Semana 2 Analisis Estructural
Semana 2 Analisis Estructural
Semana 2 Analisis Estructural
𝑈𝑒 = 𝑈𝑖
𝑈𝑒 : Trabajo realizado por todas las fuerzas externas que actúan sobre una estructura.
𝑈𝑖 : Trabajo interno o energía de deformación.
𝐹 = 𝑃/∆ 𝑥
𝑥
𝑃
𝑈𝑒 = න 𝑥𝑑𝑥
0 ∆
1
𝑈𝑒 = 𝑃∆ 𝑈𝑒′ = 𝑃∆′
2
Deflexiones empleando métodos de energía
Trabajo externo, momento
𝑑𝑈𝑒 = 𝑀𝑑𝜃
𝜃
𝑈𝑒 = න 𝑀𝑑𝜃
0
1
𝑈𝑒 = 𝑀𝜃
2
𝑈𝑒′ = 𝑀𝜃 ′
1 1
𝑈𝑒 = 𝑀𝜃 → 𝑑𝑈𝑒 = 𝑀𝑑𝜃
2 2
1 1 𝑀 𝑀2
𝑑𝑈𝑒 = 𝑀𝑑𝜃 = 𝑀 𝑑𝑥 = 𝑑𝑥
2 2 𝐸𝐼 2𝐸𝐼
𝑀2
𝑈𝑒 = න 𝑑𝑥 𝑈𝑒 = 𝑈𝑖
2𝐸𝐼
𝐿
𝑀2 𝑑𝑥
𝑈𝑖 = න
0 2𝐸𝐼
Deflexiones empleando métodos de energía
2.2 Principio del trabajo y la energía
1
𝑈𝑒 = 𝑃∆
2
𝑀=−𝑃𝑥
𝐿 𝐿
𝑀2 𝑑𝑥 −𝑃𝑥 2 𝑑𝑥 1 𝑃2 𝐿3
𝑜1 𝑈𝑖 = න = න =
0 2𝐸𝐼 0 2𝐸𝐼 6 𝐸𝐼
𝑈𝑒 = 𝑈𝑖
+↶ 𝑀𝑜1 = 0; 1 1 𝑃2 𝐿3
𝑃∆=
2 6 𝐸𝐼
−𝑀 − 𝑃 𝑥 = 0
𝑃𝐿3
𝑀 = −𝑃𝑥 ∆=
3𝐸𝐼
Deflexiones empleando métodos de energía
2.3 Principio del trabajo virtual
𝑃∆= 𝑢𝛿
El principio del trabajo virtual se basa en el trabajo realizado por una fuerza unitaria
virtual o imaginaria. El trabajo virtual se desarrolla cuando las cargas reales se
colocan sobre la estructura provocando su deformación.
Deflexiones empleando métodos de energía
2.3 Principio del trabajo virtual
Si debe determinarse el desplazamiento traslacional, es posible escribir la
ecuación del trabajo virtual como:
Cargas virtuales
1 ∙ ∆ = 𝑢 ∙ 𝑑𝐿
Desplazamientos reales
Donde:
𝑃′ = 1 = carga unitaria virtual externa que actúa en la dirección de ∆.
Cargas virtuales
1 ∙ 𝜃 = 𝑢𝜃 ∙ 𝑑𝐿
Desplazamientos reales
𝐴𝑥
𝐴𝑦 𝐷𝑦
Solución:
Fuerzas virtuales 𝑛. (Reacciones).
+
→ 𝐹𝑥 = 0; +↶ 𝑀𝐴 = 0; +↑ 𝐹𝑦 = 0;
𝐴𝑥 = 0 −1 20 + 𝐷𝑦 30 = 0 𝐴𝑦 − 1 + 𝐷𝑦 = 0
1𝑘
+↑ 𝐹𝑦 = 0;
𝐴 𝜃 𝐵 𝐶 𝜃 𝐷
𝐹𝐴𝐹 𝑠𝑒𝑛 𝜃 + 0.3333 = 0
0.3333 𝑘 0.6667 𝑘 0.6667 𝑘 −0.3333 −0.3333
0.3333 𝑘 1𝑘 0.6667 𝑘 𝐹𝐴𝐹 = =
𝑠𝑒𝑛 𝜃 1/ 2
+
→ 𝐹𝑥 = 0; 𝐹𝐴𝐹 = −0.4714 𝑘
𝐹𝐴𝐹 𝑐𝑜𝑠 𝜃 + 𝐹𝐴𝐵 = 0 Elemento
1 1
𝐹𝐴𝐵 = −𝐹𝐴𝐹 = 0.4714 𝑃
2 2 𝑃
+
1𝑘 → 𝐹𝑥 = 0;
𝐴 𝜃 𝐵 𝐶 𝜃 𝐷
0.4714 𝑐𝑜𝑠 𝜃 − 𝐹𝐹𝐸 = 0
0.3333 𝑘 0.6667 𝑘 0.6667 𝑘
1
0.3333 𝑘 1𝑘 0.6667 𝑘 0.4714 = 𝐹𝐹𝐸
2
+↑ 𝐹𝑦 = 0; 𝐹𝐹𝐸 = 0.3333 𝑘
0.4714 𝑠𝑒𝑛 𝜃 − 𝐹𝐹𝐵 = 0
1
𝐹𝐹𝐵 = 0.4714
2
𝐹𝐹𝐵 = 0.3333 𝑘
Deflexiones empleando métodos de energía
Ejemplo 1:
Solución: Nodo 𝐵
0.3333 𝑘
Fuerzas virtuales 𝑛. 𝜃 10 𝐹𝐵𝐸
𝐹 −0.3333 𝑘 𝐸 10
𝐵 𝜃 𝐹𝐵𝐶
0.3333 𝑘
0.3333 𝑘
1𝑘
𝐴 𝜃 𝐵 𝐶 𝜃 𝐷
+↑ 𝐹𝑦 = 0;
0.3333 𝑘 0.6667 𝑘 0.6667 𝑘
0.3333 𝑘 0.6667 𝑘
0.3333 + 𝐹𝐵𝐸 𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 0
1𝑘
+ −0.3333 −0.3333
→ 𝐹𝑥 = 0; 𝐹𝐵𝐸 = =
𝑠𝑒𝑛 𝜃 1/ 2
𝐹𝐵𝐶 + 𝐹𝐵𝐸 𝑐𝑜𝑠 𝜃 − 0.3333 = 0
1 𝐹𝐵𝐸 = −0.4714 𝑘
𝐹𝐵𝐶 = 0.4714 + 0.3333
2
𝐹𝐵𝐶 = 0.6667 𝑘
Deflexiones empleando métodos de energía
Nodo 𝐶 𝐹𝐶𝐸
Ejemplo 1:
Solución: 𝐶
𝜃 10 𝐹𝐶𝐷
Fuerzas virtuales 𝑛.
10 0.6667 𝑘
𝐹 −0.3333 𝑘 𝐸
1𝑘 +
0.3333 𝑘
→ 𝐹𝑥 = 0;
1𝑘
𝐴 𝜃 𝐵 𝐶 𝜃 𝐷 −0.6667 𝑘 + 𝐹𝐶𝐷 = 0
𝐹𝐵𝐶 = 0.9429 𝑘
Deflexiones empleando métodos de energía
Ejemplo 1:
Solución:
Fuerzas reales 𝑁.
(Reacciones).
𝐴𝑥
𝐴𝑦 𝐷𝑦
+
→ 𝐹𝑥 = 0; +↶ 𝑀𝐴 = 0; +↑ 𝐹𝑦 = 0;
𝐴𝑥 = 0 −4 10 − 4 20 + 𝐷𝑦 30 = 0 𝐴𝑦 − 4 − 4 + 𝐷𝑦 = 0
30𝐷𝑦 = 40 + 80 = 120 𝐴𝑦 = 8 − 4 = 4 𝑘
𝐷𝑦 = 4 𝑘
Deflexiones empleando métodos de energía
𝐹𝐴𝐹
Ejemplo 1:
Solución: 𝐴 𝜃 𝐹𝐴𝐵
10 Nodo 𝐴
Fuerzas reales 𝑁. 𝜃
𝐹 −4 𝑘 𝐸 10 4𝑘
4𝑘
+↑ 𝐹𝑦 = 0;
4𝑘
𝐴 𝜃 𝐵 𝐶 𝜃 𝐷
4 + 𝐹𝐴𝐹 𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 0
4𝑘 4𝑘 4𝑘 −4 −4
4𝑘 4𝑘 4𝑘 4𝑘 𝐹𝐴𝐹 = =
𝑠𝑒𝑛 𝜃 1/ 2
+
→ 𝐹𝑥 = 0; 𝐹𝐴𝐹 = −5.66 𝑘
𝐹𝐴𝐵 = 4 𝑘 Nodo
Deflexiones empleando métodos de energía
Ejemplo 1: Nodo 𝐹
𝐹
Solución: 𝐹𝐹𝐸
𝜃 10 𝜃
Fuerzas reales 𝑁.
𝐹 −4 𝑘 𝐸 10 5.66 𝑘 𝐹𝐹𝐵
+
4𝑘
4𝑘
→ 𝐹𝑥 = 0;
𝐴 𝜃 𝐵 𝐶 𝜃 𝐷
−𝐹𝐹𝐸 + 5.66 𝑐𝑜𝑠 𝜃 = 0
4𝑘 4𝑘 4𝑘 1
4𝑘 4𝑘 4𝑘 4𝑘 𝐹𝐹𝐸 = 5.66
2
+↑ 𝐹𝑦 = 0; 𝐹𝐹𝐸 = 4 𝑘
−𝐹𝐹𝐵 + 5.66 𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 0
1
𝐹𝐹𝐵 = 5.66 𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 5.66
2
𝐹𝐹𝐵 = 4 𝑘
Deflexiones empleando métodos de energía
Nodo 𝐵
Ejemplo 1: 4𝑘
Solución: 𝐹𝐵𝐸
𝜃 10
Fuerzas reales 𝑁. 4𝑘 𝐵 𝜃 𝐹𝐵𝐶
𝐹 −4 𝑘 𝐸 10
4𝑘
4𝑘
4𝑘
𝐴 𝜃 𝐵 𝐶 𝜃 𝐷 +↑ 𝐹𝑦 = 0;
4𝑘 4𝑘 4𝑘 4 + 𝐹𝐵𝐸 𝑠𝑒𝑛 𝜃 − 4 = 0
4𝑘 4𝑘 4𝑘 4𝑘
𝐹𝐵𝐸 𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 0
+
Nodo 𝐶 → 𝐹𝑥 = 0;
𝐹𝐶𝐸 𝐹𝐵𝐸 = 0
−4 + 𝐹𝐶𝐷 = 0 +
𝐶 +↑ 𝐹𝑦 = 0; → 𝐹𝑥 = 0;
𝐹𝐶𝐷 𝐹𝐶𝐷 = 4 𝑘
4𝑘 𝐹𝐶𝐸 − 4 = 0 −4 + 𝐹𝐵𝐶 = 0
4𝑘 𝐹𝐶𝐸 = 4 𝑘 𝐹𝐵𝐶 = 4 𝑘
Deflexiones empleando métodos de energía
Ejemplo 1:
Solución:
𝜃 10
Fuerzas reales 𝑁.
𝐹 −4 𝑘 𝐸 10
4𝑘
4𝑘
𝐴 𝜃 𝐵 𝐶 𝜃 𝐷
4𝑘 4𝑘 4𝑘
4𝑘 4𝑘 4𝑘 4𝑘
Nodo 𝐷 𝐹𝐷𝐸 +
→ 𝐹𝑥 = 0;
𝜃
𝐹𝐷𝐸 𝑐𝑜𝑠 𝜃 − 4 = 0
4𝑘 𝐷
4 4
4𝑘 𝐹𝐷𝐸 = =
cos 𝜃 1/ 2
𝐹𝐵𝐶 = 5.66 𝑘
Deflexiones empleando métodos de energía
Ejemplo 1:
Solución:
Ecuación del trabajo virtual.
𝐴𝐵 0.3333 4 10 13.3320
𝐵𝐶 0.6667 4 10 26.6680
𝐶𝐷 0.6667 4 10 26.6680
𝐷𝐸 −0.9429 −5.66 14.14 75.4625
𝐹𝐸 −0.3333 −4 10 13.3320
𝐸𝐵 −0.4714 0 14.14 0
𝐵𝐹 0.3333 4 10 13.3320
𝐴𝐹 −0.4714 −5.66 14.14 37.7273
𝐶𝐸 1 4 10 40
= 246.5218
Deflexiones empleando métodos de energía
Ejemplo 1:
Solución:
Ecuación del trabajo virtual.
𝑛𝑁𝐿 246.5218
1𝑘 ⋅ ∆𝐶𝑣 = =
𝐴𝐸 𝐴𝐸
𝐴𝑥
𝐴𝑦 𝐵𝑦
Solución (Parte (a)):
Fuerzas virtuales 𝑛.
(Reacciones). +
+↶ 𝑀𝐴 = 0; → 𝐹𝑥 = 0; +↑ 𝐹𝑦 = 0;
−1 4 + 𝐵𝑦 8 = 0 𝐴𝑥 = 0 𝐴𝑦 − 1 + 𝐵𝑦 = 0
𝐵𝑦 = 0.5 𝑘𝑁 𝐴𝑦 = 1 − 0.5 = 0.5 𝑘𝑁
Deflexiones empleando métodos de energía
Ejemplo 2: 𝐴 𝐹𝐴𝐵
5 Nodo 𝐴
Solución (Parte (a)): 3 𝜃
𝜃
Fuerzas virtuales 𝑛. 4 𝐹𝐴𝐶
0.5 𝑘𝑁
1 𝑘𝑁
Elemento +↑ 𝐹𝑦 = 0;
𝐴𝑦 = −1.5 𝑘𝑁
𝐴𝑦 𝐵𝑦
+
+↑ 𝐹𝑦 = 0; → 𝐹𝑥 = 0;
Fuerzas reales 𝑁.
Nodo 𝐴 −𝐹𝐴𝐶 𝑠𝑒𝑛 𝜃 − 1.5 = 0 −4 − 𝐹𝐴𝐶 𝑐𝑜𝑠 𝜃 + 𝐹𝐴𝐵 = 0
𝜃 3 4
−1.5 = 𝐹𝐴𝐶 𝐹𝐴𝐵 = −2.5 +4
5 5
𝐹𝐴𝐶
1.5 𝑘𝑁 𝐹𝐴𝐶 = −2.5 𝑘𝑁 𝐹𝐴𝐵 = 2 𝑘𝑁
Deflexiones empleando métodos de energía
Ejemplo 2: 5
3 Nodo 𝐵 +↑ 𝐹𝑦 = 0;
Solución (Parte (a)): 𝜃 𝐵
Fuerzas reales 𝑁. 𝐹𝐵𝐶
4 −𝐹𝐵𝐶 𝑠𝑒𝑛 𝜃 + 1.5 = 0
𝜃
4 𝑘𝑁 3
2 𝑘𝑁 1.5 = 𝐹𝐵𝐶
5
4 𝑘𝑁
𝜃 𝜃 𝐹𝐵𝐶 = 2.5 𝑘𝑁
1.5 𝑘𝑁
2 𝑘𝑁
1.5 𝑘𝑁 1.5 𝑘𝑁
Ecuación del trabajo virtual.
𝐸𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑛 𝑘𝑁 𝑁 𝑘𝑁 𝐿 𝑚 𝑛𝑁𝐿 𝑘𝑁 2 ⋅ 𝑚
𝐴𝐵 0.6667 2 8 10.6672
𝐴𝐶 −0.8333 2.5 5 −10.4162
𝐶𝐵 −0.8333 −2.5 5 10.4162
= 10.6672 𝑘𝑁 ⋅ 𝑚
Deflexiones empleando métodos de energía
Ejemplo 2: 𝐴 = 400 𝑚𝑚2 = 400 10−6 𝑚2
Solución (Parte (a)):
𝐸 = 200 𝐺𝑃𝑎 = 200 106 𝑘𝑁/𝑚2
Ecuación del trabajo virtual.
𝑛𝑁𝐿 10.6672 𝑘𝑁 2 ⋅ 𝑚
1 𝑘𝑁 ⋅ ∆𝐶𝑣 = =
𝐴𝐸 𝐴𝐸
10.6672 𝑘𝑁 2 ⋅ 𝑚
1 𝑘𝑁 ⋅ ∆𝐶𝑣 =
400 10−6 𝑚2 200 106 𝑘𝑁/𝑚2
Sólo el elemento 𝐴𝐵 𝜃
experimenta un
cambio en su longitud. 0.6667 𝑘𝑁
0.5 𝑘𝑁 0.5 𝑘𝑁
Deflexiones empleando métodos de energía
Ejemplo 2:
Solución (Parte (b)):
Fuerzas virtuales 𝑛.
1 ⋅ ∆= 𝑛∆𝐿