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    Semana 2 AE - C

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    Emmanuel Terrones
    Este documento presenta los principios del método de energía y del teorema de Castigliano para determinar deflexiones en estructuras. Introduce el teorema de Castigliano, que establece que el desplazamiento de un punto es igual a la derivada parcial de la energía de deformación con respecto a la fuerza aplicada. Aplica esto para calcular deflexiones en vigas y marcos, resolviendo ejemplos numéricos.

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    semana 2 AE - C

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    UNIDAD II: ENERGÍA Y TRABAJO VIRTUAL

    SEMANA 2: Cálculo de la Energía Interna en Dirección de los Esfuerzos. Aplicaciones


    de Cálculo de Energía. Principio de los Desplazamientos Virtuales. Trabajo Virtual.
    Fundamentos de los Métodos.

    Ing. Carlos Mario Fernández Díaz


    Deflexiones empleando métodos de energía
    2.5 Teorema de Castigliano
    En 1879 Alberto Castigliano, un ingeniero ferroviario italiano, publicó un libro en el
    que describía un método para determinar la deflexión o pendiente en un punto de
    una estructura, ya sea una armadura, una viga o un marco. Este método, que se
    conoce como el segundo teorema de Castigliano, o el método de trabajo mínimo, se
    aplica sólo a estructuras que tienen temperatura constante, soportes que no ceden y
    respuesta material elástica lineal. Si se va a determinar el desplazamiento de un
    punto, el teorema establece que es igual a la primera derivada parcial de la energía
    de deformación en la estructura con respecto a una fuerza que actúa en el punto y en
    la dirección del desplazamiento. De manera similar, la pendiente en un punto de una
    estructura es igual a la primera derivada parcial de la energía de deformación en la
    estructura con respecto a un momento de par que actúa en el punto y en la dirección
    de rotación.

    𝜕𝑈𝑖
    ∆𝑖 =
    𝜕𝑃𝑖

    El desplazamiento Δ𝑖 en la dirección de 𝑃𝑖 es igual a la primera derivada de la


    energía de deformación respecto a 𝑃𝑖 .
    Deflexiones empleando métodos de energía
    2.6 Teorema de Castigliano para armaduras
    La energía de deformación para un miembro de armadura es 𝑈𝑖 = 𝑁 2 𝐿/2𝐴𝐸,
    entonces

    𝜕 𝑁2𝐿
    ∆= ෍
    𝜕𝑃 2𝐴𝐸

    𝜕𝑁 𝐿
    Δ = ෍𝑁
    𝜕𝑃 𝐴𝐸

    ∆ = desplazamiento de la junta externa de la armadura.


    𝑃 = fuerza externa aplicada a la junta de la armadura en la dirección de ∆.
    𝑁 = fuerza interna en un elemento causada tanto por la fuerza 𝑃 como por las cargas
    sobre la armadura.
    𝐿 = Longitud de un elemento.
    𝐴 = área de la sección transversal de un elemento.
    𝐸 = módulo de elasticidad de un elemento.
    Deflexiones empleando métodos de energía
    Ejemplo 3: Determinar el desplazamiento vertical de la junta 𝐶 de la
    armadura que se muestra. El área de la sección transversal de cada miembro
    es A = 400 𝑚𝑚2 y E = 200 𝐺𝑃𝑎.
    +↶ ෍ 𝑀𝐴 = 0;

    −𝑃 4 − 4 3 + 𝐵𝑦 8 = 0
    8𝐵𝑦 = 4𝑃 + 12
    𝐵𝑦 = 0.5𝑃 + 1.5
    +
    Solución: 𝑃 → ෍ 𝐹𝑥 = 0;
    Fuerza externa 𝑃.
    (Reacciones). 𝐴𝑥 + 4 = 0
    𝐴𝑥 = −4

    +↑ ෍ 𝐹𝑦 = 0;
    𝐴𝑥
    𝐴𝑦 − 𝑃 + 𝐵𝑦 = 0

    𝐴𝑦 𝐵𝑦 𝐴𝑦 = 𝑃 − 0.5𝑃 + 1.5 = 0.5𝑃 − 1.5


    Deflexiones empleando métodos de energía
    Ejemplo 3: +↑ ෍ 𝐹𝑦 = 0;
    Solución: 5
    Fuerzas internas 𝑁. 3 0.5𝑃 − 1.5 + 𝐹𝐴𝐶 𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 0
    𝜃
    𝑃 3
    4 0.5𝑃 − 1.5 + 𝐹𝐴𝐶 =0
    5

    1.5 − 0.5𝑃 5
    𝐹𝐴𝐶 = = 2.5 − 0.8333𝑃
    3
    𝜃 𝜃
    +
    4 𝑘𝑁 → ෍ 𝐹𝑥 = 0;
    𝐴𝑦 = 0.5𝑃 − 1.5 𝐵𝑦 = 0.5𝑃 + 1.5 𝐹𝐴𝐵 − 4 + 𝐹𝐴𝐶 𝑐𝑜𝑠 𝜃 = 0
    Nodo 𝐴 4
    𝐹𝐴𝐶 Elemento 𝐹𝐴𝐵 = 4 − 𝐹𝐴𝐶
    5
    𝐴 𝜃 4
    𝐹𝐴𝐵 𝑃 𝑃 𝐹𝐴𝐵 = 4 − 2.5 − 0.8333𝑃
    5
    4 𝑘𝑁
    0.5𝑃 − 1.5 Nodo 𝐹𝐴𝐵 = 2 + 0.6667𝑃
    Deflexiones empleando métodos de energía
    Ejemplo 3:
    Solución:
    5
    Fuerzas internas 𝑁. 3 𝜃
    𝑃 +↑ ෍ 𝐹𝑦 = 0;
    4
    𝐹𝐵𝐶 𝑠𝑒𝑛 𝜃 + 0.5𝑃 + 1.5 = 0
    −0.5𝑃 − 1.5
    𝐹𝐵𝐶 =
    3/5
    𝜃 𝜃
    𝐹𝐵𝐶 = −0.8333𝑃 − 2.5
    4 𝑘𝑁

    𝐴𝑦 = 0.5𝑃 − 1.5 𝐵𝑦 = 0.5𝑃 + 1.5


    Nodo 𝐵
    Elemento
    𝐹𝐵𝐶
    𝜃 𝐵
    𝑃 𝑃
    2 + 0.6667𝑃
    0.5𝑃 + 1.5 Nodo
    Deflexiones empleando métodos de energía
    Ejemplo 3:
    𝐴 = 400 𝑚𝑚2 = 400 10−6 𝑚2
    Solución:
    𝐸 = 200 𝐺𝑃𝑎 = 200 109 𝑃𝑎
    Fuerzas internas 𝑁.
    𝜕𝑁 𝜕𝑁
    𝐸𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑁 𝑁 𝑃=0 𝐿 𝑁 𝐿
    𝜕𝑃 𝜕𝑃

    𝐴𝐵 −2 − 0.6667𝑃 −0.6667 −2 8 10.6672


    𝐴𝐶 −2.5 + 0.8333𝑃 0.8333 −2.5 5 −10.4162
    𝐵𝐶 0.8333𝑃 + 2.5 0.8333 2.5 5 10.4162

    ෍ = 10.6672 𝑘𝑁 ⋅ 𝑚
    1 𝑃𝑎 = 1 𝑁/𝑚2
    1 𝑘𝑁 = 1000 𝑁
    Teorema de Castigliano.
    𝜕𝑁 𝐿 10.6672 𝑘𝑁 ⋅ 𝑚 10.6672 103 𝑁 ⋅ 𝑚
    ∆𝐶𝑣 = ෍ 𝑁 = =
    𝜕𝑃 𝐴𝐸 𝐴𝐸 𝐴𝐸
    10.6672 103
    ∆𝐶𝑣 = = 0.0001333 𝑚 = 0.1333 𝑚𝑚
    400 10−6 200 109
    Deflexiones empleando métodos de energía
    2.7 Método de trabajo virtual: Vigas y pórticos

    Para determinar
    desplazamiento
    traslacional.

    Aplicar carga virtual unitaria en el punto A.

    Aplicar carga real 𝑤.


    Deflexiones empleando métodos de energía
    2.7 Método de trabajo virtual: Vigas y pórticos

    Para determinar
    desplazamiento
    rotacional.

    Aplicar momento virtual en el punto A.

    Aplicar carga real 𝑤.


    Deflexiones empleando métodos de energía
    2.7 Método de trabajo virtual: Vigas y pórticos

    Desplazamiento.

    1 = carga unitaria virtual externa que actúa sobre la viga o el marco en la dirección de Δ.
    𝑚 = momento virtual interno en la viga o el marco, expresado como una función de 𝑥 y que
    es causado por la carga unitaria virtual externa.
    Δ = desplazamiento externo del punto causado por las cargas reales que actúan sobre la viga
    o el marco.
    𝑀 = momento interno en la viga o el marco, expresado como una función de 𝑥 y que es
    causado por las cargas reales.
    𝐸 = módulo de elasticidad del material.
    𝐼 = momento de inercia del área transversal, calculado con respecto al eje neutro.

    Rotación.
    Deflexiones empleando métodos de energía
    2.7 Método de trabajo virtual: Vigas y pórticos
    No es necesario que cada 𝑥 tenga el mismo origen; sin embargo, la 𝑥 seleccionada
    para determinar el momento real 𝑀 en una región particular debe ser la misma 𝑥 que
    la seleccionada para determinar el momento virtual 𝑚 o 𝑚𝜃 dentro de la misma
    región.

    Aplicar carga unitaria virtual.

    Aplicar cargas reales.


    Deflexiones empleando métodos de energía
    Ejemplo 5: Determine el desplazamiento en el punto 𝐵 de la viga de acero
    que se muestra. Considere 𝐸 = 200 𝐺𝑝𝑎 e 𝐼 = 500 10 6 𝑚𝑚4 .

    Solución:
    Momento virtual 𝑚

    +↶ ෍ 𝑚𝑜 = 0;

    −𝑚 − 1 𝑥 = 0 𝑚 𝑜
    𝑚 = −𝑥
    Deflexiones empleando métodos de energía
    Ejemplo 5:
    Solución:
    Momento real 𝑀.
    +↶ ෍ 𝑀𝑜 = 0;

    𝑥
    −𝑀 − 12𝑥 =0 1 𝑚𝑚4 = 10−2 𝑚4
    2
    1000 𝑚𝑚 = 1 𝑚 𝑀 𝑜
    𝑀 = −6𝑥 2
    Ecuación del trabajo virtual.

    𝐿 𝐿 10
    𝑚𝑀 −𝑥 −6𝑥 2 6 𝐿 3 6 𝑥4
    1 𝑘𝑁 ⋅ ∆𝐵 = න 𝑑𝑥 = න 𝑑𝑥 = න 𝑥 𝑑𝑥 =
    0 𝐸𝐼 0 𝐸𝐼 𝐸𝐼 0 𝐸𝐼 4 0

    15000 𝑘𝑁 2 ⋅ 𝑚3
    1 𝑘𝑁 ⋅ ∆𝐵 =
    𝐸𝐼
    15000 𝑘𝑁 ⋅ 𝑚3
    ∆𝐵 = = 0.15 𝑚 = 150 𝑚𝑚
    200 106 𝑘𝑁/𝑚2 6
    500 10 𝑚𝑚 10 4 −12 4
    𝑚 /𝑚𝑚 4
    Referencias:
    • R. C. Hibbeler. ANÁLISIS ESTRUCTURAL. Octava edición.
    PEARSON.
    • Aslam Kassimali. STRUCTURAL ANALYSIS. Fourth Edition.
    CENGAGE LEARNING.
    • Kennet M. Leet, Chia-Ming Uang, Joel T. Lanning and Anne M.
    Gilbert. Fundamental of Structural Analysis. Fifth Edition. Mc
    Graw Hill.

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