Universidad de Carabobo

Escuela de Ingeniería Eléctrica

Departamento de Sistemas y Automática
Laboratorio de Automatización Industrial I
Semestre 1-2022
Sección 01
Milagros Rodríguez CI: 22.004.412 Fecha: 21/11/2022
Fonseca Luis CI: 21.587.060

PRÁCTICA #1:
NEUMÁTICA

Introducción  Elaborar esquemas neumáticos

sencillos usando norma
El aire es un elemento que abunda
ISO1219A.
en la naturaleza, limpio, de fácil
almacenamiento y transporte, por lo cual  Realizar la simulación de
lo convierte en un gas ideal para trabajar esquemas neumáticos en
sistemas neumáticos. Como todo gas se Automation Studio.
puede comprimir por medio de una
 Desarrollar destrezas en el
acción mecánica exterior hasta alcanzar
una presión determinada. conexionado de circuitos
neumáticos puros.
Esto nos lleva a utilizar la neumática
 Conocer la influencia de los
como fuente de energía de fácil obtención
reguladores de caudal
para el control de máquinas y otros
unidireccional y las válvulas de
elementos sometidos a movimientos, por
ello es necesario familiarizarse con los escape rápido en la velocidad de
elementos que permitan diseñar un actuadores.
circuito neumático (alimentación, entrada,  Conocer la forma de detectar los
procesamiento, trabajo, entre otros). límites de carrera en actuadores
usando válvulas de accionamiento
PARTE 1: NEUMÁTICA BÁSICA
mecánico por rodillo.
Objetivos
 Conocer la influencia de la
 Familiarizarse con la librería disminución de la presión en la
neumática del software simulador Fuerza del Cilindro.
Automation Studio
 Marco Teórico dentro de un circuito neumático. Regulan
el paso o lo frenan. Arman el camino que
Automatización: Uso de sistemas o debe recorrer el fluido.
elementos computarizados y
electromecánicos para fines industriales; Cilindros de simple efecto: Son aquellos
automatizar, hacer que determinadas que solo realizan un trabajo cuando se
acciones se desarrollen por si solas. desplaza su elemento móvil (vástago) en
un único sentido; es decir, realizan el
Automatismo: Movimiento o actividad trabajo en una sola carrera de ciclo. El
propios de un mecanismo automático o
retroceso se produce al evacuar el aire a
autómata (mecánico).
presión de la parte posterior, lo que
Neumática: Técnica que utiliza el aire devuelve al vástago a su posición de
comprimido como vehículo para partida. Estos cilindros se utilizan para
transmitir energía. El término Neumática trabajos de desplazamientos cortos en los
procede del griego pneuma que significa que el vástago del cilindro no realice
soplo o aliento. Las primeras aplicaciones carreras superiores, generalmente, a 100
de neumática se remontan al año 2.500 mm.
a.C. mediante la utilización de muelles de
Cilindros de doble efecto: Estos son
soplado. El primer compresor mecánico,
capaces de producir trabajo útil en dos
el fuelle manual, fue inventado hacia la sentidos, ya que disponen de una fuerza
mitad del tercer milenio a.C. y el fuelle de activa tanto en avance como en retroceso.
pie no se empleó hasta 1.500 años a.C.
Se construyen siempre en formas de
Esto ocurrió cuando la fundición de la
cilindros de émbolo y poseen dos tomas
aleación de Cobre y Estaño (Bronce) se para aire comprimido, cada una de ellas
convirtió en un proceso estable de situada en una de las tapas del cilindro. Se
producción, como quedó registrado en
emplea, en los casos en los que el émbolo
algunas tumbas egipcias.
tiene que realizar también una función en
Presión: Es la fuerza que se ejerce sobre su retorno a la posición inicial. La carrera
una superficie. de estos cilindros suele ser más larga
(hasta 200 mm) que en los cilindros de
Fuerza: Capacidad física para realizar un simple efecto, hay que tener en cuenta el
trabajo o un movimiento. curvamiento que puede sufrir el vástago
en su posición externa.
Presóstato: (Interruptor de presión) Es un
aparato que cierra o abre un circuito Memoria descriptiva
eléctrico dependiendo de la lectura de
presión de un fluido.  Todos los esquemas y
simulaciones fueron realizados en
Válvulas Neumáticas: Las válvulas el software FluidSIM bajo norma
neumáticas tienen como función principal ISO1219A.
dirigir y distribuir el aire comprimido
 Recursos empleados en el diseño
de los circuitos: Computador,
Desarrollo de la práctica
Software FESTO FluidSIM,
cilindro simple efecto, cilindro PARTE I
doble efecto, válvula 4/2
accionamiento manual y retorno Pre-Laboratorio.
por muelle, válvula 3/2
Esquema 1.1a.
accionamiento manual y retorno
por muelle, válvula 5/2
1 .0
accionamiento neumático, unidad
de mantenimiento de aire, válvula
3/2 accionamiento por rodillo y
retorno por muelle, válvula de
escape rápido, válvula reguladora
1 .1 A
de caudal unidireccional, válvula
de selección, regulador de presión
R
con manómetro, temporizador 0 .1
P

neumático, válvula de secuencia.

 Practica realizada en los espacios
del laboratorio de Automatización
Industrial I, Facultad de
Ingeniería, Universidad de
Carabobo. Esquema 1.1b, regulación en el avance.

1 .0

1. 02

1 .1 A

P R

0 .1
Esquema 1.2a Esquema 1.2c, con escape rápido en el
avance.
1 .0
1 .0

A
P 1. 04

1 .1 1. 03 1. 02 3
B A R

P R
0 .1

1 .1 B A

P R
0 .1

Esquema 1.2b, regulación en avance y

retroceso.

1 .0
Esquema 1.3.

S1
1 .0

1. 03 1. 02
1. 02

1 .1 B A

1 .1 B A Y Z

S R
P

P R
1 .2 A 1 .3 A
0 .1
S1
P R P R

0 .1
Esquema 1.4. retroceder, esto debido a desperfectos en
el cilindro de doble efecto empleado
1 .0
S1 durante el montaje.

1 .4 A 1. 02 Post-Laboratorio.

a. Investigue cómo se realiza:

P 3
R
- Un diagrama de espacio-fase.
1 .1 B A

Y Z
Se representa el ciclo de
S
P
R funcionamiento de un actuador en función
de las fases. Cuando para un mando
1 .2 A 1 .3 A existen varios actuadores que ordenar,
S1 estos se representan de la misma manera
P R P R
0 .1 y dibujándolos uno bajo el otro. La
relación queda establecida por las fases.
Se llamará fases al cambio de estado de
cualquier elemento que es parte de la
secuencia a realizar.
Montaje en el laboratorio.
Sobre el eje de las abscisas se
Se seleccionó el esquema 1.2a del representan las fases y sobre el eje de las
cilindro doble efecto sin regulación de ordenadas las acciones que se realizan,
velocidad para el montaje; se además este tendrá tantas bandas
identificaron todos los elementos a horizontales como actuadores intervengan
ubicar en el banco de pruebas, en el ciclo.
identificando las tomas de presión,
conductos de trabajo y pilotaje de la - Un diagrama de espacio-tiempo.
válvula; se realizó la interconexión de los
Estos diagramas se construyen de
elementos utilizando tubería plástica apta
manera similar al anterior solo que aquí
para aplicaciones neumáticas, haciendo
se toma en cuenta la velocidad del
las correspondientes verificaciones de
cilindro por lo que el eje de las abscisas
seguridad, luego se alimentó el sistema
se representa con el tiempo en estos se
con aire comprimido haciendo uso de la
obtiene el tiempo en que tardan los
válvula de paso integrada en la unidad de
vástagos de los cilindros en realizar las
tratamiento de aire; al mantener
carreras de avance y retroceso.
presionado el pulsador se pudo observar
de manera lenta en avance del vástago del
cilindro de doble efecto y al soltar el
pulsador el vástago no fue capaz de
 PARTE 2: AGITADOR DE POTES
DE PINTURA Y
COMPACTADOR DE BASURA
DOMESTICA

Objetivos

 Realizar Movimientos
Cíclicos usando Mando
Indirecto de un cilindro de
doble efecto.

 Realizar circuitos neumáticos

auto retenido.

 Manipular válvulas lógicas.

 Realizar el Mando Indirecto

de dos cilindros de doble
efecto, cada uno con su
válvula de mando.

 Manipular temporizador
neumático y válvula de
secuencia.

Pre-Laboratorio.

Esquema 2.1, Agitador de pintura.

S1 S2
1.0

1. 03 A 1. 02 A
P P

3 3

1.1 B A
Y Z
S R
P
1.9
1.6 A A
X Y

P R
1.7 A

3
1.2 A 1.3 A 1.5 A 1.4 A P

S1 S2
P R P R P R P R

0.1
 Diagrama Espacio-Tiempo, simulación
del esquema 2.1.

Description Quantity v alue 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

100

80
Double Position
60
acting mm
cy linder 40

20

Esquema 2.2, Compactador de basura.

1.0 2.0 B0 B1
A0 A1
F=2200

1. 02
2.4 2. 04
P 3

1.1 2.1 B A
B A
Y Z
Y Z
1. 10 A S R
S R
P
P

P R

1.8
A 2.7 A
X Y
Z

3 0.82 A
P

2.2 2.3

2.5 R
3

1.6 A Z P
X Y

1.2
A A 1.4
A
A
A1
A0 B0 B1
P R P R
P R
P R

0.1
Diagrama Espacio-Tiempo, simulación
del esquema 2.2

Designation Quantity v alue 0 1 2 3

100
80
Position
60
1.0
mm
40

20

100
80
Position
60
2.0
mm
40

20

Conclusiones

Milagros Rodríguez.
doble efecto se puede regular en ambas
Una vez conocido los términos usados en direcciones, tanto a la salida como el re-
la neumática, los elementos que troceso del vástago), de esta forma puede
conforman un circuito neumático, su avanzar más lento que sin la válvula, por
simbología e influencia de los mismos en otro parte también se observó que con el
un sistema, se procedió a realizar los uso de válvulas de escape rápido, se pue-
esquemas planteados en la parte del pre- de hacer que el avance o retroceso sea
laboratorio en el software FluidSIM, el más rápido, siendo ubicado de preferencia
cual resultó ser una herramienta de gran lo más cerca del actuador.
ayuda para visualizar el comportamiento
ejercicios planteados mediante la Para la detección de límites de carrera
simulación de los mismos, haciendo uso en actuadores, mediante la simulación se
su librería. pudo notar cómo en ocasiones es mejor
colocar una válvula con accionamiento
Posteriormente, se dispuso a realizar con rodillo escamoteable ya que este se
los montajes para avance de un cilindro activa cuando el vástago del actuador se
simple efecto sin regulación de velocidad mueve en una en una sola dirección y no
y luego con regulación mediante la in- con una válvula accionada por rodillo la
fluencia de válvulas reguladoras de cau- cual se activará cada vez que el sensor
dal, las cuales uno puede manipular el asociado a la misma detecte cuando el
grado de abertura de la misma controlan- vástago sale o entra.
do así el paso del aire y regular la veloci-
dad en la salida (en el caso del cilindro
 Para realizar la regulación de la fuerza Luis Fonseca.
en las simulaciones se hizo mediante una
válvula reguladora de presión, debido a la Los circuitos neumáticos son una buena
alternativa para el accionamiento de
relación que existe entre ambas F = P*A,
actuadores en líneas de producción de
como el área del elemento del trabajo es
constante, al variar la presión es posible alimentos, donde en caso de una falla en
regular la fuerza del actuador. algún elemento o línea de aire, se reduce
el riesgo de contaminación del producto,
Por otro lado, la temporización me- así como en ambientes clasificados donde
diante retardo a la conexión nos permiten la presencia de gases inflamables requiera
obtener respuestas cierto tiempo después
de actuadores que no involucren
de realizar una acción y retardo a la des-
electricidad en su funcionamiento,
conexión se ve una respuesta inmediata a
evitándose la presencia de chispas o arcos
la acción y cambia de estado posterior-
eléctricos, una desventaja de los sistemas
mente, por ello la importancia de identifi-
neumáticos son las fugas de presión de
car el funcionamiento de cada una a la
aire, que pueden resultar en
hora de resolver tareas como la que se
funcionamientos deficientes o nulos de
presentó en los ejercicios de la parte II del
los elementos actuadores, tal como se
pre laboratorio, en la cual se debía man-
pudo observar en el montaje que se
tener cierta ejecución durante un tiempo o realizó dentro del laboratorio, donde al
esperar que este transcurrirá antes de ini-
oprimir el pulsador de salida del vástago
ciar un nuevo ciclo, en ambos casos, se
del cilindro de doble efecto, este se
optó por usar mando indirecto para los
desplazaba con dificultad debido a una
cilindros mediante válvulas biestables, fuga de presión en el cilindro pistón.
con sensores de final de carrera para eje-
Mediante válvulas de selección y válvulas
cutar una acción.
de simultaneidad podemos realizar
operaciones lógicas en circuitos
El uso de válvulas lógicas también
neumáticos. Las válvulas de escape
ayudó a la resolución de los problemas,
rápido nos brindan escapes de presión a
en los cuales una acción podía ser ejecu-
gran velocidad, son requeridas en
tada mediante una u otra orden, como por
aplicaciones donde el vástago debe
ejemplo detener un movimiento por tem-
realizar avances o retrocesos instantáneos,
porizador o mediante un pulsador se usa
el lugar adecuado para su instalación debe
una válvula selectora de circuito, en caso
ser lo más cercano posible al elemento
de que ambas apuntan a la misma acción,
actuador asociado, evitando largas
o para el caso de que se deban de cumplir
trayectorias en las líneas de aire.
con 2 condiciones al mismo tiempo, se
Mediante la regulación del caudal de aire
puede usar una válvula de simultaneidad.
se regula la velocidad del vástago y
mediante la regulación de presión de aire
se regula la fuerza con la cual este es
capaz de actuar.

ANEXOS
Bibliografía
 http://www.intor.com.ar/clasificac
ion-de-valvulas-neumaticas-
direccionales/
 https://neumaticabasicaeepp.word
press.com/
 http://blog.educastur.es/tecnologia
slmcr/tecnologia-industrial-
i/circuitos-neumaticos/historia-de-
la-neumatica/