La Robótica y Su Didáctica V1.1
La Robótica y Su Didáctica V1.1
La Robótica y Su Didáctica V1.1
Año 2022
Destinatarios: Docentes de educación inicial y primaria.
Justificación:
Como docentes, contamos con los conocimientos básicos para comprender los
fundamentos de robótica y programación, conocimientos avanzados para planificar
actividades que fomenten un aprendizaje significativo de los contenidos propuestos y
conocimientos prácticos para aplicarlos de manera efectiva con nuestro grupo de
alumnos.
Este curso, basado en la experiencia, propone que los docentes puedan implementar
proyectos de robótica educativa actualizando los conocimientos previos en estas
diferentes áreas.
Objetivos específicos:
Unidad 1
Robótica educativa
Objetivos
Contenidos
Partes de un robot
CLASE 1:
¿QUÉ ES LA ROBÓTICA?
APLICACIONES
En procesos industriales: En las fábricas existen muchas tareas que son insanas o
peligrosas para realizar por humanos. Estos robot, pueden ser tan fuertes como para
levantar un auto, precisos como para ensamblar un electrodoméstico y como delicados
para guardar copas de cristal.
ROBOTS
ARMAZÓN
Es la estructura que sostiene, da forma y protege las partes eléctricas del robot.
Pueden ser de diferentes materiales y también se pueden crear de forma casera.
Pueden ser de plástico, maderas finas y fáciles de cortar, Cartón, entre otros. Serán
también los tornillos y tuercas.
Todo robot debe tener un desenvolvimiento adecuado gracias a los estímulos externos
que recibe del exterior. Para esto los sensores deben ser adecuado a la tarea a
realizar y colocados de manera estratégica sobre la estructura (armazón). Los
sensores del robot son cómo los sentidos del humano. Reciben información que luego
será procesada (más adelante veremos cómo). No todos los robots poseen los
mismos sensores, varían por la necesidad de cada uno.
Sensores de sonido.
Sensores de luz.
Sensores de calor.
Sensores de humedad.
Sensores de movimiento.
Sensores de infrarrojo.
Sensores de distancia.
ACTUADORES
Luego de captar y procesar los datos del entorno, el robot deberá procesarlo para
desempeñar la tarea programada. Esto se lleva a cabo mediante el uso de actuadores
que, por ejemplo, pueden ser los motores eléctricos. La función del motor es darle
desplazamiento para lograr su objetivo. De igual manera como ocurre con la estructura
o los sensores, va a depender del trabajo a realizar.
A veces los actuares se activan después de que los sensores reciben una señal. En
comparación, nosotros seres humanos recibimos estímulos por medio de nuestros
sentidos y luego reaccionamos. Estos son acciones autónomas de los robots.
En otras ocasiones los actuares se activan cuando reciben una orden del hombre, por
ejemplo por medio de un control remoto.
Motores.
Servomotores,
Leds (diodos emisores de luz)
Parlantes.
Pantallas.
Muchos más.
CLASE 2:
TARJETAS DE CONTROL
Para que exista el movimiento o acción del robot por parte de los estímulos externos (o
por comandos de un control remoto), se hace a través de un lógica de control que rige
el comportamiento de la máquina.
Esta lógica de un control no es otra cosa más que un algoritmo, es decir un conjunto
de órdenes que se programaran a nuestro robot y le darán funcionamiento. Esto ya
cuanto programamos en la computadora, la diferencia es que ahora no es un robot
animado, sino real. Para esto, necesitamos que el robot posea un cerebro (o mini
computadora) donde pueda recibir dichas órdenes.
TARJETAS DE CONTROL
Ladrillo inteligente de Lego: (es la tarjeta de control del Kit de Robótica de Lego).
Todas las tarjetas de control funcionan con un algoritmo o programa. Estos son
creados con un software de computadora o aplicación, siguiendo los pasos
correspondientes, como se indica a continuación:
Algoritmo
ACTIVIDAD DIAGNÓSTICA
Responder:
1- ¿Qué es un robot?
ACTIVIDAD SUGERIDA 1
1- Explorar el entorno de desarrollo del robot OTTO DIY
https://es.ottodiy.com/
FORO REFLEXIVO 1
Revista de robots:
https://revistaderobots.com/robots-y-robotica/que-es-la-robotica/
https://aprendemostodos.mec.gob.ar/wp-content/uploads/cuentosKalo/Ficha7-
EducacionDigitalProgramacionyRobotica.pdf