República Bolivariana de Venezuela

Universidad del Zulia

Facultad de Ingeniería

Escuela de Ingeniería Geodesia

Cátedra: Geodesia Marina

Sistema de Mapeo Acústico

Submarino

Realizado por:

Br. Chávez Pulgar, Desiree Katrina

C.I: 21.353.794

Profesor:

Ing. Manaure Barrios

Maracaibo, Noviembre del 2019

 Esquema

Índice de Tablas

Índice de Figuras

Introducción

Definición Acústica Submarina

Historia de la acústica submarina

Principios Físicos

 Sonido en el mar
 Presión y temperatura
 Reflexión y Refracción
 Medición de Profundidad

Propagación del sonido en el mar

 Velocidad del sonido

 Pérdidas de propagación
 Modelos de transmisión

Propiedades de los transductores utilizados en la acústica submarina

Tipos de hidrófonos

 Hidrófonos esféricos y cilíndricos

 Hidrófonos planos
 Hidrófonos Bender
 Hidrófonos de vector

Tipos de arreglos para hidrófonos

 Arreglo lineales
 Arreglos rectangulares planos
 Arreglos volumétricos

Posicionamiento Acústico submarino

 LBL
 USBL
 SBL
 Boyas Inteligentes GPS
Sonar

 Activo
 Pasivo

Sistema de Mapeo Acústico Submarino

 Sonar de haz simple

 Sonar de Multihaz
 Sonar laterales o side scam sonar

Proyectos

Conclusiones

Bibliografías
 Índice de Tablas

Tabla 1. Parámetros utilizados en las ecuaciones de Sonar

Tabla 2. Características típicas de las sondas Multihaz

Tabla 3. Valores de frecuencia de Sonar Multihaz

Tabla 4. Características típicas de Side Scam Sonar

Índice de Figuras

Figura 1. Recorrido de las ondas a través del agua del mar, mediante la reflexión y
refracción

Figura 2. Arreglo lineal de hidrófonos

Figura 3. Arreglo rectangular de hidrófonos

Figura 4. Arreglo volumétrico de hidrófonos

Figura 5. Sistema de posicionamiento acústico

Figura 6. Sistema LBL

Figura 7. Sistema USBL

Figura 8. Funcionamiento del Sonar Activo

Figura 9. Ecuación del Sonar Activo

Figura 10. Funcionamiento del Sonar pasivo

Figura 11. Ecuación del Sonar Pasivo

Figura 12. Funcionamiento del Sonar Multihaz

Figura 13. Side Scam Sonar

 Introducción

La acústica submarina estudia el comportamiento del sonido en el agua y toda la

transmisión de información.

La investigación y desarrollo en lo referente a la acústica submarina, se empezó a

incrementar en la primera guerra mundial, en donde en agua era un área estratégica para las
diferentes partes involucradas en este conflicto, y por ende, era necesaria la implementación
de algún sistema que sirviera para la localización de navíos y submarinos enemigos, para
así estar prevenidos a cualquier posible ataque y tener la ventaja sobre el posicionamiento
en el mar y las estrategias de ataque por este medio.

Luego de la segunda guerra mundial, las aplicaciones en cuanto a las investigaciones y

desarrollos sobre la acústica submarina fueron expandidos involucrando los desarrollos
paralelos logrados en el procesamiento de la señal y así logrando grandes avances en
aplicaciones para campos como: localización de objetivos en el mar (comercial y militar);
oceanografía, utilizando la batimetría; y la investigación geofísica, involucrándose en la
exploración petrolera.

Los sistemas de mapeo acústicos submarinos consisten en una representación cartográfica

de los niveles de ruido existentes en un espacio delimitado. Entonces los sistemas de
mapeo acústico submarino son aquellos encargados de realizar una representación
cartográfica del fondo marino, entre los distintos sistemas se tienen: Sonar Haz Simple,
Sonar Multihaz y Sonar lateral.
 Desarrollo

Definición Acústica Submarina

La acústica submarina estudia el comportamiento del sonido en el agua y toda la

transmisión de información. Las ondas electromagnéticas, en comparación con las ondas
acústicas, poseen limitantes al momento de emplearse como flujo de información
submarina, esto debido a que el medio submarino posee características de buen conductor
eléctrico y por ende se presenta una elevada atenuación con el aumento de la distancia
debido a la conversión de la energía del campo eléctrico en calor. Por otro lado, la
propagación del sonido en el mar, depende principalmente de las características del medio,
la velocidad del sonido en el mar se ubica alrededor de los 1500 m/s, y aumenta a medida
que incrementa la compresibilidad del medio, la cual depende directamente de la
temperatura, la salinidad y la presión.

El método más eficiente y de mayor facilidad en el modelamiento de la propagación

acústica submarina, es la acústica geométrica, la cual relaciona valores locales de velocidad
y dirección de la propagación. En este método, se describen las trayectorias de los rayos,
los tiempos de trayectoria, y las pérdidas que se generan en estas. Por otra parte, la teoría de
rayos proporciona una solución más práctica y simplificada para interpretar y analizar
visualmente la propagación sonido en el mar, basando su funcionamiento en el perfil de
velocidad que a su vez depende de la profundidad. La profundidad no es la única que afecta
este perfil de velocidad, también influyen de manera significativa las características del
fondo y superficie del mar entre otros. Los métodos de onda para la descripción de la
propagación en agua marina, tales como modos normales o la ecuación parabólica son más
rigurosos que el método geométrico. Su uso es más común para el estudio de señales
estables de baja frecuencia.

Historia de la acústica submarina

La historia de la acústica submarina se remonta hasta hace dos mil años atrás.
Aristóteles (384-322 a.c.), fue el primero que descubrió que el sonido puede ser oído en el
agua de la misma forma que en el aire. No obstante, no fue hasta el siglo XV cuando
Leonardo da Vinci observo que los barcos pueden ser oídos a grandes distancias por debajo
del agua. Aproximadamente 200 años más tarde se descubrieron los principios de la
acústica submarina gracias a las leyes de vibración en cuerdas por Martin Mersenne y
Galileo. En 1687, Isaac Newton estudio la propagación en el aire, descubriendo que dichos
principios son aplicables al sonido en el agua, al tratarse también de un medio elástico
aunque con diferentes características.

Las primeras medidas de la velocidad del sonido en el agua se realizaron a principios del
siglo XIX. Usando un tubo para poder escuchar en el agua, como ya había sugerido da
Vinci, científicos lograron calcular en 1826 la velocidad delo sonido en este medio. Este
experimento fue realizado en el lago Geneva por Jean-Daniel Colladon y Charles-Francois
Sturn usando una campana que era golpeada a la vez que se encendía un explosivo con
pólvora, y un recetor situado a 10 millas. El tiempo ente la luz emitida por la explosión y el
sonido llegado al barco por el agua fue usado para el cálculo de la velocidad del sonido. La
velocidad resulto ser 1435 m/s (muy próximo a los resultados actuales, 1500 m/s).

Definido el primer parámetro más básico para la caracterización del canal submarino, que
es la velocidad del sonido, se empezaron a desarrollar aplicaciones prácticas del uso del
sonido en el agua. Una primera aplicacion fue la de medir la profundidad del mar mediante
la medición del tiempo que tardaba en ir y volver una onda emitida. En 1877, el cientifico
John Willian Strut, más conocido como Lord Rayleigh publico The Theory of Sound, dos
volumenes considerados los principios de la acústica moderna.

Las primeras aplicaciones prácticas modernas se realizaron a principios de

1900. Debido al aumento del tráfico marítimo, se idearon sistemas que permitieron elevar
la seguridad. Un ejemplo fue el de las campanas colocadas debajo de los barcos, de manera
que su sonido pudiera ser detectado por receptores instalados en otros barcos. Estos
receptores fueron diseñados por Thomas Edison y sus colaboradores para el teléfono, que
introducido en una capsula sumergible se convirtió en el primer hidrófono. Más adelante, se
sustituyeron dichas campanas por generadores eléctricos que reproducían tonos y permitían
transmitir en código Morse.

En 1912, tras el hundimiento del Titanic, L.R. Richardson desarrollo un sistema capaz de
detectar objetos en el aire mediante ondas acústicas. Esto se convirtió poco después en otra
patente que hacía uso de la misma técnica pero en el medio submarino. Sin embargo, a
pesar de los buenos resultados que se obtuvieron con dicho sistema nunca se decidió
comercializar el dispositivo.

En la I Guerra Mundial (1914-1918) surgió la necesidad de mejorar la acústica submarina

para la detección tanto de minas como submarinos y barcos. Para detectar submarinos se
utilizo un dispositivo, similar al fonendo de los médicos, que permitía localizar un
submarino gracias al sonido de su motor.

Con el final de la I Guerra mundial, se comenzó a entender los principios fundamentales de

la propagación del sonido. H. Liechte descubrió la refracción de las ondas acústicas en el
agua, debido a la variación de la velocidad del sonido con la Profundidad. Así, las sondas
comenzaron a comercializarse, siendo utilizados para evitar que los buques llegaran a zonas
poco profundas.

En la II Guerra Mundial (1941-1945) se incrementaron las investigaciones en el campo de

la acústica submarina. Durante esta época se comenzó a emplear el término de SONAR
(Sound Navigation And Ranging).

En la Guerra Fría, a principios de la década de los 50, Frederick Hunt propuso el canal
SOFAR (Sound Fixing And Ranging), que permitía detectar submarinos a cientos de
kilómetros al escuchar el sonido de sus motores. El proyecto final se denomino SOSUS
(Sound Surveillance System) y consistía en un conjunto de hidrófonos situados a distintas
profundidades cuya información era obtenida y procesada en busca de determinadas
frecuencias. La efectividad de este sistema se vio disminuida totalmente debido a que se
silenciaron los submarinos.

Al finalizar la Guerra Fría, la armada estadounidense permitió el uso de este sistema a la

sociedad civil con fines de investigación.

Principios Físicos

La mejor forma de propagación conocida en el mar es la acústica. La radiación de

electromagnética no es eficaz para la transmisión de información submarina, debido a las
características de buen conductor eléctrico del agua del mar lo que conlleva una elevada
atenuación con la distancia por la conversión de la energía del campo eléctrico en calor.

 Sonido en el mar

El sonido es producido por el movimiento vibratorio de las moléculas de una sustancia

elástica. La energía mecánica de propagación del sonido se absorbe en el medio por el cual
se propaga, y que puede ser gaseoso, líquido o sólido, produciéndose una variación en la
intensidad del sonido, que es mayor o menor según el medio en el que se absorbe. Esta
absorción se debe a la fricción de las ondas con el medio, y a su transformación en calor.

La propagación del sonido en el mar depende fuertemente de las características del medio
submarino.

La velocidad de propagación del sonido en el mar (en torno a 1500m/s) es claramente

superior a la velocidad en el aire (en torno a 340 m/s) y se incrementa a medida que
disminuye la compresibilidad del medio, que depende principalmente de la temperatura, la
presión y la salinidad.

La ecuación de ondas proporciona una solución formalmente completa al problema de la

propagación del sonido pero es difícil de interpretar y visualizar.

Por otro lado, la teoría de rayos proporciona una solución simplificada que posibilita una
descripción grafica de la propagación submarina del sonido. Para su determinación se basa
en el perfil de velocidad del sonido, que es una representación de la variación de la
velocidad del sonido con la profundidad.

 Presión y temperatura

Los oceanógrafos han estimado que cuando la temperatura aumenta en un grado centígrado,
la velocidad del sonido lo hace en 2.5 metros por segundo; si la salinidad se incrementa en
1%, la velocidad presentará 1.4 metros por segundo de más; y si la presión sube 10
atmósferas, al bajar 100 metros de profundidad, el sonido registra 1.8 metros por segundo
de ascenso.

El efecto de la temperatura es considerablemente mayor que el de la salinidad y la presión

en las aguas superficiales, debido a que en ellas alcanza sus máximos valores y presenta
rápidas variaciones; pero conforme aumenta la profundidad, la acción de este factor pierde
importancia.

Se debe tomar en cuenta que la presión es una función de la profundidad y, por lo tanto, en
aguas bien mezcladas, la velocidad del sonido aumentará con la profundidad.

En los primeros 50 metros de profundidad se encuentra que la acción de la presión sobre la

velocidad del sonido es mínima, y como la temperatura suele mantenerse constante, el
incremento de la velocidad del sonido es poco, a menos que se presente un cambio de la
temperatura, lo que ocasionará una variación proporcional en la velocidad.

Por debajo de los 50 metros y hasta los 300 metros, la disminución de la velocidad es
rápida por serlo también la de la temperatura; pero a partir de esta profundidad la acción de
la temperatura es contrarrestada por el aumento de la presión y de la salinidad, y esto se
traduce en un crecimiento de la velocidad, el cual se acentúa conforme se acerca al fondo,
por ser dominante en este estrato el efecto de la presión.

 Reflexión y Refracción

Al atravesar los estratos del mar, el sonido experimenta fenómenos de reflexión y de

refracción como los que fueron descritos para la luz.

La superficie y el fondo del mar, así como cualquier objeto sumergido de tamaño
considerable provocan la reflexión del sonido, mientras que los estratos que forman el agua
del mar son los responsables de que cambie la velocidad del sonido, provocando que la
dirección de las ondas se desvíe dando lugar a la refracción.

En las zonas donde la temperatura se mantiene constante con la profundidad, las ondas
sonoras no sufren refracción. Cuando decrece, se refractan hacia el fondo y donde la
temperatura aumenta lo hacen hacia la superficie.

Cuando hay refracción hacia abajo, el sonido que llegue eventualmente al fondo del mar
sufrirá en él absorción, pero se reflejará como un "eco del fondo" hacia la superficie para
refractarse nuevamente.

Los objetos aislados, regulares y de mayor tamaño que la longitud de onda del sonido sobre
los que llega una emisión sonora, producen reflexión del sonido fuerte y bien definido, lo
que se reconoce como eco, mientras que los objetos que son pequeños, irregulares y
numerosos originan muchos ecos débiles que se repiten sucesivamente propagándose en
todas direcciones y sobreponiéndose para causar la llamada reverberación del sonido.
 Figura 1: Recorrido de las ondas a través del agua del mar, mediante la reflexión y
refracción.

 Medición de Profundidad

El conocimiento de la propagación del sonido en el mar ha permitido la construcción de

aparatos acústicos para medir la profundidad y las distancias en el mar, como las sondas de
eco o ecosondas, que posteriormente han sido sustituidas por la sonda ultrasónica.

Estos aparatos no serían útiles en el aire, porque en él las ondas se absorben a distancias
muy cortas. Los servicios de navegación y de protección de costas de algunos países
industrializados publican tablas en las que se dan instrucciones sobre la propagación de las
ondas sonoras y ultra sonoras en el agua del mar.

Gracias a esto, se ha podido evitar grandes errores en cuanto se refiere a la determinación

de la profundidad de las aguas y se ha logrado hacer más segura la navegación.

Durante los últimos veinte años los buques mercantes y de guerra han ido aumentando el
uso de una variedad de instrumentos en los cuales la información sobre el sonido en el mar
desempeña un importante papel.

En toda esta fase de desarrollo, ingenieros y físicos dedicaron los mayores esfuerzos al
equipo tanto emisor de las ondas como al receptor. Las flotas pesqueras más modernas
utilizan métodos acústicos para la localización de peces y para conocer la topografía del
terreno, con lo que permiten al pescador aumentar sus capturas y mejorar sus posibilidades
de éxito.

En el estudio de la propagación del sonido en las aguas del océano hay que tomar en cuenta
un fenómeno del que, actualmente, se tienen escasos conocimientos, y es el hecho de que
diversas formas de vida marina son capaces de emitir sonidos.
Esto abre un nuevo campo de investigación para entender el comportamiento de estas
especies sónicas y lograr al máximo su aprovechamiento y conservación. En general se
trata de una propagación compleja en la que, además del perfil de velocidad del sonido,
influyen de forma significativa las características del fondo y la superficie del mar y la
presencia de vida marina y partículas en suspensión en el entorno marino.

Propagación del sonido en el mar

La energía acústica que se propaga desde una fuente hacia un receptor, experimenta
pérdidas por transmisión, las cuales se ven reflejadas en una reducción en la intensidad de
la onda entre un punto de referencia (generalmente a 1 m de la fuente), y el receptor. Las
pérdidas por transmisión se ven afectadas por la atenuación y la dispersión de la energía
acústica propagada. Cerca de la fuente, la onda tiene forma esférica, y el decaimiento de la
intensidad es inversamente proporcional al cuadrado de la distancia desde la fuente. A
grandes distancias, la propagación del sonido en el océano se ve afectada por la refracción
de los frentes de onda (cuando las ondas cambian su trayectoria debido a cambios en el
medio de propagación como la presión y la temperatura), y por la atenuación del nivel
(debida a la absorción de a energía acústica mediante la conversión de esta en calor y a la
dispersión de la onda donde objetos en el medio de propagación pueden causar deflexiones
de la trayectoria en diferentes direcciones). La absorción es dependiente de la frecuencia y
tiende a aumentar dramáticamente en frecuencias altas.

Se tienen también pérdidas debido a las reflexiones en los límites del medio de
propagación, como lo son el suelo y la superficie oceánica. Las pérdidas debidas a la
superficie suelen ser relativamente bajas (1 dB), mientras que las pérdidas debido al suelo
suelen ser severas (20 dB) y varían según la naturaleza de este (los suelos duros suelen
tener un coeficiente de reflexión alto, mientras que los blandos absorben mayor cantidad de
energía acústica).

 Velocidad del sonido

De forma rigurosa, la velocidad del sonido se obtiene a partir de la ecuación de ondas

lineal, y su valor es el que aparece en la siguiente ecuación (1):

Donde c es la velocidad del sonido en m·s-1, γ es el índice adiabático, BT es el módulo de

compresibilidad isotérmico y ρ0 la densidad de equilibrio. A su vez, estas tres magnitudes
son función de la temperatura y de la presión del agua. Obtener una expresión donde
queden reflejadas de forma clara estas variaciones es complicado, de forma que lo habitual
es expresar la velocidad del sonido mediante expresiones semi-empíricas, que dependerán
entonces de las medidas realizadas, existiendo un amplio número de ecuaciones. Por
ejemplo, una ecuación para el agua destilada es la expresada en la ecuación (2):

Donde c es la velocidad del sonido en m·s-1, t = T/100, donde T es la temperatura en

grados Celsius, y PG es la presión de gauge expresada en bares, donde un valor igual a 0
bar indica una presión de equilibrio de 1.01325 bar (1 atm). Esta ecuación es válida para
temperaturas entre 0ºC y 100ºC, y presiones de gauge entre 0 y 200 bar. El medio
subacuático más utilizado en la propagación de las ondas acústicas es el océano (o los
distintos mares), y por ello se hablará por defecto de fondo marino o fondo oceánico, así
como de superficie del mar, aunque los resultados se pueden extrapolar a otros medios
subacuáticos. El agua de mar es distinta de la destilada en lo que respecta a las variables
que influyen en la velocidad del sonido, introduciendo otro factor más: la salinidad. A lo
largo de las últimas décadas, han surgido diferentes ecuaciones para expresar la velocidad
del sonido en medios marinos, donde las más importantes son las ecuaciones de Del Grosso
y de Chen y Millero. Esta última ecuación fue reconocida por la UNESCO como el
algoritmo estándar para calcular la velocidad del sonido para medios subacuáticos. La
ecuación de Del Grosso data originalmente de 1974 y se expresa, en su forma corregida
posteriormente, según la ecuación (3). Los coeficientes ΔCi engloban a su vez a otros (un
total de 18) que pueden ser función de la temperatura (T), presión (P) y salinidad (S):

Esta ecuación es válida para temperaturas entre 0ºC y 30ºC, salinidades entre 30‰ y 40‰,
y presiones entre 0 kg·cm2 y 100 kg·cm2. La ecuación de Chen y Millero data por su parte
de 1977, y en su forma corregida posteriormente se expresa según la ecuación (4), donde al
igual que en el caso anterior, los coeficientes que aparecen engloban a su vez a otros (un
total de 42), que pueden depender de la temperatura (T), presión (P) y salinidad (S):

Esta ecuación es válida para temperaturas entre 0ºC y 40ºC, salinidades entre 0‰ y 40‰ y
una presión entre 0 y 1000 bar. No existe una diferencia apreciable entre los resultados
obtenidos por ambas ecuaciones en los rangos de validez donde se solapan. Por ejemplo, se
puede estudiar cómo varían las velocidades obtenidas por ambas expresiones cuando se
varía la temperatura. Se obtiene un resultado análogo si se consideran variaciones con la
presión o la salinidad. Una vez que se obtiene un valor para la velocidad del sonido en
función de la temperatura, la presión y la salinidad, se puede estudiar cómo varía esta
velocidad respecto a la profundidad, para obtener así el perfil de la velocidad del sonido.
Para ello, hay que conocer cómo varían la temperatura, la salinidad y la presión respecto a
la profundidad.

En general, la variación de la salinidad con la profundidad es despreciable, salvo en

regiones específicas como zonas polares o estuarios. La velocidad del sonido varía 1 m·s-1
por cada parte por mil que varía la salinidad, y ésta no suele variar más de 3‰ en una
región dada, y 10‰ entre distintos océanos y zonas del mundo. Por otra parte, la velocidad
del sonido varía 5 m·s-1 por cada grado Celsius, y 1.6·10-6 m·s-1 por cada Pascal, donde a
su vez, tanto la temperatura como la presión dependen de la profundidad (3). La variación
de la velocidad del sonido con la presión puede parecer despreciable, pero ésta aumenta a
un ritmo de 1 atm por cada 10 m de profundidad. A1 km la presión sería aproximadamente
de 100 atm, o lo que es lo mismo, 10132500 Pa, de manera que la velocidad del sonido
varía aproximadamente unos 16 m·s-1 en el primer kilómetro (1); este efecto es notable en
los océanos, donde la profundidad puede alcanzar algunos kilómetros.

 Pérdidas de propagación

En la propagación del sonido a través de un medio existen perdidas de transmisión debido a

diversos factores. Las pérdidas de propagación de la onda acústica en el medio subacuático
se deben principalmente a dos fenómenos: la absorción y la dispersión geométrica. Estas
pérdidas son fundamentales para poder establecer una comunicación entre dos puntos, ya
que la relación SNR en el receptor va a depender, de manera indirecta, de las pérdidas de
transmisión. Altos valores de TL (Transmission Loss) se traducirá en valores bajos de SNR
empeorando la calidad del receptor. Por otra parte, también se dan pérdidas causadas por
heterogeneidades en el medio como pueden ser animales o plantas, difracción en ciertas
zonas y reflexiones en superficie, fondo y capas de agua.

 Absorción

La absorción, tanto para las ondas de radiofrecuencia como para las ópticas, ha sido un
factor determinante a la hora de seleccionar las ondas acústicas como la tecnología
predominante en el ámbito de las redes inalámbricas de sensores subacuáticas.

El agua del mar es un medio de propagación que absorbe parte de la energía transmitida por
la onda, que es disipada debido a la viscosidad y los procesos de relajación (los procesos de
relajación iónica del sulfato de magnesio y el acido bórico solo se dan en agua salada).

En general, se puede aproximar el coeficiente de absorción del agua utilizando la ecuación

empírica de Thorp.

Donde f es la frecuencia de la señal acústica [kHz] y “a ” es la atenuación.

  Dispersión Geométrica

Las pérdidas debidas a la dispersión geométrica son debidas a la dispersión de la onda

acústica a medida que el frente de onda avanza, cubriendo mayores superficies.

Estas pérdidas se pueden modelar con el factor 𝑙 𝑘 , donde l es la distancia de transmisión

(m), y el factor k modela las perdidas geométricas con un valor entre 1 y 2, dependiendo de
si estamos ante un frente de onda cilíndrico o esférico respectivamente.

 Modelos de transmisión

Existen diversos modelos matemáticos que estudian la propagación acústica en medios

subacuáticos, destacando los modelos de trazado de rayos, modos normales, ecuación
parabólica e integración espectral. Sin embargo, la configuración de estos modelos
matemáticos requiere de diversos parámetros cuyo valor no siempre es conocido con
exactitud, lo que puede conducir a resultados poco fiables. Como consecuencia de este
problema, han surgido a lo largo de las últimas décadas diversos modelos semi-empíricos
para estudiar la propagación acústica en medios subacuáticos, distinguiendo distintos tipos
de propagación. Como la inmensa mayoría de estudios se ha realizado sobre el mar, se
hablará por defecto del medio marino, pero los resultados son aplicables a otros tipos de
medios subacuáticos con las consideraciones oportunas.

El modelo de trazado de rayos se basa en la consideración de que la energía de la onda se

puede concentrar en caminos definidos, de manera que se puede pensar en rayos en lugar de
ondas. Esta consideración es válida siempre que la amplitud de la onda y la velocidad del
sonido no varíe mucho en una longitud de onda, por lo que esta condición se cumplirá
mejor para altas frecuencias, ya que la longitud de onda será más pequeña. El modelo de
trazado de rayos calcula las ecuaciones que siguen los rayos, así como el campo de
presiones que generan, a partir del cual se puede obtener las pérdidas de transmisión, y el
tiempo de propagación de dichos rayos.

Propiedades de los transductores utilizados en la acústica submarina

Los equipos utilizados en aplicaciones de acústica submarina basadas en la detección de

ondas sonoras, consisten en: arreglos de hidrófonos, los cuales son los encargados de
transformar la energía acústica en energía eléctrica; y dispositivos procesadores de señal,
los cuales analizan y procesan la señal eléctrica, para luego ser representada ya sea en datos
o en imágenes. Por el contrario, un proyector, es un transductor que transforma la energía
eléctrica en acústica, haciendo las veces de un altavoz para aplicaciones de la acústica
submarina. Este tipo de transductores son fabricados con materiales de características
especiales, debido a que se utilizan en el agua como medio de propagación.
Entre algunos materiales para la fabricación de este tipo de transductores, se pueden
encontrar: los piezoeléctricos, como el cuarzo; el di-hidrógeno fosfato de amonio (ADP); y
la sal de Rochelle. Este tipo de materiales presentan una carga cuando se les aplica una
presión, y presentan una tensión, cuando se aplica un voltaje a través de las superficies de
los cristales que los componen. Los materiales electro-estrictivos son cerámicos y deben ser
polarizados correctamente. Los materiales magnetostrictivos, tienen la propiedad de
cambiar sus dimensiones cuando son sometidos a campos magnéticos. El hidrófono
utilizado para este proyecto fue fabricado con un material piezoeléctrico de alta sensibilidad
electroestática (Teledyne RESON Hydrophone TC4032).

Generalmente los hidrófonos utilizan materiales piezoeléctricos o magnetostrictivos. En

actividades de investigación y mediciones, se suelen usar los transductores en forma simple
o en arreglos. Los arreglos son conformados por un número de hidrófonos ubicados de
manera particular según sea el tipo de arreglo. Al utilizar un arreglo de hidrófonos en vez
de un hidrófono sencillo, se tiene la ventaja de obtener más sensibilidad en el sistema,
propiedades direccionales según el tipo de arreglo, y una mayor relación señal a ruido.

Tipos de hidrófonos

Los hidrófonos son sensibles a la presión o al gradiente de presión (velocidad). Este tipo de
transductores generalmente operan sobre una banda amplia en frecuencia por debajo de su
resonancia. La mínima señal detectable por un hidrófono es igual, o un poco menor, al
ruido ambiente, a menos que el ruido interno del sensor exceda el ruido ambiente. Los
hidrófonos sensibles a la presión son los más comunes y presentan un patrón direccional
omnidireccional. Los hidrófonos sensibles a la velocidad presentan un patrón direccional
“figura de ocho”.

 Hidrófonos esféricos y cilíndricos

Este tipo de hidrófonos son los más utilizados por su alta sensibilidad, se respuesta plana de
banda ancha, su baja impedancia, su simplicidad y la buena capacidad que tienen para
soportar la presión hidrostática. Los hidrófonos cilíndricos necesitan una capa de externa
para mantener el soporte de aire, y encapsulación para evitar fugas internas de agua,
mientras que los hidrófonos esféricos solo necesitan de la encapsulación.

 Hidrófonos planos

Los hidrófonos planos, son generalmente usados en arreglos de sensores, los cuales se
encuentran muy cerca uno del otro. El arreglo de este tipo de hidrófonos es utilizado para
obtener un haz que permite direccionalidad en la recepción de las señales deseadas y una
reducción más efectiva del ruido ambiente.

 Hidrófonos Bender

Este tipo de hidrófonos presentan una buena sensibilidad, pero no suelen ser útiles a
grandes profundidades y además, presentan un alto costo.
  Hidrófonos de vector

Los hidrófonos de vector tienen la capacidad de obtener información sobre la dirección de

la señal acústica incidente, con uno o dos sensores. Este tipo de hidrófonos responden a la
componente de la velocidad de partícula mediante un patrón de directividad direccional o
“figura de ocho”. Una cobertura en tres dimensiones puede ser obtenida por tres sensores
de vector orientados en tres direcciones ortogonales entre sí. Algunos hidrófonos de vector
pueden detectar el gradiente de la presión, el cual está directamente relacionado con la
aceleración y la velocidad (vector de presión).

Tipos de arreglos para hidrófonos

Existen diferentes tipos de arreglos de sensores con los cuales en general se pretende
obtener un patrón direccional que es difícil de encontrar mediante transductores
individuales. Esta propiedad es deseable con el fin de incrementar la relación señal a ruido
de la señal incidente en el arreglo. Entre los diferentes arreglos de hidrófonos se pueden
encontrar: los arreglos lineales, rectangulares planos y volumétricos.

 Arreglos lineales

Un arreglo lineal de hidrófonos, está compuesto por transductores dispuestos de manera

recta, y espaciados a una distancia fija de diseño. Este tipo de arreglos no posee la
capacidad de determinar el ángulo de elevación o depresión de la dirección de la señal (este
tipo de arreglos solo tiene la capacidad de medir ángulos cónicos). Existen arreglos lineales
como: el triplet towed array, el cual consta de tres hidrófonos los cuales generalmente se
configuran en forma de triángulo equilátero; el multiline towed array, es un tipo de arreglo
que utiliza múltiples arreglos lineales remolcados por un cable simple. Estas variaciones de
un arreglo lineal, tienen la finalidad resolver problemas de ambigüedad entre izquierda y
derecha (los cuales se pueden presentar según la dirección de donde provenga la señal y la
distancia de separación establecida en el diseño del arreglo), mediante los retrasos en los
tiempos de llegada a los diferentes sensores, logrando una mejor discriminación en la
dirección de llegada de la señal al arreglo.. En la Figura, se pueden observar dos ejemplos
de arreglos lineales.

Figura 2. Arreglo lineal de hidrófonos. Triplet towed array.

  Arreglos rectangulares planos

Un arreglo rectangular de hidrófonos, está compuesto por transductores uniformemente

espaciados ubicados de forma paralela a los bordes del rectángulo. El número de elementos
de arreglo está dado por el número de hidrófonos ubicados en forma vertical (n), y el
número de hidrófonos ubicados en forma horizontal (m). Este tipo de arreglo tiene la
característica de que la distancia en diagonal entre los hidrófonos, es diferente a la distancia
entre cada hidrófono paralelo al borde. El patrón de haz de este arreglo es el mismo patrón
de un arreglo lineal con n elementos espaciados uniformemente. Por las características de
este arreglo, la dirección y el ángulo de procedencia de la señal debida a una fuente sonora,
se calcula a partir del retardo con el que llega la señal a cada hidrófono. En la Figura, se
puede observar la distribución (nxm) para un arreglo rectangular plano.

Figura 3. Arreglo rectangular de hidrófonos

 Arreglos volumétricos

Un arreglo volumétrico de hidrófonos, está compuesto por transductores distribuidos de

forma tridimensional. Se suele usar como soporte del arreglo un material que no perturbe la
señal captada por el sistema. Al tener un arreglo lineal y un arreglo rectangular, se obtiene
un patrón de haz, el cual consta de una respuesta vertical y horizontal para la captación de
la señal. En la Figura, se puede observar un arreglo volumétrico de hidrófonos configurados
de una forma tetraédrica.

Figura 4. Arreglo volumétrico de hidrófonos

Posicionamiento Acústico submarino

Un sistema de posicionamiento acústico submarino es un sistema para el seguimiento y la

navegación de vehículos submarinos o de inmersión a través de la distancia acústica y / o
mediciones de dirección, y la posterior triangulación de la posición. Sistemas de
posicionamiento acústico submarino son de uso común en una amplia variedad de trabajos
submarinos, incluyendo la exploración de petróleo y gas, las ciencias oceánicas, las
operaciones de salvamento, la arqueología marina, aplicación de la ley y las actividades
militares.

 Cómo es su método de operación

Los sistemas de posicionamiento acústico miden la posición relativa de un objeto a un

marco de estaciones de líneas base, que debe ser desplegada antes de las operaciones. En el
caso de un sistema de larga línea de base (LBL), un conjunto de tres o más transductores de
línea de base se despliegan en el fondo del mar. La ubicación de los transductores de línea
de base, ya sea con coordenadas relativas o globales debe entonces ser medida con
precisión. Algunos sistemas ayudan a esta tarea con un auto- estudio acústico automatizado,
y en otros casos se utiliza el GPS para determinar la posición de cada transductor línea de
base.

Figura 5. Sistema de posicionamiento acústico

Tras el despliegue de línea de base y el sondeo, el sistema de posicionamiento acústico está

listo para las operaciones. En el ejemplo de línea de base larga (véase la figura), un
dispositivo transmisor de señal (A) está montado en el ROV. Este dispositivo transmite una
señal acústica que es recibida por los transductores de referencia (B, C, D, E) . La respuesta
de los transductores de referencia se recibe de nuevo en el ROV (remote opérate vehicle).
El tiempo de viaje de la señal o las distancias correspondientes AB, AC, AD y AE se
transmiten a través del cable de ROV (F) a la superficie, donde la posición del ROV se
calcula y se muestra en una pantalla de seguimiento. Las mediciones de distancia acústica
pueden ser mejoradas a través de información de profundidad para obtener una mejor
precisión en el posicionamiento tridimensional submarino.

Sistemas de posicionamiento acústico pueden dar una precisión de unos pocos centímetros
hasta decenas de metros y se puede utilizar con distancias de operación desde decenas de
metros a decenas de kilómetros.

El rendimiento depende en gran medida del tipo y modelo del sistema de posicionamiento,
su configuración para un trabajo en particular, y las características del entorno acústico
submarino en el lugar de trabajo.

 ¿Cuál fue su impulso?

Los primeros usos de Sistemas de posicionamiento acústicos submarinos se dieron con el

inicio de la era moderna y la pérdida del USS THRESHER (1963), un submarino nuclear
estadounidense en una profundidad marina de 2560 m. Fue instalado un sistema de
posicionamiento acústico del tipo SLB en un buque oceanográfico, el cual fue utilizado
para guiar el batiscafo al lugar del naufragio. Sin embargo la tecnología era muy pobre para
esa época y a pesar de las 10 inmersiones hechas por el batiscafo solo pudo hacerse
contacto visual en una oportunidad con los restos. Este tipo de posicionamiento fue usado
nuevamente en 1966, para ayudar en la búsqueda y recuperación de una bomba nuclear
perdida en la colisión de dos aeronaves cerca de la costa de España.

En la década de 1970, la exploración de petróleo y gas en aguas profundas requirió reforzar

la precisión de posicionamiento submarino para colocar las cadenas de perforación en la
posición exacta y para realizar otras tareas de construcción submarina.

Pero, la tecnología también comenzó a ser utilizada en otras aplicaciones. Dando aportes
muy importantes para el desarrollo actual de este tipo de herramientas.

 ¿Qué avances ha presentado en los últimos años?

En los últimos años, han surgido varias tendencias en posicionamiento acústico submarino.
Una de ellas es la introducción de sistemas compuestos por la combinación de LBL y
USBL en una llamada configuración LUSBL para mejorar el rendimiento. Estos sistemas
se utilizan generalmente en el sector petrolífero y gasífero en alta mar y otras aplicaciones
de gama alta. Otra tendencia es la introducción de los sistemas para una variedad de fines
especializados. Por ejemplo, el Departamento de Pesca y Caza de California, creo un
sistema, que mide continuamente el área de apertura y la geometría de una red de muestreo
de peces durante un arrastre.

 Tipos de posicionamiento acústico submarino

El posicionamiento acústico submarino esta subdividido generalmente en 3 tipos o clases:

  LBL:

Se refiere a una técnica de posicionamiento que utiliza una matriz (grupo) de

transponedores que están en una disposición conocida en el lecho marino. El término línea
de base larga se refiere al hecho de que la distancia entre estos transponedores es
típicamente cientos de metros, mucho más que otros métodos de posicionamiento
submarino. La posición de un objetivo dentro del arreglo puede entonces ser determinada
midiendo la distancia entre sí mismo y cada transponedor en el marco.

Un sistema de LBL tiene dos elementos principales. El primer elemento comprende un

número de transponedores acústicos amarrados en ubicaciones fijas en el fondo marino. Las
posiciones de los transponedores se describen en un sistema de coordenadas fijo al fondo
del mar. Este sistema de coordenadas puede ser absoluto o relativo. Las distancias entre
ellos son las que forman las " líneas base" que utiliza el sistema.

Para entender por qué se utiliza LBL, es esencial apreciar los beneficios. Las ventajas de
LBL más de otros sistemas de posicionamiento submarinos son las precisiones alcanzables,
y el hecho de que una solución LBL es independiente de la profundidad del agua. Una
desventaja del sistema sin embargo, es su instalación requiere mucho tiempo y de
calibración durante las operaciones en alta mar, que tiene un impacto comercial al decidir
sobre los sistemas de posicionamiento adecuados a ser utilizados.

Figura 6. Sistema LBL

 USBL:

Los sistemas de línea de base Ultra corta (USBL) y su correspondiente línea de base súper
corto (SCBL) se basan en un pequeño transducer (por ejemplo 230 mm de diámetro), con
una fuerte matriz de transductores integrados que se suelen colocar en el extremo de un
polo y esto es instalado ya sea en el lado o en algunos casos en la parte inferior de los
buques.
A diferencia de los sistemas LBL y SBL, que determinan la posición mediante la medición
de distancias múltiples, el sistema USBL se utiliza para medir la distancia de un objetivo a
la superficie donde el dispositivo fue instalado usando el tiempo de viaje de la señal y
midiendo la dirección de dicho objetivo mediante la medición del desplazamiento de fase
de la señal de respuesta.

La combinación de la distancia y dirección fijan la posición del objetivo rastreado en

relación con la del buque. Sensores adicionales incluyendo GPS, un giróscopo o brújula
electrónica y unidades de referencia vertical se utilizan para compensar el cambio de
posición y orientación (cabeceo, balanceo, rodamientos) de la superficie del buque y por lo
tanto la ubicación del transductor.

Sistemas USBL ofrecen la ventaja de no exigir un arreglo de líneas base en el fondo

marino, por lo tanto esto reduce los costos y el tiempo del trabajo. La desventaja es que la
precisión de posicionamiento no es tan buena como para los sistemas LBL. La razón es que
el ángulo fijo resuelto por un sistema de USBL se traduce en un margen de error más
grande a mayor distancia. Además, los múltiples sensores necesarios para el
posicionamiento del polo del transductor USBL y la compensación de orientación tienden a
introducir errores adicionales.

Figura 7. Sistema USBL

 SBL:

El sistema de línea base Corta consta de tres o más transductores sonar individuales que
están conectados por cable a una caja de control central. La exactitud depende del
espaciamiento de los transductores y el método de montaje.
Cuando un espacio más amplio se emplea como cuando se trabaja de una gran barcaza o
cuando se opera desde un muelle o una plataforma fija, el rendimiento puede ser similar a
los sistemas LBL.
Cuando se opera desde un pequeño bote en el espaciamiento transductor es reducido, al
igual que la precisión del posicionamiento. Los sistemas de USBL del mismo modo que los
sistemas SBL son montados con frecuencia en botes y barcos, y los modos de operación
son comunes también.

 Boyas inteligentes GPS (GIB):

En Sistemas GIB se invierten dispositivos LBL donde los transductores se sustituyen por
unas boyas auto-posicionadas por GPS.

La posición se calcula en tiempo real en la superficie por el tiempo de llegada de las señales
acústicas enviadas por el dispositivo submarino y que son recibidas por las boyas. Tal
configuración permite rapidez, no requieren calibración y permite obtener una precisión
similar a los sistemas LBL. A diferencia de los sistemas LBL, SBL y USBL, los sistemas
GIB usan las señales acústicas desde un solo sentido (desde el emisor a las boyas), por lo
que es menos sensible a reflexiones y distorsiones en la señal. Sistemas GIB se utilizan para
rastrear vehículos autónomos submarinos, torpedos, buzos, y puede utilizarse para localizar
cajas negras de aviones, determinar las coordenadas de impacto de armas o bien sea para
propósito de prueba y entrenamiento militar.

Sonar

El sonar es un dispositivo que utiliza la propagación del sonido, en la mayoría de las

aplicaciones bajo agua, con el fin de navegar, comunicarse o detectar objetos sumergidos.

La palabra SONAR es el acrónimo inglés de SOund NAvigation and Ranging y por ella se
entiende el método y/o el equipo necesario para determinar por medio del sonido la
presencia, localización o naturaleza de objetos en el mar.

Hoy en día, por extensión, se aplica la palabra SONAR a la parte de la acústica aplicada
que abarca todas las actividades en las que el agua es el medio de propagación del sonido.

Básicamente el SONAR es al agua lo que el RADAR es al aire. La diferencia fundamental

reside en el medio en el que se propaga la energía.

Debido a la distinta naturaleza del medio de propagación y consecuentemente al empleo de

distintos tipos de radiación se obtienen otras diferencias notables. Así las ondas
electromagnéticas son transversales mientras que las acústicas son longitudinales, por tanto
las primeras pueden polarizarse mientras que las segundas no; la velocidad de propagación
en las primeras varía inapreciablemente con las características cambiantes del medio,
mientras que el sonido aumenta su velocidad a medida que decrece la compresibilidad del
medio, lo que tiene una enorme incidencia en el aspecto de la propagación. En el mar la
compresibilidad es función de variables como la salinidad, la temperatura y la presión.

 Como funciona un sonar

El funcionamiento de un sonar se basa en la transmisión y el eco de las ondas sonoras en

objetos. Como sabemos, si gritamos en un lugar grande y cerrado se genera un eco, donde
las ondas sonoras emitidas por nosotros rebotan y regresan. El sonar tiene el mismo
principio.

El sonar es básicamente un emisor de ondas sonoras y un transductor. Estos impulsos

viajan a través del agua de manera rectilínea hasta que chocan con un objeto, como ser un
submarino, restos de barcos, peces, etc.

En ese momento se genera el eco, las ondas sonoras rebotan y regresan al transductor que
convierte estas ondas en señales eléctricas, que luego se transforman en un gráfico de
monitoreo. En función de la cantidad de ondas que regresaron se puede tener una noción
del tamaño del objeto que está en las profundidades.

 Ecuaciones de sonar

Las ecuaciones de sonar dan una gran ventaja en las diferentes aplicaciones de la acústica
submarina, ya que sirven como herramientas de diseño y predicción para determinar los
posibles efectos del medio de propagación sobre el blanco a analizar (según sea la
aplicación), o sobre el sistema sonar mismo. Sus propósitos son entonces, diseñar el
sistema sonar y predecir el comportamiento del mismo.

El campo acústico en el receptor se compone de la señal útil y las señales parásitas. Las
señales parasitas están compuestas por reflexiones que experimenta la señal debido a las
múltiples trayectorias que recorre hasta llegar al receptor. Así, el diseño del sistema sonar
está encaminado a optimizar la respuesta a las señales útiles y reducir las señales
consideradas como ruido (reverberación). Esto se logra solo cuando el nivel de la señal útil
es lo suficientemente mayor al nivel de ruido, y de esta manera la señal útil es claramente
distinguible por el receptor. Los parámetros de la ecuación de sonar, se definen según el
equipo del sistema, las diferentes influencias del medio y las características del objetivo
(target). En la Tabla, se pueden observar los diferentes parámetros que hacen parte de las
ecuaciones de sonar activo y pasivo.
 Tabla 1. Parámetros utilizados en las ecuaciones de sonar relacionados al
equipamiento, el medio de propagación y el objetivo (target).

 Aplicaciones del Sonar:

Sin duda, la creación y desarrollo del sonar tuvo como propósito suministrar una
herramienta de detección de objetos o peligros en la profundidad oceánica que pudieran
afectar y dañar el casco de las embarcaciones, tal como le ocurrió al famoso Titanic.
Además, durante la II Guerra Mundial se valieron de este aparato para detectar los
peligrosos submarinos que podían hundir rápidamente una embarcación militar.

Sin embargo, en la actualidad se puede clasificar el uso del sonar en sectores donde ha
contribuido a desarrollar grandes avances:

 Sector militar. Hoy, aunque no se está en tiempo de guerra, todavía se utiliza el

sonar para la detección de submarinos espías o nucleares que pudieran representar
una amenaza para la paz mundial. Se utiliza como instrumento de prevención y así
evitar un posible ataque sorpresa.

 Sector civil. El desarrollo del sonar ha favorecido la pesca en el mundo. Su empleo

ha contribuido a mejorar la captura de peces en grandes medidas. Este dispositivo
permitió desvelar la profundidad marina, así se pudo predecir con más exactitud la
ubicación de bancos de peces y las zonas donde sería improductiva la pesca.
Además, ha sido un aliado de la aviación civil y la marina mercante, porque gracias
a su precisión en la búsqueda, ahora es posible encontrar con mayor facilidad
aviones o barcos hundidos en el mar.

 Sector científico. En la ciencia es donde más ha repercutido el uso del sonar. Ahora
es posible mapear el fondo del océano, hacer cálculos y estudios científicos cómo
 las características del lecho marino, la velocidad del agua, el hallazgo de restos o
ciudades arqueológicas, entre otros usos que se le da en beneficio de la ciencia y la
humanidad.

 Sector petrolero. Las grandes transnacionales del petróleo se valen del sonar
para monitorear los oleoductos y supervisar que las masas de arena que se mueven
en el fondo del mar no dañen su estructura.

 Tipos de sonar

 Sonar Activo:

Se lanza una señal mediante un emisor. Dicha señal al encontrar un obstáculo vuelve a ser
recogida, al rebotar por un receptor. Mediante el análisis de tiempos se puede establecer,
conocida la celeridad del sonido en el medio, donde está el obstáculo. Mediante haces de
sondas se puede hoy en día conocer la forma del mismo e incluso su composición, teniendo
en cuenta cuanta señal es absorbida y cuanta devuelta.

Figura 8. Funcionamiento del Sonar Activo

 Figura 9. Ecuación del Sonar Activo

 Sonar Pasivo:

Se limita a escuchar el sonido que proviene de los objetos que se encuentran sumergidos.
Estos dispositivos reciben directamente el ruido producido por el objeto y el camino que
recorre la onda es la distancia existente entre el objeto y el receptor del ruido.

Figura 10. Funcionamiento de Sonar Pasivo

 Figura 11. Ecuación del Sonar Pasivo

Con ambos tipos es posible determinar la dirección en la que se encuentra el objeto, pero el
sonar activo posibilita obtener la distancia midiendo el tiempo que transcurre entre el
momento en que se emite la radiación y el instante en que se recibe el eco si se conoce la
velocidad a la que el sonido se propaga en el agua. El sonar pasivo no contempla esa
posibilidad, aunque en la actualidad existen medios para obtener la distancia a un objeto
midiendo la diferencia de fase en la que las ondas llegan a varios receptores separados entre
sí, pero son más complejos y menos fiables.

Sistema de Mapeo Acústico Submarino

 Sonar de haz simple

Estos sensores recogen punto o mapa de bits de datos derivados de la fuerza y el momento
de la devolución acústico. Sensores de haz único compuesto por un transductor, montado
sobre o remolcado por un barco, que se alimenta en un procesador de señales y dispositivo
de visualización. En la columna de agua a intervalos específicos directamente debajo del
transductor. La onda de sonido rebota en el fondo del mar y el retorno es capturado por el
transductor.

 Aplicaciones:

Los datos de sonar de haz se están utilizando para trabajos como:

 La gestión de una planta acuática: Todos los veranos en el interior de las bahías de
Delaware, una especie de algas experiencias mortandad eventos masivos que agotan
el oxígeno del agua y emiten un olor nocivo. Los gerentes de Delaware están
utilizando un haz del sonar del fondo marino único clasificador a las poblaciones de
algas mapa y focalizar los esfuerzos de la cosecha.
  Cartografía de Pasado y Presente arrecifes de ostras: Los investigadores están
utilizando un sonar de barrido lateral y un solo haz del sonar de perfiles subbottom
para evaluar el estado actual de los bancos de ostras y encontrar sustratos adecuados
para proyectos de restauración de ostras.

Otros posibles usos:

 Cartografía Geológica del fondo marino.

 Data Sets Verificación de campo Otros conjuntos de datos obtenidos por

teledetección.

 Navegación (Búsqueda de profundidad).

 Bentónica de Estudios del Hábitat.

 Restauración de Mariscos Emplazamiento.

 Generación de la señal:

Emiten en una sola frecuencia, típicamente 200 KHz, por encima del sonido audible por el
ser humano (ultrasónicas). En trabajos de cartografía ya no se emplean, pero por su
facilidad de manejo y fiabilidad hasta los 1000 metros se emplean aun en localización de
bancos de peces por ejemplo.

Produce sondeos mediante la transmisión de pulsos cortos de energía acústica hacia el

fondo marino y la detección de los pulsos reflejados. La profundidad en el buque de
investigación se calcula a partir del tiempo de viaje de 2 vías de pulsos y la velocidad
media del sonido en la columna de agua:

Distancia = 0,5 x (Tiempo de viaje) x (velocidad del sonido).

 Adquisición de datos:

Este procedimiento consiste en determinar la velocidad promedio de la propagación de la

onda en el agua (la cual depende de la salinidad y la temperatura del medio). Para esto se
utiliza una plancha metálica para sumergirla a diferentes profundidades por debajo del
transductor del ecosonda, conociendo la distancia entre la plancha y el transductor se ajustó
la velocidad del sonido que emplea el instrumento para transformar los datos de tiempo a
profundidad. Este método se utiliza al inicio y al final de la jornada diaria de adquisición,
determinando la velocidad promedio de propagación del sonido en el agua.

 Procesamiento de datos:

El procesamiento de la batimetría de haz simple se dividió en varias etapas consecutivas

  Edición de perfiles batimétricos:

Inicialmente debe ser creado un proyecto en el programa de adquisición y procesamiento y

un archivo con formato log (formato común de registro) que contiene los nombres de los
todos registros grabados por día. Para editar cada uno de los perfiles, en principio, se
configuraron los parámetros de lectura y de presentación para visualizarlos.

 Corrección de profundidad:

Las correcciones de profundidades de los puntos de medición consisten en estimar los

valores en cada punto de medición (fix) a partir de la interpretación del fondo marino en los
registros impresos por el ecosonda. Además del oleaje existen objetos dispuestos en el agua
(peces o partículas en suspensión) que generan anomalías en la lectura de profundidad
adquirida. Estas anomalías se observan con facilidad en los perfiles dado que los registros
reflejan variaciones abruptas de profundidad, que pueden ser corroboradas en la versión
impresa de los mismos. Asimismo se deben revisar cada uno los perfiles batimétricos
digitales con el propósito de corregir los valores anómalos de profundidad. Una vez
encontrado un valor “dudoso” de profundidad se revisan los registros impresos, para
corregir las profundidades.

 Agrupación de los datos:

A medida que cada perfil batimétrico es corregido en el programa de adquisición, los

archivos con formato prn (texto delimitado por espacios) son exportados. Estos archivos
incluyen la información de posición (coordenadas este y norte), profundidad, fecha, hora y
número de los puntos de medición (fixes) correspondientes a cada perfil. Posteriormente
estos archivos son ordenados en hojas de cálculo para proceder a corregir el
posicionamiento y el datum horizontal de cada punto, según el diagrama de instalación de
equipos en la embarcación.

 Corrección por desplazamiento y por marea de los datos:

Durante la adquisición en las fases B y C la distribución de los equipos instalados en la

embarcación fue de manera tal que la antena GPS está dispuesta a una distancia fija del
transductor de la ecosonda, mientras que en la fase A la antena de GPS se instala en la
misma posición de la ecosonda, de manera que en las fases B y C la información de entrada
de posicionamiento para la batimetría en el programa de adquisición presenta una
diferencia constante de posición que debe corregirse durante la etapa de procesamiento. Por
ende, durante la adquisición fue medida y registrada en la libreta de campo la distancia
entre la posición de la antena de GPS y la posición del transductor de la ecosonda y esta
corrección fue aplicada a cada punto de medición para corregir así las coordenadas.
  Sonar Multihaz:

Se trata de un conjunto de sondas que emiten en varias direcciones a una determinada

frecuencia, cubriendo así una mayor zona y posibilitando la corrección de errores mediante
la interpolación de los resultados obtenidos. A demás de precisión se gana rapidez y por
tanto un ahorro significativo en el gasto que supone cartografiar una zona.

Tabla 2. Características típicas de las sondas multihaz.

Figura 12. Funcionamiento del Sonar Multihaz

La frecuencia de estas sondas varía dependiendo de la profundidad en que se quiera operar

con ella. Normalmente, a mayor profundidad menor será la frecuencia emitida. Los valores
más típicos son:
 Tabla 3. Valores de frecuencia de Sonar Multihaz

La intensidad de la señal se va degradando con la distancia, por lo que es de suponer que

existirá mayor degradación en los extremos. Hay que tener esto en cuenta cuando se trata
de emplear los datos recibidos para establecer la composición del fondo en estas regiones
(Reflectividad).

Por otra parte, existen otras fuentes de errores que son:

 El propio error del GPS (decenas de cm y 0.05°)

 En la vertical, el propio movimiento del barco
 Factores condicionantes del medio: salinidad, presión, temperatura.

 Aplicaciones:

Estos sistemas son ampliamente utilizados para los levantamientos hidrográficos de aguas
poco profundas en apoyo de la cartografía de navegación. Ecosondas multihaz también son
comúnmente utilizadas para la investigación geológica y oceanográfica, y desde la década
de 1990 para el petróleo y la exploración de gas y el fondo marino enrutamiento de cables.

 Sondas Laterales o Side Scam Sonar

Las sondas laterales son, quizás, los dispositivos más versátiles para la realización de
batimetrías en un amplio rango de profundidades y resoluciones. La mayoría de las sondas
laterales van montadas en dispositivos sumergibles que son arrastrados por un barco,
evitando en gran medida la problemática asociada al movimiento de la nave. Este tipo de
dispositivos sumergibles se denomina deep tow. En muchos casos, a la vez que la sonda
lateral, incorpora numerosos sensores para medir las propiedades del agua, y la naturaleza
geológica del terreno. El principio de funcionamiento es muy sencillo: la sonda emite
lateralmente ecos en una banda de anchura constante, que se va desplazando con el avance
del barco. La emisión de este eco caracteriza las irregularidades del terreno permitiendo
crear una batimetría de gran precisión, y escalas de hasta 1:10000 1:5000. Pero además,
permite el almacenamiento de información acerca de la reflectividad del fondo, para su
posterior caracterización. La técnica de los sonares de barrido lateral se desarrolló a finales
de 1950.

El avance tecnológico ha permitido la construcción conjunta de un sistema de sonar de

barrido lateral y de sonda multihaz, lo cual ha favorecido las interpretaciones geológicas,
dado que permiten identificar con gran precisión si los cambios en la reflectividad del
fondo pueden ser causados por variaciones de relieve o de textura.

Tabla 4. Características típicas de Side Scam Sonar

Figura 13. Side Scam Sonar

El avance de la banda acústica permite tomar varias medidas para un mismo punto. El dato
final para ese punto será superposición de distintas medidas, lo que mejora la precisión del
método. La forma en que funciona la sonda merece un análisis detallado. El eco
propiamente dicho no se produce hasta que la señal emitida por la sonda no choca contra el
fondo. La recepción de este eco no se produce en una sola vez. Se recibe una primera señal
muy intensa, que no sirve para determinar la orografía, pero si para estimar la posición de la
sonda respecto del fondo, en su vertical. Pero la resolución horizontal de esta señal es muy
pobre, por lo que para ello se utilizan los ecos siguientes.
Uno de los problemas que presenta la sonda lateral es la aparición de sombras tras
determinadas formaciones. El análisis preliminar de los datos obtenidos y las primeras
imágenes proporcionadas por la sonda pueden ayudar a determinar si es necesaria una
nueva medida en la zona de sombra, o si existen suficientes datos como para extrapolar las
mediciones próximas. Pero esta aparición de sombras es de utilidad en otras aplicaciones,
como es la localización de pecios, minas, etc. en el fondo.

 Aplicaciones:

Puede ser utilizado para llevar a cabo estudios acerca de la arqueología marítima, junto con
muestras del fondo marino es capaz de proporcionar una comprensión de las diferencias en
el material y tipo de textura del fondo marino.

Las imágenes de sonar de barrido lateral son también una herramienta de uso general para
detectar puntos de escombros y otros obstáculos en el fondo marino que pueden ser
peligrosos para la navegación o al fondo del mar las instalaciones de la industria de
petróleo y gas. Además, el estado de los cables y tuberías en el fondo marino pueden ser
investigados con sonar de barrido lateral.

Los datos de barrido lateral son con frecuencia adquiridos junto con sondeos batimétricos y
datos de perfiles del subsuelo marino, proporcionando así una visión de la estructura
superficial de los fondos marinos.

El Sonar de barrido lateral también se utiliza para la investigación pesquera, las operaciones
de dragado y estudios ambientales. También tiene aplicaciones militares, incluyendo la
detección de minas.

 Generación de la señal:

Emplean transductores que emiten pulsos de altas frecuencias (10 a 500 kHz) y que están
especialmente diseñados para que emitan un haz concentrado de sonido que tienen un
ángulo de abertura horizontal de menos de 21 y un ángulo de abertura vertical mayor de
201, y cada impulso de sonido es de muy corta duración (< 1ms). La imagen obtenida viene
a ser como la de una fotografía aérea, y representa uno de los mejores sistemas diseñados
para obtener una visión de cómo es el fondo marino. La imagen del fondo marino se dibuja
en tonos de grises en función de la reflectividad del fondo, y en dos coordenados, rango y
distancia, a lo largo de la trayectoria seguida por el barco.

 Adquisición de datos:

El equipo está integrado por dos transductores en un torpedo que va sumergido y se lleva
anclado en la popa de la embarcación, una unidad trans-receptora (receptor y transmisor) y
software para la adquisición y procesamiento en tiempo real de los registros.
  Determinación de los parámetros de procesamiento de los registros:

Se procede a reproducir varios registros de datos de forma de comprobar sí se requiere

aplicar compensaciones por pérdidas de ganancia. En la figura siguiente se muestra un
registro de sonar de barrido lateral en donde puede observarse que la mayor amplitud se
presenta cercana a la línea del fondo marino y se pierde con la distancia a este. Una vez
visualizados los registros, son desplegados los controles de ganancia variante en tiempo
(Time Varied Gain o TVG) y se realiza la compensación de ganancia utilizando la curva de
corrección con el fin de presentar una amplitud uniforme en el registro.

 Corrección por inclinación:

Una vez determinados los parámetros del procesamiento de los registros de Sonar de
Barrido Lateral se reproducen en cada uno de los archivos asegurando de escoger bien la
línea del fondo marino (ver línea naranja en la figura a continuación, con lo cual se corrige
la inclinación de los haces durante la adquisición.

 Grabación del mosaico:

Simultáneamente a la corrección por inclinación, se reproducen una por una las líneas y
graba el mosaico del fondo marino como se observa en la Figura siguiente:

 Resultados:

Posteriormente se procede a exportar la imagen del mosaico del fondo marino generado en
la cual se muestra el resultado obtenido del procesamiento. Los resultados obtenidos
permitirán realizar un buen análisis e interpretación de lo que se encuentra en el fondo
marino, y es pues, dependiendo del objeto de estudio, la interpretación necesaria para
estimar el producto deseado.

Proyectos

 Estudio geofísico marino en Güiria, Estado Sucre, Venezuela

Se realizó un estudio geofísico para determinar las características batimétricas y

estructurales del fondo marino en la localidad de Güiria, distrito Valdez, Estado Sucre.
Como herramientas de adquisición se utilizaron ecosondas monohaz y multihaz, perfilador
de fondo submarino y sonar de barrido lateral. Se realizaron 102 líneas de investigación
perpendiculares a la línea de costa con una separación entre ellas de 10 m, así como 68
líneas transversales, paralelas a la línea de costa y separadas 50 m entre ellas. A partir de
los datos de batimetría se obtuvo el mapa de isóbatas del fondo marino en el área de
estudio. En el mismo se observan curvas bastantes homogéneas en el área con orientación
preferencial suroeste – noreste, con mínimos relativos, entre 3,5 y 7,5 m de profundidad
hacia la parte más oeste del área (hacia la línea de costa), mostrando un gradiente o
inclinación preferencial del área de estudio en esta zona de 4%. Por su parte, se estimó en
22 m la profundidad del máximo absoluto en su parte más profunda hacia el este y de 9%
de la pendiente del fondo marino. Hacia la parte más este de esta zona, se observan las
irregularidades más significativas del fondo marino, interpretadas para el área de estudio.
Se observa un reflector aparentemente fallado normalmente con un salto de 4 m
aproximadamente, el cual pudiese ser el responsable directo del cambio de las pendientes
del fondo marino en esta zona, el cual está en el orden del 50% de inclinación. A esta
pequeña expresión estructural no se le atribuyen movimientos recientes ya que por encima
de ésta se observa la continuidad de reflectores u horizontes bien definidos.

 Mapeo del fondo marino en el borde de la plataforma continental y talud de la

zona económica exclusiva (ZEE) uruguaya

Se analizaron los datos hidroacústicos obtenidos con el ecosonda multihaz Simrad EM-302
a bordo del B/O Miguel Oliver en la campaña 01-2010 durante enero-febrero de 2010. El
objetivo fue mapear el fondo oceánico de parte de la plataforma y talud de la Zona
Económica Exclusiva (ZEE) uruguaya. El procesamiento fue realizado mediante los
softwares libres MB-System y GRASS GIS. Con los datos corregidos se obtuvieron grillas
de 3 X 3 m para describir las formaciones del fondo y de 1/8mn x 1/8mn para realizar un
mapa topográfico y otro batimétrico (con isóbatas cada 100 m) de toda el área de estudio.
Se realizó además una base de datos de las principales formaciones observadas (elevaciones
y depresiones) conteniendo imágenes, posición y dimensiones (altura máxima, altura
mínima, largo, ancho y profundidad). Al analizar la topografía del área se identificaron 4
cañones submarinos y el comienzo de un quinto en el extremo Sur. Se observaron también
63 formaciones de menor tamaño sobre el fondo, 22 de las cuales fueron clasificadas como
montículos y 41 como pockmarks (PM). Los montículos se encontraron tanto en solitario
como agrupados y fueron clasificados como Montículo Solitario con Escarpa (MScE),
Montículo Solitario sin Escarpa (MssE) y Montículos Agrupados (MA). En 18 de los
montículos se constató la presencia de arrecifes coralinos activos. .
 Conclusión

La acústica submarina estudia el comportamiento del sonido en el agua y toda la

transmisión de información. Estos tipos de estudios son viables en la investigación y
desarrollo ya que, hasta ahora solo se ha explorado una mínima parte de en cuanto a los
posibles alcances de la acústica submarina.

El sonar es un dispositivo que utiliza la propagación del sonido, en la mayoría de las

aplicaciones bajo agua, con el fin de navegar, comunicarse o detectar objetos sumergidos.

Hoy en día el uso del sonar es prácticamente indispensable en la navegación de cualquier

embarcación. La mayoría de los barcos cuentan con uno de alta precisión, ya sea con fines
preventivos, científicos o militares. El sonar que usan las embarcaciones civiles o de
investigación, es un instrumento tecnológico que permite detectar, valiéndose de ondas de
sonido, objetos depositados en el lecho marino y así poder determinar con exactitud la
ubicación exacta donde se encuentran, medir la profundidad del mar, encontrar restos de
embarcaciones naufragadas, bancos de peces, etc.
 Bibliografías

https://www.etsist.upm.es/estaticos/ingeniatic/index.php/tecnologias/item/601-
s%C3%B3nar.html

https://comofuncionahoy.com/sonar/

https://www.lpi.tel.uva.es/

https://es.wikipedia.org/

https://www.conectronica.com/tecnologia/investigacion/modelos-de-propagacion-de-
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