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    5.7analisis y Sintesis

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    FRANCISCO GUADALUPE PEREZ GARZA
    Este documento describe tres tipos de defectos que pueden surgir al sintetizar mecanismos y que pueden hacer que el mecanismo no cumpla con los requisitos del diseño: 1) defectos de ramificación, que ocurren cuando un mecanismo puede configurarse de más de una manera y solo una configuración cumple los puntos de precisión; 2) defectos de orden, que ocurren cuando el orden especificado de los puntos de precisión no se sigue; y 3) el defecto de Grashof, que ocurre cuando el mecanismo no permite la rotación completa

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    FRANCISCO GUADALUPE PEREZ GARZA
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    Este documento describe tres tipos de defectos que pueden surgir al sintetizar mecanismos y que pueden hacer que el mecanismo no cumpla con los requisitos del diseño: 1) defectos de ramificación, que ocurren cuando un mecanismo puede configurarse de más de una manera y solo una configuración cumple los puntos de precisión; 2) defectos de orden, que ocurren cuando el orden especificado de los puntos de precisión no se sigue; y 3) el defecto de Grashof, que ocurre cuando el mecanismo no permite la rotación completa

    Descripción original:

    5.7

    Título original

    5.7ANALISIS Y SINTESIS

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    Este documento describe tres tipos de defectos que pueden surgir al sintetizar mecanismos y que pueden hacer que el mecanismo no cumpla con los requisitos del diseño: 1) defectos de ramificación, que ocurren cuando un mecanismo puede configurarse de más de una manera y solo una configuración cumple los puntos de precisión; 2) defectos de orden, que ocurren cuando el orden especificado de los puntos de precisión no se sigue; y 3) el defecto de Grashof, que ocurre cuando el mecanismo no permite la rotación completa

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    INTRODUCCION A LA

    SINTESIS DE
    MECANISMOS
    CONSIDERACIONES PRACTICAS EN LA SINTESIS DE
    MECANISMOS

    NOMBRE: KAREN YARASELL ORNELAS FLORES


    CUARTO SEMESTRE INGENIERIA ELECTROMECANICA
    MATERIA: ANALISIS Y SINTESIS DE MECANISMOS | PROFESOR: VICTOR HUGO ZAMORA CRUZ
    Con los métodos de síntesis estudiados, conseguiremos unos mecanismos que
    pueden alcanzar puntos de precisión especificados. Pero una vez llevado a la
    construcción el prototipo, podemos descubrir con sorpresa, que el mecanismo
    sintetizado no es capaz de satisfacer los requisitos cinemáticos del diseño.

    Esto suele deberse a tres tipos de problemas o “defectos”, que pueden hacer que
    el mecanismo sea inadecuado para la función diseño:

     Defectos de ramificación.
     Defectos de orden.
     Defecto de Grashof.

    DEFECTOS DE RAMIFICACIÓN

    Para entender este problema, consideremos el mecanismo de cuatro barras O2-A-


    B-O4 que se muestra en la siguiente imagen:

    En ella se puede observar que sin mover el eslabón de entrada O2A y con la
    misma longitud de eslabones, es posible configurar el mecanismo según la versión
    O2-A-B’-O4. Estas dos configuraciones se denominan ramas del mecanismo, y
    una vez ensamblado según una rama, no es posible moverse en la otra, a menos
    que se desarme físicamente. Las técnicas de síntesis, lamentablemente no
    distinguen entre una y otra rama. Por ello es necesario verificar el mecanismo
    después de la síntesis, para comprobar que cumple todos los puntos de precisión
    en una de las ramas.

    DEFECTOS DE ORDEN

    Este defecto solamente ocurre en generación de trayectoria y en la guía de


    cuerpos, cuando se ha especificado más de tres puntos de precisión.
    Consideremos por ejemplo el caso de la siguiente figura, y supongamos que al
    diseñador le interesara que los puntos se recorrieran en la secuencia 1-2-3-4
    (trayectoria con línea continua). Desafortunadamente podemos encontrarnos con
    que mecanismo sintetizado funcione según la secuencia 1-3-2-4 (trayectoria con
    línea discontinua).

    DEFECTO DE GRASHOF

    El último defecto que vamos a analizar, requiere que recordemos la Ley de


    Grashof, a través de la cual podíamos predecir la capacidad de rotación relativa de
    los eslabones de entrada y salida en un mecanismo de cuatro barras articuladas.
    Teniendo en cuenta que con bastante frecuencia, es necesario accionar el
    mecanismo desde una fuente de entrada con giro completo, como puede ser un
    motor eléctrico.
    En estos casos, es necesario por tanto que el eslabón de entrada de nuestro
    mecanismo gire completamente, es decir que nuestro mecanismo sea del tipo
    Grashof. Si como se muestra en la anterior figura, el mecanismo sintetizado no es
    de Grashof, decimos que el mecanismo adolece del defecto Grashof, y por tanto
    aunque cumpliese con los puntos de precisión prescritos, no nos serviría para
    resolver nuestro problema.
    BIBLIOGRAFIA

    Huelva, Sep. 2007 Profesor: Rafael Sánchez Sánchez. INGENIERIA DE


    MEQUINAS- SINTESIS DE MECANISMOS. 4. CONSIDERACIONES PRÁCTICAS
    EN LA SÍNTESIS DE MECANISMOS. 4.1. Defectos de ramificación. 4.2. Defectos
    de orden. 4.3. Defecto de Grashof

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