CAPITULO 2.-CONCEPTOS B SICOS DE TEORIA SISMICA

Prospeccin Sismolgica.-Captulo 2 1 E. Del Valle T.
CAPITULO 2.- TEORA SSMICA.

2.1 .- Teora de la elasticidad .
2.1.1.- Principios fundamentales.
Durante un terremoto, la Tierra es sbitamente sacudida por movimientos que se
originan en un lugar de la corteza, en la que se rompe debido a las fuerzas que actan
sobre ella y sobrepasan su resistencia, generndose las ondas ssmicas que se propagan
en todas direcciones.
En sus orgenes la sismologa se encauz al estudio de los terremotos, debido
principalmente a sus efectos superficiales altamente destructivos, pero a medida que se
fue conociendo mejor su mecnica , se pudo establecer su relacin con la propagacin
de movimientos ondulatorios.
Los principios que rigen la propagacin de las ondas ssmicas se conocen desde el siglo
XVI, sin embargo, su correlacin con los sismos y la afinidad de la corteza terrestre
para transmitirlos se estableci hasta fines del siglo XIX y principalmente a principios
del siglo XX, los cuales se relacionan con el Principio de Huyghens y el Principio de
Fermat, que originalmente fueron planteados para la propagacin de ondas luminosas y
acsticas.

H.Reid, al estudiar los efectos del terremoto de San francisco de 1906, propuso la teora
del Rebote o reaccin elstica ( 1910 ) y que explican la curvatura y diferente
desplazamiento que se observan a ambos lados de las fallas superficiales que se
produjeron durante el sismo, los cuales se relacionan con un comportamiento elstico, y
desde entonces las ondas ssmicas se definen como movimientos ondulatorios de origen
elstico.
Es bien conocido que la actividad ssmica en forma natural est restringida a ciertas
zonas de la Tierra, relacionadas en un alto porcentaje con movimientos tectnicos como
el movimiento de las placas ocenicas y otros diastrofismos.
Est comprobado que toda la corteza terrestre es capaz de transmitir ondas elsticas se
se presenta un mecanismo que las genere, y como se indic en el captulo anterior se
pueden producir microsismos en forma artificial que permiten determinar las
caractersticas del subsuelo.
Las perturbaciones que se originan en la superficie ,o muy cerca de ella, se propagan en
forma de ondas elsticas de compresin ,dilatacin y transversales, con velocidades que
dependen de la naturaleza del terreno, y en particular de sus propiedades elsticas, de
ah la importancia de revisar las caractersticas de la teora de la elasticidad para
comprender la mecnica de los movimientos ssmicos.
En trminos generales, se entiende por ELASTICIDAD , la propiedad que tienen
algunos materiales sometidos a esfuerzos y deformaciones, de recuperar su forma
original, dentro de ciertos lmites , cuando desaparecen los esfuerzos a los cuales
estaban sometidos.
Esta definicin en realidad solo corresponde a una consecuencia de la Ley de Hooke que
establece que las deformaciones son proporcionales a los esfuerzos aplicados, por lo
qu si un cuerpo no est sujeto a esfuerzos no tiene porqu tener deformaciones.

Figura 2.1 .1.- Ley de Hooke.
En la figura 2.1.1 se muestra la grafica que ejemplifica el comportamiento de la Ley de
Hooke , en la que se observan dos tipos de comportamiento : la primera como una lnea
recta que indica que al incrementar los esfuerzos, las deformaciones unitarias aumentan
proporcionalmente, mientras no se rebase el punto que se conoce como el lmite
elstico, y en ste tramo se considera que existe un comportamiento elstico, a partir de
ste punto se presenta lo que se conoce como comportamiento plstico, en el cual las
deformaciones ya no sern proporcionales a los esfuerzos, presentndose mayores
deformaciones al incrementarse los esfuerzos .
Durante el comportamiento elstico, al desaparecer los esfuerzos tambin desaparecen
las deformaciones, recuperando el cuerpo su forma original. Durante el comportamiento
plstico, al desaparecer los esfuerzos permanecen algunas deformaciones, y no se tiene
una recuperacin completa. Si se alcanza el punto de ruptura, sobreviene el colapso y el
cuerpo se rompe.
Con el comportamiento elstico est ntimamente ligado el concepto de mdulo elstico
, el cual relaciona los esfuerzos con las deformaciones, y que se define como una
constante :
Esfuerzo
Mdulo elstico = --------------------- = CONSTANTE
Deformacin
En la prctica se conocen varios mdulos elsticos dependiendo del tipo de
deformaciones posibles en un cuerpo y los esfuerzos ( fuerzas unitarias ) que los producen.
Se pueden considerar dos tipos bsicos de deformaciones : las que se producen
conservando el volumen del cuerpo, y las que necesariamente van a modificar el
volumen.
Las deformaciones que conservan el volumen son : las longitudinales y las angulares,
siendo producidas las primeras por esfuerzos de tensin o compresin , y las segundas
por esfuerzos tangenciales o de corte.
Las ms comunes son las deformaciones que conservan el volumen , y para que ste
cambie es necesario que los esfuerzos estn actuando en toda la superficie o caras del
cuerpo.
Para el caso de que se conserve el volumen , cuando se originan deformaciones
longitudinales, en el sentido transversal tambin se producen deformaciones
longitudinales en el sentido transversal para compensar las que se tienen en el sentido
de la aplicacin de los esfuerzos.

DEFORMACIN TRANSVERSAL
---------------------------------------------------- = = Relacin de Poisson
DEFORMACIN LONGITUDINAL
Figura 2.1.2 .- Mdulos de deformaciones longitudinales sin cambio de volumen.
En la prctica , para que se conserve el volumen, la relacin de Poisson es menor o igual
a 0.5 .
En el caso de que estn actuando esfuerzos tangenciales o cortantes :

Figura 2.1.3 .- Mdulo elstico para deformaciones angulares sin cambio de volumen.
En el caso de que se presenten cambios en el volumen, la relacin de esfuerzos y
cambios de volumen se conoce como compresibilidad.


Figura 2.1.4 .- Mdulo elstico de compresibilidad.
Como las propiedades elsticas dependen del tipo de material, se han establecido
relaciones entre los diferentes tipos de mdulos elsticos, los cuales son determinados
experimentalmente , y son las siguientes :
Mdulo de Young
n k
kn
E
+
3
9
Relacin de Poisson
n k
n k
2 6
2 3
+

Rigidez
( ) +
1 2
E
n
Compresibilidad
( ) 2 1 3
E
k
2.1.2.-Relacin esfuerzos y deformaciones longitudinales.
En la Teora de la elasticidad es necesario analizar el comportamiento de dos estados de
equilibrio de un cuerpo sujeto a esfuerzos : el esttico y el dinmico.

Figura 2.1.5 .- Esfuerzos unitarios aplicados a un elemento diferencial : (A) esfuerzos en todas las
caras. (B) deformaciones longitudinales producidos por esfuerzos en la direccin Y
En el caso de equilibrio esttico se considera un cuerpo sujeto a esfuerzos de tensin o
compresin de manera que no se generen deformaciones longitudinales, para ello es
necesario que los esfuerzos se compensen entre si , es decir, que se tenga un par de
esfuerzos colineales del mismo valor y con direcciones inversas pero como el cuerpo
trata de conservar su volumen , se generan deformaciones en el sentido transversal ,
para evitarlos deben actuar esfuerzos similares en todas las caras del cuerpo.
Considrese un elemento unitario de dimensiones dx, dy, dz, que se comportara como
un medio homogeneo e isotrpico, en el cual se aplicaran esfuerzos iguales en cada una
de sus caras, los cuales se pueden descomponer en los esfuerzos normales a cada una de
las caras y los esfuerzos tangenciales correspondientes en ellas.
Para identificarlos se utilizar la siguiente notacin :
Esfuerzos normales : Sxx , Syy , Szz .
Esfuerzos tangenciales : Sxz , Szx , Sxy , Syx , Sxz , Szx .
El primer ndice corresponde al eje al cual es paralelo el esfuerzo, y el segundo al eje
perpendicular a la cara en la cual estn actuando los esfuerzos, por lo qu en un estado
de equilibrio :
Sxz= Szx , Sxy= Syx , Sxz= Szx
Las deformaciones unitarias longitudinales se anotarn :
xx
,
yy,
zz
Las deformaciones transversales debidas a esfuerzos longitudinales :
xy,

zy,
zx
,
etc.
Para un adecuado anlisis se examinar primero la relacin entre esfuerzos y
deformaciones producidas por los esfuerzos longitudinales en la direccin y :

deformacin longitudinal = esfuerzo longitudinal / mdulo de Young = yy
= E
S
yy
deformaciones transversales = relacin de Poisson x deformacin longitudinal
por lo qu :

yy x y
y
y y z y

y
E
S
yy
xy
y
E
S
yy
zy

lo que indica que el esfuerzo normal en la direccin "y" producir una deformacin
longitudinal en la direccin "y" y deformaciones longitudinales en las direcciones
transversales "x" y "z".
Si se analizan las deformaciones producidas por los esfuerzos normales actuando en las
otras caras , cada una de ellas producir una deformacin longitudinal y dos
transversales , y las deformaciones totales en cada direccin sern :
FUERZA DEFORMACIONES
Normal Direccin X Direccin Y Direccin Z
F
x

E
S
xx
xx

xx yx

x x z x

F
y

yy x y

E
S
yy
yy

y y zy

F
z

z z x z

z z y z

E
Szz
zz

La deformacin total en la direccin Y ser :

( ) [ ]
y
v
S S S
E
zz xx yy yz yx yy
+ + +
1
De manera similar , las deformaciones suma en las otras direcciones sern:

( ) [ ]
zz yy xx
S S S
E x
u
+
1
y
( ) [ ]
yy xx zz
S S S
E z
w
+
1
La deformacin total al actuar simultneamente los esfuerzos en todas las caras

z
w
y
v
x
u

se obtiene al sumar las deformaciones en cada direccin

( ) ( ) ( ) [ ]
yy xx xx zz zz yy zz yy xx
S S S S S S S S S
E
+ + + + +
1
desarrollando y despejando :

( )( ) [ ]
zz yy xx
S S S
E
+ + 2 1
1

2 1
+ +
E
S S S
zz yy xx
regresando a la ecuacin de la deformacin en la direccin Y , si se le suma :
0
yy yy
S
E
S
E

tendremos
[ ]
xx zz zz yy yy
S S S S S
E y
v
+
1
por lo qu :
( ) ( ) [ ]
zz yy xx yy
S S S S
E y
v
+ + +
1
1
y en trminos de la deformacin total :
( )
1
]
1

2 1
1
1 E
S
E y
v
yy
despejando yy
S
:

( )( )
+
+
,
_
1 2 1 1
E
y
v E
S
yy
haciendo :

( )( )

+ 1 2 1
E
y
( )

+ 1 2
E
la ecuacin toma la forma:

y
v
S
yy
+ 2
y de forma anloga se pueden establecer las ecuaciones que corresponden a los
esfuerzos aplicados en las otras caras :

x
u
S
xx
+ 2
y
z
w
S
zz
+ 2
; y
se utilizan como
operadores matemticos y se conocen como constantes elsticas de Lamme.
Las constantes de Lamme se pueden en trminos equivalentes a los mdulos elsticos
experimentales :

( )( )

3
2
2 1 1

+
k
E

( )
n
E
1 2
2.1.3.-Relacin esfuerzos tangenciales y deformaciones angulares.

Figura 2.1.6.- Esfuerzos tangenciales y deformaciones angulares en la cara perpendicular al eje X . ( A ) .-
deformaciones angulares con respecto a las caras dz y dy. ( B ) .- rotacin de los vrtices considerando la
suma de los ngulos individuales.
Los esfuerzos tangenciales no producen cambios en las longitudes sino cambios
angulares que pueden considerarse como rotaciones de las aristas de cuerpos
ortogonales.
El anlisis simultaneo de todos los esfuerzos tangenciales que actan en un cuerpo de
dimensiones unitarias, resulta complicado, por lo que conviene aislar una cara y
considerar los esfuerzos que se le estn aplicando, hacer el anlisis correspondiente, y
generalizar lo a las otras caras , y posteriormente integrarlas .
En la figura 2.1.6 se muestra una de las caras perpendiculares al eje de la X, en las que
se indican los esfuerzos tangenciales aplicados a las caras dz y dy , en donde se
producen las deformaciones angulares yz
y zy
respectivamente , y en la parte
derecha la deformacin angular total zy yz
+
, as como la rotacin total
producida.
Partiendo del concepto del mdulo de rigidez tenemos :

+

Szy Syz
angular n deformaci
gencial esfuerzo
n
.
tan .
y considerando que el medio es homogneo e isotrpico :
Syz = Szy ;
n
Szy
zy
2

;
n
Syz
yz
2

por lo qu : yz zy

Los ngulos pueden establecerse en funcin de las tangentes y los desplazamientos v
y w de los lados dz y dy :

dz
v
yz

tan
y
dy
w
zy

tan
cuando las deformaciones y los ngulos son muy pequeos se puede hacer que
tan .

z
v
dz
v
yz
y
z
w
dy
w
zy

los ngulos estn relacionados con una rotacin de los lados dy y dz alrededor del eje
X que es perpendicular al plano yz, lo cual equivale matemticamente al producto
vectorial de dos vectores de posicin que representan los puntos de inicio y final
despus de la rotacin, cuyo resultado es un vector perpendicular al plano de giro que
contiene a los vectores de posicin.
De acuerdo a las propiedades de los productos vectoriales que corresponden a las
rotaciones , los resultados son vectores colineales que pueden ser sumados, y para ste
caso se puede poner :

( )
n
Syz
Szy Syz
n y
w
z
v
zy yz
+
+
2
1
generalizando y tomando en cuenta las equivalencias entre los mdulos elsticos :

,
_
,
_
x
v
y
u
x
v
y
u
n Sxy

,
_
,
_
y
w
z
v
y
w
z
v
n Syz

,
_

,
_
z
u
x
w
z
u
x
w
n Szx
Si consideramos ahora que : Syz = -Szy, las rotaciones sern :

z
v
y
w
x

alrededor del eje X

x
w
z
u
y

alrededor del eje Y

y
u
x
v
z

alrededor del eje Z
2.1.4.- Ecuaciones de movimiento en medios elsticos
.
Cuando un cuerpo elstico se deforma por efecto de los esfuerzos, las caras y vrtices
de un cuerpo unitario elemental sufren un desplazamiento en un determinado tiempo,
que aunque sea muy pequeo, fsicamente tiene las caractersticas de un movimiento.
De forma similar, la propagacin de los esfuerzos a travs del cuerpo presentan
caractersticas que se relacionan mejor con un estado de equilibrio dinmico que con
un estado de equilibrio esttico que corresponde al estado de reposo.
Para analizar las condiciones de equilibrio dinmico es necesario considerar los
incrementos de esfuerzos y deformaciones en un instante t , inmediatamente
despus de que se ha aplicado el impacto externo en el tiempo to, de manera que t= to +
dt .
Una fuerza externa aplicada a un cuerpo tiene 3 componentes, en las direcciones X , Y,
Z, que dan origen a un esfuerzo normal y dos esfuerzos tangenciales en la cara en la
que estn actuando.
En la cara adelantada del cuerpo elemental, el esfuerzo tendr un incremento que
depender
De la distancia entre las dos caras.

Figura 2.1.7.- Esfuerzos aplicados en dos caras paralelas en un elemento diferencial.
En la figura 2.1.7 se puede observar que al actuar componentes de las fuerzas en las tres
caras originales, se tienen tres componentes paralelas a cada eje, en la cara original y en
la cara adelantada, y en la figura solo se muestran las que son en la direccin X,
actuando en las caras x,y,z.
Tomando en cuenta los desplazamientos que corresponden a las caras adelantadas, los
esfuerzos aplicados sern los siguientes :
Caras originales Caras adelantadas
Sxx
dx
x
Sxx
Sxx
+
Sxy
dy
y
Sxy
Sxy
+
Sxz
dz
z
Sxz
Sxz
+
Estos esfuerzos aunque provienen de diferentes caras tienen los mismos incrementos en
la direccin X , y la suma total de ellos definir el efecto total en la propagacin y
deformacin producidas, por lo qu en la direccin X se tendr un ritmo de incremento
del esfuerzo de la forma :

z
Sxz
y
Sxy
x
Sxx
Sx

en la ecuacin anterior no aparecen las distancias dx,dy,dz, que corresponden al caso
particular de un elemento diferencial, y en ste caso Sx representa el caso general de
la " rapidez " con la que se propaga el esfuerzo.
Para hacerlo congruente con el aspecto dinmico, debe ponerse en funcin del
movimiento : F = m.a , y considerando que no existe ninguna otra fuerza adems de la
generada por un impacto transitorio puede ponerse :
( )
1
]
1
2
2
t
u
dxdydz dFx en donde : = densidad
dxdydz= volumen

2
2
t
u
aceleracin en la direccin
X con desplazamiento u .
Para un elemento de volumen unitario el volumen es igual con 1, por lo qu se puede
poner :

z
Sxz
y
Sxy
x
Sxx
t
u
2
2
; en la direccin X

z
Syz
y
Syy
x
Syx
t
v
2
2
; en la direccin Y

z
Szz
y
Szy
x
Szx
t
w
2
2
; en la direccin Z
Estas ecuaciones se conocen como " ecuaciones de movimiento " y relacionan los
esfuerzos con las deformaciones.
Como los desplazamientos o deformaciones longitudinales dependen de los mdulos
elsticos, stas ecuaciones pueden ponerse en trminos de las constantes de Lamme , y
para el caso del desplazamiento en la direccin X :

1
]
1
,
_
+
1
]
1
,
_
+
,
_
z
u
x
w
z x
v
y
u
y x
u
x t
u
2
2
2

resolviendo y agrupando trminos :

,
_
,
_
z
w
y
v
x
u
x z
u
y
u
x
u
x t
u

2
2
2
2
2
2
2
2
pero :

z
w
y
v
x
u

y
2
2
2
2
2
2
2
z
u
y
u
x
u

( Laplaciano de u )
substituyendo :

x
u
x t
u

+ +

2
2
2
procediendo de manera similar para los movimientos en las direcciones Y y Z se
obtienen las ecuaciones de movimiento :
( ) u
x t
u
2
2
2
+

( ) v
y t
v
2
2
2
+

( ) w
z t
w
2
2
2
+

El movimiento total ser la suma de los movimientos parciales :

( )

,
_
,
_
,
_
z
w
y
v
x
u
z y x t
w
t
v
t
u
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2

que se puede poner en la forma :
( ) ( ) + + +

2 2 2
2
2
2
t
y se obtiene la " ecuacin de onda " :

+

2
2
2
2

t
como
2
2
2

t
es la aceleracin , la velocidad con la que se propaga la deformacin
ser :
2 +
En un medio homogneo e isotrpico la dilatacin se propagar en las direcciones X,

Y, Z, con la misma velocidad, pero si en alguna direccin no lo es , la velocidad
depender de los valores de las constantes elsticas y , que a su vez definirn las
propiedades elsticas en la direccin considerada.
Como la ecuacin de onda se ha establecido en funcin de los desplazamientos o
deformaciones longitudinales, la velocidad corresponde a las ondas longitudinales o
compresionales en las direcciones X, Y, Z .
Al analizar el efecto simultaneo de los desplazamientos u , v y w , en una
determinada direccin, se tiene que uno de ellos corresponde a deformacin
longitudinal generada por los esfuerzos normales longitudinales, y otros dos que
producen distorsiones en la forma del elemento unitario o del cuerpo, segn sea el caso,
las que estn asociadas a rotaciones alrededor del eje que corresponde a la direccin en
la que se produce la elongacin, y las cuales se relacionan con los esfuerzos
tangenciales.

Figura 2.1.8 . Desplazamientos y rotaciones generadas por los esfuerzos tangenciales.
En la figura 2.1.8 se muestran los desplazamientos producidos por las rotaciones
alrededor del eje X , generadas por los esfuerzos tangenciales aplicados en los lados de
la cara en el plano YZ, perpendicular al eje X.
En el caso de esfuerzos tangenciales iguales en las direcciones perpendiculares, las
rotaciones se neutralizan y los desplazamientos finales sern nulos, pero en el caso
general en que no sean iguales, el efecto total ser el que corresponde a la diferencia de
rotaciones.
La rapidez con la que se genera cada una de las rotaciones se puede expresar de la
manera siguiente :

( )
z
v
y z t z
v
+

+

2
2
2
2

( )
y
w
z y t y
w
+

+

2
2
2
2
2

la rotacin neta ser la diferencia de rotaciones :
( )

,
_
,
_
,
_
z
v
y
w
y z z y t z
v
t y
w

2 2
2
2
2
2

en el caso de qu
y z z y

2 2
;
,
_
,
_
z
v
y
w
z
v
y
w
t
2
2
2
0
y como :
x
z
v
y
w

; x
t
x

2
2
2

2
2
t
x
que es la Ecuacin de Onda de rotacin.
Y la velocidad con la que se propagan las deformaciones angulares ser :

Realizando un anlisis similar se pueden obtener las velocidades correspondientes en las
direcciones transversales a los ejes Y y Z, y en el caso de un medio homogneo e
isotrpico, la velocidad ser la misma.en las tres direcciones .
En trminos de los mdulos elsticos las velocidades con las que se propagan las
deformaciones sern :
Ondas longitudinales :
( )
( )( )

2 3 / 4
2 1 1
1 +
n k E

Ondas transversales :
( )

1
]
1
n E
1 2
1

Lo anterior indica que la velocidad de propagacin de las ondas longitudinales es mayor
que las de las ondas transversales.
2.2 .- Ecuaciones del movimiento ondulatorio.
2.2.1 .- Ecuaciones de onda y sus soluciones.
2.2.1.1.- Ecuacin escalar de onda .
Al hacer el anlisis de la propagacin de esfuerzos y las deformaciones producidas
por una fuerza transitoria, aplicada a un elemento de masa de un medio continuo, se
establecen las ecuaciones de movimiento que expresan las deformaciones en trminos
de los desplazamientos longitudinales, generados por las componentes normales de los
esfuerzos, y las rotaciones producidas por las componentes tangenciales de los
esfuerzos, obtenindose :
Componente de esfuerzo En trminos del movimiento En trminos de las constantes elsticas
Normales
2
2
2
1
t
=
2

2
=
+

Tangenciales
x
t

2
2
2
1
=
2
x

2
=
en donde :
= cambio de longitud o volmen .

2
= Laplaciano del desplazamiento

x
= rotacin

2

x
= Laplaciano de la rotacin.

2
= aceleracin de la onda longitudinal.

2
= aceleracin de la onda rotacional.

,
= constantes de Lamme
La forma general de la ecuacin de onda se puede escribir como :

2
2
2
2
1
t V
. en donde :

2
2
2
2
2
2
2
z y x
y = funcin de onda .
Cuando la perturbacin es una dilatacin
Cuando la perturbacin es una rotacin i

i = x, y, z
Cuando la ecuacin de onda se obtiene utilizando mtodos vectoriales adquiere las
formas :

2
2
2
) ( + +
t
y

2
2
2
2
1
t

desplazamiento vectorial = ui + vj + wk
rotacin vectorial =
k j i
z y x
+ +

2.2.1.2.- Ondas planas en una sola direccin.
Una onda que se propaga paralelamente al eje de las X , y cuya velocidad es c ,
tendr desplazamientos u ,v ,w , que sern funcin de un solo parmetro y que est
definido por :
= x - ct
en este caso se tiene :
u c u
t
2
2
2
2
2

;
v c v
t
2
2
2
2
2

;
w c w
t
2
2
2
2
2

desplazamiento
u u
x
2
2
2
2

;
v v
x
2
2
2
2

;
w w
x
2
2
2
2

deformacin
Como solo se consideran las propagaciones en la direccin X, los trminos
diferenciales con respecto a Y y Z sern iguales a cero.
Bajo stas condiciones solo son posibles dos tipos de ondas, las longitudinales en las
que el movimiento se realiza a lo largo de la direccin de propagacin ( x ) , y las que
tienen movimientos transversales y paralelos al frente de onda, en donde :

2
L
c
movimiento longitudinal

2
T
c
movimiento transversal
La velocidad de las ondas de distorsin dependen exclusivamente de la densidad (
)
y del mdulo de rigidez (
) , el que a su vez est relacionado con el mdulo

volumtrico ( k ) que se define como :

k =

3
2
+
En la prctica, fsicamente, en la propagacin de las ondas de dilatacin el medio no se
encuentra sujeto exclusivamente a simples compresiones sino a una combinacin de
compresiones y cizallamientos transversales. Sin embargo, en el caso de una dilatacin
que se propaga en la direccin del eje de las X, la seccin transversal no se altera
cuando pasa la onda, mientras que las dimensiones en la direccin de propagacin si se
modifican, producindose un cambio en la forma de los elementos de masa y en su
volumen, haciendose presente la resistencia del medio tanto a la compresin como al
cizallamiento.
Partiendo de la ecuacin general de onda :

2 2
2
2

c
t
;
2
2
2
2
2
2
2
z y x

se puede establecer la ecuacin de onda que corresponde al caso en que la deformacin
es funcin de la coordenada X, y adquiere la forma :

2
2
2
2
2
x
c
t
En su aplicacin a casos particulares es muy frecuente utilizar una ecuacin a partir de

la " funcin de onda " , que en su forma ms general se conoce como Solucin de D
Alembert , y que se expresa como :

) ( ct x f
En casos especiales pueden utilizarse otras formas de solucin como las siguientes :
sen ( x - ct ) ; ( x - ct )
3
;
e
) ( ct x k
En el caso de la solucin de DAlembert , cuando y sus primeras dos derivadas son
finitas y continuas, la segunda derivada anula el signo, y se tiene :

= f (x -ct ) + F ( x + ct )
Esta ecuacin expresa el caso general en el que las funciones f y F dependen de las
condiciones iniciales del movimiento ( fase cero ), en la que f corresponde a la
propagacin en el sentido positivo, y F en la direccin opuesta.
Para una determinada onda en la cual
es funcin de la distancia ( x ) ,la forma de la

deformacin que se tiene a un tiempo
t
1
se repetir a un tiempo
t
2
y a una distancia
x' , de manera tal que x' = c (
t t
1 2
) .
Ejemplo :
S una onda en un punto P1 a una distancia X1 , y un tiempo t1 , tiene una funcin de
onda
1
, al avanzar a una posicin P2 a una distancia X2, y un tiempo t2 , se tiene :

en el punto P1
) (
1 1 1
ct X f

en el punto P2
[ ] ) (
1 1 2
t t c X X f + +

en donde : 1 2
X X X
,
1 2
t t t
,
t
X
c

como tiene el mismo valor en los puntos P1 y P2

) (
1 1 1 1
t t c X X t c X + +

por lo que :

) ( ) (
1 1 1 1
t c X t c X t c X +
Como el valor de es independiente de Y y Z , el disturbio ser el mismo en
cualquier punto de un plano perpendicular a X , por lo que la onda ser plana.
Las cantidades correspondientes a los trminos ( X -ct ) y ( X + ct ) se les conoce
como la fase .
Las superficies en las cuales el movimiento ondulatorio es el mismo y tienen la misma
fase se les identifica como frente de onda , que para ste caso est representado por el
plano perpendicular a la direccin X en la que se propaga la energa y que se identifica
como la trayectoria .
Cuando una onda tiene una trayectoria diferente a la de los ejes cartesianos, la ecuacin
de onda se puede expresar en trminos de sus proyecciones que estn definidas por los
cosenos directores ( l , m ,n ) para la direccin X ' :

X' = lx + my + nz )
'
X
= f ( lx + my + nz -ct ) + F ( lx + my + nz + ct )
2.2.1.3 .- Ondas esfricas .
Cuando el disturbio se origina en un punto P ( x, y, z ) , o en una regin limitada que
puede considerarse como un punto , la deformacin producida por la onda al propagarse
depender exclusivamente de la distancia radial " r " al punto P , con respecto a la
fuente original ubicada en el origen del sistema de coordenadas, en donde :

2 2 2 2
z y x r + +
En ste caso se tiene :

r r
x r
r r r
x
x
,
_

2
2 2
2
2
2
2
2
2
1

r r
y r
r r r
y
y
,
_

2
2 2
2
2
2
2
2
2
1

r r
z r
r r r
z
z
,
_

2
2 2
2
2
2
2
2
2
1
Para stas condiciones la ecuacin de onda toma la forma :

( )
2
2
2
2
2
2
2
2
2
r
r
c
r r r
c
t
,
_

que es del mismo tipo de la ecuacin para la onda que se propaga en una sola direccin,
por lo que la solucin puede expresarse como :

( ) ( ) t c r F t c r f r + +
en donde f (...) representa a una onda esfrica divergente que se aleja del origen,
mientras que F (....) representa a una onda esfrica convergiendo al origen . En ambos
casos la amplitud de las ondas ser inversamente proporcional a la distancia r .
En algunos casos resulta ms conveniente manipular ondas esfricas concntricas en
funcin del tiempo, expresndolas en trminos de coordenadas esfricas .
( ) , , r
en donde los cosenos directores sern : x
l cos
, y
m cos
y
z
n cos
.
En el caso general se tendr :
1
]
1
,
_
,
_

2
2
2
2
2 2
2
2
1 1 1 1

sen
sen
sen r
r
r r t c

Cuando el movimiento ondulatorio es independiente de
y
, y la funcin solo
depende de r y de t , la ecuacin toma la forma :

,
_

r
r
r r t c
2
2 2
2
2
1 1
que admite las soluciones .
( ) ( ) ( ) ( ) t c r F
r
t c r f
r
t c r F
r
t c r f
r
+ + +
1 1
;
1
;
1
S r y t son constantes , ( r - ct ) es constante y tambin , por le que en un
tiempo t la onda tiene el mismo valor en todos los puntos de una superficie esfrica de
radio r , y las trayectorias sern perpendiculares.
A distancias grandes de la fuente , una porcin pequea de una onda esfrica se
aproxima a una onda plana. Cuando los objetivos son profundos resulta ms fcil
utilizar una onda plana sin tener errores de importancia.
2.2.1.4.-Ondas armnicas .
La funcin no depende exclusivamente de sus caractersticas geomtricas y sus
relaciones con las coordenadas espaciales sino tambin del tiempo. Cuando la forma de
la onda depende del tiempo t se repite a intervalos de tiempo proporcionales y
constantes, se tiene una onda armnica .
En las ondas armnicas se identifican varios parmetros que se relacionan con su forma
y tiempo de propagacin, y las ms comunes corresponden a proyecciones de un
movimiento armnico simple .
Las amplitudes de la onda se repiten para valores que son mltiplos de la distancia x , o
valores de tiempo que corresponden a un ciclo completo, o sea un movimiento circular
completo con una frecuencia angular
.
Los parmetros representativos de una onda armnica son los siguientes :
Periodo : el tiempo necesario para completar n ciclo ( T ).
Frecuencia : el nmero de ciclos por unidad de tiempo (
) , expresado en ciclos por

segundo ( hertz ) .
Longitud de onda : la distancia a la que se repite una determinada amplitud ( ) .
Nmero de onda : el nmero de ondas completas por unidad de distancia ( k )

Las equivalencias entre los parmetros que definen la forma de la onda son :
Frecuencia angular....................................
c k 2
Velocidad de propagacin lineal ............. c
k

Periodo...................................................... T =
c
Frecuencia..................................................

c
T
1
Longitud de onda.......................................
c
k

2

Nmero de onda. k =
c
2 2
Para el caso de ondas armnicas la funcin de onda se relaciona con expresiones que
contienen senos o cosenos por ejemplo :
( ) t c r k A cos
;
( ) t c z n y m x l k sen A + +
;
( ) t c r k
r
B
+ cos

Los valores de quedan comprendidos entre los valores +A y -A para ondas planas
,
r
B
y
r
B
+ para ondas esfricas , que representan la amplitud de la onda a un
tiempo t .
El valor de se repite cada vez que el tiempo t se incrementa en un periodo T .
La funcin tambin puede expresarse de las formas siguientes :

( ) ( ) t c x A t c x A
,
_

2
cos cos

( )
,
_
t
c
x
A t x k A cos cos

( )

,
_
t
x
A t x k A 2 cos 2 cos
En algunos problemas en los que se tienen que manejar combinaciones de ondas
armnicas de formas diferentes , resulta ms conveniente expresar la funcin de onda en
trminos exponenciales con nmeros complejos :
( )
e
t r k j
A t
c
z n y m x l
j A

,
_
+ +
exp
=
( ) t r k j A exp
en donde :
r = distancia a la fuente en la direccin de la trayectoria .
l , m , n = direcciones cosenoidales .
utilizando los cosenos directores :
z n y m x l , cos , cos
, y para
satisfacer la ecuacin de onda se tiene que
2 2 2
n m l + +
= 1
y para nmeros imaginarios puros :

1
cos l
................
j
1

2
cos m
...............
2
1
2

3
cos n
.............
j
2
1
3
s es real y positivo

senh j j sen j n m j l
,
_

2
cos ; 0 ; cosh cos
por lo que :
( ) ( ) 1 cosh
2 2 2 2 2
+ + senh n m l
y la funcin de onda adquiere la forma :
,
_

,
_
t
V
x
j senh
V
z
A
cosh exp exp

expresin que representa una onda plana que viaja en la direccin X , en donde
cosh
V
V
y la amplitud :
,
_
senh
V
z
A exp
lo cual indica que la amplitud de la onda decrece exponencialmente con la distancia y
depende de la frecuencia .
En los trabajos de exploracin ssmica frecuentemente se simplifica la propagacin de
la onda , considerando una trayectoria lineal entre la fuente y el sismodetector y que se
encuentra en un plano vertical que los contiene , por lo que la ecuacin de onda se
reduce a una sola dimensin , y se considera que la deformacin depende
exclusivamente de X y de t .
u ( x , t ) =
,
_
c
x
t j A exp
...........;
t d
x d
c
en el tiempo
0
t
:
( )

,
_

c
x
t j A t x u
0
0 0 0
exp ,
a la distancia
1
x
:
( )

,
_

c
x
t j A t x u
1
0 0 , 1
exp
S t aumenta , el argumento de la funcin cambia.
S x aumenta , el argumento de la funcin permanece constante y la fase de la funcin
no cambia .
2.3 .- Ondas Ssmicas .
2.3.1 .- Ondas de cuerpo .
Alrededor de de1760 John Mitchell se percat de que los efectos de los terremotos se
relacionaban con la propagacin de ondas elsticas en el interior de la Tierra , desde un
punto de disturbio hasta el lugar en que se detectan sus manifestaciones.
Estudios posteriores demostraron que las ondas ssmicas tenan las caractersticas que se
propagan en cuerpos susceptibles de ser deformados , por lo que podan representarse
como ondas elsticas .
De acuerdo con la teora de la elasticidad , el comportamiento elstico de los materiales
que se encuentran en la vecindad de una determinada regin , se describe en trminos de
dos parmetros elsticos , que generalmente son la rigidez y la compresibilidad , aunque
en la prctica stos pueden determinarse experimentalmente a partir del mdulo de
Young y la relacin de Poisson .
El anlisis del comportamiento elstico derivado de la relacin esfuerzo-deformacin
normalmente se refiere a un medio homogneo e isotrpico perfectamente elstico , sin
embargo la experiencia ha demostrado que muchos de los materiales que constituyen a
la Tierra difieren considerablemente de sta condicin .
Las limitaciones que se tienen para obtener informacin sobre el interior de la Tierra ,
ha obligado a los sismlogos a utilizar modelos tericos ideales que sirvan de referencia
, y posteriormente adecuarlos a las condiciones particulares de las regiones en estudio ,
as como a la resolucin de los sistemas instrumentales utilizados.
En los terremotos , que son sismos de origen natural , el mecanismo de generacin de la
energa en el foco es una incgnita , lo que hace difcil identificar los movimientos
ondulatorios que estn presentes en sus manifestaciones y efectos en un determinado
lugar .
En la prospeccin sismolgica generalmente se conocen las caractersticas de la fuente
ssmica , por lo que se pueden prever razonablemente los tipos y nmero de ondas que
se generan , aunque siempre se presenta la tendencia de simplificarlas para facilitar su
manejo .
En las cercanas de la fuente ssmica , bajo el supuesto de que el medio es homogneo e
isotrpico , se genera una onda esfrica que tericamente propicia trayectorias con
direcciones radiales de propagacin , alejndose de la fuente .
Mientras la trayectoria de una onda se encuentre dentro de un mismo medio , las
caractersticas y su forma no variarn sustancialmente , y puede representarse
elsticamente por una onda compresional y dos ondas tangenciales , por medio de las
ecuaciones de onda que correspondan a las caractersticas del medio .
S el medio no es homogneo e isotrpico , o estratificado , y estn presentes
variaciones en sus propiedades elsticas , las ondas sufrirn modificaciones que
dependern del ngulo de inclinacin de la trayectoria con respecto a la estratificacin y
a la distribucin de las propiedades elsticas .
En el caso de que las ondas ssmicas se propaguen en un medio homogneo e
isotrpico , la funcin potencial de la onda se puede relacionar con la dilatacin y la
rotacin , identificndose dos tipos de ondas que se conocen como ondas
longitudinales y ondas transversales respectivamente , aunque frecuentemente tambien
se denominan compresionales a las primeras y de cizallamiento o distorsionales a las
segundas .
Las velocidades de stas ondas dependen de sus propiedades elsticas y tienen los
valores siguientes :

2
1
2
,
_
Onda longitudinal

2
1
,
_
Onda transversal
La relacin entre stas velocidades es :

1
2
1
2
2
2

= relacin de Poisson
para los materiales de la corteza terrestre :
7 . 0 0
Los fluidos son incompresibles por lo que
= 0 , y por lo tanto
= 0
Como lo indican las ecuaciones , la velocidad de las ondas longitudinales es mayor que
la de las ondas transversales por lo que llegan primero a un punto alejado de la fuente
ssmica , y posteriormente llegan las ondas transversales , por esta razn en sismologa
de terremotos se han denominado a las ondas de compresin ( longitudinales ) como
ondas P ( primera ) y a las transversales de distorsin como ondas S .
Las ondas P y S fueron identificadas en el anlisis de las ondas que se presentan en un
terremoto , y corresponden a las que se propagan entre el foco y el punto de la
superficie en que son detectadas , en el interior de la Tierra , por lo que tambin se
conocen como ondas de cuerpo precursoras.
Haciendo coincidir el eje de las X de un sistema cartesiano con la trayectoria de
propagacin , se considera que las ondas P se mueven en la direccin X .
Las ondas S se mueven en el plano YZ , perpendicular a la direccin X de propagacin .
Como las ondas transversales S tienen dos grados de libertad , cuando se propagan muy
cerca de la superficie , en la prctica se consideran dos componentes que son paralelas y
perpendiculares a la superficie del terreno y que se denominan SH y SV
respectivamente .
En el caso de que las ondas de cuerpo se propaguen en medios de diferentes
propiedades elsticas , los movimientos ondulatorios se modifican en su
comportamiento dependiendo de la distribucin de las propiedades elsticas , las que se
conocen como condiciones de frontera .
En las proximidades de una interfase que separe dos medios diferentes , pueden
presentarse diversas aceleraciones y desplazamientos que influyen en la forma y
caractersticas de las ondas .
Las condiciones de frontera establecen s el medio es isotrpico en todas direcciones o
solamente en un sentido , as como la direccin con la cual incide la trayectoria de la
onda en la interfase , puesto que el comportamiento no es igual cuando se propaga
paralelamente a la interfase , si incide perpendicularmente o incide en cualquier
direccin intermedia .
Las condiciones de frontera y las consideraciones que se desprenden de ellas , son
vlidas tanto para las componentes normales como para las tangenciales , pudiendo
generarse varias ondas con diferentes caractersticas , dependiendo de la manera como
influye la distribucin de las propiedades elsticas en cada direccin .
Cuando uno de los medios de la interfase no es slido sino un fluido o el vaco , el
comportamiento es diferente , pudiendo restringirse el nmero de las ondas generadas .
2.3.2 .- Ondas superficiales .
Dentro de las diversas condiciones de frontera , las que tienen mayor relevancia se
tienen cuando las ondas se propagan paralelamente a una interfase en el que uno de los
medios es el aire , sta condicin se presenta particularmente en la superficie de la
Tierra cuando las ondas ssmicas se propagan en la superficie , o muy cerca de ella,
dando origen a ondas superficiales que por sus caractersticas son de gran inters en la
sismologa y que son las responsables de los daos y manifestaciones perceptibles
durante los terremotos, y en el caso de la prospeccin ssmica son eventos que
interfieren en alto grado a la informacin que proviene del subsuelo .
Las ondas superficiales ms importantes y caractersticas son las llamadas ondas
Rayleigh , ondas Love y las ondas Stoneley , stas ltimas que se presentan en interfases
slido-slido cercanas a la superficie .
En el caso de una interfase slido - aire ( o vaco ) , la ecuacin de onda no corresponde
exactamente a un comportamiento elstico si se considera al aire como vaco , puesto
que en ste ltimo no se producen deformaciones elsticas al no existir una propagacin
de los esfuerzos , aunque en la prctica se observa que pueden generarse ondas de aire y
ocasionalmente ondas sonoras , dependiendo de las caractersticas de la fuente que
produce el disturbio .
En una interfase slido - lquido , dentro del medio lquido solo pueden propagarse
ondas irotacionales de compresin , no existiendo ondas de deformacin rotacional o
transversales puesto que los lquidos no aceptan deformaciones angulares dando origen
a un comportamiento muy peculiar que se observa en la superficie de los lquidos y que
se conoce como ondas de gravedad o Seiche .
Rayleigh (1887 ) demostr que en los casos anteriores la generacin de las ondas
elsticas producidas por un disturbio se encuentra restringida a las vecindades de la
frontera , bajo la condicin de que las constantes elsticas y la densidad de los medios
sean muy pequeas comparadas con las de las rocas que subyacen.
Rayleigh tambin encontr que en la superficie libre se producen distorsiones que
adquieren un perfil ondulante , polarizado en un plano vertical , que se puede considerar
como una onda senoidal que decrece rpidamente con la profundidad , siendo su
velocidad de propagacin , menor que las de las ondas de cuerpo que le corresponden al
medio slido.
Este tipo de ondas superficiales adquiere gran relevancia en los estudios ssmicos , tanto
en el anlisis de los terremotos , en donde se tipifica como ondas Rayleigh , como en el
anlisis de eventos indeseables que se conocen como ruidos en la prospeccin ssmica,
y que se denomina " ground roll " o simplemente onda superficial .
Las llamadas ondas largas que se observan en el sismograma de un terremoto , se
relacionan en una elevada proporcin con las ondas Rayleigh , mientras que en estudios
de prospeccin ssmica las ondas que se propagan en la superficie del terreno son
precisamente de ste tipo .
La definicin y cuantificacin fsico-matemtica de ste tipo de ondas superficiales
puede establecerse a partir de las funciones potenciales de los desplazamientos de las
partculas de un medio elstico sujeto a esfuerzos , en las cuales se introducen las
condiciones de frontera que corresponden a un medio " vaco " a las de un medio
lquido , que esencialmente son diferentes .
En el caso de un medio lquido se puede hacer la simplificacin de considerarlo como
un semiespacio incompresible , y en ausencia de la gravedad , sus efectos se
transmitirn casi ntegramente hacia la superficie libre .
Por simplicidad , en el anlisis de una interfase slido-vaco ( aire ) se considera que la
frontera corresponde al plano horizontal XY , y que el sentido vertical Z tiene su
direccin positiva en el sentido hacia el interior del slido , o hacia el subsuelo. Otra
simplificacin que puede hacerse es considerar que a cierta distancia de la fuente ( foco)
la porcin del frente de onda que afecta a la interfase , es plana en lugar de esfrica , y
que la onda se desplaza con una trayectoria en la direccin del eje de las X .
Al hacer el anlisis de la trayectoria en una sola direccin , entre la fuente y el punto de
deteccin , los desplazamientos resultan ser independientes de la direccin Y , por lo
que solo es necesario tomar en cuenta las funciones potenciales
y
que
corresponden a las direcciones X y Y respectivamente , y que tienen la forma :

x z
w
z x
u
por lo que las deformaciones totales sern :

dilatacin :

z
u
x
u
rotacin en el plano XZ , alrededor de Y :

2
x
w
z
u
y
como la funcin
est asociada con la dilatacin , y la funcin con la rotacin

y
, y ambas estn relacionadas entre si segn lo indican las ecuaciones , no se

pueden separar fcilmente los efectos de cada una de las funciones .

Sin embargo , los efectos combinados pueden obtenerse a partir de las ecuaciones de
movimiento :

( ) u
x
u
t
2
2
2
+

( ) v
y
v
t
2
2
2
+

( ) w
z
w
t
2
2
2
+

en donde :

,
_

2
2
2
2
2
2
2
z y x
Las ecuaciones de movimiento pueden generalizarse con la siguiente expresin :

( ) ( ) ( ) w v u
z y x
w v u
t
, , , ,
2
2
2
+
,
_

Para el caso particular en el que los desplazamientos son independientes de Y , solo se
satisfacen las ecuaciones para
u
y para
w
, y si se substituyen en la ecuacin
anterior en trminos de las funciones potenciales y y
se tendr
:

( )
,
_
,
_
2 2
2
2
2
2
2
z x t z t x

( )
,
_
,
_
2 2
2
2
2
2
2
x z t x t z

estas ecuaciones se satisfacen cuando

2 2
1
2
2
2
2

,
_
c
t
;

,
_

2 2
2
2
2
2
c
t
en donde :

2
1
+
c
velocidad de la onda de dilatacin

2
c
velocidad de la onda de rotacin

Las expresiones obtenidas son las ecuaciones de onda que corresponden a la interfase
slido - vaco , e indican que la combinacin de ellas produce una onda que se polariza
en el plano XZ , y que se propaga en la direccin X , condiciones que se observan en
las ondas Rayleigh y en las ondas superficiales en trabajos de prospeccin ssmica .
Estas ecuaciones adquieren formas especficas cuando se hacen intervenir las
caractersticas particulares de un determinado tipo de onda . En sismologa el
movimiento ondulatorio es aproximadamente senoidal y que est definido por la
frecuencia , la longitud de onda , la velocidad angular o por el nmero de onda , estando
todas ellas relacionadas entre si .
Las soluciones de las ecuaciones de onda ms comunes que se utilizan para las ondas
senoidales , se expresan en notacin compleja de la forma :

( ) ( ) [ ] x k t j z F exp

( ) ( ) [ ] x k t j z G exp
F y G son funciones que generalmente definen las condiciones con las cuales vara la
amplitud de la onda con la profundidad z . Al hacer un anlisis detallado de los
factores que influyen en la amplitud de las ondas y su relacin con los desplazamientos ,
se encuentra que el efecto combinado de los desplazamientos origina que las partculas
del medio adquieran una trayectoria elptica movindose en el plano XZ , cuyo eje
mayor es perpendicular a la superficie y que las ondas Rayleigh de alta frecuencia se
atenuarn ms rpidamente con la profundidad que las de baja frecuencia .
En la prctica se ha encontrado que la relacin de Poisson para los materiales que
forman la corteza terrestre varan entre 0.05 y 0.4 , por lo que se acostumbra utilizar el
valor promedio de 0.25 . por otro lado experimentalmente se ha encontrado que la
relacin entre las velocidades de las ondas de distorsin y las de desplazamiento , se
aproxima al valor
3
1
.
Apoyndose en estos valores y los factores de atenuacin ms usuales se ha establecido
que los desplazamientos de las ondas superficiales en la direccin X tienen la forma :

( ) x k t sen A k u 423 . 0

( ) x k t sen A k w 62 . 0
Como consecuencia de stos valores , una partcula en un punto de la superficie
describe una elipse , en donde el eje horizontal tiene una magnitud de aproximadamente
dos tercios de la del eje vertical .
El anlisis matemtico y la observacin experimental de las ondas Rayleigh han
permitido establecer varias propiedades que le son caractersticas :
1.- La velocidad de propagacin CR es un porcentaje ligeramente menor que la
velocidad de las ondas tangenciales de cuerpo .
CR 0.919 ;

2.- La velocidad de propagacin en la superficie es independiente de la frecuencia ,
debido a que la onda no presenta tendencia a ser dispersiva .
3.- Las partculas en la superficie libre se mueven en un plano vertical con una
trayectoria elptica , y con un sentido retrgrado .
4.- La direccin de vibracin de la componente horizontal es paralela a la direccin de
la propagacin .
5.- Las ondas superficiales se distribuyen solo en dos dimensiones , y decaen ms
lentamente con la distancia , que las ondas elsticas de cuerpo .
6.- son de baja velocidad , baja frecuencia , y tienen un espectro que no presenta un
valor mximo definido , estando constituido por una amplia gama de frecuencias .
7.- Su amplitud presenta un decaimiento exponencial con la profundidad .
8.- A cierta profundidad , que depende de la frecuencia natural del medio , el
movimiento de la partcula es controlado por la componente vertical SV , conservando
su movimiento elptico , pero girando en el sentido de la propagacin .
9.- El movimiento resultante de la propagacin de las ondas Rayleigh corresponde
geomtricamente a una trocoide .

2.3.2.2.-Ondas Love
Cuando se presenta el caso de considerar una capa superficial de cierto espesor, en lugar
de analizar simplemente el lmite exterior , se pueden presentar ondas del tipo SH con
movimientos transversales paralelos a la superficie del terreno y que pueden alcanzar
valores de importancia .
Este tipo de movimiento es frecuentemente observable en los sismos naturales ,
particularmente en los de gran magnitud , y fueron estudiados por Love ( 1911 ) , de
quien tomaron el nombre con el cual se le designa. Love estableci la posibilidad de su
presencia debido a que la densidad y constantes elsticas de las capas externas de la
Tierra difieren considerablemente de las que se han determinado para las capas
interiores y profundas , por lo que pueden presentarse ondas transversales que se
propagan por la superficie y que no penetran a las capas interiores .
Las ondas Love constituidas bsicamente por ondas de cizallamiento, polarizadas
horizontalmente en el plano XY , y el desplazamiento de las partculas se presenta
exclusivamente en la direccin Y , y su propagacin en la misma direccin Y .
Las ondas Love producen deformaciones tangenciales en el plano horizontal de la
superficie libre .
En el anlisis matemtico de ste tipo de onda se acostumbra considerar , en el caso ms
simple , un medio semi-infinito M 1, con una velocidad de la onda ,que est limitado
en la parte superior por la superficie libre , en donde Z = 0 , y en la parte inferior de la
interfase colinda con un segundo medio M2 , con una velocidad de onda
1
.

El desplazamiento de las partculas se manifestar exclusivamente en la direccin Y
perpendicular al sentido de propagacin. En ste caso la funcin potencial del
desplazamiento que se relaciona con la ecuacin de onda tiene la forma :

( ) ( ) [ ] t c x K j Z H v exp
en donde
K
c

que al substituirlo en la ecuacin de onda correspondiente :

0
2 2
2
2
+
H s K
Z
H
;
1
2
2

c
s
S se toma solo la raz cuadrada positiva , la solucin de la ecuacin que corresponde a
H ser :
( )
e
e
Z s K j
Z s K j
F C Z H

+
En el caso de que la onda est confinada esencialmente en la superficie , y que la
propagacin sea exclusivamente en la direccin X , el exponencial de la ecuacin debe
ser real y negativa , y por lo tanto s debe ser imaginario mientras que la constante F
tender a desaparecer .
En stas condiciones las soluciones que corresponden a los medios M1 y M2 sern :
( ) [ ] ( ) [ ] t c X sZ jK F Xct sZ jK C v + + + exp exp
1
en M1

( ) t c X Z s jK C v +
2 2 2
exp
en M2
Las condiciones de frontera establecen que los esfuerzos se desvanecen en la superficie
libre , y que los desplazamientos y los esfuerzos sean continuos a lo largo de la
interfase entre M1 y M2 , que se expresan de la manera siguiente :
para Z = 0 .:.....
0
Z
V
; para Z = h : ..... V = V
1
y
Z
V
Z
V
2
2
1
1

Haciendo las substituciones correspondientes :
C
1
- F = 0
( ) [ ] ( ) [ ] ( ) h jKs C h jKs F h jKs C
2 2 1 1 1
exp exp exp +
( ) [ ] ( ) [ ] ( ) h jKs C s h jKs F s h jKs C s
2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1
exp exp exp
que al aplicarse a ondas senoidales se expresan como :
( ) ( ) 0 exp cos 2
2 2 1 1
h jKs C h Ks C
( ) ( ) 0 exp 2
2 2 2 2 1 1 1 1
h jKs s C h Ks sen js C
Para que estas ecuaciones tengan solucin , el determinante de los coeficientes de las
ecuaciones de onda debe disminuir hasta anularse , obtenindose :
( ) 0 tan
1 1 1 2 2
+ h Ks s j s
tenindose la restriccin de que s
2
sea imaginario , y se puede tener una solucin cuando
s
1
sea real , lo cual solo puede ocurrir cuando :
2 1

.
al substituir los valores de s
1
y s
2
se tiene :

,
_
1 tan 1 1
2
1
2
2
1
2
1
2
2
2
2

c
Kh
c c
en forma de relacin :

1
1
1 tan
2
1
2
1
2
2
2
2
2
1
2
,
_
c
c
c
c
h
Esta ecuacin sugiere que la onda Love es dispersiva con relacin a la velocidad de fase
c , por lo que se tendr una serie de formas diferentes que corresponden a las mltiples
soluciones que corresponden a la tangente .
En la prctica para que se genere la onda Love es necesario que las velocidades
2 1
y
sean fuertemente contrastantes , y entonces la velocidad de la onda Love (
C
L
) tendr un valor intermedio entre ellas . Tomando en cuenta su relacin con la
frecuencia :

L L
C C
2 2

= frecuencia
Esto indica que conforme aumenta la frecuencia a partir de cero , la tangente tiende a
aumentar hacia el infinito y s tender a cero , por lo que la velocidad de la onda Love se
aproximar al valor de
1
que corresponde al medio superior .

Cuando la frecuencia se aproxima a cero , la velocidad de las ondas Love se acercar a
la velocidad del medio inferior .
En los trabajos de prospeccin sismolgica , por las caractersticas de las fuentes que se
utilizan , generalmente las ondas Love que se generan son poco significativas , y
adems como los sismodetectores estn diseados para responder exclusivamente a la
componente vertical , en la prctica normalmente no son detectadas, o su influencia es
de poca importancia.
Por lo general de acuerdo a sus caractersticas , las ondas Rayleigh y Love solo pueden
registrarse a grandes distancias , y es de esperarse que se generen y desarrollen con
mayor facilidad en focos someros que en focos profundos .
Stoneley estudi el caso general de las ondas Rayleigh que se propagan en la superficie
de separacin de dos medios slidos muy cercanos a la superficie libre , encontrando
que stas ondas de interfase presentan sus amplitudes mximas en las cercanas del
plano interfacial de dos medios , y bajo condiciones muy restringidas sus caractersticas
difieren de las ondas Rayleigh normales . A ste tipo de ondas superficiales modificadas
se les conoce como ondas Stoneley .
Este tipo de ondas pueden presentarse en un alto grado de posibilidad en interfases
slido-lquido , teniendo una velocidad menor que la que le corresponde a la onda
Rayleigh en la superficie libre de un medio slido .
Para que puedan generarse las ondas Stoneley en una interfase slido-slido se requiere
que las velocidades de las ondas tangenciales en los dos medios sean prcticamente
iguales .
Cuando una capa superficial slida de espesor h est sobrepuesta a un medio slido
semi-nfinito , se pueden presentar ondas Stoneley s
2 1
y
son semejantes , y si la
longitud de onda es menor que h , y en ste caso la velocidad de la onda est expresada
por una ecuacin de cuarto grado , en la que intervienen las constantes elsticas de
ambos medios, y solo tiene solucin para ciertos rangos de valores de las relaciones de
rigidez
2
1
y de la de las densidades
2
1
.
( ) ( ) ( ) [ ] ( ) + + + + +
2 1 1 1 2 2 2 1
2
1 2 2 1 1 2 2 1
2
2 1
4
2 B A B A c K B B A A C

( ) ( ) 0 1 1
2 2 1 1
2
+ B A B A K
en donde :

2
1
2
1
1
c
A
2
2
2
2
1
c
A

2
1
2
1
1
c
B
2
2
2
2
1
c
B
( ) ( )
2 1
2
2 2
2
1 1
2 2 K
La velocidad de fase de la onda Stoneley tiene un valor intermedio entre la de la onda
Rayleigh y la que resulte mayor de
1
y
2
.
En capas estratificadas cercanas a la superficie , las ondas stoneley pueden comportarse
en forma similar a las ondas Rayleigh , pero a medida que se profundizan su
comportamiento se aproxima ms a las caractersticas de las ondas de cuerpo .
2.3.3.- Ondas superficiales en la prospeccin sismolgica .
En la prospeccin sismolgica si el medio est estratificado y presenta variaciones en
sus propiedades elsticas , se denominan ondas de cuerpo a las que se propagan en el
subsuelo , no importando si son refractadas o reflejadas , siempre que stos fenmenos
ocurran en el interior y permanezcan dentro de la Tierra .
Las ondas de cuerpo que llegan a la superficie o muy cerca de ella , encontrarn un
cambio brusco en las propiedades elsticas en el contacto subsuelo-aire , generndose
ondas de caractersticas muy especiales que se conocen como ondas superficiales o "
"groundroll " , las que se propagan por la superficie y / o inmediatamente debajo de
ella , y que generalmente se conocen como " ruido " porque interfieren a los eventos
ssmicos que provienen del subsuelo.
En la prctica , a un determinado punto de la superficie pueden llegar diversas ondas
que han seguido diferentes trayectorias , con tiempos de propagacin y caractersticas
que dependern de las propiedades elsticas de los medios o estratos en que se han
generado o atravesado.
Las posibilidades de que a un sismodetector en la superficie arriben simultneamente
ondas de cuerpo y superficiales son mltiples , en particular a distancias intermedias ,
debido a que la baja velocidad de propagacin de las capas superficiales con respecto a
las de capas ms profundas, propiciar que a distancias cortas sean detectadas primero
las " ondas directas superficiales " y posteriormente las que provienen de capas ms
profundas .
A distancias largas de la fuente , por efecto de la diferencia de velocidades arribarn
primero ondas de cuerpo y posteriormente las superficiales.

A distancias intermedias de la fuente , los eventos ssmicos , tanto superficiales como
los provenientes de estratos profundos , pueden ser detectados casi al mismo tiempo y
cuya superposicin producir seales de forma complicada o confusa , en las que no
ser fcil separar los diferentes eventos que estn contenidos en la seal suma , a menos
que se conozcan las caractersticas particulares de cada uno de los eventos , por lo que
resulta de gran importancia definir las condiciones y efectos de frontera para cada
evento , y en su caso identificar dentro de un grupo de ondas la que sea representativa
del objetivo del trabajo , que permita aplicar procesos de atenuacin de " ruidos "
generados por las ondas superficiales o que enfaticen los eventos ssmicos
representativos de la morfologa del subsuelo .
Desde un punto de vista riguroso de acuerdo a la teora elstica , los esfuerzos y
deformaciones se presentan en tres dimensiones , as como sus efectos en las ondas
generadas , pero en la prctica , por simplificacin , el anlisis se enfoca en la direccin
de las trayectorias que se localizan entre la fuente y los puntos de deteccin . con lo que
se hace una reduccin de las ecuaciones de onda , eliminando los efectos de las ondas
rotacionales y de dilatacin , considerndolas unidireccionales . Aunque sta costumbre
proporciona un modelo ms sencillo para los casos ms comunes , en situaciones en las
que estn presentes variaciones locales de las condiciones elsticas , no permiten tener
una clara idea del tipo de eventos que se estn detectando , con lo que puede incurrirse
en errores de concepto que dificulten el anlisis de los eventos ssmicos.
En algunos casos ,cuando la variacin de las propiedades elsticas no es muy
importante , las caractersticas de las ondas son muy semejantes , por lo que se puede
utilizar una onda promedio para todas las trayectorias , lo que proporciona una
aproximacin aceptable , pero que puede tener un comportamiento muy distinto en uno
o varios puntos de deteccin , si estos presentan una variacin brusca en sus
propiedades elsticas y geomtricas locales , lo que conduce a una interpretacin
conflictiva .
por las razones anteriores conviene establecer las caractersticas y ecuaciones de onda
que pueden esperarse para los diferentes tipos de ondas que normalmente se presentan
en los estudios de prospeccin sismolgica .
2.4.- Forma de la seal ssmica en los sismogramas.
2.4.1 .- Las ondas ssmicas en una traza

Cuando se habla de un movimiento ondulatorio o simplemente de ondas armnicas, se
refiere a condiciones cualitativas de carcter general en las cuales se presenta una
secuencia o tren de ondas en donde la alternancia puede presentarse n veces,
conservando sus caractersticas de amplitud y frecuencias mientras se propague en un
mismo medio.
En el caso de que el movimiento ondulatorio haya sido generado por un pulso
transitorio, es decir, que el impacto y el esfuerzos generados hayan tenido una accin
que se limite a un tiempo muy corto, la seal ondulatoria puede reducirse a una onda
formada por un solo ciclo o un nmero reducido de ciclos, que puedan ser identificados
como un evento independiente.
En los trabajos de prospeccin ssmica, en un determinado punto de deteccin de las
seales ssmicas se reciben eventos que son independientes entre si y que provienen de
diferentes fuentes o que se han propagado por diversas trayectorias en medios de
caractersticas muy variadas.
Frecuentemente el evento ssmico se manifiesta con una forma que no corresponde
exactamente a una onda senoidal o cosenoidal, y su forma particular depender de la
naturaleza del disturbio en la fuente, ya sea por la forma de los pulsos generados y/o por
las variaciones que sufre la onda al atravesar diferentes medios, los cuales debern ser
definidos adecuadamente por una funcin.
Para poder aplicar las ecuaciones de onda a un evento aislado es necesario examinar la
relacin que existe entre la onda particular, de uno o varios ciclos, con un movimiento
ondulatorio tericamente infinito.
Conviene tomar en cuenta que la forma de una onda o evento ssmico est definida por
la amplitud, frecuencia y fase, por lo qu cualquier variacin que se presente en alguno
de estos parmetros producir un cambio en la forma del evento, el cual tiene gran
importancia en la suma de seales.
Una onda senoidal armnica representa en su forma la amplitud y periodo que
corresponde a una determinada frecuencia, en un solo ciclo, pero no define el tiempo
absoluto en un punto cualquiera, sino el que le corresponde dentro del ciclo
considerado.
Geomtricamente la onda senoidal representada como la funcin sen x, tiene una
longitud de onda igual a 2 , y su amplitud mxima igual a la unidad.
En trminos de tiempo, el valor de x se relaciona con la velocidad angular , que se
entiende como la variacin angular por segundo, de manera que para cada periodo de
tiempo corresponde una variacin angular y una longitud de onda determinadas.
Por otro lado, debe tenerse en cuenta que los periodos de tiempo son inversamente
proporcionales a las velocidades angulares, y que las funciones cosenoidales se
comportan de la misma forma que las senoidales, pero defasadas
o
90 ( /2 ) .
Fourier estableci que cualquier funcin peridica puede expresarse como la suma de
una serie de funciones seno o coseno, lo que se conoce como Teorema de Fourier .
Partiendo de ste teorema , si se conoce la ecuacin de una funcin peridica arbitraria
pueden calcularse las ondas senoidales y cosenoidales que al sumarse producen la
funcin considerada.
Con base en ste teorema se acostumbra suponer que una seal ssmica es la suma de un
nmero finito de frecuencias, cada una de ellas con una amplitud y cambio de fase
nicas..
Aunque el concepto de onda armnica es de aplicacin general a cualquier movimiento
peridico, cuando se refiere a lo establecido por el Teorema de Fourier y en particular a
la sntesis de una seal a partir de sus componentes de frecuencia , adquiere un
significado especial.
Se dice que una onda es armnica de otra onda, si la funcin que representa a las dos
ondas es la misma, y si la armnica tiene una frecuencia que es mltiplo de la
frecuencia de la onda principal o fundamental con la cual se compara.
En este caso las componentes de frecuencia se denominan primera armnica, segunda
armnica, etc., para el doble de la frecuencia fundamental, el triple de la frecuencia, y
as sucesivamente.
Esta simplificacin facilita el manejo matemtico de la suma de ondas, puesto que al
existir una relacin bien definida entre todas las componentes se puede representar
como una serie , y en particular como una Serie de Fourier aplicable a funciones
senoidales y cosenoidales , cuya solucin y comportamiento responde a reglas ya
establecidas.
En el caso de ondas que se propagan con una determinada velocidad c, las ondas
armnicas de frecuencia , tambin pueden expresarse en funcin de su longitud de
onda , debido a la relacin que existe entre ellas :

c

Si la velocidad permanece constante, las longitudes de onda de las armnicas sern
submltiplos de la longitud de onda de la fundamenta, es decir : la mitad, la tercera
parte, etc.
En general , los movimientos ondulatorios que se propagan en los medios terrestres
sufren una atenuacin en su amplitud con la distancia, por lo que la forma de la onda
ssmica puede cambiar aunque conserve sus frecuencias. En el caso de que el intervalo
de tiempo o distancia sea pequeo, la atenuacin puede no ser perceptible.
En la exploracin los eventos que son detectados se encuentran dentro de una gama
muy grande de amplitudes que sera muy difcil representarlas con su verdadera
magnitud, por lo que los sistemas de instrumentacin que se utilizan para presentar los
resultados de los eventos que se detectan los normalizan entre amplitudes mximas y
mnimas preestablecidas, que aproximan los eventos ssmicos a una amplitud casi
constante para poder visualizarlos mejor.
De acuerdo a los objetivos que se persiguen, las componentes armnicas de una onda
pueden establecerse con amplitud constante o variable, sin embargo la sntesis o suma
de ellas darn resultados diferentes.
En la suma de eventos ssmicos, las variaciones de la amplitud, frecuencia y fase de
alguna o varias de las componentes, puede producir cambios de forma muy importantes
llegando inclusive a cancelarlas. En la practica pueden presentarse variaciones
simultaneas que producen un efecto combinado en la forma de la onda resultante que no
siempre es posible identificarlas a simple vista, figura 2.4.1
Las variaciones de fase tienen gran influencia en la forma resultante de la onda, un
cambio de fase representa tambin un cambio en el tiempo.
En el caso de que las seales tengan la misma amplitud y frecuencia , los defasamientos
producen cambios comprendidos en tres situaciones bsicas :
. Defasamiento de 0 o 360 grados, la resultante conserva sus caractersticas de
frecuencia y fase, incrementndose su amplitud.
. Defasamiento de 90 grados ( /2 ), la resultante conserva la frecuencia, el
incremento de amplitud es pequeo y cambia la fase.
. Defasamiento de 180 grados ( ) , la resultante se anula para un nmero par
de sumandos, para un nmero impar puede conservar la forma o invertirla, segn sea el
caso .
FIGURA 2.4.1FFFFFFFFFFFFFFFF
FIGURA 2.4.1.-Suma de seales armnicas con diferentes atributos.
La suma de seales de diferentes frecuencias puede producir seales generalmente
complejas, ya que simultneamente se presentan efectos similares a los generados por
variaciones de fase y de amplitud.
En la suma de seales de diferentes frecuencias y de la misma amplitud, se observa que
existe una periodicidad definida en la seal resultante, y el patrn se repite en cada
periodo que corresponde a la frecuencia ms baja de las seales que intervienen,
reproducindose cada vez que la seal se encuentre en fase. La amplitud ser variable
con la tendencia a incrementarse cuando las amplitudes mximas de las seales (crestas)
se encuentren en fase, atenundose cuando estn defasadas.
Cuando se presenten seales que varan adems de la frecuencia en fase y amplitud, es
imprevisible la forma que puede adquirir la resultante, aunque conserva la propiedad de
que el patrn estar condicionado por la frecuencia ms baja del conjunto de seales.
Conforme aumente el nmero de seales de diferentes caractersticas que se suman, la
onda resultante es ms compleja.
El caso de la suma de eventos o componentes de frecuencias armnicas presenta
caractersticas muy especiales debido al factor de multiplicidad de las frecuencias, que
propicia que las seales se encuentren en fase peridicamente. Esta propiedad permite
manejarlas como series de Fourier, que matemticamente aceptan diversos tratamientos
utilizando las posibilidades de ser diferenciables, integrables y transformables, en el
dominio de la frecuencia o de la fase.
La forma ms simple es la suma de la frecuencia fundamental con su primera armnica,
el resultado indica una diferencia en amplitudes, predominando la amplitud en las
crestas correspondientes a la frecuencia fundamental, que es la de ms baja frecuencia.
Conforme se incrementa el nmero de componentes armnicas se agudiza la atenuacin
de las crestas que corresponden a frecuencias diferentes a la fundamental, observndose
que el evento predominante tiende a reducir su anchura hacia el valor de la
componente de ms alta frecuencia, mientras que la mxima amplitud se alcanza en la
cresta de la componente de ms baja frecuencia o fundamental.
En el caso lmite de una suma de un nmero infinito de componentes armnicas, el
resultado producira un pulso vertical, lo cual solo podra presentarse tericamente en el
punto de impacto.
2.4.2.- Densidad e intensidad de la energa en movimientos ondulatorios.
El desplazamiento de una onda armnica se puede expresar como :

( ) + t A u cos
, en donde : = ngulo de fase.
La velocidad del desplazamiento es:
t
u
c

La energa cintica por unidad de volumen :
2
2
1
mc Ec
y
2
2
1
,
_

t
u
V Ec por lo qu : ( ) +
,
_
t sen A
t
u
V
Ec
2 2 2
2
2
1
2
1
Tomando en cuenta los valores que puede tener la funcin seno

2 2
2
1
0 A
V
Ec

,
en un determinado instante la onda tambin posee energa potencial que est
relacionada con las deformaciones estticas , y como Ec+Ep= constante , se puenen
presentar dos condiciones extremas :
a) Cuando el desplazamiento es nulo ( u=0 ) , la energa potencial es nula , y la
energa cintica es mxima.
b) Cuando el desplazamiento es mximo, la energa potencial es mxima y la
energa cintica es nula.
En el caso de que la energa cintica sea mxima, la densidad de energa ser :

2
2 2 2 2
2
2
1
A
A
en donde = frecuencia
Para indicar el ritmo o velocidad con el que fluye la energa se utiliza el concepto de
intensidad que se define como :
I = cantidad de energa que fluye por la unidad de superficie perpendicular a la
direccin de propagacin.
Entonces :
2 2
2
1
A c I
c : velocidad de propagacin
Para el caso de una onda armnica esfrica ,la intensidad de energa en un instante
cualquiera depender de la energa generada en la fuente y distribuida en la superficie
esfrica que corresponda a la onda en el instante considerado, de manera que si se
comparan los flujos de energa a los tiempos
1
t
y
2
t
, con superficies
1
S
y
2
S

,respectivamente, se tiene que :
2 2 1 1
S I S I
, puesto que la energa total debe ser la
misma.
Como la superficie de una esfera est definida por el radio,
1
S
y
2
S
sern propor
cionales a los radios
1
R
y
2
R
que equivalen a las distancias recorridas en los tiempos
1
t
y
2
t por lo qu :
2
2
1
2
1
1
2
,
_

R
R
S
S
I
I
.
A partir de sta expresin se puede establecer que la expansin geomtrica que sufren
las ondas al propagarse, hace disminuir la densidad y la intensidad de energa con el
cuadrado de la distancia. Este fenmeno se conoce como Divergencia esfrica .
2.4.3.-Atenuacin de la energa ssmica.
En el anlisis de las seales que se obtienen en un registro ssmico un aspecto muy
importante y que en ocasiones no se le presta la atencin debida, se refiere a la energa
que est presente en los movimientos, la cual se manifiesta en la amplitud de la seal.
Desafortunadamente las amplitudes varan entre lmites muy amplios, lo que hace difcil
representarlos con sus verdaderas magnitudes en un sismograma, por lo que es
necesario amplificarlas o atenuarlas de manera que puedan observarse simultneamente
todos los eventos que han sido detectados, con amplitudes entre lmites previamente
seleccionados.
La experiencia indica que la energa, y por lo tanto la amplitud, disminuye rpidamente
con la distancia que generalmente se le atribuye a la divergencia esfrica.
Tericamente se considera que en condiciones de propagacin ideales, ninguna de las
energas presentes en la onda ssmica deban desaparecer, sin embargo, en los resultados
obtenidos en la prctica se observa que conforme la onda atraviesa diferentes medios, la
energa cintica asociada al movimiento ondulatorio es atenuada gradualmente hasta
que finalmente desaparece del movimiento..
Por simplicidad frecuentemente se menciona que la atenuacin de la energa es gradual
y constante, lo cual no es rigurosamente cierto, ya que intervienen diversos factores que
consumen o generan energa, muchos de los cuales no ha sido posible identificarlos
totalmente o comprender adecuadamente su influencia.
Un factor importante de atenuacin se atribuye al fenmeno de absorcin que se
asocia a varias causas, entre las que se encuentra el calor generado durante la etapa de
compresin de las partculas del medio en su comportamiento elstico, la friccin
interna, prdidas de energa relacionadas con el fracturamiento del material cercano a
la fuente ssmica cuando se utilizan explosivos, la existencia de algunos efectos de tipo
piezoelctrico y termoelctrico, as como a perdida de la viscosidad de algunos de los
fluidos contenidos en los poros del material, entre otros.
El control o conocimiento del grado de influencia de stos factores resulta muy difcil, y
en ocasiones casi imposible en el desarrollo cotidiano de los trabajos exploratorios, y
aunque se han realizado diversas investigaciones experimentales, los resultados son
incompletos o de aplicacin exclusiva al rea particular en estudio.
2.4.3.-Atenuacin de la energa ssmica.
En el anlisis de las seales que se obtienen en un registro ssmico un aspecto muy
importante y que en ocasiones no se le presta la atencin debida, se refiere a la energa
que est presente en los movimientos, la cual se manifiesta en la amplitud de la seal.
Desafortunadamente las amplitudes varan entre lmites muy amplios, lo que hace difcil
representarlos con sus verdaderas magnitudes en un sismograma, por lo que es
necesario amplificarlas o atenuarlas de manera que puedan observarse simultneamente
todos los eventos que han sido detectados, con amplitudes entre lmites previamente
seleccionados.
La experiencia indica que la energa, y por lo tanto la amplitud, disminuye rpidamente
con la distancia que generalmente se le atribuye a la divergencia esfrica.
Tericamente se considera que en condiciones de propagacin ideales, ninguna de las
energas presentes en la onda ssmica deban desaparecer, sin embargo, en los resultados
obtenidos en la prctica se observa que conforme la onda atraviesa diferentes medios, la
energa cintica asociada al movimiento ondulatorio es atenuada gradualmente hasta
que finalmente desaparece del movimiento..
Por simplicidad frecuentemente se menciona que la atenuacin de la energa es gradual
y constante, lo cual no es rigurosamente cierto, ya que intervienen diversos factores que
consumen o generan energa, muchos de los cuales no ha sido posible identificarlos
totalmente o comprender adecuadamente su influencia.
Un factor importante de atenuacin se atribuye al fenmeno de absorcin que se
asocia a varias causas, entre las que se encuentra el calor generado durante la etapa de
compresin de las partculas del medio en su comportamiento elstico, la friccin
interna, prdidas de energa relacionadas con el fracturamiento del material cercano a
la fuente ssmica cuando se utilizan explosivos, la existencia de algunos efectos de tipo
piezoelctrico y termoelctrico, as como a perdida de la viscosidad de algunos de los
fluidos contenidos en los poros del material, entre otros.
El control o conocimiento del grado de influencia de stos factores resulta muy difcil, y
en ocasiones casi imposible en el desarrollo cotidiano de los trabajos exploratorios, y
aunque se han realizado diversas investigaciones experimentales, los resultados son
incompletos o de aplicacin exclusiva al rea particular en estudio.
Es posible demostrar que en el decaimiento de la energa intervienen en forma
importante fenmenos de dispersin de las ondas como es el caso de las difracciones, y
en especial la distribucin de la energa en las interfases como consecuencia de los
fenmenos de reflexin y de refraccin.
Por otro lado la experiencia ha demostrado que la absorcin est relacionada con
variaciones de la frecuencia de las ondas y que est condicionada por las caractersticas
elsticas y las condiciones de frontera de los diversos medios que son atravesados por
los movimientos ondulatorios durante su trayectoria.
En la parte superior de la corteza las propiedades elsticas de los materiales varan
dentro de lmites muy amplios que contribuyen a producir formas de onda muy
complejas, las cuales no pueden ser representadas apropiadamente por medio de
expresiones matemticas muy rigurosas.
En general la teora aplicable a los movimientos ssmicos se basa en modelos
simplificados que utilizan medios con distribuciones y propiedades elsticas ideales, o
que permitan representar razonablemente las condiciones reales promedio, que
muestren los aspectos cualitativos y cuantitativos predominantes.
En casos especiales pueden analizarse individualmente algunos fenmenos particulares
partiendo de modelos simples, a los cuales se les van incorporando restricciones hasta
que representen aceptablemente el problema que se est analizando.
2.4.3.1.- Absorcin.
Se conoce como absorcin al fenmeno de la prdida de la energa de una onda con
respecto a la distancia, que se manifiesta como una modificacin en la forma de las
ondas por la atenuacin de las componentes de alta frecuencia.
La experiencia ha mostrado que sta atenuacin es exponencial del tipo :

x
e I I

0
en donde : = coeficiente de absorcin.
Los efector caractersticos de la absorcin son :
. Prdida de altas frecuencias producindose un ensanchamiento del pulso.
. Prdida de la amplitud debido a la disminucin de las componentes de alta
frecuencia.
. Una ligera disminucin de la velocidad de propagacin de las crestas y valles de las
ondas. Figura 2.4.2
FIGURA 2.4.2.-Prdida de las altas frecuencias al aumentar la distancia de porpagacin
Los estudios que se han hecho atribuyen la reduccin en la amplitud a la energa que
se consume por la friccin, slida o viscosa, de las partculas al desplazarse la onda,
teniendo una relacin de amplitudes del tipo
x
x
e A A

0
.
La disminucin de la amplitud puede expresarse como :
x
e
A
A
x
0
log
y la
frecuencia fundamental de resonancia
0
, como :
0

c
0
0

, siendo
c la velocidad de propagacin.
Para el caso de friccin viscosa, la disminucin de amplitud puede ponerse en
funcin de una constante K y de la frecuencia
:
K , por lo que
c
K
s
2

De acuerdo a los resultados experimentales anteriores se puede expresar la atenuacin
como :
Friccin slida :
t
x
c
x
e A e A A

0 0
Friccin viscosa :
t K
x
c
K
x
e A Ae A
2
2
0

En donde :
c
x
t
= tiempo de propagacin.
Debido a la diversidad de materiales es necesario considerar que los mdulos elsticos
son diferentes para las diferentes frecuencias de vibracin, as como determinar la
solucin de la ecuacin de onda para una determinada frecuencia.
Norman Ricker propuso que como el coeficiente de absorcin se incrementa en funcin
de la frecuencia, tambin representa una variacin de la potencia q de la frecuencia ,
y se puede expresar
q
K

,
_
, en donde
0
es la frecuencia de corte.
Por lo anterior la propagacin peridica de las ondas con respecto a la distancia puede
representarse con la ecuacin de onda

( ) ct x
c
sen e X
Kz
q

,
_
2
0
1
como existe cierta dependencia entre
0
y K , se pueden reemplazar por una constante

q
K
m
0
para simplificar la expresin, y se obtiene

q
V
V
k

,
_
En el espectro de absorcin de la Tierra obtenido por Ricker, se puede observar que la

banda de absorcin se incrementa de acuerdo de acuerdo a las variaciones de los valores
de q , siendo ms aguda conforme tiende al infinito, mientras que las frecuencias
inferiores a
0
se transmiten libremente y las frecuencias superiores son absorbidas

totalmente. Figura 2.4.3
FIGURA 2.4.3.- Espectro de absorcin de la Tierra ( Norman Ricker )
En la prctica se ha observado que las vibraciones de alta frecuencia se transmiten
pobremente a diferencia de las de baja frecuencia que se propagan bastante bien.
Al atenuarse las componentes de alta frecuencia la onda modifica su forma,
convirtindola en una ondcula de forma muy caracterstica y definida , que depende de
la naturaleza del espectro de absorcin del medio.
Norman Ricker encontr que el periodo aparente de la ondcula aumenta con el tiempo
de propagacin , y que el coeficiente de absorcin es proporcional al cuadrado de la
frecuencia, lo cual concuerda bastante bien con los resultados obtenidos en sus trabajos
experimentales.
Al desarrollar el pulso original en su espectro de frecuencias se encuentra que para
distancias grandes la velocidad con la que se propaga el centro de la ondcula
corresponde a la velocidad de la propagacin. A distancias del orden de los 200 m.
adquiere una forma con tendencia a la simetra.
Ricker propuso una ondcula terica simtrica para representar el pulso de velocidad, y
se conoce como Pulso de Ricker , el cual se aproxima bastante a los resultados
experimentales y que tiene las caractersticas que se muestran en la figura 2.4.4 .

732 . 1 3
a
b
241 . 2
2
1 2
3
e
d
c

FIGURA 2.4.4.- Pulso de Ricker
Las caractersticas instrumentales tambin influyen en la forma de los pulsos ssmicos
que se registran en un sismograma, teniendo en cuenta que los sismodetectores que se
utilizan normalmente estn diseados para medir el desplazamiento de las partculas del
terreno, que normalmente se manifiestan en funcin de la velocidad del desplazamiento
o de la aceleracin en las formas propuestas por Ricker.
2.4.3.2.-Dispersin.
En los trabajos de prospeccin ssmica la seal que se obtiene en un punto de deteccin
en la superficie no necesariamente corresponde a un evento aislado, sino que
generalmente es la suma de varios eventos que llegan defasados y probablemente con
diferentes frecuencias, los que se manifiestan como un tren de ondas , en el que la
alternancia de las vibraciones pueden repetirse n veces, conservando sus propias
caractersticas de amplitud y frecuencia.
En el caso de que el movimiento ondulatorio sea generado por un pulso transitorio, el
nmero de ciclos es limitado, aunque dependiendo del nmero de eventos que puedan
combinarse, el tren de ondas puede tener formas complejas.
En la prctica, adems de la atenuacin de los eventos por efectos de la distancia, la
forma de la onda est condicionada por las caractersticas de diseo de los
sismodetectores, los que amortiguan el movimiento de sus elementos con objeto de
minimizar el nmero de ciclos, y aislar en lo posible los eventos ssmicos individuales,
y tomando en cuenta que tiene una cierta inercia inicial, los trenes de onda detectados
presentan una amplitud creciente la que posteriormente disminuye , despus de haber
alcanzado una amplitud mxima.
En el caso de un solo evento, el tren de ondas amortiguado contiene un determinado
nmero de ciclos de la misma frecuencia, que depende del factor de amortiguamiento
del sismodetector, mientras que la frecuencia depende de las propiedades elsticas del
medio de propagacin, y que se acostumbra relacionar con la frecuencia natural de
resonancia o de respuesta.
Cuando en el tren de ondas estn presentes varios eventos diferentes, no siempre es
posible identificarlos, por lo que se acostumbra analizarlos como un solo grupo que
queda definido por la envolvente que los agrupa y que se asemeja a una onda, con una
cresta o valor mximo de amplitud, con una longitud de onda aparente que se desplaza
con una determinada velocidad que se conoce como velocidad de grupo , y que no
necesariamente corresponde a la velocidad con la que se propaga la energa de acuerdo
a la ecuacin de onda. Figura 2.4.5
Conforme se propaga el movimiento, la cresta de la envolvente cambia de posicin con
respecto a las crestas de cada uno de los eventos que se encuentran dentro del grupo, las
cuales se mueven con sus propias velocidades, definidas por sus ecuaciones de onda, a
las que se les denomina velocidades de fase para distinguirlas de la velocidad de
grupo.
En general se define a la velocidad de grupo U, a la distancia recorrida en la unidad de
tiempo por un punto de la envoltura del grupo o tren de ondas :
tg
x
U
.
Se acostumbra definir a la velocidad de fase ( c, , ) como la distancia recorrida en
la unidad de tiempo por un punto de una onda ( cresta o valle ) de fase constante :

t
x
c
; t = tiempo del pulso
en donde :

( ) ct x f

( ) ct x k A 2 cos
y ( x ct ) se conoce como la fase .
FIGURA 2.4.5.- Efectos de la dispersin en la velocidad de grupo y la velocidad de fase.
Si la velocidad de fase es la misma para todas las frecuencias, la forma del evento se
conservar y entonces la velocidad de grupo ser igual a la velocidad de fase.
Por el contrario, si la velocidad vara con la frecuencia, la forma del evento cambiar
conforme se propague, y entonces la velocidad de grupo es diferente a la velocidad de
fase, y cuando esto sucede se dice que el medio es dispersivo.
Existe una relacin entre la velocidad de grupo y la velocidad de fase que puede
expresarse de la manera siguiente :

dk
dc
k c
d
dc
c
d
dc
c U + +
2
k
en donde : c , , , k ,
d
dc
,
d
dc
y
dk
dc
, son los valores promedio del rango de
funciones que conforman la parte principal del evento.
Un tren de ondas dispersivo en donde la velocidad de fase aumenta con la distancia
puede considerarse como una funcin del tiempo.
Si se considera que un tren de ondas est formado por varias ondas de diferentes
frecuencias, y cada una se desplaza con una velocidad propia que le es caracterstica,
durante la propagacin del tren las diversas componentes de frecuencias ocuparn
posiciones de orden diferentes dentro del tren de ondas, aunque el conjunto conserva la
misma velocidad de grupo la velocidad de fase es diferente, pudiendo cambiar de forma
con la distancia.
La velocidad de fase est determinada por las caractersticas fsicas del medio, mientras
que la velocidad de grupo depende del efecto resultante de la suma de los elementos de
diferentes frecuencias , con diferentes velocidades, que forman el tren.
Cuando la dispersin depende de la variacin de una de las coordenadas, por ejemplo la
profundidad, se le denomina dispersin geomtrica.
Cuando la dispersin depende de las variaciones de la frecuencia, producida por los
parmetros fsicos que determinan la velocidad de la onda, se le denomina dispersin
material.
En un sismograma que contiene la llegada de los eventos en puntos de deteccin
ubicados a distancias diferentes de la fuente, conviene tomar en cuenta lo siguiente :
. Cada frecuencia del tren de ondas se propagar dentro del grupo con su propia
velocidad, que ser constante para una determinada frecuencia, y diferente para cada
una de las diversas frecuencias.
. Debe distinguirse que la velocidad de grupo estar representada por una lnea
cuya pendiente depender de la frecuencia .
. La velocidad de fase estar indicada por una curva que une el valor mximo del
tren de ondas, el que estar asociado a una frecuencia diferente en cada traza, y la
pendiente en cada una de ellas representar la velocidad de fase particular que le
corresponda a la frecuencia en ese punto.

2.4.3.3.-Distribucin de la Energa en una Interfase.
En una interfase se presentan simultneamente cuatro condiciones de frontera que
influyen en la distribucin de la energa que tiene la onda incidente. De acuerdo con la
teora de la elasticidad se tienen componentes longitudinales o normales y tangenciales
que pueden expresarse en trminos de desplazamientos o de esfuerzos :
Desplazamientos normales :

2 1
u u
Desplazamientos tangenciales :

2 1
v v
Esfuerzos normales :
( ) ( )
2 1

Sxx Sxx
en trminos de los desplazamientos :
2
1
2 2

,
_
+
,
_
+
y
u
x
u

Esfuerzos tangenciales :
( ) ( )
2 1

Syx Syx
;
( ) ( )
2 1

Szx Szx

en trminos de los desplazamientos :
2 1
1
]
1
,
_
1
]
1
,
_
y
u
x
v
y
u
x
v

2 1

1
]
1
,
_
1
]
1
,
_
z
u
z
w
z
u
x
w

La representacin geomtrica de lo anterior se presenta en la figura 2.4.5

Vp 2 > Vs2 > Vp1 > Vs1
FIGURA 2.4.5 .- Distribucin de la energa en una interfase

De acuerdo a las leyes de Snell :

2 2 1 1 1 Vs
senRs
Vp
senRp
Vs
senrs
Vp
senrp
Vp
senip

Tomando en cuenta que la amplitud de las ondas es proporcional a la energa que
contienen :
Api ( )
1
A : amplitud de la onda compresional incidente
Apr ( )
2
A : amplitud de la onda compresional reflejada
ApR : amplitud de la onda compresional refractada
Asr
( )
3
A
: amplitud de la onda tangencial reflejada
AsR : amplitud de la onda tangencial refractada
Los desplazamientos normales al frente ondas armnicas son de la forma :
( ) y g x f t sen A
1 1 1 1
+ + en donde :
1
cos
1
Vp
i
f

y
1
1
Vp
seni
g

por lo que en la onda incidente:

i u cos
1 1

;
seni v
1 1

La onda al reflejarse sufre un cambio de fase, por lo que su expresin ser :

( )
1 2 2 2 2
+ + y g x f t sen A
en donde :

1
cos
2
Vp
rp
f

;
1
2
Vp
senrp
g

: constante que se relaciona con el cambio de fase.

Tomando como base lo anterior puede ponerse :

rp u cos
2 2

y
senrp g
2 2

Procediendo de forma similar se puede establecer para la onda tangencial reflejada:

( )
2 3 3 3 3
+ + y g x f t sen A
1
3
Vs
senrs
f

;
1
3
Vs
senrs
g

;
senrs u
3 3

;
rs v cos
3 3

Para determinar las ecuaciones de los desplazamientos correspondientes a las ondas
refractadas es necesario hacer un anlisis anlogo al anterior.
La energa presente en la onda incidente , ya sea que se trate de una onda
compresional o tangencial, se subdividir en las ondas generadas como reflejos y refracciones ,
compresionales y tangenciales , como lo establece el Principio de Huyghens.
Las amplitudes de las ondas que son proporcionales a la subdivisin de la energa, al
cumplirse las condiciones de frontera para las ondas armnicas, pueden expresarse
de la manera siguiente :
a) .-

2 1
u u

( ) 0 cos cos + AsRsenRs Rp APR Asrsenrs i Apr Api
b).-

2 1
v v
( ) 0 cos cos + + Rs ASR APRsenRp rs Asr seni Apr Api
c).-
( ) ( )
2 1
2 2
1
]
1
+
1
]
1
+
y
v
x
u
y
v
x
u

( )
,
_
+ Rs Apr rs sen AsrVs rs Vpi Apr Api 2 cos 2 1 2 cos

1
2

0 2 2
1
2
,
_
Rs sen AsRVs
d).-

( ) ( )
2 1

yx Syx
( ) ( )
1
]
1
,
_
rs
Vs
Vp
Asr i sen Apr Api Vs 2 cos
1
1
2 1
2
1
( ) 0 2 cos
2
1
2
2
1
2
2
2

1
]
1
,
_
,
_
RS
VS
VP
ASR RP sen
Vp
Vp
APR Vs
Para cada caso particular se resuelven simultneamente en funcin de los ngulos y
velocidades correspondientes.
Para el caso de que i = 0
rp = rs = RP = RS = 0
y no se generan ondas tangenciales.
Para las ondas compresionales :

( )
1 2
1 2
1 2
1 2
VP VP
VP VP Api
Apr

+
: onda reflejada

( )
1 2
2
1 2
1
VP VP
Vpi Api
APR

: onda refractada
Vn
2
: impedancia caracterstica = impedancia acstica

.
Las amplitudes , direcciones y fases de las ondas reflejadas y refractadas son
independientes de la longitud de onda.
En ssmica de exploracin se acostumbra indicar las amplitudes en trminos de
las impedancias acsticas de los medios que separa la interfase.
1 1 2 2
1 1 2 2
1 2
1 2
V V
V V
Ai
r r
r r
Ai Ar

+
;
1 1 2 2
1 1 2 2
V V
V V

+
: coef. de reflexin
1 1 2 2
2 2
1 2
2
2 2
V V
V
Ai
r r
r
Ai A
R

:
1 1 2 2
2 2
2
V V
V

+
: coef. de
transmisin
Caso de incidencia inclinada ( 0 i )
Coeficiente de reflexin =
2 1 1 2
2 1 1 2
cos cos
cos cos

r r
r r
+
Coeficiente de transmisin =
2 1 1 2
1 2
cos cos
cos 2

r r
r
+
En donde :
2
1
2
1
sen
sen
V
V
CUESTIONARIO DE EVALUACIN.
2.1.-Explique el concepto de la teora de la elasticidad y la influencia de las constantes
elsticas.
2.2. Explique el concepto de ecuacin de onda , y las diversas formas en que se
expresa.
2.3.- Explique el concepto de ondas armnicas .
2.4.- Explique la diferencia entre ondas de cuerpo y ondas superficiales, indicando las
mas importantes.
2.5.- Explique el concepto de densidad de energa y su influencia en la intensidad de la
seal ssmica.
2.6.- Explique la influencia de la absorcin y dispersin en la forma de la seal ssmica
2.7.- Explique el efecto de distribucin de la energa en una interfase, que se conoce
como impedancia acstica.

CAPITULO 2.-CONCEPTOS B SICOS DE TEORIA SISMICA

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Prospeccin Sismolgica.-Captulo 2 1 E. Del Valle T.

CAPITULO 2.- TEORA SSMICA.

En un medio homogneo e isotrpico la dilatacin se propagar en las direcciones X,

= aceleracin de la onda rotacional.

) , el que a su vez est relacionado con el mdulo

En su aplicacin a casos particulares es muy frecuente utilizar una ecuacin a partir de

es funcin de la distancia ( x ) ,la forma de la

, al avanzar a una posicin P2 a una distancia X2, y un tiempo t2 , se tiene :

) , expresado en ciclos por

cosh exp exp

Los fluidos son incompresibles por lo que

por lo que las deformaciones totales sern :

est asociada con la dilatacin , y la funcin con la rotacin

, y ambas estn relacionadas entre si segn lo indican las ecuaciones , no se

estas ecuaciones se satisfacen cuando

que al substituirlo en la ecuacin de onda correspondiente :

que corresponde al medio superior .

y K , se pueden reemplazar por una constante

para simplificar la expresin, y se obtiene

En el espectro de absorcin de la Tierra obtenido por Ricker, se puede observar que la

se transmiten libremente y las frecuencias superiores son absorbidas

por lo que en la onda incidente:

: constante que se relaciona con el cambio de fase.

+ Rs Apr rs sen AsrVs rs Vpi Apr Api 2 cos 2 1 2 cos

: impedancia caracterstica = impedancia acstica

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