La Robótica y Su Didáctica V1.1

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La robótica y su didáctica

Planificación de robótica y programación

Año 2022
Destinatarios: Docentes de educación inicial y primaria.

Justificación:

La Robótica se ha constituido como una disciplina omnipresente en la actualidad,


todos hemos escuchado hablar de robots y dispositivos programables por los medios
de comunicación. Nuestros alumnos, nativos digitales, conocen y han oído mencionar
a los robots en dibujos animados, películas, historietas y videojuegos, y los han
encontrado en jugueterías y casas de computación. A todos nuestros alumnos les
interesa y les llama la atención el comportamiento de los robots, su forma, la manera
en que se mueven y cómo funcionan. Esta es una oportunidad única para
incentivarlos a la adquisición de diferentes conocimientos, de manera dinámica y
divertida: diseño físico de estructuras y mecanismos, uso de la computadora,
conocimientos de electricidad, electrónica, programación, aplicación de pensamiento
lógico, trabajo en grupo con un objetivo en común, resolución de problemas, y muchos
aprendizajes más. En el proceso de diseñar y programar robots, el alumno se
encuentra y adquiere estos conocimientos de manera lúdica.

Como docentes, contamos con los conocimientos básicos para comprender los
fundamentos de robótica y programación, conocimientos avanzados para planificar
actividades que fomenten un aprendizaje significativo de los contenidos propuestos y
conocimientos prácticos para aplicarlos de manera efectiva con nuestro grupo de
alumnos.

En este curso aprenderemos la mejor manera de planificar e implementar proyectos de


robótica y programación de manera práctica, basados en la experiencia y con
contenidos adaptados para cada nivel.
Marco teórico:

Para la realización del presente curso nos preguntamos: ¿Cómo aplicamos la


experiencia que tenemos en pedagogía para la enseñanza de la Robótica? ¿Es
posible basarnos en nuestros conocimientos previos y en la experiencia áulica para
planificar nuestros cursos de robótica? Creemos que contamos con herramientas
fundamentales para comenzar a incursionar en la robótica educativa, sin comenzar
desde cero.

La robótica educativa es una disciplina que tiene por objeto la generación de


ambientes tecnológicos de aprendizaje basados fundamentalmente en la actividad de
los estudiantes. Es decir, nuestros alumnos pueden concebir, desarrollar y poner en
práctica diferentes proyectos que les permiten resolver problemas de acuerdo a su
nivel y les facilita al mismo tiempo, aprendizajes significativos. La robótica educativa se
ha desarrollado como una perspectiva de acercamiento a la solución de problemas
derivados de distintas áreas del conocimiento como las matemáticas, las ciencias
naturales y experimentales, la tecnología y las ciencias de la información y la
comunicación, entre otras. Uno de los beneficios de la robótica educativa es que la
integración de diferentes áreas se da de manera natural. En este innovador ambiente
de aprendizaje los estudiantes utilizan su tiempo para simular fenómenos y
mecanismos, diseñar y construir prototipos que son representaciones de la realidad
tecnológica circundante, o son sus propias invenciones. Por lo tanto, la
implementación de un proyecto de robótica requiere del conocimiento de diversas
áreas. Por mencionar algunas, es necesario tener conocimientos de:

Mecánica: para poder construir la estructura del proyecto,

Electricidad: para poder animar desde el punto de vista eléctrico el proyecto.

Electrónica: para poder dar cuenta de la comunicación entre el computador y el


proyecto.

Informática: para poder desarrollar un programa en algún lenguaje de programación


que permita controlar el proyecto.

Este curso, basado en la experiencia, propone que los docentes puedan implementar
proyectos de robótica educativa actualizando los conocimientos previos en estas
diferentes áreas.

En el “Diseño Curricular. Educación Digital, Programación y Robótica” del Gobierno de


la Ciudad, actualizado en noviembre del 2021, dice:

“La Educación Digital es un campo de conocimiento emergente, transversal y en


constante transformación, que promueve la planificación, el diseño y la
implementación de propuestas de enseñanza mediadas por tecnologías y entornos
digitales para favorecer experiencias de aprendizaje integrales.”

“Ser protagonistas en esta realidad educativa supone la reflexión acerca de cómo


abordar la Educación Digital como área transversal que se articula con otros campos
de conocimiento para potenciar la curiosidad de los chicos y las chicas, su
predisposición a aprender, a compartir conocimientos con sus pares, a imaginar,
explorar, crear, jugar, investigar y construir conocimiento de manera colaborativa,
incorporando paulatinamente los recursos digitales disponibles en sus vivencias
cotidianas, tanto dentro como fuera del aula.”

Por todo lo expuesto enfocamos el aprendizaje de robótica educativa uniendo lo lúdico


con el conocimiento incentivando que los estudiantes comprendan los contenidos
curriculares al verlos materializados en proyectos que implican diseño, construcción,
programación y experimentación, generando proyectos de investigación e incentivando
el aprendizaje significativo.
Objetivos Generales:

Al finalizar el curso los alumnos serán capaces de:

 Buscar, seleccionar y utilizar recursos pertinentes para planificar clases


innovadoras.
 Incentivar el aprendizaje de la robótica fomentando la autonomía.
 Transmitir la utilización de recursos digitales diversos a lo largo de toda la vida.
 Desarrollar el pensamiento crítico, transformando la información en
conocimiento.
 Interactuar con información en múltiples formatos digitales.
 Integrar estrategias creativas con tecnologías y en entornos digitales para
aprender lograr un aprendizaje significativo.
 Resolver situaciones problemáticas utilizando fundamentos del pensamiento
computacional.

Objetivos específicos:

 Conocer y analizar de manera crítica los diferentes kits de robótica educativa


disponibles en el mercado actual.
 Diseñar proyectos de aprendizaje de robótica y programación en inicial y
primaria utilizando metodologías de aprendizaje colaborativo basado en
proyectos.
 Conocer y utilizar contenidos de mecánica, electrónica e informática para
planificar cursos de robótica adaptados al nivel educativo correspondiente.
 Establecer las propiedades y pautas de diseño de proyectos de aprendizaje
significativo de robótica en los distintos niveles del sistema educativo
 Analizar la viabilidad del proyecto de robótica basado en diferentes indicadores
(presupuesto requerido, personal afectado, horarios de clases, etc.)
 Evaluar los resultados de aprendizaje del proyecto de robótica aplicado a un
grupo de alumnos específico.
ROBÓTICA EDUCATIVA
UNIDAD I Conceptos. Partes de un robot. Armazón o estructura, sensores,
actuadores y tarjetas de control. Kits de robótica más utilizados en la
2 clases actualidad.

ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA, ARMADO Y CONSTRUCCIÓN


UNIDAD II
Mecánica y electrónica. Conceptos básicos para el armado de un robot.
2 clases

PENSAMIENTO COMPUTACIONAL Y PROGRAMACIÓN


UNIDAD III Concepto de programación. Software y aplicaciones para comenzar a
2 clases programar.

UNIDAD VI UNIENDO LAS PARTES: PLANIFICACIÓN DIDÁCTICA


2 clases Elección de materiales de acuerdo al nivel. Actividades. Proyectos.
Evaluación.

Unidad 1
Robótica educativa

Objetivos

▪ Conocer los conceptos principales de robótica y programación.

▪ Revisar y actualizar conceptos de informática

▪ Promover la enseñanza de educación tecnológica

Contenidos

La robótica. Conceptos básicos

Partes de un robot

Kits de Robótica Educativa


FORO DE PRESENTACIÓN

¿Nos conocemos? En este espacio, los invitamos a compartir con el grupo de


colegas del aula parte de sus recorridos personales y/o profesionales.

Cuenten brevemente la aproximación que han tenido en su formación inicial y/o


continua con la robótica, la electrónica o la informática. Pueden expresar sus intereses
y su experiencia, si la tuvieron, con estos temas.

CLASE 1:

¿QUÉ ES LA ROBÓTICA?

La robótica es la ciencia y la tecnología de los robots. Se ocupa del diseño,


manufactura y aplicaciones de los robots. La robótica combina diversas disciplinas
como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la
ingeniería de control.

El término fue acuñado originalmente por el escritor Isaac Asimov.

APOYO PARA EL SER HUMANO

La robótica es una rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de


máquinas capaces de desempeñar tareas repetitivas, tareas en las que se necesita
una alta precisión, tareas peligrosas para el ser humano o tareas que no se pueden
realizar sin intervención de una máquina.

APLICACIONES

En investigaciones científicas: Se diseñan prototipos de robots con diferentes


funciones y objetivos. Algunos serán para uso militar, de seguridad y de exploración.
Quizás en un futuro estos robots serán muy comunes y los veremos todos los días.

En el transporte: No es una novedad la creación de medios que transporten personas


u objetos de forma autónoma. Existen ciudades que ya los utilizan. Pueden ser autos,
drones, aviones, entre otros.

En la salud: Se realizan intervenciones quirúrgicas por medio de robots que sirven


cómo instrumentos. A diferencia de los anteriores, estos son controlados por un
profesional.

En procesos industriales: En las fábricas existen muchas tareas que son insanas o
peligrosas para realizar por humanos. Estos robot, pueden ser tan fuertes como para
levantar un auto, precisos como para ensamblar un electrodoméstico y como delicados
para guardar copas de cristal.

En la educación: Uno de los objetivos de la robótica educativa es acercar a los


jóvenes el mundo de la robótica. Con juegos y desafíos se utilizan kits de robótica que
comparten algunos de los elementos y principios que utilizan las aplicaciones
anteriormente mencionadas.

ROBOTS

Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, esto es por lo


general un sistema electromecánico que normalmente es conducido por un programa
de una computadora o por un circuito eléctrico. Son muy diferentes todos los tipos de
robot que existen. En este taller nos enfocaremos en aquello que apuntan a
educación. A continuación veremos las partes de un robot (en robótica educativa)

ARMAZÓN

El armazón es como el esqueleto de un ser humano. Es la parte que soporta los


componentes del que está compuesto el robot. Una característica es su robustez, el
tipo de material, facilidad para el cambio y del tipo de trabajo a desempeñar.

Es la estructura que sostiene, da forma y protege las partes eléctricas del robot.
Pueden ser de diferentes materiales y también se pueden crear de forma casera.
Pueden ser de plástico, maderas finas y fáciles de cortar, Cartón, entre otros. Serán
también los tornillos y tuercas.

SENSORES O RECEPTORES DE ESTÍMULOS

Todo robot debe tener un desenvolvimiento adecuado gracias a los estímulos externos
que recibe del exterior. Para esto los sensores deben ser adecuado a la tarea a
realizar y colocados de manera estratégica sobre la estructura (armazón). Los
sensores del robot son cómo los sentidos del humano. Reciben información que luego
será procesada (más adelante veremos cómo). No todos los robots poseen los
mismos sensores, varían por la necesidad de cada uno.

Los más conocidos son:

 Sensores de sonido.
 Sensores de luz.
 Sensores de calor.
 Sensores de humedad.
 Sensores de movimiento.
 Sensores de infrarrojo.
 Sensores de distancia.

ACTUADORES

Luego de captar y procesar los datos del entorno, el robot deberá procesarlo para
desempeñar la tarea programada. Esto se lleva a cabo mediante el uso de actuadores
que, por ejemplo, pueden ser los motores eléctricos. La función del motor es darle
desplazamiento para lograr su objetivo. De igual manera como ocurre con la estructura
o los sensores, va a depender del trabajo a realizar.

A veces los actuares se activan después de que los sensores reciben una señal. En
comparación, nosotros seres humanos recibimos estímulos por medio de nuestros
sentidos y luego reaccionamos. Estos son acciones autónomas de los robots.
En otras ocasiones los actuares se activan cuando reciben una orden del hombre, por
ejemplo por medio de un control remoto.

También los actuadores pueden ser los encargados de mostrar la información


provenientes de los sensores (por ejemplo una pantalla que muestra la temperatura) y
enviar señales de alerta (por ejemplo una luz que parpadea).

Los más destacados son:

 Motores.
 Servomotores,
 Leds (diodos emisores de luz)
 Parlantes.
 Pantallas.
 Muchos más.

CLASE 2:

TARJETAS DE CONTROL

Para que exista el movimiento o acción del robot por parte de los estímulos externos (o
por comandos de un control remoto), se hace a través de un lógica de control que rige
el comportamiento de la máquina.

Esta lógica de un control no es otra cosa más que un algoritmo, es decir un conjunto
de órdenes que se programaran a nuestro robot y le darán funcionamiento. Esto ya
cuanto programamos en la computadora, la diferencia es que ahora no es un robot
animado, sino real. Para esto, necesitamos que el robot posea un cerebro (o mini
computadora) donde pueda recibir dichas órdenes.

Por lo general se trata de sistemas basados en microcontroladores que programados


de manera conveniente resuelven de forma óptima los objetivos de una aplicación. En
el microcontrolador se conectan todos los sensores y actuadores del robot para que
operen de forma centralizada. Son tarjetas electrónicas que se pueden programar para
que, una vez conectadas a sensores y actuadores, funcionen. En general es una
tarjeta por cada robot.

TARJETAS DE CONTROL

Existen muchos modelos, marcas y tipos de tarjetas.


Podemos mencionar algunas:

Arduino: es una de las tarjetas controladoras más utilizadas. Se destacan poco


costosas, para fines educativos, científicos y también comerciales. En general se
utilizan para crear proyectos de robótica.

Raspberry: similar a Arduino, se asemeja más a una computadora común ya que es


sencillo instalar un sistema operativo. Se pueden crear robots, consolas de video
juego, entre otros.

Ladrillo inteligente de Lego: (es la tarjeta de control del Kit de Robótica de Lego).

Todas las tarjetas de control funcionan con un algoritmo o programa. Estos son
creados con un software de computadora o aplicación, siguiendo los pasos
correspondientes, como se indica a continuación:

Algoritmo

A - La persona crea el algoritmo para el robot, dividiéndolo en pasos.


B – Se envía el algoritmo hacía la tarjeta de control por medio de un cable USB.
C- La tarjeta controladora recibe el nuevo algoritmo y se controla siguiendo las reglas
del mismo.
D – El robot ejecuta las órdenes del algoritmo.

ACTIVIDAD DIAGNÓSTICA

Responder:

1- ¿Qué es un robot?

2- ¿Cuáles son las partes principales de un robot?

3- ¿Qué tareas puede realizar un robot?

4- Buscar y nombrar ejemplos de robots

5- ¿Qué función cumple un sensor ultrasónico?

6- ¿Qué función cumple un actuador lumínico?

ACTIVIDAD SUGERIDA 1
1- Explorar el entorno de desarrollo del robot OTTO DIY

https://es.ottodiy.com/

FORO REFLEXIVO 1

1- Realizar un listado de componentes para armar un robot funcional

2- Consulta el “Diseño Curricular. Educación Digital, Programación y Robótica” del


Gobierno de la Ciudad.
https://www.buenosaires.gob.ar/sites/gcaba/files/dc_edpyr_nivel_primario_0.pdf

3- ¿Cuáles son los objetivos planteados en el Diseño curricular del gobierno de la


Ciudad?

Bibliografía complementaria sugerida

 Revista de robots:

https://revistaderobots.com/robots-y-robotica/que-es-la-robotica/

 Proyecto de robótica en el nivel inicial, Ministerio de educación de la provincia


de Corrientes:

https://aprendemostodos.mec.gob.ar/wp-content/uploads/cuentosKalo/Ficha7-
EducacionDigitalProgramacionyRobotica.pdf

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