de extrapolación es descrito y aplicado a través de

PredAltC también permite generar alturas instantáneas de la superficie
de mar por ciclo en posiciones terrestres costeras, bien sea,
directamente sobre la proyección del paso altimétrico en tierras
costeras o en locaciones geográficas costeras próximas a esa
trayectoria (p.ej., posiciones de mareógrafos). Esto permite construir
series de tiempo “altimétricas-satelitales” del nivel del mar
prácticamente para cualquier locación a lo largo de la costa, sin
 necesidad de la compleja instalación de instrumentos in-situ como
mareógrafos convencionales.

FIGURA 16. Generación de datos altimétricos costeros, misión T/P, paso

076, ciclo 210. Autor: Acuña y Bosch, 2002

Un ejemplo de una serie de tiempo altimétrica del nivel de mar generada

por extrapolación de datos altimétricos costeros es presentado en la
Figura 22. La serie fue construida para la posición geográfica del
mareógrafo de La Guaira utilizando datos del paso altimétrico
TOPEX/Poseidón 076, ciclos 002-296. En la figura también está
representada la serie de tiempo del nivel del mar obtenido de los registros
convencionales del mareógrafo, correspondiente al mismo periodo de
tiempo que observa la serie altimétrica. Se aprecia en el gráfico el
excelente grado de correspondencia de ambas series en el seguimiento
 de los cambios locales del nivel del mar costero en la costa central de
Venezuela.

FIGURA 17. Series de tiempo del nivel del mar en La Guaira obtenidas
por extrapolación de datos altimétricos costeros (en rojo) y por registros
convencionales mareográficos (en azul). Autor: Acuña y Bosch, 2002

3.5. VALIDACION DE DATOS ALTIMETRICOS

La calidad de los datos altimétricos costeros multimisión obtenidos mediante

el procedimiento de extrapolación fue verificada realizando pruebas de
validación similares a las descritas a continuación. Para datos de la misión
TOPEX/Poseidón fueron seleccionados los pasos 274, 076 y 089 próximos a
las ubicaciones geográficas de los mareógrafos venezolanos en AMUAY, LA
GUAIRA y CARÚPANO.

FIGURA 18. Trayectorias TOPEX/POSEIDON en la costa de Venezuela.

Autor: Acuña y Bosch

En cada paso, las observaciones altimétricas válidas fueron comparadas

(en términos de variabilidad RMS) con los valores sintéticos obtenidos de
la extrapolación. Los resultados de la comparación se indican. Puede
observarse en la tabla que ambos conjuntos de datos reflejan niveles
similares de variabilidad RMS, especialmente aquellos donde la
profundidad del océano es inferior a 1000 m y por tanto se consideran
cercanos a la costa. En general esto indica que los datos modelados
(sintéticos) registran de la misma forma los cambios temporales en el nivel
del mar costero, tal como lo hacen los datos reales directamente
observados.

FIGURA 19. Comparación de variabilidad RMS entre datos reales y

sintéticos, misión TOPEX/POSEIDON, pasos 274, 076 y 089. Autor:
Acuña y Bosch

Datos originales y obtenidos por extrapolación para cada uno de los pasos
antes mencionados fueron también comparados con los registros de los
mareógrafos venezolanos. Los resultados de la comparación se expresan
en términos de coeficientes de correlación y RMS de las diferencias entre
las observaciones satelitales y “mareográficas” del nivel del mar. De
nuevo, los datos satelitales reales y sintéticos correlacionan de igual
forma con los registros convencionales de los mareógrafos.

FIGURA 20. Comparación entre datos satelitales reales y sintéticos de la

misión TOPEX/POSEIDON (pasos 274, 076 y 089) con registros del
nivel del mar en los mareógrafos venezolanos de Amuay, La Guaira y
Carupano. Autor: Acuña y Bosch
 CONCLUSION

La altimetría satelital ha demostrado a lo largo de los años ser una fuente confiable
de información sobre los océanos. Muchas de las aplicaciones de la tecnología
están relacionadas con las tareas geodésicas, de las cuales están casi
exclusivamente reservadas para la geodesia (como el modelado del campo
gravitatorio), y algunos están tomando una gran parte en la investigación
multidisciplinaria (por ejemplo, como en el clima –estudios relacionados). Este tema
es un buen punto de partida para sumergirse en la investigación geodésica o
relacionada y estudios prácticos sobre altimetría satelital.

La Altimetría satelital ha proporcionado información extremadamente valiosa sobre

ciencias oceánicas (por ejemplo, las corrientes geostroficas superficiales
circulantes, las estructuras de remolinos, las alturas de las olas y la propagación de
las olas volcánicas de Kevin Y Rossby).

Con más de 25 años de observaciones, también se está convirtiendo en un

elemento vital para la investigación climática, ya que proporciona mediciones
precisas de las variaciones del nivel del mar a escala regional y mundial. La
Altimetría también ha demostrado un gran potencial para la investigación geofísica,
criosferica e hidrológica y ahora se utiliza comúnmente para vigilancia de la
topografía de la capa de hielo del Ártico y la Antártida y de los niveles de las aguas
superficiales.
 REFERENCIAS

• Radar Satellite Altimetry in Geodesy - Theory, Applications and Recent

Developments. Marijan Grgić and Tomislav Bašić.
• - Tópicos de Geodesia Geométrica. Aplicación de la Altimetría Satelital para
el estudio de la variabilidad del nivel del mar en el Caribe Venezolano. Vol. 1.
Num.2. Prof. Gustavo Acuña. Abril Junio 2011.
• - La medición del Nivel Medio del Mar: Principios y Métodos. Pons Valls,
Josep María Universidad Politécnica de Cataluña.
• 2008-HERNANDEZ, DOMINGUEZ, DUQUE-The most recent satellite radar
altimetry applications in hydrology.
• 2010 ACT-Dopp Hicks,“Understanding Tides”
• 2012-ACUÑA-DETERMINACIÓN DE ONDULACIONES GEOIDALES
• 2012-MARCHI, TOCHO, GHIDELLA-COMPARACION DE ANOMALIAS DE
GRAVEDAD DERIVADAS DE LA ALTIMETRIA SATELITAL
• 2014ACT- Guochang Xu-Sciences of Geodesy - I_ Advances and Future
Directions
• 2016-RUIZ ECHEVERRY-Use of satellite altimetry data to improve
understanding of ocean circulation on the Continental Argentina Shelf
• 2020-Antokoletz, Tocho-A tidal model for the Argentinean-German Geodetic
• 2021-Ballesteros-Sistema de pronóstico de los niveles de marea en tiempo
real en el Río de la Plata