Universidad Tecnológica de

Panamá

Mecánica de Materiales

Prof.: Miguel Moreno

Fabio Robles

1-741-482

Portafolio Digital

2017
Notación Indicial
Es una herramienta poderosa para manipular ecuaciones
multidimensionales.

ê1*ê1=ê2*ê2=ê3*ê3=1
ê 1*ê2=ê2*ê3=ê1*ê3=0

Delta de kronecker
δij=1 si i=j
êi*êj=δij
δij=0 si i≠j

A=Axi+Ayj+azk → representación clásica

A= A1ê1+A2ê2+A3ê3 → Notación Indicial
3

𝐴 = ∑ Aiêi
𝑖=1

A= Aiêi

Regla
1. Siempre que se repita un índice en una expresión
habrá involucrado una suma, a este índice repetido se
 le denomina Dummy o muro y por eso no es necesario
repetir la sumatoria.

A= Aiêi = Ajêj = Akêk

Producto Escalar
a=a1ê1+a2ê2+a3ê3=aiêi
b= b1ê1+b2ê2+b3ê3=bjêj
Tradicional
3 3 3 3

𝑎 ∗ 𝑏 = ∑ 𝑎𝑖ê𝑖 ∗ ∑ 𝑏𝑖ê𝑗 = ∑ ∑[(𝑎𝑖ê𝑖)(𝑏𝑗ê𝑗)]

𝑖=1 𝑗=1 𝑖=1 𝑗=1
3 3 3 3

= ∑ ∑[(𝑎𝑖𝑏𝑗)(ê𝑖ê𝑗)] = ∑ ∑(𝑎𝑖𝑏𝑗)𝛿𝑖𝑗
𝑖=1 𝑗=1 𝑖=1 𝑗=1

a*b= a1b1+a2b2+a3b3

N.I.
a*b=(aiêi)(bjêj)=ai*bjδij=a1b1+a2b2+a3b3
N.I.
Producto vectorial
ê1xê1=ê2êxê2=ê3xê3=0
ê1xê2=ê3 ê2xê1=-ê3
ê3xê1=ê2 ê1xê3=-ê2
ê2xê3=ê1 ê3xê2=-ê1

Tensor Levi-Civita (Índice de permutación)

30 = 1 → 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎𝑟 𝜀𝑖𝑗𝑘 = 1 → 𝑃. 𝑝𝑎𝑟
 31 = 3 → 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝜀𝑖𝑗𝑘 = −1 → 𝑃. 𝑖𝑚𝑝𝑎𝑟
32 = 9 → 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑜𝑟 𝜀𝑖𝑗𝑘 = 0 → 𝑃. 𝑟𝑒𝑝

Permutación par → si el orden → ε123=ε231=ε231=1

Permutación impar → si el orden → ε321=ε213=ε132=-1
Permutación repetida → si el orden → ε112=ε113…

ê1𝑥ê2 = 𝜀123ê3 ê2𝑥ê1 = 𝜀213ê3

ê3𝑥ê1 = 𝜀312ê2 ê1𝑥32 = 𝜀132ê2
ê2𝑥ê3 = 𝜀231ê1 ê3𝑥ê2 = 𝜀321ê1

ê𝑖𝑥ê𝑗 = 𝜀𝑖𝑗𝑘 ê𝑘 → ∑ 𝜀𝑖𝑗𝑘 ∗ ê𝑘

𝑘=1

= 𝜀𝑖𝑗(1)ê1 + 𝜀𝑖𝑗(2)ê(2) + 𝜀𝑖𝑗(3)ê(3)

= 𝜀121ê(1) + 𝜀122ê(2) + 𝜀123ê(3)
= ê(3)

Ejemplos
Planteamiento de problema de Elasticidad
Necesitamos conocer las acciones exteriores para
determinar el campo de desplazamiento el tensor de
tensiones y el tensor de deformaciones en cada punto del
sólido.

Los parametros son:

 El sólido en equilibrio
 Cargas externas
 Condiciones de contorno conocidos (o de contacto)
PLANTEAMIENTO LOCAL/DIFERENCIAL
PLANTEAMIENTO GLOBAL/INTEGRAL
Cargas ecternas
Ecuaciones de equilibrio (3)
Tensiones
Ec. Constitutivas (6) → 15 eqt.
Deformaciones
Ec. Compatibilidad (6)
Desplazamientos
INCOGNITAS
 T. tensiones (6)
 Deformaciones (6) → 15 incógnitas
 Desplazamientos (3)
Condiciones de contorno de NEWMAN
Se conocen las fuerzas por unidad de superficie en todo el
contorno revolucionan las cargas exteriores que actúan en
la superficie con las componentes del tensor de tensiones
en ese punto de la superficie del sólido.

M=dominio
ՁDt= contorno

[T]*ñ=t Mε= ՁDt

 1. ESFUERZO

El esfuerzo o tensión se define como una fuerza por

unidad de área, con unidades en psi o MPa. En una
pieza sujeta a algunas fuerzas, los esfuerzos se
distribuyen como una función continuamente variable
dentro del continuo del material. Cada elemento
infinitesimal en el material puede experimentar esfuerzos
distintos al mismo tiempo, por lo que debemos
considerar los esfuerzos como actuando sobre
elementos infinitesimalmente pequeños dentro de la
pieza. Estos elementos suelen modelarse cada uno
como un cubo. Las componentes de los esfuerzos
actúan en las caras de estos cubos de dos maneras
distintas. Los esfuerzos normales actúan de manera
perpendicular (es decir, normal) a la cara del cubo y
tienen tendencia ya sea a tirar de él (esfuerzo a
tracción), o a empujarlo (esfuerzo a compresión). Los
esfuerzos cortantes actúan paralelos a las caras de los
cubos, en pares sobre caras opuestas, lo que tiende a
distorsionar el cubo a forma romboidal. Estas
componentes normales y cortantes del esfuerzo que
actúan sobre un elemento infinitesimal conforman los
términos de un tensor. El esfuerzo es un tensor de
segundo orden y por lo tanto requiere nueve valores
componentes para describirlo en tres dimensiones. El
tensor de esfuerzos en tres dimensiones se puede
expresar como la matriz:
 Donde la notación para cada componente de esfuerzos
contiene tres elementos, una magnitud (ya sea σ o τ), la
dirección de una normal a la superficie de referencia
(primer subíndice) y en una dirección de acción
(segundo subíndice). Nos serviremos σ de referimos a
los esfuerzos normales y τ para los esfuerzos cortantes.
Muchos elementos de maquinaria están sujetos a
estados de esfuerzo tridimensionales y por lo tanto
requieren un tensor de esfuerzo como el de la ecuación
4.1a. Hay, sin embargo, casos especiales, que se
pueden tratar como estados de esfuerzo en dos
dimensiones. El tensor de esfuerzo para dos
dimensiones es:

Tension de esfuerzo de Cauchy

Tensor cauchy
Dimensiones Orden(n) Componentes Nombre
n=d^m
2 0 1 Escalar
1 2 Vector
2 4 Tensor 2D
de segundo
orden
3 0 1 Escalar
1 3 Vector
2 9 Tensor de
segundo
orden

En general, el vector tensión no es normal al elemento de

superficie dS sobre el que actúa, y por tanto siempre
podemos descomponerlo en sus componentes intrínsecas:
tensión normal, perpendicular el elemento de superficie dS,
y tensión de cizalla que actúa en el plano del elemento de
superficie dS. Alternativamente, podemos resolver la
tensión en sus componentes cartesianas. Para ello
consideremos un pequeño elemento cúbico cuyos lados
son paralelos a los ejes de coordenadas x,y,z.

vemos que las componentes de la tensión actuando en la

cara del cubo normal al eje x y en el sentido positiva son
(σxx, σxy, σxz). Análogamente, para las caras
perpendiculares a los ejes y, z, tenemos, respectivamente,
(σyx, σyy, σyz) y (σzx, σzy, σzz).
Estas componentes, dispuestas matricialmente, nos dan el
tensor de tensiones:

Las componentes σxx, σyy, σzz representan las tensiones

normales y las restantes componentes σxy, σxz, σyx,
σyz, σzx, σzy representan las tensiones de cizalla. Por
convenio, la tensión normal en una superficie será positiva
cuando produzca tensión y negativa si produce compresión
del material dentro del elemento. El sentido positivo de
cualquier componente de las tensiones de cizalla, en
cualquier cara del elemento cúbico, se hace coincidir con el
sentido positivo (negativo) del eje coordenado si la tensión
normal, en la misma cara, coincide con el sentido positivo
(negativo) del correspondiente eje. Está regla está ilustrada
en la figura 5(b), indicando los sentidos positivos de σxx,
σxy, σxz correspondientes a dos caras, del elemento
cúbico, normales a la dirección del eje x.
A continuación vamos a demostrar que el tensor de
tensiones, al igual que sucedía con el tensor de
deformación específica, es simétrico. Para ello
consideremos el equilibrio de un pequeño paralelepípedo
rectangular con
centro en el
punto P(x, y, z)
y longitudes de
lados iguales a
dx, dy, dz.

Si las componentes del tensor de tensiones en el punto P

son ex, σxy, σxz, y, σyy, ......,
σzz, entonces dichas componentes en las caras de centros
P1, P2, P3y P4 serán:

El equilibrio para el pequeño elemento de volumen, implica

que no exista rotación alrededor del eje.

El tensor de tensiones es simétrico y solo se necesitan 6

componentes para definir el estado de tensiones Si
representamos por [T] el tensor de tensiones, el vector
tensión [σ] en un plano π del sólido, cuyo vector director
sea [nπ], vendrá dado por [σ] = [T] [nπ].
La siguiente ecuación constituye una ecuación cúbica en σ,
cuyas raíces σ1, σ2 y σ3 se denominan tensiones
principales.
Ejemplo:
0,7 3,6 0
√3 1
σij= 3,6 2.8 0 σ=13= σ13 nj=[ , , 0]
2 2
0 0 7,6
Determinar las tensiones y direcciones principales.
Solución:
Esfuerzo principales
σ1= 7,6
0,7 −⋋ ₁ 3,6
=0
3,6 2,8 −⋋ ₂

Lm^2 + ln^2 + lk^2 = 1

(0,7-⋋)(2,8-⋋)-12,96=0
⋋^2 -7/2 (⋋) -11 = 0
σ2= 5,5
σ3= -2

Direcciones
principales
0,7 − 5,5 3,6 0 𝑙𝑚
3,6 −2,7 0 𝑥 𝑙𝑛
0 0 2,1 𝑙𝑘
Lm^2 + ln^2 + lk^2 = 1
Lk=0
Lm^2 + ln^2 = 0 lm=0,6; ln=0,8; lk=0
-4,8Lm + 3,6ln= 0
3,6Lm -2,7ln= 0
0 0 1
Realizando producto cruz =
0,6 0,8 0
0 0 1
0.6 0,8 0
−0,8 0,6 0

Circulo Mohr
M Cortantes del componente de tensor de
tensiones
 tn=tn ; n= normal superficie
*La forma dependerá de la definición por la cual se
maneja los índices; para el indicie i se utiliza para
describir la dirección de la componente de esfuerzo y j
para la normal del plano sobre el que esta resuelto.
*La i se utiliza para la normal del plano y la j el tensor de
esfuerzo.
Tn= T*n Tij= i=j si son iguales,
vector normal
t1= Tij*nj o t1= nj*Tij tij≠ i≠j son t
angenciales diferente dirección
ti=nj *Tij
t1= n1* T11ei +n2*T12e2 +n3*T13e3
t2= n1* T21ei +n2*T22e2 +n3*T23e3 Tij=Tji= son
iguales; mismo resultado
t3= n1* T31ei +n2*T32e2 +n3*T33e3

La notación de doble subíndice arriba citada es

consistente cuando se aplica a esfuerzos normales. Por
ejemplo, el esfuerzo normal σxx actúa sobre la cara x y
también aparece en la dirección x. Dado que en
esfuerzos normales los subíndices se repiten, es común
eliminar uno de ellos y hacer referencia a las
componentes normales o perpendiculares como σx, σy y
σz. En las componentes de esfuerzo cortante se
necesitan para su definición ambos subíndices y se
conservan. También se puede demostrar que el tensor
de esfuerzo es simétrico, lo que significa que:
 Circulo de Mohr

Los círculos de Mohr son un método para representar

gráficamente el estado tensional que padece un punto de
un sólido en un instante determinado. Aunque actualmente,
gracias a los ordenadores, es posible calcular las tensiones
con gran precisión sin recurrir a estos métodos, siguen
siendo de gran validez puesto que de un solo golpe de vista
hacen comprensible la situación tensional del sólido. Para
entender esta representación repasaremos brevemente
algunos conceptos ya estudiados como los de esfuerzo
(tensión) y deformación, y su modo de ser expresados.
Ejemplo de circulo de mohr
Ejemplo 2:
12kips

15kips

4kips

15kips

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 4 + (−12)
𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 = = = −4𝐾𝑠𝑖
2 2

𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 4 − (−12)
𝑅𝑎𝑑𝑖𝑜 = √ − 𝜎𝑥𝑦 2 = √ + 152 = 15,26𝑘𝑠𝑖
2 2

𝜎𝑚𝑎𝑥 = 𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 + 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜 = 11,26𝑘𝑠𝑖

𝜎𝑚𝑖𝑛 = 𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 − 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜 = −19,26𝑘𝑠𝑖
2𝜏𝑥𝑦
tan 2𝜃𝑝 =
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
𝜃𝑝 = 30,46°
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
tan 2𝜃𝑠 =
2𝜏𝑥𝑦
𝜃𝑠 = 14,03°
Campos de desplazamientos
- Pequeñas deformaciones
- El cuerpo es un continuo

U(p)= u.ǐ + v.ǰ + w.ǩ

U(Q)= ὐ.ǐ + ὐ.ǰ + ὐ.ǩ
𝛿𝑢 𝛿𝑢 𝛿𝑢
u*= u + 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 + 𝑑𝑧
𝛿𝑥 𝛿𝑦 𝛿𝑧
𝛿𝑣 𝛿𝑣 𝛿𝑦
V*= v + 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 + 𝑑𝑧
𝛿𝑥 𝛿𝑦 𝛿𝑧
𝛿𝑤 𝛿𝑤 𝛿𝑤
w*= v + 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 + 𝑑𝑧
𝛿𝑥 𝛿𝑦 𝛿𝑧

U(a) = u(P) + [J] . dr

𝛿𝑢 𝛿𝑢 𝛿𝑢
U* u 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 + 𝑑𝑧
𝛿𝑥 𝛿𝑦 𝛿𝑧
𝛿𝑣 𝛿𝑣 𝛿𝑦
V* = v + 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 + 𝑑𝑧
𝛿𝑥 𝛿𝑦 𝛿𝑧
𝛿𝑤 𝛿𝑤 𝛿𝑤
W* w 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 + 𝑑𝑧
𝛿𝑥 𝛿𝑦 𝛿𝑧

[J] = Jacobiano

Tensor Giro
[𝐽]− [𝐽]𝑇
[W] =
2

Tensor deformaciones
[𝐽]+[𝐽]𝑇
[D] =
2
Tensor de deformacion
- Como se cambia el sistema de referencia

𝑛̅ = [R]𝑛̅
[𝑅]−1 = [𝑅]𝑇
[D] = [R] [𝐷]𝑘 [𝑅]𝑇
[D*] = [𝑅]𝑇 [D] [R]
[𝑅]−1 = [𝑅]𝑇 𝑛̅ ∗ = [𝑅]𝑇 𝑛̅
𝑛̅ = [R] 𝑛̅
δ= [R] δ* = [R] [T*] [𝑛 ∗]/ [T]
[T] = [R] [T*] [𝑅 ]𝑇
[T*] = [𝑅 ]𝑇 [T] [R]

Elementos Finitos (mallados)

Se pueden dar instrucciones severas en el material ya que

esto se deforma con el material
El material no pasa atravesé de los elementos.

Euleriano: La mayor es fija en el estacionario.

El material fluye atraves de la malla
El punto del material cambia en el tiempo.
Enfoque lagtangiano
Partícula con posición inicial,
cuando se deforma ocupa una
nueva posición.

Configuracion de referencia: (X1, X2, X3) t= 𝑇0

Configuracion deformada: (X1, X2, X3) t= 𝑇1
X1= x1(x, T)
Xi= Xi(x, T)
J= Det(dxi/dxi) ≠ 0

Deformación
En la región elástica de la mayor parte de los materiales de
ingeniería el esfuerzo y la deformación están relacionados
de manera lineal mediante la ley de Hooke. La deformación
es también un tensor de segundo orden y se puede
expresar para el caso tridimensional de la forma:
Y en el caso de dos dimensiones:

Donde ε representa tanto una deformación normal como

una deformación producida por el esfuerzo cortante,
quedando ambas diferenciadas por sus subíndices. Aquí
también por comodidad simplificaremos los subíndices
repetidos, para deformaciones perpendiculares o normales
a εx, εy y εz, y al tiempo consideraremos dobles subíndices
para identificar deformaciones por cortante.

• Tensor infinitesimal de Green-Cauchy, o tensor

ingenieril de deformaciones, es el usado comúnmente
en ingeniería estructural y que constituye una
aproximación para caracterizar las deformaciones en el
caso de muy pequeñas deformaciones (inferiores en
valor absoluto a 0,01). En coordenadas
cartesianas dicho tensor se expresa en términos de las
componentes del campo de desplazamientos como
sigue:

Donde:
 Representa el campo vectorial de
desplazamientos del cuerpo, es decir, la diferencia
entre la posición final e inicial de cada punto
y x1 = x, x2 = yy x3 = z son las coordenadas tomadas
sobre la forma geométrica original del cuerpo.

Son las coordenadas de cada

punto material del cuerpo.
Las componentes del tensor infinitesimal de Green-
Cauchy admiten interpretaciones físicas relativamente
simples:

El elemento diagonal εii, también denotado εi, representa

los cambios relativos de longitud en la dirección i, dirección
dada por el eje Xi). La suma ε11+ε22+ε33 es igual al cambio
de volumen relativo del cuerpo.

Los elementos εij (= 1/2·γij) (i ≠ j) representan

deformaciones angulares, más concretamente la variación
del ángulo recto entre las direcciones ortogonales i y j. Por
tanto la distorsión o cambio de forma viene caracterizada
por 3 componentes de este tensor deformación (ε12, ε13,
ε23).

Ecuaciones de compatibilidad
Una ecuación de compatibilidad es una ecuación
adicional a un problema mecánico de equilibrio necesario
para asegurar que la solución buscada es compatible con
las condiciones de contorno o para poder asegurar la
integralidad del campo de deformaciones.
▪ Campo de desplazamientos
δ= (𝑥1, 𝑥2, 𝑥3, ) = u(𝑥1, 𝑥2, 𝑥3, )𝑖̂ + v(𝑥1, 𝑥2, 𝑥3, )𝑗̂ + w(𝑥1,
𝑥2, 𝑥3, )𝑘̂
▪ Campo de deformaciones
Problema :
Encontrar deformacion longitudinal del vector.
[D]= 0.003 -0.01 0.002
-0.001 -0.002 0
0.002 0 -0.002

M= (i + j + k) / √3
E = [D] M
E= 0.003 -0.001 0.002 i/√3
-0.001 -0.002 0 j/√3
0.002 0 -0.002 k/√3

E = 2.3X10^-3
-1.73X10^-3 = [2.3 X10^-3, -1.73 X10^-3, 0]
0 Vector resultante de deformación

E= i/√3
j/√3 [2.3 X10^-3, -1.73 X10^-3, 0]
k/√3

E = 3.3 X10^-3 Vector normal de deformación

Como se usa el tensor de deformaciones
E = [D]. N E= Vector de deformaciones
Deformación longitudinal
En = E. n = [[D]. n] n

Ecuaciones constitutivas
Es la relación que existe entre la tensión y deformación.
Módulo de Young: viene representado por la tangente a la
curva en cada
punto. Para
materiales como el
acero resulta
aproximadamente
constante dentro
del límite elástico.
El módulo de
Young o módulo
elástico longitudinal
es un parámetro
que caracteriza el
comportamiento de
un material elástico,
según la dirección
en la que se aplica
una fuerza. Este comportamiento fue observado y
estudiado por el científico inglés Thomas Young.
Para un material elástico lineal e isótropo, el módulo de
Young tiene el mismo valor para una flexion que para una
compresión, siendo una constante independiente del
esfuerzo siempre que no exceda de un valor máximo
denominado límite elástico, y es siempre mayor que cero: si
se flexiona una barra, aumenta de longitud. Tanto el
módulo de Young como el límite elástico son distintos para
los diversos materiales. El módulo de elasticidad es una
constante elástica que, al igual que el límite elástico, puede
encontrarse empíricamente mediante ensayo de tracción
del material. Además de este módulo de elasticidad
longitudinal, puede definirse el módulo de elasticidad
transversal de un material.
Formula: Y=F/A y Δl/l
DONDE:
Y=Modulo de Young
F=Fuerza o Esfuerzo /Nw
Δ=Área
Δl=Diferencia de longitud
L=Longitud en mts
Efecto Poisson
Es una relación con respecto de lo que s deforma en
dirección transversal con la deformación longitudinal.
𝜀 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = −𝛾𝜀𝐿
Donde γ es la constante de poisson y ε es la deformación.

Conociendo lo anterior se puede concluir que al deformarse

un material en una dirección producirá deformaciones
sobre los demás ejes, lo que a su vez producirá esfuerzos
en todos los ejes. Por lo que es posible generalizar la ley
de Hooke como:

Ecuación de Lame
Esta ecuación nos permite obtener las tensiones en
funciones de las deformaciones y dos constantes elásticas
Energía de deformación
1
Formula: 𝑢 = 𝜎𝜀𝐿𝐴
2

𝜔 = 1/𝜎𝜀
Donde w es la intensidad de energia y u es la energia de
deformacion.
Análisis de tensiones producidas por:
1. cargas axiales
El esfuerzo normal (esfuerzo axil o axial) es el esfuerzo
interno o resultante de las tensiones perpendiculares
(normales) a la sección transversal de un prisma mecánico.
Las tensiones normales producidas por el esfuerzo axial
son constantes en cualquier sección.
𝐹 𝑁
𝜎= =
𝐴 𝐴
𝜎𝑧
𝜀𝑧(𝐷𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑒𝑛 𝑧) =
𝐸
Donde E es el módulo de Young.
2. Momento flector
Se denomina momento flector (o también "flexor"), o
momento de flexión, a un momento de fuerza resultante de
una distribución de tensiones sobre una sección transversal
de un prisma mecánico flexionado o una placa que es
perpendicular al eje longitudinal a lo largo del que se
produce la flexión. En un elemento constructivo prismático
sometido a flexión se generan tensiones normales a la
sección transversal, sigma de sentido opuesto en la zona
comprimida y en la zona traccionada, que generan un
momento resultante de las tensiones internas que iguala al
momento exterior aplicado.
Tensión en dirección Z
𝜎𝑧 = 𝐴𝑥 + 𝐵𝑥 + 𝐶 = 𝜎𝑧(𝑥, 𝑦)
𝑦𝐼𝑦 − 𝑥𝑃𝑥𝑦 𝑦𝑃𝑥𝑦 − 𝑥𝐼𝑥
𝜎𝑧 = 𝑀𝑥 [ ] + 𝑀𝑦 [ ]
𝐼𝑥𝐼𝑦 − 𝑃𝑥 2 𝑦 𝐼𝑥𝐼𝑦 − 𝑃𝑥𝑦 2
𝑀𝑥𝑦 𝑀𝑦𝑥
𝜎𝑧 = −
𝐼𝑥 𝐼𝑦
Flexion compuesta: existe cuando se presenta el momento
flector y esfuerzo axial a la vez.
𝑁 𝑦𝐼𝑦 − 𝑥𝑃𝑥𝑦 𝑦𝑃𝑥𝑦 − 𝑥𝐼𝑥
𝜎𝑧 = + 𝑀𝑧 [ ] − 𝑀𝑦 [ ]
𝐴 𝐼𝑥𝐼𝑦 − 𝑃𝑥 2 𝑦 𝐼𝑥𝐼𝑦 − 𝑃𝑥𝑦 2

Ejemplo:
Ix= 512,25 mm
Iy= 177,25 mm
Pxy=0
N= 3 kN
Mx= 16, 5 kN
3𝑥103 16,5 𝑘𝑁
𝜎𝑧 = 6
+ −12
(5,5𝑥10−3 ) = 288,35𝑥106 𝑁𝑚
27𝑥10 512𝑥10
3𝑥103 16,5 𝑘𝑁
𝜎𝑧 = −6
+ −12
(−5,5𝑥10−3 ) = −66𝑥106 𝑁𝑚
27𝑥10 512𝑥10
3. Cortante
La tensión cortante o tensión de corte es aquella que, fijado
un plano, actúa tangente al mismo. Se suele representar
con la letra griega 𝜏. En piezas prismáticas, las tensiones
cortantes aparecen en caso de aplicación de un esfuerzo
cortante o bien de un momento torsor.
𝑄𝑦[𝑀𝑒 (𝑦)]
𝑍𝑦𝑧 =
𝐵 (𝑦)𝐼𝑥
Donde Qy es el esfuerzo cortante, Me(y) es el momento
estático, B(y) el ancho del patín e Ix es el momento de
inercia en x.
4. Torsión
𝑇11 𝑇12 𝑇13
𝑇 = [𝑇21 𝑇22 𝑇23]
𝑇31 𝑇32 𝑇33

𝑀𝑧 (𝑅𝑎𝑑𝑖𝑜)
𝜏𝑚𝑎𝑥 =
𝐽
𝑀𝑧 𝐿
𝜃=
𝐺𝐽
Donde J es el momento de inercia polar, L es el ancho del
material y G es la constate de elasticidad del material.
Ejemplo: Un eje de diametro 70mm y 1 m de longitud se
encunetra sometido a un momento torsor de 1200 Nm.

Calcular la tension tangencial y el angulo , sabiendo qu el

modulo es de 100 GPa.
𝜋(0,0354 )
𝐽= = 2,357𝑥10−6
2
(1200)(0,035)
𝜏𝑚𝑎𝑥 = = 17819261,77 𝑃𝑎
2,357𝑥10−6
(1200)(1)
𝜃= = 0,29°
(100𝑥109 )(2,357𝑥10−6 )
Ecuaciones de equilibrio
𝜕𝜎𝑥 𝜕𝜏𝑥𝑦 𝜕𝜏𝑧𝑥
+ + =0
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Desplazamientos
𝑢 = −(𝑤, 𝑧)𝑦; 𝑣 = (𝑤, 𝑧)𝑥; 𝑤 = 𝑤𝑊, (𝑥, 𝑦)
𝜏𝑧𝑥 𝜕𝑤 𝜕𝑢 𝜕𝑤
𝛾𝑧𝑥 = = [ + ] = [𝑤 − 𝑤𝑦]
𝐸 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑥
𝜏𝑧𝑦 𝜕𝑤 𝜕𝑣 𝜕𝑤
𝛾𝑧𝑦 = = [ + ] = [𝑤 + 𝑤𝑥]
𝐸 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑦

Criterios de Fallo
• Materiales dúctiles se presenta plastificación
• Materiales frágiles se presenta la ruptura
• Pandeo se presenta una inestabilidad
Los límites de criterio de plastificación:
• Un material presenta un comportamiento elástico si
𝜎 ≤ 𝜎𝑦
• Un material presenta un comportamiento plástico si
𝜎 ≥ 𝜎𝑦
Los criterios de una plastificación como una función de los
componentes de tensor de tensiones dependen del estado
tensional en ese momento y no depende de los historias
anteriores del
material.
Criterios de Tresca:

𝜎1 − 𝜎3 = 2𝑘
Donde k es el valor de la resistencia del metal y 𝜎𝑦 es el
limite elastico del material.
𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝑘 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑝𝑙𝑎𝑠𝑡𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎 𝑒𝑙 𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙
𝜏𝑚𝑎𝑥 < 𝑘 𝑛𝑜 𝑝𝑙𝑎𝑠𝑡𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎 𝑒𝑙 𝑚𝑒𝑡𝑎𝑙
Cuando la tension tangencial alcanza la mitad del limite el
material plastifica.

Criterios de Falla de Von Misses

𝐼2 = (𝑘´)2
Tensor desviador

Tensor de Cauchy
Comparacion de criterios de falla de Von Mises y Tresca
Coeficiente de seguridad
𝜎𝑦
≤ 𝜎𝑦
𝑛