Automatismos Industriales

I.E.S. L’Om

Tema 7: Maquinas eléctricas rotativas

ÍNDICE:

1. Maquinas eléctricas
a. Clasificación máquinas eléctricas
2. Principio de funcionamiento de generadores
a. Generador de corriente alterna
b. Generador de corriente continua
3. Motores
a. Clasificación
b. Principio de funcionamiento motores
c. Motores de corriente continua
i. Constitución motor de C.C.
ii. Regulación de velocidad en motores C.C.
iii. Tipos de excitación en motores de C.C.
d. Motores de corriente alterna asíncronos o de inducción y
síncronos.
i. Motor síncrono y asíncrono
ii. Constitución motor síncrono
iii. Constitución motor asíncrono
iv. Variación de velocidad en motores C.A.
v. Características motores C.A.

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1. Maquinas eléctricas

¿QUÉ ES UNA MAQUINA ELÉCTRICA?

Una máquina eléctrica es un conjunto de mecanismos que generan o
transforman la energía.
¿DE QUE FORMA?
Según el principio de conversión de la energía:
-De mecánica a eléctrica (GENERADORES)
-De eléctrica a mecánica (MOTORES)

a. Clasificación máquinas eléctricas.

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2. Principio de funcionamiento de generadores

- El fenómeno de inducción electromagnética fue descubierto por faraday en el

año 1830, cuando un conductor situado en el interior de un campo magnético se
mueve cortando las líneas de flujo magnético, se genera en él una fuerza
electromotriz (FEM).
-Al circular una corriente eléctrica a través de un conductor situado dentro de
un campo magnético, se produce una fuerza mecánica que tiende a mover el
conductor en dirección perpendicular a la
corriente y el campo magnético.

a. Generador de corriente alterna

Teniendo un imán permanente como inductor estático y un rotor con

una espira como inducido tendremos un generador elemental.

Al recibir movimiento, la espira cortará las líneas de fuerza y se

producirá una fuerza electromotriz.

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A medida que la espira va girando esta va cortando, las líneas de

fuerza, de un ángulo y posición distinta generando una variación en la tensión y
produciendo el cambio en el sentido de circulación de la corriente.
En la figura A la espira se mueve paralela a las líneas de fuerza sin
generar voltaje en sus extremos.

A medida que la espira avanza esta se va desplazando formando

ángulos, generando paulatinamente una tensión en sus extremos; hasta que
llega al posición que se ve en la figura B, en donde la espira se mueve
perpendicular a las líneas de fuerza cortando a estas "más efectivamente"
generando un pico de tensión.
A medida que el rotor sigue girando este vuelve a una posición nula (C)
en donde la espira se encuentra paralela a las líneas de fuerza, sin generar
tensión.
Cuando la espira pasa la posición de la figura C; formando ángulos
esta se vuelve y a generar tensión, pero en este caso con una polaridad
inversa a la anterior. Hasta llegar a la posición de la figura D donde se vuelve a
producir el pico de tensión por estar la espira perpendicular a las líneas de
fuerza.

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La representación gráfica de la tensión obtenida es una sinusoidal.

b. Generador de corriente continua

Para obtener C.C. sustituimos los anillos por semicilindros que giran al
unísono con la espira. Y aumentamos el número de espiras y delgas.

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TIPOS DE EXCITACIÓN DE GENERADORES DE C.C.

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3. Motores
a. Clasificación

b. Principio de funcionamiento motores

Cuando un conductor está en el interior de un campo magnético y
hacemos circular por él una corriente eléctrica, aparecen unas fuerzas de
carácter electromagnético que tienden a desplazarlo.

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Ejercicio: Fuerza magnética en un conductor, regla de la mano

izquierda para motores.

c. Motores de corriente continua

i. Constitución motor de C.C.
Generador y motor corriente continua constituidos idénticamente.

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Constitución núcleo rotor

Constitución escobillas

-Son máquinas eléctricas rotativas que transforman la energía eléctrica

en mecánica.
-Son más complejos que los motores de corriente alterna.
-Tienen un par de arranque elevado.
-Velocidad fácilmente regulable.
-Son ideales para aplicaciones de control y regulación.

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ii. Regulación de velocidad en motores C.C.

La velocidad de giro de un motor de c.c. varía con:
La tensión aplicada.
La corriente del inducido.
El campo magnético del inductor.
La forma más empleada es regulando el flujo del inductor mediante un
reóstato en serie con el devanado inductor.

iii. Tipos de excitación en motores de C.C.

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Motor de corriente continua con excitación

independiente

-Los bobinados inducido e inductor están separados eléctricamente.

-La caída de tensión, (c.d.t) que se produce en los bornes del inducido
cuando el motor funciona a plena carga, no afecta al bobinado inductor.
-Principales características son:
-Elevado rendimiento
-Posibilidad de invertir el sentido de giro
-Regulación de la velocidad en unos márgenes muy amplios.
-Principales inconvenientes:
-Elevado precio
-Tener que disponer de dos fuentes de alimentación
independientes.
-Aplicación industrial:
Torneado y taladro de materiales
Extrusión de materiales de plásticos y goma,
Ventilación de horno
Retroceso rápido en vacío de ganchos de grúas
Desenrollado de bobinas
Retroceso de útiles para serrar

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Motor de corriente continua con excitación en paralelo

-Los bobinados inducido e inductor, están conectados en paralelo, por

lo que cualquier variación de la tensión en los bornes del inducido, hace
que disminuya el flujo magnético, en el bobinado inductor lo cual hace
que se compense su velocidad.
-Principales características:
-Estos motores son máquinas muy estables, no tienen el
peligro de embalarse, si no es por la rotura de su bobinado
inductor.
-No necesitan vigilancia.
-Principal inconveniente:
-Un par de arranque no muy elevado.
-Aplicación industrial:
- Máquinas
- Herramientas para metales
- Madera
- Plásticos

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Motor de corriente continua con excitación en serie

-El bobinado inducido está conectado en serie con el bobinado

inductor, por lo tanto las variaciones de la tensión en los bornes del
inducido, también afectarán al bobinado inductor.
-Principal ventaja:
-Elevado par de arranque, por lo que son muy útiles para las
máquinas de tracción.
-Principales inconvenientes:
-Inestabilidad y el peligro de embalarse cuando trabaja en vacío
o con cargas muy pequeñas.
-Necesitan una vigilancia constante.
-Aplicación en industria:
-Tranvías
-Locomotoras
-Grúas

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Motor de corriente continua con excitación compuesta:

- Su bobinado inductor está formado por un bobinado serie, y otro hunt,

conectados en serie y en paralelo con el bobinado inducido.
-Principales ventajas:
-Esta máquina tiene las mismas ventajas que los motores; serie
y shunt pero no sus inconvenientes.
-Principal inconveniente:
-Elevado precio.
-Aplicación industrial:
-Grúas
-Tracción
-Ventiladores
-Prensas
-Limadores
-Compresores
-Laminadoras

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d. Motores de corriente alterna asíncronos o de inducción y

síncronos.
i. Motor síncrono y asíncrono
Si hacemos girar un imán en forma de U a la velocidad ns
alrededor de una aguja imantada, esta girará a una velocidad
n1=ns == Motor síncrono
Si hacemos girar un imán en forma de U a la velocidad ns
alrededor de una masa circular metálica, esta girará a una
velocidad
n2 < ns== Motor asíncrono

MOTOR SINCRONO

MOTOR ASÍNCRONO

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ii. Constitución motor síncrono

iii. Constitución motor asíncrono

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iv. Variación de velocidad en motores C.A.

Variando número de polos.
Variando la frecuencia.

f=frecuencia en Hz
n=velocidad en r.p.m.
p=pares de polos

v. Características motores C.A.

Potencia nominal (P):

La potencia nominal de un motor hace referencia a la potencia

mecánica (potencia útil) que es capaz de suministrar en el eje.

Las unidades que se emplean para cuantificar la potencia nominal son:

Factor de potencia (cos φ):

El motor es un receptor que combina resistencias óhmicas y

reactancias inductivas, por tanto, existe un ángulo de desfase tensión-
intensidad.

Cuanto mayor sea el factor de potencia, cos φ, tanto mayor será la

potencia útil (mecánica) en relación con la potencia eléctrica absorbida.

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Los motores de gran velocidad y potencia tienen mayor factor de

potencia.

El factor de potencia de un motor también depende de la carga:

- A mayor carga, mayor factor de potencia

- A menor carga, menor factor de potencia

El factor de potencia indicado en la placa de características de un

motor hace referencia al que se produce a plena carga y en servicio
normal.

Intensidad (I)

La intensidad absorbida por un motor trifásico viene dada por la

fórmula:

P
I=
3 ⋅ U ⋅ η ⋅ cos ϕ
I → intensidad nominal [A]

P → potencia nominal [W]

U → tensión de alimentación [V]

η → rendimiento

cos φ → factor de potencia

Para un cálculo rápido se puede aplicar:

Para 230 V : 3,13 A por CV en motores pequeños; 2,4 A por CV en

grandes

Para 380 V : 1,8 A por CV en motores pequeños; 1,36 A por CV en

grandes

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Intensidad de arranque (Ia):

Los motores de inducción de rotor en cortocircuito son los que

absorben más intensidad durante el arranque.

Generalmente, la intensidad de arranque es de 6 veces la intensidad

nominal, pero en determinadas circunstancias puede alcanzar hasta 8
veces la intensidad nominal.

Esta punta de intensidad deberá tenerse en cuenta tanto para las

protecciones y pre-accionadores del motor, como de las perturbaciones
que provoca en las redes eléctricas.

Ia
6

I 3

1 IN

0 0,25 0,5 0,75 1

n

Tensiones (U):

Cada uno de los tres grupos de bobinas de cualquier motor trifásico

está calculado para ser alimentado con una determinada tensión (Uf).

Y según como se conecten, la tensión de alimentación (UL) es

diferente.

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CONCLUSIÓN: En un motor trifásico hay dos tensiones nominales de

alimentación que corresponde una u otra según el tipo de conexión que
se realice en los bobinados: conexión estrella ( Y ) o conexión triángulo
(Δ).

• La tensión nominal pequeña corresponde a la conexión triángulo.

• La tensión nominal mayor corresponde a la conexión estrella.

Placa de bornas máquina c.a.:

Caja de conexiones:

Cada bobina está identificada con dos letras que indican el principio y
final de la misma.

U1 U2

V1 V2

W1 W2

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La placa de conexiones está dispuesta de modo que para realizar las

conexiones estrella o triángulo, tan solo hay que cambiar la disposición
de los puentes.

Placa de características:

-Cada motor debe contar con una placa de características.

-En idioma español.

-Fácilmente visible.

-Firmemente sujeta al motor con remaches del mismo material que las
placas.

-Deben ser de acero inoxidable.

-La pintura del motor no debe cubrirlas.

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-La información debe ser grabada en el metal de las placas de tal

manera que pueda ser leída aunque desaparezcan la coloración e
impresiones de superficie.

Motor y placa construidos según norma IEC.

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1
Typ 2

3 4 Nr 5

6 7 V 8 A

9 10 11 cos ϕ 12

13 /min 14 Hz
15 16 V 17 A

18 IP 19 20 t

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1 Nombre del fabricante 12 Factor de potencia nominal.

2 Tamaño, forma de construcción 13 Velocidad nominal.

3 Clase de corriente (alterna o 14 Frecuencia nominal.

continua).
15 Excitación en motores CC,
4 Forma de trabajo (motor o Rotor en motores inducción de
generador). rotor bobinado.

5 Número de serie de la máquina. 16 Tensión de Exc. en máquinas

de CC. Tensión rotorica en
6 Conexión del devanado
motores de rotor bobinado.
estatórico ( o ).
17 Corriente de excitación
7 Tensión nominal.
máquina CC. Corriente rotórica en
motores de rotor bobinado.
8 Corriente nominal.

18 Clase de aislamiento.
9 Potencia nominal.

19 Grado de protección.
10 Abreviatura de unidad de
potencia (kW).
20 Peso.

11 Clase de servicio.
21 Fabricante.

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