ACT 1 MySSM

UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE NUEVO LEÓN
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA
MODELADO Y SIMULACIÓN DE SISTEMAS MECATRÓNICOS
ACTIVIDAD 1.- REPRESENTACIÓN DE SISTEMAS FÍSICOS
NOMBRE: Hiram de Jesús González Zúñiga
MATRÍCULA: 1973825
GRUPO: 003 SALÓN: 12208
DIA: Martes HORA: N4-N6
PROFESOR: M.C. JOSÉ MARIO CANTÚ RODRÍGUEZ
FECHA: 30/08/2023
-Introducción
En este reporte se tocará el tema de la representación de sistemas físicos, por lo

que para entrar de lleno acerca de esto, es necesario tener algo de contexto;
empezando por:
➢ La importancia de modelar sistemas físicos en la ingeniería. En ingeniería,
los modelos físicos son construcciones en escala reducida o simplificada de
obras, máquinas o sistemas de ingeniería para estudiar en ellos su
comportamiento y permitir así perfeccionar los diseños, antes de iniciar la
construcción de las obras u objetos reales.
Modelos matemáticos
La modelación matemática incluye necesariamente lo siguiente:
1. Tomar un problema del mundo real y formularlo en términos matemáticos, es
decir, por medio de expresiones algebraicas construimos un modelo
matemático cuyo comportamiento se aproxima al problema que queremos
abordar, entender y hasta predecir.
2. Una vez que hemos establecido nuestro modelo, debemos analizarlo y
solucionarlo por medio de métodos matemáticos, ya sean analíticos o
numéricos.
3. Obtenidos los resultados debemos interpretarlos y así dar respuestas a las
preguntas planteadas al problema original.
Una vez que hemos construido un modelo matemático que represente un sistema
físico, procedemos a usar los métodos analíticos, numéricos o computacionales
para estudiarlo y sintetizarlo.
Teniendo en cuenta lo hecho anteriormente, podemos pasar a lo que sería el

siguiente paso:
Sistema físico
Que no lo definen como, un sistema físico como un
conjunto de variables 𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑤, ⋯, que interactúan
entre sí para dar un resultado o salida que es
característico de dicho sistema. Los sistemas
pueden tener una entrada que inicia una serie de
interrelaciones de las variables de dicho sistema.
1
➢ Definiciones importantes de entender.
o Sistema: Un sistema es un grupo de

elementos (subsistemas) que
interactúan/interrelacionan/están
interconectados/ interdependientes y que
constituyen un todo complejo e integrado
(Anderson & Johnson, 1997).
o Entrada: Es una señal, fuerza, o energía externa al sistema que hace que
éste cambie de estado. Normalmente se representa por la letra u Salida:
Es el estado (comportamiento) resultante que realiza el sistema.
o La salida de un sistema de control es una variable del sistema controlado

que se elige para analizar si el sistema cumple o no con los objetivos
propuestos.
o Dinámica interna: Al estar investigando, por dinámica interna se entiende

que es la suma de fuerzas y energías que surgen de la conducta de los
individuos en el grupo, así como las que surgen de la relación de unos
con otros para producir la actividad grupal.
o Ecuación Diferencial: Esta sabemos muy bien que es una ecuación

matemática que relaciona una función con sus derivadas.
2
-Desarrollo
Sistema mecánico
Este es un ejemplo sencillo de lo que es un sistema mecánico, en el cual su

entrada es la fuerza que es con la que se empujan las masas, y la salida es el
desplazamiento en que se moverán las dos masas.
Su diagrama de bloques es de la siguiente manera:
Su ecuación es la siguiente:
𝑀𝑐𝑥𝑐(𝑡)+ 𝑘𝑥𝑐(𝑡)+ 𝐵𝑥𝑐(𝑡)+ 𝐾𝑎(𝑥𝑐(𝑡)− 𝑥𝑎(𝑡)) − 𝐹(𝑡) = 0
𝑀𝑎𝑥𝑎(𝑡)− 𝐾𝑎(𝑥𝑐(𝑡)− 𝑥𝑎(𝑡)) = 0
3
Sistema eléctrico
Este es un ejemplo de sistema eléctrico, el cual es un ejemplo que saqué de un

video, el cual se detalla mas sobre este mismo.
Aquí tenemos que la entrada de este sistema es el voltaje ei que es donde entra la
energía del circuito y la salida el voltaje eo que es el voltaje final después de pasar
por los componentes que tiene el mismo.
Este es el diagrama de bloques.
Y esta es la ecuación:
4
Sistema electromecánico
Aquí se muestra el ejemplo del sistema electromagnético, el cual es algo diferente

al mencionado anteriormente.
Este es el diagrama de bloques.
Y esta es la ecuación:
5
-Conclusiones
En conclusión, el tener o mas bien el hacer representaciones de sistemas físicos es

muy importante en cualquiera de las ramas que lo utilizan, en mi caso es la
ingeniería; el simple hecho de que estas representaciones hacen que el sistema sea
más fácil de entender y así podamos identificar errores que puedan ser perjudiciales
al momento de tener ya el sistema en sí, es lo que lo hace una parte importante.
6
-Referencias bibliográficas
Modelado y simulación de sistemas físicos.- Introducción — HIVE. (s. f.).
Hive. https://hive.blog/hive-196387/@rnunez09/modelado-y-simulacion-de-
sistemas-fisicos-introduccion
Sistemas dinámicos. – Dinámica de sistemas físicos. (s. f.).
https://masam.cuautitlan.unam.mx/dycme/dsf/sistemas-
dinamicos/#:~:text=Entrada%3A%20Es%20una%20se%C3%B1al%2C%20f
uerza%2C%20o%20energ%C3%ADa%20externa,el%20estado%20%28co
mportamiento%29%20resultante%20que%20realiza%20el%20sistema.
Estructuración y Modelos de sistemas. Morales Heriberto, González Jaime,

Hernández Eva. 2019
Ingeniería de control moderna. Katsuhiko Ogata. Prentice Hall Pearson.
Quinta edición.

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MODELADO Y SIMULACIÓN DE SISTEMAS MECATRÓNICOS

ACTIVIDAD 1.- REPRESENTACIÓN DE SISTEMAS FÍSICOS

NOMBRE: Hiram de Jesús González Zúñiga

GRUPO: 003 SALÓN: 12208

DIA: Martes HORA: N4-N6

PROFESOR: M.C. JOSÉ MARIO CANTÚ RODRÍGUEZ

En este reporte se tocará el tema de la representación de sistemas físicos, por lo

Teniendo en cuenta lo hecho anteriormente, podemos pasar a lo que sería el

o Sistema: Un sistema es un grupo de

o La salida de un sistema de control es una variable del sistema controlado

o Dinámica interna: Al estar investigando, por dinámica interna se entiende

o Ecuación Diferencial: Esta sabemos muy bien que es una ecuación

Este es un ejemplo sencillo de lo que es un sistema mecánico, en el cual su

Su diagrama de bloques es de la siguiente manera:

𝑀𝑎𝑥𝑎(𝑡)− 𝐾𝑎(𝑥𝑐(𝑡)− 𝑥𝑎(𝑡)) = 0

Este es un ejemplo de sistema eléctrico, el cual es un ejemplo que saqué de un

Este es el diagrama de bloques.

Aquí se muestra el ejemplo del sistema electromagnético, el cual es algo diferente

Este es el diagrama de bloques.

En conclusión, el tener o mas bien el hacer representaciones de sistemas físicos es

Modelado y simulación de sistemas físicos.- Introducción — HIVE. (s. f.).

Sistemas dinámicos. – Dinámica de sistemas físicos. (s. f.).

Estructuración y Modelos de sistemas. Morales Heriberto, González Jaime,

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