5-7) CONVERTIDORES TRIFÁSICOS DE MEDIA ONDA:

Los convertidores trifásicos suministran una tensión de salida mayor que los
otros, y además la frecuencia de las componentes ondulatorias de la tensión de
salida es mayor en comparación con los convertidores monofásicos.
Como consecuencia, los requisitos del filtrado para suavizar la corriente y la
tensión de carga son más sencillos.
Por estas razones, los convertidores trifásicos son de amplio uso en propulsores
de velocidad variable de alta potencia.
Se pueden conectar tres convertidores monofásicos de media onda de la
Fig.5.1-a, similar a un convertidor trifásico de media onda como se ve en la
Fig.5.7-a.
Cuando el T1 se dispara en (t = /6 + ), la tensión de fase Van aparece a
través de la carga, en tanto no sea diaparado el tiristor T2 en (t = 5/6 + ).
Cuando el tiristor T2 es disparado, el tiristor T1 queda con polarización
inversa, dado que la tensión de línea a línea, V ab (=Van-Vbn) , es negativa y
entonces el tiristor T1 se desactiva.
La tensión de fase Vbn aparece a través de la carga hasta que el tiristor T3 se
dispara en (t = 3/2 + ).
Al disparase T3 , T2 se desactiva y Vcn aparece a través de la carga hasta que
T1 se vuelve a disparar al iniciar el siguiente ciclo.
 Fig.5.7. Convertidor trifásico de media onda.
La fig.5.7-b muestra las características v-i de la carga y este es un convertidor
de dos cuadrantes.
La fig.5.7-c, muestra las tensiones de entrada, la tensión de salida y la corriente
a través del tiristor T1 en el caso de una carga altamente inductiva.

En el caso de una carga resistiva ® y =/6, la corriente de carga seria

discontinua y cada tiristor se auto conmutaría, al invertirse la polaridad de su
tensión de fase.
La frecuencia de la tensión de la componente ondulatoria de salida es 3fS.
Normalmente este conversor no se usa en sistemas prácticos, porque las
componentes de alimentación contienen componentes cd.
Si la tensión de fase Van=VmSen(t) , la tensión promedio de salida para una
corriente de carga altamente inductiva continua es:
5 
6
3 3 3Vm
Vcd 
2  VmSen t d ( t ) 
  2
Cos  (5-51)
6

Donde: Vm es la tensión pico de fase. La máxima tensión promedio de salida,

que ocurre en el ángulo de retraso =0 es:
 3 3
Vdm  Vm
2
Y la tensión promedio normalizada es :
Vcd
Vn   Cos (5-52)
Vdm
La tensión rms de salida se determina como:
1/ 2
 3 5 

  Vm2 sen 2 t d ( t )
6
Vrms
 2 6

 (5-53)

1/ 2
1 3 Cos 2 
 3Vm   
 6 8 

En caso de una carga resistiva y de  
6:
3  3Vm   
Vcd 
2  6

Vm sen  t d( t) 
2 

1  cos
 6
   (5-51a)


Vcd 1   
Vn   1  cos   
Vdm 3   6 
(5-52a)

1/ 2
 3  
Vrms 
 2
 6

Vm2 sen 2 t d ( t )

1/ 2
5  1  
 3Vm    Sen  2 
 24 4 8
(5-53a)
3 
Ejemplo: El convertidor trifásico de media onda dela Fig.5.7-a se opera a
partir de una alimentación línea a línea conectada en estrella de VLL=208V. 60
Hz. , la resistencia de la carga es R=10. Si se quiere tener una tensión
promedio de salida del 50% de la tensión de salida máxima posible, calcular:

(a) El ángulo de retraso .

(b) Las corriente promedio y rms de salida.
(c) Las corrientes promedio y rms del tiristor.
(d) La eficiencia de rectificación.
(e) El factor de utilización del transformador TUF.
(f) El factor de potencia de entrada FP.
Solucion :
La tensión de fase es:
208
VS   120.1 Volts. , Vm  2VS  169.83V y Vn  0.5 p.u.
3
La tensión de salida máxima es:
3 3 169.83
Vdm  Vm  3 3  140.45V
2 2
La tensión promedio de salida es:
Vcd  0.5Vdm  0.5 x140.45V  70.23V
 
(a) Para una carga resistiva, la corriente de carga es continua si:  
6 , la

V  Cos
ecuación (5-52) nos da que n
 86.6% .
6
Con una carga resistiva, y una salida del 50%, la corriente de carga es
discontinua.
A partir de la Ecuación (5-52a) calculamos el ángulo de retraso:
 1   
0.5    1  Cos     , lo que da:   67.7 . 0

 3  6 
(b) La corriente promedio de salida es:
V 70.23
I cd  cd   7.023 A
R 10
De la ecuación (5-53a):
1/ 2
5  1  
Vrms  3Vm    Sen  2   94.74V
 24 4 8 3 
y la corriente rms de carga será:
94.74
I rms   9.47 A
10
(c) La corriente promedio de un tiristor:
I cd 7.023
Id    2.34 A y
3 3
la corriente rms de un tiristor es:
I rms 9.47
Ir    5.47 A
3 3
(d) La ecuación (3-44) nos da la eficiencia :
P 70.23 x7.023
  cd   0.5495 o 54.95%
Pca 94.74 x9.574
A   67.7 0

(e) La corriente rms de línea de entrada es la misma que la corriente rms

del tiristor, y la especificación de Volt-Amperes de entrada es:
VI  3VS I S  3x120.1x5.47  1970.84VA
De la ecuación (3-49)
 70.23 x7.023 1 1
TUF   0.25 y  4
1970.84 TUF 0.25
(f) La potencia de salida es:
P0  I rms xR  9.47 x10  896.81W
2 2

(g) El factor de potencia:

P
 0.544atraso 
896.81
FP  cd 
S 1970.84
Nota: debido al ángulo de retraso, la componente fundamental de la
corriente de línea de entrada también esta retrasada con respecto a la
tensión de fase de entrada.

5-8) SEMICONVERTIDORES TRIFÁSICOS :

Los semiconvertidores trifásicos se usan en aplicaciones industriales hasta el
nivel de 120 kW, en los que se requiere de una operación en un cuadrante.
Conforme aumenta el ángulo de retraso se reduce el factor de potencia de este
convertidor, aunque es mejor que el de los convertidores trifásicos de media
onda.
En la fig.5.8-a se muestra un semiconvertidor trifásico con una carga
altamente inductiva, la corriente de carga tiene un contenido de componentes
ondulatorias despreciable.
 Fig.5.8. Semiconvertidor trifásico.
La fig.5.8-b muestra formas de onda de los voltajes de entrada, del voltaje de
salida, de la corriente de entrada y de la corriente a través de los tiristores y
diodos.
La frecuencia del voltaje de salida es 3fS.
El ángulo de retraso  se pude variar desde 0 hasta .
 7
Durante del periodo de : t  , el tiristor T1 tiene una polarización
6 6
directa o positiva.
  
Si T1 se dispara en  t      , T1 y D1 conducen y la tensión de línea a
6 
línea Vac aparecerá a través de la carga .
 
En  t    , Vac empieza a ser negativo y el diodo de marcha libre Dm
6
conduce.
La corriente de carga continuara fluyendo a través de D m y T1 y D1 se
desactivaran.
Si no existe un diodo de marcha libre, T1 continua conduciendo hasta que el
 5 
T2 se dispara en  t      y la acción de marcha libre a través de T1 y D2.
 6 

 2
Si   3 cada tiristor conduce durante y el diodo de marcha libre Dm no
3
conduce.

Las formas de onda de un semiconvertidor trifásico con   3 se muestran en
la Fig.5.9.
Si definimos las tensiones de lineal a neutro como sigue:
 
van  Vm Sen  t  
 2
 2 
vbn  Vm Se  t  
 3 
 2 
vcn  Vm Se  t  
 3 

Los voltajes correspondientes línea a línea son:

  
vab  van  vbn  3 Vm Sen  t  
 6
 2 
vbc  vbn  vcn  3Vm Sen  t  
 3 
 5 
vca  vcn  van  3Vm Sen  t  
 6 
Donde Vm es la tensión pico de fase de una alimentación conectada en estrella.

Para   y una tensión discontinua de salida:
3
La tensión promedio de salida se determina como:
3 7 3 7
 
Vcd   Vab d( t)   3VmSen   t   d( t)
6 6

2 6
 2 6

 6
(5-54
Vcd 
3 3Vm
1  cos 
2
La máxima tensión promedio de salida que ocurre a un ángulo de retraso =0
es:

3 3
Vdm  Vm

Y la tensión promedio normalizada es :

 0.51  Cos  pu
Vcd
Vn  (5-55)
Vdm
La tensión rms de salida se determina como:
1/ 2
 3 7
2  
  6      
6 2
Vrms 3V sen t d ( t )  (5-56)
 2
m
 6 
1/ 2
 3  Sen 2 
 3Vm      
 4  2 


Para   3 , y una tensión de salida continua.
 5 
 
2 6  3 3V
Vcd 
3 
 Vab d ( t )   Vac d ( t )  m
1  Cos  (5-54a)
2     2
 6 2 

 0.5 1  Cos 
Vcd
Vn  (5-55a)
Vdm
1/ 2
3  2 5 

     
2 6 2
Vrms V d ( t ) V d ( t )
2   6    (5-56a)
ab ac
2

1
 3  2  2
 3Vm    3Cos 2 
 4  3 
Ejemplo: El semiconvertidor trifásico de la Fig.5.8-a, opera a partir de una
alimentación VL-L conectada en estrella de 208V. 60 Hz. , la resistencia de la
carga es R=10. Si se quiere tener una tensión promedio de salida del 50% de
la tensión de salida máxima posible, calcular:
(g) El ángulo de retraso .
(h) Las corriente promedio y rms de salida.
(i) Las corrientes promedio y rms del tiristor.
(j) La eficiencia de rectificación.
(k) El factor de utilización del transformador TUF.
(l) El factor de potencia de entrada FP.
Solucion:
La tensión de fase es:
208
VS   120.1 Volts. , Vm  2VS  169.83V y Vn  0.5 p.u.
3
La tensión de salida máxima es:
3 3 169.83
Vdm  Vm  3 3  280.9V
 
La tensión promedio de salida es:
Vcd  0.5Vdm  0.5 x 280.9V  140.45V

(h) Para: 
3, la ecuación (5-55) nos da que

 
Cos 1  
Vn   3   75%
.
2
Con una carga resistiva, y una tensión promedio de salida del 50%, la
tensión de salida será discontinua.
A partir de la Ecuación (5-55) calculamos el ángulo de retraso:
0.5
1  Cos 1    , lo que da:   90 .
Vn  0.5  0

(i) La corriente promedio de salida es:

V 140.45
I cd  cd   14.045 A
R 10
De la ecuación (5-56):
1/ 2
 3  Sen 2 
Vrms  3Vm       
 4  2 

  
1/ 2
 3   Sen 2x90 0
 3x169.83       180.13V
 4  2 2 
y la corriente rms de carga será:
180.13
I rms   18.013 A
10
(j) La corriente promedio de un tiristor:
 I cd 14.045
Id    4.68 A y
3 3
la corriente rms de un tiristor es:
I rms 18.01
Ir    10.4 A
3 3
(k) La ecuación (3-44) nos da la eficiencia :
P 140.45 x14.045
  cd   0.608 o 60.8% PARA   90 0
Pca 180.13x18.013
2
(l) Ya que un tiristor conduce durante , la corriente de línea rms de
3
2
entrada es: I S  I rms  14.71 A y la especificación de Volt-Amperes de
3
entrada es:

VI  3VS I S  3x120.1x14.71  5300VA

De la ecuación (3-49)
(m) La potencia de salida es:
P0  I rms xR  18.01 x10  3243.6W
2 2

(n) El factor de potencia:

 0.612atraso 
P 3243.6
FP  cd 
S 5300
Nota: El factor de Potencia es mejor que el de los convertidores trifásicos de
media onda.

5-8.1) SEMICONVERTIDORES TRIFÁSICOS CON CARGA RL:

La tensión de salida del semiconvertidor trifásico de la Fig.5.8-a será continuo
o discontinuo dependiendo del valor del ángulo de retraso .
 Fig.5.8. Semiconvertidor trifásico.
En cualquier caso la forma de onda de salida se puede dividir en dos
intervalos.

CASO 1: VOLTAJE DE SALIDA CONTINUO : Para   , la forma de onda
3
de la tensión de salida aparece en la fig.5.9.
 
Fig.5.9. Semiconvertidor trifásico para  
3
 
INTERVALO 1 para    t  : conducen el tiristor T1 y el diodo D3 , la
6 2
tensión de salida se convierte en:
   
v0  vab  2Vab Sen  t   , para     t 
 6 6 2

donde : Vab es la tensión rms de línea a linea de entrada. la corriente de carga

iL1 durante el intervalo 1 se puede determinar de:
 diL1  
L  RiL1  E  2 VabSen  t  
dt  6
 
para:    t 
6 2

con las condiciones limite iL1  t  6    I L 0 , e iL1  t  2   I L1

    

 5
INTERVALO 2 para  t    : conducen el tiristor T1 y el diodo D1 , la
2 6
tensión de salida se convierte en:
 
v0  vac  2Vac Sen  t   , para    t  5  
 6 2 6

La corriente de carga iL2 durante el intervalo 2 se puede determinar de:

diL 2    5
L  RiL 2  E  2 VacSen  t   , para:   t  
dt  6  2 6

Con las condiciones limite: iL 2   t  2   I L1 , e iL 2  t  6    I L 0

   5 


CASO 2: VOLTAJE DE SALIDA DISCONTINUO : Para   , la forma de
3
onda de la tensión de salida aparece en la fig.5.8-b.
 
INTERVALO 1 : para:  t    conduce el diodo Dm.
2 6
 
La tensión de salida es cero : v0  0 , para  t  
2 6
La corriente de carga IL1 durante el intervalo 1 se puede determinar de:
diL1  
L  RiL1  E  0 , para   t   
dt 2 6

Con las condiciones limite:

iL1  t     I L 0 , e iL1  t      I L1
 2  6 
  7
INTERVALO 2: para    t  , conducen el tiristor T1 y el diodo D1 ,
6 6
la tensión de salida se convierte en:
   7
v0  vac  2Vac Sen t   , para     t 
 6 6 6

donde Vac es la tensión rms de línea a línea de entrada.

La corriente de carga IL2 durante el intervalo 2 se puede determinar como:
diL 2  
L  RiL 2  E  2Vac Sen  t   , para      t  7
dt  6 6 6

con las condiciones limite:

iL 2  t      I L1 , e iL 2  t  7   I L 0
 6   6 

5-9) CONVERTIDORES TRIFÁSICOS COMPLETOS :

Los convertidores trifásicos se utilizan ampliamente en aplicaciones
industriales hasta el nivel de 220 kW, en las que se requiere de una operación
en dos cuadrantes.
En la fig.5.10-a se muestra un circuito convertidor completo, con una carga
altamente inductiva alta.
Este circuito se conoce como convertidor trifásico puente.
Los tiristores se disparan a intervalos de /3.
La frecuencia del voltaje de la componente ondulatoria de salida es 6fs, siendo
la necesidad de filtraje menor que la de los convertidores y semi trifásicos de
media onda.
En t =/6+, el tiristor T6 ya conduce y el tiristor T1 se activa. Durante el
intervalo (/6+)  t  (/2+) conducen los tiristores T1 y T6 y a través de la
carga aparece el voltaje línea a línea Vab(=Van – Vbn).
En t=/2+ el tiristor T2 se dispara y el tiristor T6 de inmediato invierte su
polaridad.
T6 se desactiva debido a la conmutación natural.
Durante el intervalo (/2+)  t (5 /6+), los tiristores T1 y T2 conducen y
el voltaje de línea a línea, Vac aparece a través de la carga.
Si los tiristores se enumeran tal y como se muestra en la fig.5.10-a, la
secuencia de disparo es 12, 23, 34, 45, 56, y 61.
En la fig.5.10-b aparecen las formas de onda para el voltaje de entrada, para el
voltaje de salida, para la corriente de entrada y las corrientes a través de los
tiristores.
 Fig.5.10 Convertidor Trifásico Completo
Si los voltajes de línea a neutro se definen como:
v an  V m sen  t
 2 
v bn  Vm sen  t - 
 3 
 2 
v cn  Vm sen t  
 3 
Los voltajes línea a línea correspondientes son:
 
v ab  v an  v bn  3 Vm sen t  
 6
 
vbc  vbn  vcn  3 Vm sen   t  
 2
  
v ca  v cn  v an  3 Vm sen t  
 2

El voltaje promedio de salida se determina a partir de:

 / 2   / 2   
v ab d  t   3 Vm sen   t   d t 
3 3
   
Vcd 
/ 6  / 6 
 6
(5-57)
3 3Vm
 cos 


el máximo voltaje promedio de salida, para el ángulo de

3 3 Vm retraso =0 es:

Vdm 

y el voltaje promedio de salida normalizado es:
Vcd
Vn   cos  p.u. (5-58)
V dm
El valor rms del voltaje de salida se determina a partir de:
1/ 2
 3  / 2 2 2   
Vrms   3Vm sen   t   d ( t)
  / 6  6 
1/ 2 (5-59)
1 3 3 
 3 Vm   cos 2 
 2 4 

En la fig.5.10-b se muestra las formas de onda para =/3. Para /3, el

voltaje instantáneo de salida V0 tendrá una parte negativa.
Dado que la corriente a través de los tiristores no puede ser negativa, la
corriente de carga será siempre positiva. Por lo tanto, en el caso de una
carga solo resistiva, el voltaje de carga instantáneo no puede ser negativo, y
el convertidor completo se comportará como un semiconvertidor trifasico.
Un puente trifásico origina un voltaje de salida de seis pulsos.
Para aplicaciones de alta potencia, como la transmisión de cd de alto voltaje
y la propulsión de motores de cd, se requiere normalmente de una salida de
 12 pulsos para reducir las componentes ondulatorias de salida y para
aumentar la frecuencia de las mismas.
Para producir una salida efectiva de 12 pulsos se puede combinar dos
puentes de seis pulsos en serie o en paralelo. En la fig.5.11 se presentan dos
configuraciones.
Mediante la conexión de uno de los secundarios en estrella (Y) y el otro en
delta () es posible obtener un desplazamiento de fase de 30° entre los
embobinados secundarios.

Fig.5.11 Configuraciones para una salida de 12 Pulsos.

Ejemplo : El convertidor completo de la fig.5.10-a, se opera a partir de una
alimentación VLL conectada en estrella de 208V, 60 Hz. La resistencia de la
carga es R=10. Si se quiere tener una tensión promedio de salida del 50% de
la tensión de salida máxima posible, calcular:

a) El ángulo de retraso .
b) Las corriente promedio y rms de salida.
c) Las corrientes promedio y rms del tiristor.
d) La eficiencia de rectificación.
e) El factor de utilización del transformador TUF.
f) El factor de potencia de entrada FP.
Solución :
El voltaje de fase es :
208
VS   120.1 V, Vm  2 VS  169.83, Vn  0.5 y R  10 
3
El voltaje máximo promedio de salida:
3 3 Vm 3 3x169.83
Vdm    280.9 V
 
El voltaje promedio de salida:
Vcd  0.5 x 280.9  140.45 V
(a) De la ecuación (5-58):
 Vcd
Vn   cos  0.5 , y el ángulo de retraso es: =60°.
Vdm

Vcd 140.45
(b) La corriente promedio de salida I cd    14.5 A
R 10
De la ecuación (5-59).
1/ 2
1 3 3 
Vrms  3x169.83  cos(2 x60)  159.29 V
 2 4 
Y La corriente rms: Irms =159.29/10=15.93 A.
(c ) La corriente promedio del tiristor: Id=Icd/3=14.05/3=4.68 A
la corriente rms de un tiristor:

2 2
I r  I rms  15.93  9.2 A
6 6
(d) de la ecuación (3-44), la eficiencia de rectificación es:
140.45 x14.05
  0.778 o 77.8% ; con =60°.
159.29 x15.93

(e) La corriente de línea rms de entrada: IS  I rms 4 / 6  13 A y la

clasificación de vol-amperes de entrada: VI=3VsIs=3x120.1x13=4,683.9 VA.
140.45x14.05
De la ecuación (3-49): TUF   0.421 .
4683.9
(f) La potencia de salida P0 = I2rmsR=15.932x10=2,537.6W
el factor de potencia:
PF=2537.6/4,683.9=0.542 (atrasado).
Nota:
El factor de potencia es menor que el de los semiconvertidores trifásicos, pero
mayor que el de los convertidores trifásicos de media onda.

5-9.1) CONVERTIDOR TRIFÁSICO COMPLETO CON CARGA RL:

De la Fig.5.10-b,la tensión de salida es:
   
v0  vab  2Vab Sen  t   PARA:     t   
 6 6 2
 2
 
 2Vab Sen  t ' PARA:     t ' 
3 3


Donde :  t 
'
y Vab es la tensión rms de línea a línea de entrada.
6
Seleccionado vab como el voltaje de referencia de tiempo, se puede encontrar la
corriente de carga iL a partir de:
di L  2
L  RiL  E  2Vm Sen t ' PARA :     t '  
dt 3 3
Cuya solución a partir dela ecuación (3-81) es:
   
  
 R   3 

  '
 
E    L  

t
2Vab E 2Vab  
iL  Sen ( t '   )    I L1   Sen (     ) e
Z R  R Z 3 
Donde: : Z = R2 + (L)21/2 y  = tan-1(L/R).
En una condición de régimen permanente,
 2    
iL   t '      iL  t '      iL1 , aplicando esta condición a la
 3   3 
ecuación (5-62),obtenemos el valor de iL como:
 R   
2     
Sen(     )  Sen (     )e  L  3 
2Vab 3 3 E
iL   R   
 ,
Z     R
1  e  L  3 
Para i L  0
Ejemplo :
El convertidor completo trifásico de la Fig.5.10-a tiene una carga L=0.5mH,
R=2.5 y E=10V. El voltaje de entrada linea a linea es Vab=208 V(rms) , 60 Hz.
El ángulo de retraso es  =/3. determine:

(a) La corriente de carga de régimen permanente IL1 en t’ =/3+. O

tambien en (t =/6+).
(b) la corriente promedio del tiristor Id.
(c) La corriente rms del tiristor Ir.
(d) La corriente de salida Irms y
(e) La corriente promedio de salida Icd.

Solucion:  =/3, R=2.5 , L=0.5mH ,f=60 Hz,   2 60  377rad / Seg.

Vab=208V(rms), Z=[R2+(L)2]1/2=2.56  y  = tan –1(L /R) =12.74 0.
 (a)La corriente de carga de régimen permanente en t’ =/3+. Es
: IL1=20.49 A.
(b)La corriente promedio del tiristor Id es la integración numérica de iL en
2
t'  
3
2
Id  i Sen  t d t  17.42 A
'

 L .
 t  
'
3

(c ) Mediante :
1
2
2
  t  
'

2 
3
Ir   i Sen  t d t   31.32 A .
2 2 '
L

  t '   
 3 

(d) La corriente rms de salida : I rms 3I r  3x31.32  54.25 A

(e)La corriente promedio de salida Icd.

I cd  3I d  3x17.42  52.26 A .
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