UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE NUEVO LEÓN

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

INTRODUCCIÓN A LA MECATRONICA

ING. DANTE FERREYRA MENDEZ

ACTIVIDAD 1

REPORTE DE LOS TIPOS DE SENSORES QUE INTERVIENEN EN UN

SISTEMA MECATRÓNICOMECATRÓNICO

NOMBRE

MATRICULA

CARRERA
Índice
Introducción........................................................................................................................... 3
¿Qué es un termistor?........................................................................................................... 4
Termistor (NTC)..................................................................................................................4
Termistor (PTC).................................................................................................................. 5
¿Cómo funciona un termistor?.............................................................................................5
Construcción del termistor................................................................................................... 6
¿Cual es la diferencia entre un termistor y otros sensores?............................................ 7
Aplicaciones de los Termistores.......................................................................................... 9
¿Cuál es la variable física a medir?................................................................................... 10
¿Cuáles son sus características dinámicas y estáticas?................................................ 11
¿Cuál es su acondicionador de señal?..............................................................................12
¿Quién descubrió la primera termistor?............................................................................13
Conclusiones........................................................................................................................14
Bibliografía........................................................................................................................... 15
 Introducción

En el mundo de la mecatrónica, la gestión precisa de la temperatura es un elemento

fundamental en una amplia gama de aplicaciones. Los termistores, como
componentes esenciales en los sistemas de control térmico, desempeñan un papel
crucial al medir y monitorear los cambios de temperatura. Estos dispositivos
semiconductorizados presentan una variación en su resistencia eléctrica en función
de la temperatura, lo que los convierte en herramientas precisas y sensibles para el
control y la regulación térmica en una variedad de contextos. Desde aplicaciones
industriales hasta dispositivos electrónicos cotidianos, los termistores como parte de
los shields de temperatura demuestran su capacidad para garantizar tanto la
eficiencia como la seguridad en el manejo de las temperaturas.

En esta exploración, analizaremos en detalle la funcionalidad, las características y

las aplicaciones de los termistores como componentes esenciales en los shields de
temperatura. Desde su principio de operación hasta su integración en sistemas más
complejos, los termistores representan una pieza clave en el rompecabezas de la
gestión térmica precisa y eficaz.
 ¿Qué es un termistor?

Los termistores actúan como componente pasivo en un circuito. Son una forma
precisa, barata y robusta de medir la temperatura. Aunque no funcionan bien en
temperaturas extremadamente calientes o frías, son el sensor elegido para muchas
aplicaciones diferentes. Son ideales cuando se requiere una lectura precisa de la
temperatura. El símbolo de circuito para un termistor se muestra a continuación

Existen 2 tipos de sensores según su coeficiente de temperatura los NTC

(coeficiente de temperatura negativo) y PTC (coeficiente de temperatura positivo).

Termistor (NTC)

En un termistor NTC, cuando la temperatura aumenta, la resistencia disminuye. Y

cuando la temperatura disminuye, la resistencia aumenta. Por lo tanto, en un
termistor NTC la temperatura y la resistencia son inversamente proporcionales.
Estos son los tipos más comunes de themistor.

Termistor (PTC)

Un termistor PTC tiene la relación inversa entre la temperatura y la resistencia.

Cuando la temperatura aumenta, la resistencia aumenta. Y cuando la temperatura
disminuye, la resistencia
disminuye. Por lo tanto,
en un termistor PTC la
temperatura y la
resistencia son
inversamente
proporcionales.
Aunque los termistores PTC no son tan comunes como los NTC, se utilizan
frecuentemente como una forma de protección de circuitos. De forma similar a la
función de los fusibles, los termistores PTC pueden actuar como limitación de la
corriente del dispositivo.

¿Cómo funciona un termistor?

El principio de funcionamiento de un termistor es que su resistencia depende de su

temperatura. Podemos medir la resistencia de un termistor usando un ohmmetro. Si
conocemos la relación exacta entre cómo los cambios de temperatura afectarán a la
resistencia del termistor, entonces midiendo la resistencia del termistor podemos
derivar su temperatura.

Cuánto cambia la resistencia depende del tipo de material utilizado en el termistor.

La relación entre la temperatura y la resistencia de un termistor no es lineal. A
continuación se muestra un gráfico típico de un termistor:

Si tuviéramos un termistor con el gráfico de temperatura anterior, podríamos

simplemente alinear la resistencia medida por el ohmiómetro con la temperatura
indicada en el gráfico. Dibujando una línea horizontal a través de la resistencia en el
eje y, y dibujando una línea vertical hacia abajo desde donde esta línea horizontal se
cruza con el gráfico, podemos por lo tanto derivar la temperatura del termistor.
 Construcción del termistor

Para hacer un termistor, dos o más polvos semiconductores hechos de óxidos

metálicos se mezclan con un aglutinante para formar una mezcla. Se forman
pequeñas gotas de esta lechada sobre los cables de plomo. Para el secado,
tenemos que ponerlo en un horno de sinterización. Durante este proceso, esa pasta
se encoge sobre los cables de plomo para hacer una conexión eléctrica. Este óxido
metálico procesado se sella poniendo una capa de vidrio sobre él. Este
revestimiento de vidrio le da una propiedad impermeable a los termistores ayudando
a mejorar su estabilidad.

Hay diferentes formas y tamaños de termistores disponibles en el mercado. Los

termistores más pequeños tienen la forma de cuentas con un diámetro de 0,15
milímetros a 1,5 milímetros. Los termistores también pueden tener la forma de
discos y arandelas hechas al presionar el material del termistor bajo alta presión en
formas cilíndricas planas con un diámetro de 3 milímetros a 25 milímetros.
¿Cual es la diferencia entre un termistor y otros sensores?

Además de los termistores, se utilizan otros tipos de sensores de temperatura. Los

más comunes son los detectores de temperatura por resistencia (RTD) y los
circuitos integrados (CI), como los tipos LM335 y AD590. Qué sensor funciona mejor
para un uso particular depende de muchos factores.

La tabla siguiente ofrece una breve comparación de las ventajas e inconvenientes

de cada uno.
Rango de temperatura: El rango general aproximado de temperaturas en el que se
puede usar un tipo de sensor. Dentro de un rango de temperatura determinado,
algunos sensores funcionan mejor que otros.

Costo relativo: Costo relativo ya que estos sensores se comparan entre sí. Por
ejemplo, los termistores son económicos en relación con los RTD, en parte porque
el material elegido para los RTD es el platino.

Constante de tiempo: Tiempo aproximado requerido para cambiar de un valor de

temperatura a otro. Este es el tiempo, en segundos, que tarda un termistor en
alcanzar el 63.2% de la diferencia de temperatura desde la lectura inicial hasta la
final.

Estabilidad: El termistor envejecido adecuadamente tiene buena estabilidad. El

tiempo de respuesta del termistor cambia de segundos a minutos. Su tiempo de
respuesta depende de la masa de detección y la capacidad térmica del termistor.

Sensibilidad: El termistor tiene una sensibilidad muy alta debido a que su

coeficiente de temperatura es mucho mayor que el de la resistencia térmica de
metal
 Aplicaciones de los Termistores

Los termistores tienen una gran variedad de aplicaciones. Se utilizan ampliamente

como una forma de medir la temperatura en muchos entornos diferentes como
líquido y aire.

Los termistores se utilizan en las siguientes aplicaciones:

● Termómetros digitales (termostatos)

● Aplicaciones de automoción (para medir la temperatura del aceite y del
refrigerante en coches y camiones)
● Electrodomésticos (como microondas, frigoríficos y hornos)
● Protección de circuitos (por ejemplo, protección contra sobretensiones)
● Baterías recargables (asegura de mantener la temperatura correcta de la
batería)
● Para medir la conductividad térmica de los materiales eléctricos
● Útil en muchos circuitos electrónicos básicos (por ejemplo, como parte de un
kit de inicio de Arduino para principiantes)
● Compensación de temperatura (es decir, mantener la resistencia para
compensar los efectos causados por los cambios de temperatura en otra
parte del circuito)
● Se utiliza en los circuitos de Puente de Wheatstone
 ¿Cuál es la variable física a medir?

La variable física que se mide utilizando un termistor es la temperatura. Los

termistores son dispositivos que se utilizan específicamente para medir y controlar la
temperatura en diversas aplicaciones. La resistencia eléctrica de un termistor
cambia en función de la temperatura a la que se encuentra. En el caso de los
termistores NTC (coeficiente de temperatura negativo), la resistencia disminuye a
medida que aumenta la temperatura. Por otro lado, en los termistores PTC
(coeficiente de temperatura positivo), la resistencia aumenta con la temperatura.

Mediante la medición de la resistencia del termistor y el uso de fórmulas o tablas de

calibración, es posible inferir la temperatura actual a la que está expuesto el
termistor. Esta relación entre la resistencia y la temperatura es una característica
clave de los termistores que los hace adecuados para su uso en sistemas de
medición y control de temperatura en una variedad de aplicaciones industriales,
electrónicas y científicas.

¿Cuáles son sus características dinámicas y estáticas?

Características estáticas:

● Resistencia: Un termistor es un resistor cuyo valor cambia significativamente

con la temperatura. Los termistores pueden ser de tipo NTC (coeficiente de
temperatura negativo) o PTC (coeficiente de temperatura positivo). En los
NTC, la resistencia disminuye a medida que aumenta la temperatura,
mientras que en los PTC, la resistencia aumenta con la temperatura.
● Sensibilidad: La sensibilidad se refiere a la tasa de cambio de resistencia con
respecto a la temperatura. Los termistores NTC suelen tener una sensibilidad
alta, lo que significa que su resistencia cambia de manera significativa en un
rango estrecho de temperaturas.
● Precisión: La precisión se relaciona con qué tan cerca está el valor de
resistencia del termistor de un valor teórico o calibrado para una temperatura
específica. Algunos termistores son más precisos que otros, y esto puede
influir en la exactitud de las mediciones de temperatura.
Características dinámicas:

● Tiempo de respuesta: Los termistores tienen una inercia térmica que hace
que su respuesta a los cambios de temperatura no sea instantánea. El tiempo
que tarda un termistor en ajustar su resistencia a un nuevo valor depende de
varios factores, como el tamaño y diseño del termistor y la velocidad del
cambio de temperatura.
● Estabilidad: Con el tiempo, los termistores pueden sufrir cambios en sus
propiedades, lo que puede afectar su precisión y confiabilidad a lo largo del
tiempo. Esta degradación gradual se conoce como deriva y es una
consideración importante en aplicaciones que requieren mediciones precisas
y consistentes.
● Capacidad de disipación de energía: Los termistores tienen una potencia
nominal máxima que pueden disipar sin dañarse. Esto es importante para
evitar que el termistor se sobrecaliente en aplicaciones de alta potencia.
● Histéresis: En algunos termistores, especialmente los de tipo PTC, puede
haber un efecto de histéresis. Esto significa que la resistencia no sigue una
curva única al subir y bajar la temperatura, y puede haber diferencias en la
respuesta cuando la temperatura aumenta o disminuye.

¿Cuál es su acondicionador de señal?

Un acondicionador de señal para un termistor es un circuito o dispositivo diseñado

para procesar la señal eléctrica que proviene del termistor y convertirla en una forma
más útil y manejable. Dado que la resistencia del termistor cambia con la
temperatura, el acondicionador de señal se encarga de convertir esta variación de
resistencia en una señal eléctrica que pueda ser interpretada y utilizada para medir
la temperatura de manera precisa.

El acondicionador de señal puede incluir varios componentes y técnicas,

dependiendo de los requisitos específicos de la aplicación y del tipo de termistor
(NTC o PTC) que se esté utilizando. Algunos de los elementos comunes en un
acondicionador de señal para termistor son:
Divisor de voltaje: Un divisor de voltaje se utiliza para crear una relación lineal entre
la resistencia del termistor y el voltaje de salida. Esto implica la combinación del
termistor con una resistencia fija conocida en un circuito en serie o en paralelo.

Amplificador de instrumentación: En algunos casos, se puede utilizar un amplificador

de instrumentación para aumentar la señal de salida del divisor de voltaje y hacerla
más robusta contra ruido y distorsiones.

Filtro: Un filtro puede utilizarse para eliminar ruido y frecuencias no deseadas de la

señal antes de que sea procesada más a fondo. Esto puede ayudar a mejorar la
precisión de la medición de temperatura.

Convertidor analógico-digital (ADC): Si se necesita convertir la señal analógica del

termistor en una señal digital que una computadora o microcontrolador pueda
procesar, se utiliza un ADC.

Calibración y linearización: En algunos casos, es necesario aplicar técnicas de

calibración y linearización para compensar las no linealidades inherentes a las
características de resistencia del termistor. Esto asegura que la relación entre la
resistencia del termistor y la temperatura sea lo más precisa posible.

Compensación de temperatura ambiente: Si la medición de la temperatura ambiente

es importante, puede ser necesario incorporar un sensor de temperatura adicional
(como un termistor NTC dedicado para la compensación) en el circuito para corregir
las lecturas según las variaciones de temperatura ambiente.

Microcontrolador o procesador: En sistemas más complejos, un microcontrolador o

procesador puede encargarse de manejar la señal del termistor, realizar cálculos
adicionales y presentar los resultados en una interfaz de usuario.
 ¿Quién descubrió la primera termistor?

El primer termistor NTC fue descubierto en

1833 por Michael Faraday, quien informó
sobre el comportamiento semiconductor del
sulfuro de plata. Faraday notó que la
resistencia del sulfuro de plata disminuye
rápidamente a medida que aumentaba la
temperatura

Fórmula:
 Conclusiones

La variable física que se mide utilizando un termistor es la temperatura. Los

termistores son dispositivos que se utilizan específicamente para medir y controlar la
temperatura en diversas aplicaciones. La resistencia eléctrica de un termistor
cambia en función de la temperatura a la que se encuentra. En el caso de los
termistores NTC (coeficiente de temperatura negativo), la resistencia disminuye a
medida que aumenta la temperatura. Por otro lado, en los termistores PTC
(coeficiente de temperatura positivo), la resistencia aumenta con la temperatura.

Mediante la medición de la resistencia del termistor y el uso de fórmulas o tablas de

calibración, es posible inferir la temperatura actual a la que está expuesto el
termistor. Esta relación entre la resistencia y la temperatura es una característica
clave de los termistores que los hace adecuados para su uso en sistemas de
medición y control de temperatura en una variedad de aplicaciones industriales,
electrónicas y científicas.

Es importante destacar que los termistores presentan ciertas limitaciones, como una
sensibilidad limitada en ciertos rangos de temperatura y una no linealidad en su
respuesta resistiva. Sin embargo, estas características pueden ser compensadas
mediante calibración y técnicas de corrección adecuadas.
 Bibliografía

● JL, B. (2023). ¿Qué es un termistor y cómo funciona? ElectrónicaOnline.

https://electronicaonline.net/componentes-electronicos/resistor/termistor/

● Mecafenix, I. (2023). Como funciona un termistor y que tipos existen.

Ingeniería Mecafenix.
https://www.ingmecafenix.com/automatizacion/sensores/termistor-sensor-tem
peratura/

● Colaboradores de Wikipedia. (2023). Termistor. Wikipedia, la enciclopedia

libre. https://es.wikipedia.org/wiki/Termistor

● ¿Qué es un termistor comercialmente viable? - Bing. (s. f.). Bing.

https://www.bing.com/search?q=%C2%BFQu%C3%A9%20es%20un%20term
istor%20comercialmente%20viable?&showconv=1&sendquery=1&form=PAA
CH1

● Javired, & Javired. (2022). ¿Qué es un termistor y cómo funciona?

Electrositio. https://electrositio.com/que-es-un-termistor-y-como-funciona/