Unidad 5.

Estructuras y mecanismos

Actividades atención a la diversidad

Actividad 1
Un esfuerzo es la tensión interna que experimentan todos los cuerpos sometidos a la
acción de una o varias fuerzas. Es el efecto que produce en la estructura una carga.
Dependiendo de la dirección y el sentido en que actúe la carga o fuerza externa, la
estructura se verá sometida a esfuerzos de diferentes tipos. En la siguiente tabla aparecen
los principales esfuerzos, completa:

Las fuerzas tienden a estirar el cuerpo sobre el que actúan.

Estas fuerzas son opuestas y actúan hacia el exterior
del cuerpo en la misma dirección y en sentido
contrario. Aparecen en cables, cadenas, barras…
Las fuerzas tienden a aplastar o comprimir el cuerpo
sobre el que actúan. Estas fuerzas son opuestas y actúan
hacia el interior del cuerpo en la misma dirección y sentido
contra- rio. Se dan en columnas, cimientos, arandelas…

Las fuerzas que actúan sobre el cuerpo tienden a doblarlo.

Están sometidos a estas fuerzas las vigas, los puentes,
los bancos…

Las fuerzas tienden a retorcer el cuerpo sobre el que

actúan. Se dan en ejes, tornillos, sacacorchos…

Las fuerzas tienden a cortar el objeto. Estas fuerzas se

sitúan muy próximas y actúan en sentido contrario y
perpendicular al objeto. Aparecen en alcayatas, tijeras,
sillas de pala…

Se da en elementos largos y de poca sección, sometidos a

compresión, lo que provoca que aparezca un esfuerzo de
flexión adicional transversal al esfuerzo de compresión. Se
puede observar cuando comprimimos una regla graduada,
un espagueti, el lateral del marco de una puerta…

Tecnología y Digitalización A. Atención a la diversidad.

McGraw Hill 1
Unidad 5. Estructuras y mecanismos

SOLUCIÓN:

Las fuerzas tienden a estirar el cuerpo sobre el que actúan.

Tracción Estas fuerzas son opuestas y actúan hacia el exterior
del cuerpo en la misma dirección y en sentido
contrario. Aparecen en cables, cadenas, barras…
Las fuerzas tienden a aplastar o comprimir el cuerpo
Compresión sobre el que actúan. Estas fuerzas son opuestas y actúan
hacia el interior del cuerpo en la misma dirección y sentido
contra- rio. Se dan en columnas, cimientos, arandelas…

Flexión Las fuerzas que actúan sobre el cuerpo tienden a doblarlo.

Están sometidos a estas fuerzas las vigas, los puentes,
los bancos…

Torsión Las fuerzas tienden a retorcer el cuerpo sobre el que

actúan. Se dan en ejes, tornillos, sacacorchos…

Las fuerzas tienden a cortar el objeto. Estas fuerzas se

Cizalladura sitúan muy próximas y actúan en sentido contrario y
perpendicular al objeto. Aparecen en alcayatas, tijeras,
sillas de pala…

Se da en elementos largos y de poca sección, sometidos a

compresión, lo que provoca que aparezca un esfuerzo de
Pandeo
flexión adicional transversal al esfuerzo de compresión. Se
puede observar cuando comprimimos una regla graduada,
un espagueti, el lateral del marco de una puerta…

Tecnología y Digitalización A. Atención a la diversidad.

McGraw Hill 2
 Unidad 5. Estructuras y mecanismos

Actividad 2
La mayoría de las estructuras están formadas por varios elementos. La solidez y la
resistencia de la estructura dependen de los materiales con los que están hechos estos
elementos, de su forma y de cómo están colocados. Completa los elementos que se
encuentran en una estructura en la siguiente tabla:

Elementos que se encargan de soportar el peso del resto de la estructura. Permiten a la estructura apoyarse o fijarse a
un elemento estable y resistente. Sirven de base a los pilares. Trabajan a compresión.
Son los cimientos de un edificio, las raíces de un árbol, el pie de una sombrilla o una plancha para anclar una farola.

Elementos verticales sobre los cuales se apoyan el resto de los elementos estructurales. Trabajan a compresión. Su resistencia
depende de la del punto de apoyo, es decir, de los cimientos o de las bases.
Los pilares tienen sección poligonal y las columnas, circular. Pueden estar construidos de madera, de bloques de piedra o de
hormigón armado.

Piezas prismáticas o cilíndricas más largas que anchas que se apoyan en uno o dos puntos. Están sometidas a esfuerzos de
flexión en su parte central y cizalladura en los puntos de unión. La resistencia y la rigidez de la estructura dependerán de las
uniones entre las barras, ya que las cargas se transmiten a través de ellas.
En las construcciones, se denominan vigas o viguetas, o vigas en voladizo, si se apoyan en un solo punto.

Cables que sujetan a otros elementos estructurales para aumentar la estabilidad y la resis tencia de las estructuras. Trabajan a
tracción y no deben tener elasticidad. Sujetan vigas en puentes, antenas de televisión o mástiles.

Elementos formados por dos pilares y una pieza curva que soportan el peso de la estructura. La carga se reparte hacia los
lados, logrando que puedan soportar grandes cargas a pesar de estar hueco el espacio bajo el arco. Los arcos pueden formar
bóvedas (varios arcos para- lelos) y cúpulas (arcos colocados en círculo).

Tecnología y Digitalización A. Atención a la diversidad.

McGraw Hill 3
 Unidad 5. Estructuras y mecanismos

Las vigas, las barras, las columnas y otros elementos estructurales suelen tener secciones en distintas formas para ser más
resistentes y ligeras. Estas secciones se denominan perfiles y suelen ser elementos metálicos alargados.
Los perfiles pueden ser de sección cerrada o abierta y se nombran según la forma de dicha sección. Los más utilizados son:
plano, en ángulo, en T, en doble T, en U y de sección tubular cuadrada, triangular y redonda.

SOLUCIÓN:

Bases, anclajes y
cimientos
Elementos que se encargan de soportar el peso del resto de la estructura. Permiten a la estructura apoyarse o fijarse a
un elemento estable y resistente. Sirven de base a los pilares. Trabajan a compresión.
Son los cimientos de un edificio, las raíces de un árbol, el pie de una sombrilla o una plancha para anclar una farola.

Pilares y columnas
Elementos verticales sobre los cuales se apoyan el resto de los elementos estructurales. Trabajan a compresión. Su resistencia
depende de la del punto de apoyo, es decir, de los cimientos o de las bases.
Los pilares tienen sección poligonal y las columnas, circular. Pueden estar construidos de madera, de bloques de piedra o de
hormigón armado.

Vigas y barras
Piezas prismáticas o cilíndricas más largas que anchas que se apoyan en uno o dos puntos. Están sometidas a esfuerzos de
flexión en su parte central y cizalladura en los puntos de unión. La resistencia y la rigidez de la estructura dependerán de las
uniones entre las barras, ya que las cargas se transmiten a través de ellas.
En las construcciones, se denominan vigas o viguetas, o vigas en voladizo, si se apoyan en un solo punto.

Tirantes y tensores

Cables que sujetan a otros elementos estructurales para aumentar la estabilidad y la resis tencia de las estructuras. Trabajan a
tracción y no deben tener elasticidad. Sujetan vigas en puentes, antenas de televisión o mástiles.

Arcos

Elementos formados por dos pilares y una pieza curva que soportan el peso de la estructura. La carga se reparte hacia los
lados, logrando que puedan soportar grandes cargas a pesar de estar hueco el espacio bajo el arco. Los arcos pueden formar
bóvedas (varios arcos para- lelos) y cúpulas (arcos colocados en círculo).

Tecnología y Digitalización A. Atención a la diversidad.

McGraw Hill 4
 Unidad 5. Estructuras y mecanismos

Perfiles
Las vigas, las barras, las columnas y otros elementos estructurales suelen tener secciones en distintas formas para ser más
resistentes y ligeras. Estas secciones se denominan perfiles y suelen ser elementos metálicos alargados.
Los perfiles pueden ser de sección cerrada o abierta y se nombran según la forma de dicha sección. Los más utilizados son:
plano, en ángulo, en T, en doble T, en U y de sección tubular cuadrada, triangular y redonda.

Actividad 3
La manera de disponer y combinar los elementos estructurales da lugar a diferentes tipos
de estructuras. Cada una de ellas soporta mejor determinado tipo de cargas exteriores,
aunque en todas están presentes varios tipos de esfuerzos. Rellena los diferentes tipos de
estructuras con sus nombres:

Formadas por grandes bloques de rocas o de hormigón,

con materiales apilados sin huecos. Son muy pesadas y
macizas; por ello, son resistentes y muy estables. Se usan
en grandes construcciones que tienen que soportar unas
cargas muy elevadas y constantes, como las presas.

Compuestas por elementos verticales y horizontales que

se combinan formando una trama. Los elementos
estructurales pueden ser vigas y columnas, barras o
perfiles. Los edificios son el ejemplo básico de este tipo de
estructuras.

Formadas por cables, tirantes o tensores que sujetan el

resto de la estructura. Estos elementos deben estar
sujetos mediante anclajes a los soportes. Los cables o
tensores están sometidos a esfuerzos de tracción muy
fuertes, por lo que las uniones deben ser muy seguras y
estables. Un ejemplo son los puentes colgantes.

Tecnología y Digitalización A. Atención a la diversidad.

McGraw Hill 5
Unidad 5. Estructuras y mecanismos

Constituidas por barras entrecruzadas dispuestas en

forma de triángulos. Estas estructuras son ligeras,
rígidas y muy resistentes. Se adaptan a multitud de
espacios y formas, puesto que se extienden en forma de
redes planas o tridimensionales. Las torres del tendido
eléctrico. son de este tipo.

Formadas por superficies planas en forma de chapas

o láminas que recubren el resto de los elementos. Su
función es la de actuar de carcasa para dar forma y
proteger. Las láminas, las planchas o las chapas
están formadas por materiales metálicos, plásticos o
compuestos. Se encuentran en cubiertas de edificios,
carrocerías de coches, carcasas, embalajes y
envases.

Formadas por una membrana de material compuesto

capaz de soportar los esfuerzos de tracción
generados por el aire comprimido contenido en su
interior. Son estructuras ligeras y se montan y se
desmontan rápidamente. Además, son
transportables, aunque se dañan con facilidad. Se
usan en embarcaciones ligeras, atracciones infantiles,
neumáticos de vehículos…

Soportan grandes esfuerzos de compresión. El

elemento principal de este tipo de estructuras es el
arco, y, por su extensión, la bóveda y la cúpula.
Las estructuras
Tecnología y Digitalización A. Atención a abovedadas
la diversidad. son el elemento
principal de los túneles, y se usan desde la
Antigüedad en acueductos y puentes.

McGraw Hill 6
Unidad 5. Estructuras y mecanismos

Están formadas por la combinación de estructuras

trianguladas y abovedadas. Se basan en el uso de
polígonos cuyos vértices se encuentran en la
superficie de la esfera. Además de triángulos,
también se usan otros polígonos, como
pentágonos y hexágonos. Son estructuras ligeras
y resistentes que cubren grandes espacios sin
necesidad de soportes como columnas o cables.

SOLUCIÓN:

1- Formadas por grandes bloques de rocas o de hormigón,

con materiales apilados sin huecos. Son muy pesadas y
macizas; por ello, son resistentes y muy estables. Se usan
1- ESTRUCTURAS
en grandes construcciones que tienen que soportar unas
MASIVAS
cargas muy elevadas y constantes, como las presas.

2- Compuestas por elementos verticales y horizontales

que se combinan formando una trama. Los elementos
estructurales pueden ser vigas y columnas, barras o
2- ESTRUCTURAS perfiles. Los edificios son el ejemplo básico de este tipo de
ENTRAMADAS estructuras.

3- Formadas por cables, tirantes o tensores que sujetan el

resto de la estructura. Estos elementos deben estar
sujetos mediante anclajes a los soportes. Los cables o
3- ESTRUCTURAS
tensores están sometidos a esfuerzos de tracción muy
COLGANTES
fuertes, por lo que las uniones deben ser muy seguras y
estables. Un ejemplo son los puentes colgantes.
Tecnología y Digitalización A. Atención a la diversidad.

McGraw Hill 7
Unidad 5. Estructuras y mecanismos

4- Constituidas por barras entrecruzadas dispuestas en

4- ESTRUCTURAS forma de triángulos. Estas estructuras son ligeras,
TRIANGULADAS rígidas y muy resistentes. Se adaptan a multitud de
espacios y formas, puesto que se extienden en forma de
redes planas o tridimensionales. Las torres del tendido
eléctrico. son de este tipo.

5- Formadas por superficies planas en forma de

chapas o láminas que recubren el resto de los
elementos. Su función es la de actuar de carcasa
5- ESTRUCTURAS para dar forma y proteger. Las láminas, las planchas
LAMINARES o las chapas están formadas por materiales
metálicos, plásticos o compuestos. Se encuentran en
cubiertas de edificios, carrocerías de coches,
carcasas, embalajes y envases.

6- Formadas por una membrana de material

compuesto capaz de soportar los esfuerzos de
6- ESTRUCTURAS tracción generados por el aire comprimido contenido
NEUMÁTICAS en su interior. Son estructuras ligeras y se montan y
se desmontan rápidamente. Además, son
transportables, aunque se dañan con facilidad. Se
usan en embarcaciones ligeras, atracciones infantiles,
neumáticos de vehículos…

7- Soportan grandes esfuerzos de compresión. El

elemento principal de este tipo de estructuras es el
7- ESTRUCTURAS arco, y, por su extensión, la bóveda y la cúpula.
ABOVEDADAS Las estructuras abovedadas son el elemento
principal de los túneles, y se usan desde la
Antigüedad en acueductos y puentes.
Tecnología y Digitalización A. Atención a la diversidad.

McGraw Hill 8
Unidad 5. Estructuras y mecanismos

8- Están formadas por la combinación de

estructuras trianguladas y abovedadas. Se basan
en el uso de polígonos cuyos vértices se
8- ESTRUCTURAS
encuentran en la superficie de la esfera. Además
GEODÉSICAS
de triángulos, también se usan otros polígonos,
como pentágonos y hexágonos. Son estructuras
ligeras y resistentes que cubren grandes espacios
sin necesidad de soportes como columnas o
cables.

Actividad 4
La transmisión se produce entre dos o más poleas unidas por correas flexibles. Las poleas
transmiten el movimiento circular entre ejes separados y pueden modificar el sentido de
giro, la fuerza transmitida y la velocidad. Los ejes pueden ser paralelos o se pueden
cruzar.
La transmisión mediante correas es sencilla y económica, pero puede generar problemas,
ya que estas suelen deformarse con el uso.
Si las poleas tienen diámetros diferentes, se obtiene una ventaja mecánica y la
transmisión puede ser de dos tipos, Identifícalos y rellena los huecos:

• _______ de velocidad: cuando la polea conductora tiene un

diámetro menor que la polea conducida, esta girará más
despacio, pero el eje transmitirá más potencia mecánica.

• ________ de velocidad: cuando la polea conductora tiene un diámetro mayor que la

polea conducida, esta girará más rápido, pero su eje transmitirá menos potencia
mecánica.

Tecnología y Digitalización A. Atención a la diversidad.

McGraw Hill 9
Unidad 5. Estructuras y mecanismos

SOLUCIÓN:

• Reductora de velocidad: cuando la polea conductora tiene

un diámetro menor que la polea conducida, esta girará más
despacio, pero el eje transmitirá más potencia mecánica.

• Multiplicadora de velocidad: cuando la polea conductora

tiene un diámetro mayor que la polea conducida, esta girará
más rápido, pero su eje transmitirá menos potencia
mecánica.

Tecnología y Digitalización A. Atención a la diversidad.

McGraw Hill 10
Unidad 5. Estructuras y mecanismos

Actividad 5
Los mecanismos son elementos que pueden transmitir movimientos y fuerzas desde un
elemento motor o conductor hasta un elemento conducido y transformar esos
movimientos y fuerzas. Los mecanismos se utilizan también en las máquinas para
acumular energía o cambiar la dirección y el sentido del movimiento. Los movimientos que
transmiten los mecanismos son los cuatro básicos, y otros que resultan de la combinación
de estos, como el parabólico y el elíptico. Indica el tipo de movimiento y el tipo de
trayectoria:

Tecnología y Digitalización A. Atención a la diversidad.

McGraw Hill 11
Unidad 5. Estructuras y mecanismos

SOLUCIÓN:

Movimiento lineal Movimiento alternativo

Trayectoria de línea recta. Trayectoria lineal de
avance y retroceso.

Movimiento de rotación Trayectoria Movimiento oscilante Trayectoria

de circunferencia. de arco de avance y retroceso.

Tecnología y Digitalización A. Atención a la diversidad.

McGraw Hill 12
 Unidad 5. Estructuras y mecanismos

Actividad 6
La ventaja mecánica es la relación entre la resistencia y la potencia y se calcula aplicando
la ley de la palanca, según la cual la potencia por el brazo de potencia es igual a la
resistencia por el brazo de resistencia. P × BP = R × BR
Según la posición del punto de apoyo o fulcro, las palancas se clasifican en tres géneros,
coloca cada uno con su dibujo:
Palanca de primer género Palanca de segundo género Palanca de tercer género
El punto de apoyo está entre la La resistencia está entre el punto La potencia está entre el punto de
potencia y la resistencia. La potencia de apoyo y la potencia. La potencia apoyo y la resistencia. La potencia
puede es siempre menor que la es siempre mayor que la resistencia
ser mayor o menor que la resistencia. resistencia (BP < BR). Ejemplos: (BP > BR). Ejemplos: pinzas para
Ejemplos: tijeras, pinzas de tender la carretilla, abrebotellas, cascanueces, depilar, caña de pescar, pala, etc.
ropa, balanza, remo, etc. etc.

Tecnología y Digitalización A. Atención a la diversidad.

McGraw Hill 13
 Unidad 5. Estructuras y mecanismos

SOLUCIÓN:
Palanca de primer género Palanca de segundo género Palanca de tercer género
El punto de apoyo está entre la La resistencia está entre el punto La potencia está entre el punto de
potencia y la resistencia. La potencia de apoyo y la potencia. La potencia apoyo y la resistencia. La potencia
puede es siempre menor que la es siempre mayor que la resistencia
ser mayor o menor que la resistencia. resistencia (BP < BR). Ejemplos: (BP > BR). Ejemplos: pinzas para
Ejemplos: tijeras, pinzas de tender la carretilla, abrebotellas, cascanueces, depilar, caña de pescar, pala, etc.
ropa, balanza, remo, etc. etc.

Actividad 7
Una polea es un mecanismo compuesto por una rueda que gira alrededor de un eje. Tiene
un canal o carril por el cual pasa una cuerda o una correa. El principal objetivo del uso de
las poleas es reducir el esfuerzo obteniendo ventaja mecánica, aunque también pueden
utilizarse para cambiar la dirección de la fuerza. Las poleas pueden ser fijas, móviles y
compuestas. Completa:

Cambia la dirección de Reduce la fuerza aplicada. Su Reduce la fuerza aplicada Es una polea
la fuerza, pero no ventaja mecánica es 2. en función del número compuesta. Puede ser
tiene ventaja mecánica. de poleas. de dos tipos: factorial o
potencial.

Tecnología y Digitalización A. Atención a la diversidad.

McGraw Hill 14
 Unidad 5. Estructuras y mecanismos

SOLUCIÓN:

Polea fija Polea móvil Polea compuesta Polipasto

Cambia la dirección de Reduce la fuerza aplicada. Su Reduce la fuerza aplicada Es una polea
la fuerza, pero no ventaja mecánica es 2. en función del número compuesta. Puede ser
tiene ventaja mecánica. de poleas. de dos tipos: factorial o
potencial.

Actividad 8
En las poleas de transmisión se cumple que:

Para calcular la ventaja mecánica, se utiliza la relación de transmisión de velocidad, que

es el cociente entre la velocidad de la polea _______ y la velocidad de la polea ________.
Relación de transmisión = Velocidad polea ________ / Velocidad polea _______
Como ya hemos visto, la transmisión de velocidad depende de los diámetros de las poleas
y, por tanto, también se puede calcular de la siguiente forma:
Relación de transmisión = Diámetro polea _______ / Diámetro polea _______
En consecuencia, cuando la relación de transmisión es ______ que 1, será un mecanismo
multiplicador de velocidad, y cuando sea ______ que 1, será un mecanismo reductor de
velocidad

SOLUCIÓN:

Tecnología y Digitalización A. Atención a la diversidad.

McGraw Hill 15
 Unidad 5. Estructuras y mecanismos

Para calcular la ventaja mecánica, se utiliza la relación de transmisión de velocidad, que

es el cociente entre la velocidad de la polea conducida y la velocidad de la polea
conductora.
Relación de transmisión = Velocidad polea conducida / Velocidad polea conductora
Como ya hemos visto, la transmisión de velocidad depende de los diámetros de las poleas
y, por tanto, también se puede calcular de la siguiente forma:
Relación de transmisión = Diámetro polea conductora / Diámetro polea conducida
En consecuencia, cuando la relación de transmisión es mayor que 1, será un mecanismo
multiplicador de velocidad, y cuando sea menor que 1, será un mecanismo reductor de
velocidad.

Actividad 9
Los engranajes son ruedas dentadas cuyos dientes encajan entre sí, transmitiendo fuerza
y movimiento circular. Los dientes pueden tener distintas formas, que se utilizan en
función de la posición de los ejes. Rellena el nombre de los diferentes engranajes.

Transmiten el Transmiten Transmiten

movimiento entre ejes el movimiento el movimiento
paralelos. entre ejes entre ejes
perpendiculares. que se cruzan.

SOLUCIÓN:

Engranajes rectos Engranajes cónicos Engranajes helicoidales

Tecnología y Digitalización A. Atención a la diversidad.

McGraw Hill 16
 Unidad 5. Estructuras y mecanismos

Transmiten el Transmiten Transmiten

movimiento entre ejes el movimiento el movimiento
paralelos. entre ejes entre ejes
perpendiculares. que se cruzan.

Actividad 10
La transmisión del movimiento se puede producir en los dos sentidos, de circular a
alternativo o de alternativo a circular, identifica la foto con el nombre:

Tecnología y Digitalización A. Atención a la diversidad.

McGraw Hill 17
Unidad 5. Estructuras y mecanismos

SOLUCIÓN:

BIELA-MANIVELA CIGÜEÑAL

LEVA

Tecnología y Digitalización A. Atención a la diversidad.

McGraw Hill 18
Unidad 5. Estructuras y mecanismos

EXCÉNTRICA

Actividad 11
La transmisión del movimiento también se puede producir en los dos sentidos: de circular
a lineal o de lineal a circular, identifica la foto con el nombre:

Tecnología y Digitalización A. Atención a la diversidad.

McGraw Hill 19
Unidad 5. Estructuras y mecanismos

SOLUCIÓN:

TORNILLO-TUERCA

PIÑÓN-CREMALLERA

Tecnología y Digitalización A. Atención a la diversidad.

McGraw Hill 20