Benemérita Universidad Autónoma de Puebla

Facultad de Ingeniería

Colegio de Ingeniería Industrial

Tarea 9: Centro de Masa y Momentos de Inercia

Cálculo Diferencial e Integral

Alumno: Luis Antonio Núñez Téllez 202132136

Docente: Héctor Juárez Santiesteban

Otoño 2022
 Centro de Masa de objetos en una línea

Supongamos que m1,m2…,mn son masas puntuales situadas en una

línea numérica en los puntos x1,x2,…,xn, donde 𝑚 = σ𝑛𝑖=1 𝑚𝑖 detona
la masa total del sistema.

Donde el momento del sistema con respecto al origen viene dado

por: M = σ𝑛𝑖=1 𝑚𝑖 𝑥𝑖

𝑀
Por lo tanto, el centro de masa se obtiene por: 𝑥ҧ =
𝑚
Centro de Masa de objetos en un Plano

𝒎𝟏, 𝒎𝟐 , … 𝒎𝒏 son masas puntuales situadas en el plano (x, y) en los

puntos 𝒙𝟏 , 𝒚𝟏 , 𝒙𝟐, 𝒚𝟐 , … 𝒙𝒏 , 𝒚𝒏 .
Donde 𝒎 = σ𝒏 𝒊=𝟏 𝒎𝒊 denotan la masa total del sistema.

Aquí los momentos 𝑴𝒙 𝒚 𝑴𝒚 del sistema con respecto a los ejes (x, y),
vienen dados por:
𝑛 𝑛

𝑀𝑥 = ෍ 𝑚𝑖 𝑦𝑖 𝑀𝑦 = ෍ 𝑚𝑖 𝑥𝑖
𝑖=1 𝑖=1

ത en el plano se dan por

Y las coordenadas del centro de masa (𝑥,ҧ 𝑦)

𝑀𝑦 𝑀𝑥
𝑥ҧ = 𝑦ത =
𝑚 𝑚
 Centro de Masa de una placa delgada en el plano xy
Supongamos que R denota una región delimitada por el gráfico de una función
continua f(x), abajo por el eje x y a la izquierda y derecha por las líneas x=a y x=b.

Suponiendo que ρ denota la densidad de la lámina asociada. Entonces podríamos

hacer las siguientes afirmaciones:

i. La masa de la lamina:
𝑏
𝑚 = 𝑝 න 𝑓 𝑥 𝑑𝑥
𝑎

ii. Los momentos Mx y My en los ejes xy están dados por:

𝑏 2 𝑏
𝑓 𝑥
𝑀𝑥 = 𝑝 න 𝑑𝑥 𝑀𝑦 = 𝑝 න 𝑥𝑓 𝑥 𝑑𝑥
𝑎 2 𝑎

iii. ത son:
Y las coordenadas del centro de masa (𝑥,ҧ 𝑦)

𝑀𝑦 𝑀𝑥
𝑥ҧ = 𝑦ത =
𝑚 𝑚
Centro de Masa de una lámina delimitada por dos funciones

Supongamos que R denota una región delimitada por el gráfico de una función
continua f(x), abajo por el gráfico de la función continua g(x), y a la izquierda y derecha
por las líneas x=a y x=b.

Supongamos que ρ denota la densidad de la lámina asociada. Entonces podemos hacer

las siguientes afirmaciones:

i. La masa de la lamina:
𝑏
𝑚 = 𝑝 න [𝑓 𝑥 − 𝑔 𝑥 ]𝑑𝑥
𝑎

ii. Los momentos Mx y My en los ejes xy están dados por:

𝑏 𝑏
1 2 2
𝑀𝑥 = 𝑝 න ( 𝑓 𝑥 − 𝑔 𝑥 𝑑𝑥 𝑀𝑦 = 𝑝 න 𝑥 [(𝑓 𝑥 − 𝑔 𝑥 ]𝑑𝑥
𝑎 2 𝑎

iii. ത son:
Y las coordenadas del centro de masa (𝑥,ҧ 𝑦)

𝑀𝑦 𝑀𝑥
𝑥ҧ = 𝑦ത =
𝑚 𝑚
 Centro de Masa en dos dimensiones

Se conoce como centro de gravedad al centro de la masa si y solo si el

objeto está en un campo gravitacional uniforme. El centro de masa es el
centro geométrico del objeto, que se llama centroide.

Para hallar las coordenadas del centro de masa P(x–,y−) de una lámina
necesitamos:
el momento Mx de la lámina sobre el eje x
el momento My sobre el eje y

También necesitamos calcular la masa m de la lámina. 𝑀𝑦 𝑀𝑥

𝑥ҧ = 𝑦ത =
𝑚 𝑚
 Supongamos que la lámina ocupa una región R en el plano xy , y supongamos
que ρ(x,y) es su densidad (en unidades de masa por unidad de superficie) en cualquier
punto (x,y).

∆𝑚
𝑝 𝑥, 𝑦 = lim∆𝐴→0
∆𝐴

Δm y ΔA son la masa y el área de un pequeño rectángulo que contiene el punto (x,y) y el

límite se toma cuando las dimensiones del rectángulo van a 0.

Después, dividimos la región R en pequeños rectángulos Rij con área ΔA y elegimos

(xij*,yij*) como puntos de muestra.

∗ ∗
Entonces la masa mij de cada Rij es igual a 𝑝(𝑥𝑖𝑗 , 𝑦𝑖𝑗 )∆A

Supongamos que k y l son el número de subintervalos en x como y.

 De esta manera, la masa de la lamina se define por:

𝑘 𝑙 𝑘 𝑙
∗ ∗
𝑚 = lim ෍ ෍ 𝑚𝑖𝑗 = lim ෍ ෍ 𝑝(𝑥𝑖𝑗 , 𝑦𝑖𝑗 )∆𝐴 = ඵ 𝑝 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴
𝑘,𝑙→∞ 𝑘,𝑙 →∞ 𝑅
𝑖=1 𝑗=1 𝑖=1 𝑗=1

El momento My sobre el eje y por R es el límite de las sumas de

El momento Mx alrededor del eje x por R es el límite de las sumas
momentos de las regiones Rij alrededor del eje y.
de momentos de las regiones Rij alrededor del eje x.
Por lo tanto
Por lo tanto:

𝑘 𝑙 𝑘 𝑙 𝑘 𝑙 𝑘 𝑙
∗ ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ ∗
𝑀𝑥 = lim ෍ ෍(𝑦𝑖𝑗 )𝑚𝑖𝑗 = lim ෍ ෍(𝑦𝑖𝑗 )𝑝(𝑥𝑖𝑗 , 𝑦𝑖𝑗 )∆𝐴 = ඵ 𝑦𝑝 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴 𝑀𝑦 = lim ෍ ෍(𝑥𝑖𝑗 )𝑚𝑖𝑗 = lim ෍ ෍(𝑦𝑖𝑗 )𝑝(𝑥𝑖𝑗 , 𝑦𝑖𝑗 )∆𝐴 = ඵ 𝑥𝑝 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴
𝑘,𝑙→∞ 𝑘,𝑙 →∞ 𝑅 𝑘,𝑙→∞ 𝑘,𝑙 →∞ 𝑅
𝑖=1 𝑗=1 𝑖=1 𝑗=1 𝑖=1 𝑗=1 𝑖=1 𝑗=1

Por último, Denotamos la coordenada x del centro de masa por 𝑥ҧ y la coordenada y por 𝑦.
ഥ

𝑀𝑦 ‫𝑥 𝑝𝑥 𝑅׭‬, 𝑦 𝑑𝐴 𝑀𝑥 ‫𝑥 𝑝𝑦 𝑅׭‬, 𝑦 𝑑𝐴
𝑥ҧ = = 𝑦ത = =
𝑚 ‫𝑥 𝑝 𝑅׭‬, 𝑦 𝑑𝐴 𝑚 ‫𝑥 𝑝 𝑅׭‬, 𝑦 𝑑𝐴
Momentos de Inercia
El momento de inercia está relacionado con la rotación de la masa, mide la tendencia de la masa a resistir un
cambio en el movimiento de rotación alrededor de un eje.

El momento de inercia Ix alrededor del eje x para la región R es el límite de la suma

de los momentos de inercia de las regiones Rij alrededor del eje x.
𝑘 𝑙 𝑘 𝑙
Por lo tanto: 2
∗ ∗ 2 ∗ ∗
𝐼𝑥 = lim ෍ ෍ 𝑦𝑖𝑗 𝑚𝑖𝑗 = lim ෍ ෍ 𝑦𝑖𝑗 𝑝(𝑥𝑖𝑗 , 𝑦𝑖𝑗 )∆𝐴 = ඵ 𝑦 2 𝑝 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴
𝑘,𝑙→∞ 𝑘,𝑙 →∞ 𝑅
𝑖=1 𝑗=1 𝑖=1 𝑗=1

Del mismo modo, el momento de inercia Iy sobre el eje y por R es el límite de la suma de los
momentos de inercia de las regiones Rij alrededor del eje y.
Por lo tanto:
𝑘 𝑙 𝑘 𝑙
∗ 2 ∗ ∗ 2 ∗
𝐼𝑦 = lim ෍ ෍ 𝑥𝑖𝑗 𝑚𝑖𝑗 = lim ෍ ෍ 𝑥𝑖𝑗 𝑝(𝑥𝑖𝑗 , 𝑦𝑖𝑗 )∆𝐴 = ඵ 𝑥 2 𝑝 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴
𝑘,𝑙→∞ 𝑘,𝑙 →∞ 𝑅
𝑖=1 𝑗=1 𝑖=1 𝑗=1

Para calcular el momento de inercia de un objeto en torno al origen, que se conoce como
momento de inercia polar. Lo denotamos por 𝐼0 y lo obtenemos sumando los momentos de
inercia Ix y Iy.
Por lo tanto.
𝐼𝑦 = 𝐼𝑥 + 𝐼𝑦 = ඵ 𝑥 2 + 𝑦 2 𝑝 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴
𝑅
Centro de masa y momentos de inercia en tres dimensiones
Si tenemos un objeto sólido Q con una función de densidad ρ(x,y,z) en cualquier punto (x,y,z) en el
espacio, entonces su masa es

𝑚 = ම 𝑝 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑉
𝑄

Sus momentos sobre el plano xy, el plano xz, y el plano yz son:

𝑀𝑥𝑦 = ම 𝑧𝑝 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑉 𝑀𝑥𝑧 = ම 𝑦𝑝 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑉 𝑀𝑦𝑧 = ම 𝑥𝑝 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑉

𝑄 𝑄 𝑄

Si el centro de masa del objeto es el punto (𝑥,ҧ 𝑦,

ത 𝑧)ҧ entonces:

𝑀𝑦𝑧 𝑀𝑥𝑧 𝑀𝑥𝑦

𝑥ҧ = 𝑦ത = 𝑧ҧ =
𝑚 𝑚 𝑚
Centro de masa y momentos de inercia en tres dimensiones
Si el objeto sólido es homogéneo (con densidad constante), entonces el centro de masa se convierte en el
centroide del sólido.
Los momentos de inercia en torno al plano yz, el plano xz, y el plano xy, son:

𝐼𝑥 = ම (𝑦 2 + 𝑧 2 )𝑝 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑉
𝑄

𝐼𝑦 = ම (𝑥 2 + 𝑧 2 )𝑝 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑉
𝑄

𝐼𝑧 = ම (𝑥 2 + 𝑦 2 )𝑝 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑉
𝑄
Referencias
Gilbert Strang, E. “. (24 de Marzo de 2022). Cálculo volumen 3. Obtenido de 5.6 Cálculo de centros de masa y
momentos de inercia: https://openstax.org/books/c%C3%A1lculo-volumen-3/pages/5-6-calculo-de-centros-de-masa-
y-momentos-de-inercia

Gilbert Strang, E. “. (24 de Marzo de 2022). Cálculo Volumen 1. Obtenido de 6.6 Momentos y Centros de Masa :
https://openstax.org/books/c%C3%A1lculo-volumen-1/pages/6-6-momentos-y-centros-de-masa