ANÁLISIS

ESTRUCTURAL II
MG. ING. ANDRÉS PINEDO DELGADO
 II. VIGAS CONTINUAS

2.1 MATRIZ DE RIGIDEZ DE VIGAS.

2.2 DEMOSTRACIÓN DE OBTENCIÓN DE LA MATRIZ.

2.3 VECTOR DE FUERZAS DE EMPOTRAMIENTO

PERFECTO.

2.4 PROBLEMAS DE APLICACIÓN.

2.5 PROBLEMAS PROPUESTOS.

2.1 MATRIZ DE RIGIDEZ DE VIGAS
 i j
N V M N V M
u

i v

j v

θ
2.2 DEMOSTRACIÓN DE OBTENCIÓN DE LA MATRIZ.
Cuando se aísla un elemento de un sistema estructural
plano, el estado de esfuerzos en cada uno de sus extremos, se
describe en términos de las tres acciones internas (una fuerza
axial, una fuerza cortante y un momento flector).

La columna “j” de la matriz de rigidez del elemento

puede interpretarse como el conjunto de fuerzas que debe
aplicarse para obtener el estado de deformaciones, en el
que todos los desplazamientos considerados son cero,
excepto uj=1.
Los coeficientes de cada columna de la matriz de rigidez,
representa un estado de fuerzas en equilibrio. Las columnas
“j” de la matriz de rigidez de la viga, indica las fuerzas que
deben aplicarse en correspondencia a cada grado de libertad
para obtener un estado de desplazamientos con todas las
componentes igual a cero, excepto el correspondiente al
grado de libertad “j” que es igual a la unidad.

Para un análisis práctico, consideremos el comportamiento

de la estructura lineal y elástica por lo que “k” es constante
y simétrica.
COEFICIENTES DE LA COLUMNA “1” (Corresponde
al 1° GDL)

ENUNCIADO
La columna “1” de la matriz de rigidez, será el conjunto de
fuerzas que equilibran el sistema en donde existe un
desplazamiento ui=1 y el resto igual a cero.
Convención de signos para fuerzas y desplazamientos (positivo):
La 1ra. columna será:
COEFICIENTES DE LA COLUMNA “2” (Corresponde
al 2° GDL)

ENUNCIADO
La columna “2” de la matriz de rigidez, será el conjunto de
fuerzas que equilibran el sistema en donde existe un
desplazamiento vi=1 y el resto igual a cero.
Ecuaciones de Maney:
2𝐸𝐼
Mij = M0ij + 𝐿
ø
(2θi + θj - 3 ij)
2𝐸𝐼
Mji = 0 ø
M ji + 𝐿 (2θ j + θi - 3 ij)
𝑀𝑖𝑗 +𝑀𝑗𝑖
Vi = Vj = 𝐿

Convención de signos: Todo efecto horario es positivo (para pendiente

deflexión).

Aplicando Maney para momento (Mij y Mji):

2𝐸𝐼 1 6𝐸𝐼
Mij = 0 + (0 + 0 - 3x 𝐿) = - (Antihorario)
𝐿 𝐿2
2𝐸𝐼 1 6𝐸𝐼
Mji = 0 + (0 + 0 - 3x ) =- (Antihorario)
𝐿 𝐿 𝐿2
Aplicando Maney para corte (Vi y Vj):

Vi = Vj =
La 2da. columna será:
COEFICIENTES DE LA COLUMNA “3”
(Corresponde al 3° GDL)
ENUNCIADO
La columna “3” de la matriz de rigidez, será el
conjunto de fuerzas que equilibran el sistema en
donde existe un desplazamiento θi=1 y el resto
igual a cero.
Aplicando Maney para momento (Mij y Mji):
2𝐸𝐼 4𝐸𝐼
Mij = 0 + [2(-1) + 0 –3x0)] = - 𝐿2 (Antihorario)
𝐿
2𝐸𝐼 2𝐸𝐼
Mji = 0 + (-1 + 2x0 – 3x0) = - 𝐿2 (Antihorario)
𝐿
Aplicando Maney para corte (Vi y Vj):

Vi = -Vj =
La 3ra. columna será:
COEFICIENTES DE LA COLUMNA “4”
(Corresponde al 4° GDL)
ENUNCIADO
La columna “4” de la matriz de rigidez, será el
conjunto de fuerzas que equilibran el sistema en
donde existe un desplazamiento uj=1 y el resto
igual a cero
.
La 4ta. columna será:
COEFICIENTES DE LA COLUMNA “5”
(Corresponde al 5° GDL)
ENUNCIADO
La columna “5” de la matriz de rigidez, será el
conjunto de fuerzas que equilibran el sistema en
donde existe un desplazamiento vj=1 y el resto
igual a cero
Aplicando Maney para momento (Mij y Mji):
2𝐸𝐼 1 6𝐸𝐼
Mij = 0 + [0 + 0 - 3x(− 𝐿)] = (Horario)
𝐿 𝐿2
2𝐸𝐼 1 6𝐸𝐼
Mji = 0 + 𝐿
[0 + 0 - 3x(− 𝐿)] = 𝐿2
(Horario)
Aplicando Maney para corte (Vi y Vj):

-Vi = Vj =
La 5ta. columna será:
COEFICIENTES DE LA COLUMNA “6”
(Corresponde al 6° GDL)
ENUNCIADO
La columna “6” de la matriz de rigidez, será el
conjunto de fuerzas que equilibran el sistema en
donde existe un desplazamiento θj=1 y el resto
igual a cero.
Aplicando Maney para momento (Mij y Mji):
2𝐸𝐼 2𝐸𝐼
Mij = 0 + [0 + (-1) - 3x0] = - (Antihorario)
𝐿 𝐿
2𝐸𝐼 4𝐸𝐼
Mji = 0 + [2(-1) + 0 - 3x0] = - 𝐿 (Antihorario)
𝐿
Aplicando Maney para corte (Vi y Vj):

Vi = -Vj =
La 6ta. columna será:
Por el principio de SUPERPOSICIÓN de causas y
efectos y siendo el sistema lineal y elástico, la fuerza
sobre los extremos del elemento será la suma:
2.3 VECTOR DE FUERZAS DE
EMPOTRAMIENTO PERFECTO DE CARGAS
SOBRE VIGAS f e0.

Carga uniformemente repartida:

WL2 WL
M0 ij = V0i =
12 2
WL2 WL
M0ji = - 12 V0j = 2
.
Carga concentrada:

Pab2 Pb2
M0ij = V0i = 3 (3a+b)
L2 L
Pa2b Pa2
M0ji = - L2 V0j = L3 (a+3b)
Existen tablas pre calculadas para diferentes
sistemas de cargas, nosotros presentamos tan solo
dos ejemplos.
2.4 PROBLEMAS DE APLICACIÓN.
PROBLEMA N° 01
Hallar la matriz de rigidez del sistema de viga
con un extremo continuo, despreciar las
deformaciones axiales y por corte.
 1 2

1 2 3

1. Cálculo de la Matriz de rigidez cada elemento

- Elemento N° 01 - Elemento N° 02

1 2 2 3
2 3
1 2
4𝐸2 𝐼2 2𝐸2 𝐼2
4𝐸1 𝐼1 2𝐸1 𝐼1 2
1 𝐿2 𝐿2
(1)
𝐿1 𝐿1 𝐾 (2) =
𝐾 = 2𝐸2 𝐼2 4𝐸2 𝐼2 3
2𝐸1 𝐼1 4𝐸1 𝐼1 2 𝐿2 𝐿2
𝐿1 𝐿1
 2. Cálculo de la Matriz de Rigidez de la Estructura

1 2 2 3
2 3
1 2
4𝐸2 𝐼2 2𝐸2 𝐼2
4𝐸1 𝐼1 2𝐸1 𝐼1 2
1 𝐿2 𝐿2
𝐿1 𝐿1 𝐾 (2) =
𝐾 (1) = 2𝐸2 𝐼2 4𝐸2 𝐼2 3
2𝐸1 𝐼1 4𝐸1 𝐼1 2 𝐿2 𝐿2
𝐿1 𝐿1

4𝐸1 𝐼1 2𝐸1 𝐼1
0
𝐿1 𝐿1

2𝐸1 𝐼1 4𝐸1 𝐼1 4𝐸2 𝐼2 2𝐸2 𝐼2

𝐾= +
𝐿1 𝐿1 𝐿2 𝐿2

2𝐸2 𝐼2 4𝐸2 𝐼2
0
𝐿2 𝐿2
EJERCICIO PRÁCTICO: Realizar la construcción de la matriz de rigidez general para la
siguiente viga. Despreciar las deformaciones axiales y de corte.

a) 𝐸𝐴𝐵 = 2,25𝑥1011 𝑁/𝑚2 , 𝐸𝐵𝐶 = 4,25𝑥104 𝑘𝐿𝑏/𝑝𝑢𝑙𝑔2, 𝐸𝐶𝐷 = 3,15𝑥1011 𝑁/𝑚2

 PROBLEMA N° 02
Para el sistema de la figura mostrada, se pide
resolver y dibujar el DFC y DMF. Considerar
EI=constante.

1 2

1 3
2

# de Elementos : 02
1. Matriz de Rigidez de cada elemento # GDL : 03

- Elemento N° 01
1 2
4𝐸𝐼 2𝐸𝐼 1
1 1
(1) 𝐿 𝐿 2
𝐾 =
2𝐸𝐼 4𝐸𝐼 𝐾 (1) = 𝐸𝐼
1 1
2 𝐿 𝐿 1 2
2
- Elemento N° 02

2 3

4𝐸𝐼 2𝐸𝐼 2 1 2
𝐿 𝐿 3 3
𝐾 (2) = 𝐾 (2) = 𝐸𝐼
2𝐸𝐼 4𝐸𝐼 1 2
3 3
𝐿 𝐿 3
2 3

2. Matriz de Rigidez de la Estructura

1
1 0
2

1 5 1
𝐾 = 𝐸𝐼
2 3 3

1 2
0
3 3
3. Vector de Fuerzas de la Estructura 4. Vector de Desplazamiento de la Estructura 𝑢 = 𝐾 −1 ∗ 𝑓

0
−2 𝑟𝑎𝑑 1
𝑓= 5 𝑇𝑛. 𝑚 −1 1
𝑢= 𝐾 𝑥𝑓 𝑢= 4 𝑟𝑎𝑑 2
0 𝐸𝐼
−2 𝑟𝑎𝑑 3

5. Vector de Fuerzas Internas de cada elemento 𝒇(𝒆) = 𝑲 (𝒆)

. 𝒖(𝒆)

- Elemento N° 01 3 Tn.m
1
1
2 1 −2 0
𝑓 (1) = 𝐸𝐼 𝑓 (1) = 𝑉𝐴𝐵 = 0.75 𝑇𝑛
1 𝐸𝐼 3 𝑇𝑛. 𝑚
1 4
2
𝑉𝐵𝐴 = 0.75 𝑇𝑛
- Elemento N° 02 2 Tn.m

2 1
3 3 1 4 2 𝑇𝑛. 𝑚
𝑓 (2) = 𝐸𝐼 𝑓 (2) =
1 2 𝐸𝐼 0
−2
𝑉𝐵𝐶 = 0.333 𝑇𝑛
3 3
𝑉𝐶𝐵 = 0.333 𝑇𝑛
 6. Gráfico de Diagramas
DFC (Tn) DMF (Tn.m)

0.75
0.333 -2
+
-
-
+
3

Se grafica neg Se grafica pos

Se grafica pos Se grafica neg

6°. Gráfico de los diagramas de fuerza cortante y
momento flector:
 PROBLEMA N° 03
Para el sistema de la figura mostrada, se pide
resolver y dibujar el DFC y DMF. Considerar
EI=constante.

1 2
1 2 3

# Elementos : 02
# GDL : 03
1. Matriz de Rigidez cada elemento

- Elemento N° 01

1 2
4𝐸𝐼 2𝐸𝐼 1
1 1
𝐿 𝐿 2
𝐾 (1) =
2𝐸𝐼 4𝐸𝐼 𝐾 (1) = 𝐸𝐼
1 1
2 𝐿 𝐿 1 2
2

- Elemento N° 02
2 3

4𝐸𝐼 2𝐸𝐼 2 1 2
𝐿 𝐿 3 3
𝐾 (2) = 𝐾 (2) = 𝐸𝐼
2𝐸𝐼 4𝐸𝐼 1 2
3 3
𝐿 𝐿 3
2 3
 2. Matriz de Rigidez de la Estructura

1
1 0
2

1 5 1
𝐾 = 𝐸𝐼
2 3 3

1 2
0
3 3

3. Vector de Fuerzas en los nudos de la Estructura

0
𝑓𝑛 = 5 𝑇𝑛. 𝑚
0
 4. Vector de Fuerzas de Empotramiento
(𝑒)
Perfecto de cada elemento 𝑓0
- Elemento N° 01 - Elemento N° 02
8 8 3 𝑇𝑛. 𝑚
𝑇𝑛. 𝑚 3 𝑇𝑛. 𝑚
3 𝑇𝑛. 𝑚
3

8 3 2
1 (2)
(1) 3 𝑓0 =
𝑓0 =
8 −3 3
− 2
3

5. Vector de Fuerzas de 6. Vector de Fuerzas de la

Empotramiento Perfecto de Estructura 𝒇 = 𝒇𝒏 − 𝒇𝟎
la Estructura 𝑓0 8 8
− 𝑇𝑛. 𝑚
8 0 3 3
𝑇𝑛. 𝑚
3 14
𝑓= 5 − 1 𝑓= 𝑇𝑛. 𝑚
𝑓0 = 1 𝑇𝑛. 𝑚 3 3
3 0 𝑇𝑛. 𝑚
−3 3
𝑇𝑛. 𝑚
−3
 7. Vector de Desplazamiento de la
Estructura
67 1
− 𝑟𝑎𝑑
15
−1 1 18
𝑢= 𝐾 𝑥𝑓 𝑢= 𝑟𝑎𝑑 2
𝐸𝐼 5
27
𝑟𝑎𝑑 3
10
(𝑒)
8. Vector de Fuerzas Internas 𝑓 (𝑒) = 𝑓0 + 𝐾 (𝑒) . 𝑢(𝑒)

- Elemento N° 01
1 67
8 1
2 − 0
3 1 15
𝑓 (1) = + 𝐸𝐼 𝐸𝐼
𝑓 (1) =
8 1 18 −1.30 𝑇𝑛. 𝑚
− 1
3 2 5
8 𝑇𝑛
1.30 𝑇𝑛. 𝑚
−8 2 − 1.30 + 𝑉𝐵𝐴 4 = 0

𝑉𝐴𝐵 = 3.675 𝑇𝑛 𝑉𝐵𝐴 = 4.325 𝑇𝑛

- Elemento N° 02
2 1 18
3 3
3 1 5 6.30 𝑇𝑛. 𝑚
𝑓 (2) = + 𝐸𝐼 1 2 𝐸𝐼
𝑓 (2)
=
27 0
−3 3 3 10

6.30 𝑇𝑛. 𝑚
6.30 − 4 3 + 𝑉𝐶𝐵 6 = 0
𝐵

𝑉𝐶𝐵 = 0.95 𝑇𝑛
𝑉𝐵𝐶 = 3.05 𝑇𝑛
 9. Gráfico de Diagramas

DFC (Tn) DMF (Tn.m)

- 6.30

3.675 3.05
- - 1.30
+
1.8375 m - 0.95
- + 2.85
- 4.325 3.38
PROBLEMA N° 04
Analice la estructura mostrada en la figura. Para la viga EI=1.2x105 kN-m2.
Los efectos de las deformaciones axiales y de corte son poco importantes. En
“B”, la viga se apoya en un resorte de rigidez k=3x105 kN/m (y sin rigidez
flexional). Note que el nudo “B” puede desplazarse verticalmente y girar.
Diagramar fuerzas cortantes y momentos flectores.
PROBLEMA N° 05
Para el sistema de la figura mostrada, se pide resolver y dibujar el DFC y
DMF. Considerar 𝐸𝐴𝐵 = 1,60𝑥105 𝑇𝑛/𝑚2 ; 𝐸𝐵𝐶 = 2,20𝑥105 𝑇𝑛/𝑚2 ;
𝐸𝐶𝐷 = 1,20𝑥105 𝑇𝑛/𝑚2 . Las vigas son de 30cm x 40cm. Despreciar las
deformaciones axiales y de corte.

10 Tn
4 Tn/m
2m

4m 6m 3m
PROBLEMA N° 06
Si el apoyo “B” del sistema mostrado cede 0.2mm, se pide calcular las
fuerzas de reacción en los apoyos y dibujar el DFC y DMF. Considerar
EI=Constante.

4 Tn

2 Tn/m
5 Tn - m
EI = 1 EI = 1
∆ = 0.2 𝑚𝑚

4m 3m 3m