Sistema Electrónico C7

Producto: MOTOR GRADER
Modelo: 120M 2 MOTOR GRADER M9C

Configuración: 120M Series 2 Motor Grader M9C00001-UP (MACHINE)
POWERED BY C7.1 Engine
Operación de Sistemas
C7.1 Motores para máquinas fabricadas por Caterpillar
Número de medio -KSNR9241-02 Fecha de publicación -01/07/2011 Fecha de actualización -25/10/2011
i04529477
Sistema de control electrónico

SMCS - 1900
Introducción
El motor está diseñado para control electrónico. El motor posee un Módulo de Control Electrónico (ECM), una
bomba de inyección de combustible e inyectores unitarios electrónicos. Todos estos componentes se controlan
electrónicamente. También cuenta con sensores del motor. El motor está equipado con una válvula de descarga
de los gases de escape para el turbocompresor controlada electrónicamente. El Módulo de Control Electrónico
(ECM) controla los parámetros de operación del motor por medio del software que contiene y de las entradas de
señal de los diversos sensores. El software contiene parámetros que controlan la operación del motor. Los
parámetros incluyen todos los mapas de operación y los parámetros seleccionados por el cliente.
1 de 20 23/03/2013 07:51 p.m.

Ilustración 1 g02351556
Ejemplo característico de la disposición del sistema de control
(1) Filtro de aire
(2) Sensor de temperatura de admisión de aire
(3) Turbocompresor de baja presión
(4) Bujía de encendido
(5) Enfriador de gas de escape (NRS)
(6) Bobina de encendido
(7) Sensor de temperatura de detección de llamas
(8) Válvula de aire de combustión de ARD
(9) ARD culata de cilindro de combustión
(10) Catalizador de Oxidación para Combustible Diesel (DOC) y Filtro de Partículas Diesel (DPF)
(11) Turbocompresor de alta presión
(12) Sensor de presión de admisión para el DPF
(13) Sensor de temperatura de admisión para el DPF
(14) Sensor de temperatura para el Sistema de reducción de NOx (NRS)
(15) Válvula de gas de escape (NRS)
(16) Sensor de presión de admisión para el sistema de reducción de NOx (NRS)
2 de 20 23/03/2013 07:51 p.m.

(17) Sensor de hollín
(18) Cable del calentador para la (ARD) boquilla de combustible
(19) Válvula de gas de escape para el sistema de reducción de NOx (NRS)
(20) Posenfriador Aire a Aire
(21) Cuerpo de recuperación de dispositivo de postratamiento (ARD)
(22) Relé de cable del calentador
(23) Válvula del acelerador de admisión
(24) Regulador de la válvula de descarga de los gases de escape
(25) Sensor de presión diferencial para el sistema de reducción de NOx (NRS)
(26) Sensor de la presión del combustible
(27) Válvula de control de combustible
(28) Motor
(29) Sensor de temperatura del refrigerante
(30) Recuperación de dispositivo de postratamiento (ARD) bomba de combustible
(31) Sensor de velocidad/sincronización del cigüeñal
(32) Inyectores unitarios electrónicos
(33) Enfriador de combustible
(34) Sensor de velocidad/sincronización del árbol de levas
(35) Bomba de inyección de combustible y sensor de temperatura del combustible
(37) Sensor de presión del aceite
(38) Sensor de presión atmosférica
(39) Módulo de Control Electrónico (ECM)
(40) Limitador de purga de aire del filtro de combustible secundario
(41) Bomba de transferencia de combustible
(42) Filtro de combustible primario
(43) Sensor de presión del múltiple de admisión
(44) Sensor de temperatura de aire del múltiple de admisión
(45) Regulador de admisión de la bomba de transferencia
(46) Filtro de combustible secundario
(47) Tanque de combustible
El sistema de control electrónico tiene los siguientes componentes:
ECM
3 de 20 23/03/2013 07:51 p.m.

Sensores de presión
Sensores de temperatura
Sensor de velocidad del cigüeñal/sincronización
Sensor de velocidad del árbol de levas/sincronización
Válvula de control de succión para la bomba de inyección de combustible
Regulador de la válvula de descarga de los gases de escape
Inyectores unitarios electrónicos
Sensores de hollín
Válvula para el sistema de reducción de NOx (NRS)
Válvula piloto de control de combustible
Bobina de encendido
Válvula de aire de combustión ARD
Ubicación de los sensores para el motor

Las ilustraciones de esta sección muestran la ubicación típica de los sensores del motor industrial. Cada motor
específico puede parecer diferente a la ilustración debido a las diferencias en las aplicaciones.
4 de 20 23/03/2013 07:51 p.m.

(1) Válvula del acelerador de admisión para el sistema de reducción de NOx (NRS)
(4) Sensor de temperatura para el sistema de reducción de NOx (NRS)
(10) Sensor de presión del aceite de motor
(11) Sensor de presión de refuerzo
(12) Sensor de temperatura del múltiple de admisión
(14) Válvula de control de succión para la bomba de inyección de combustible
5 de 20 23/03/2013 07:51 p.m.

(15) Sensor de temperatura del combustible
La ubicación de los filtros de combustibles dependerá de la aplicación.
(18) Interruptor de agua en combustible
(19) Interruptor de presión diferencial para el filtro de combustible secundario
(20) Bomba eléctrica de transferencia de combustible
6 de 20 23/03/2013 07:51 p.m.

(1) Válvula del acelerador de admisión para el sistema de reducción de NOx (NRS)
(4) Sensor de temperatura para el sistema de reducción de NOx (NRS)
7 de 20 23/03/2013 07:51 p.m.

(10) Sensor de presión del aceite de motor
(11) Sensor de presión de refuerzo
(12) Sensor de temperatura del múltiple de admisión
(14) Válvula de control de succión para la bomba de inyección de combustible
(15) Sensor de temperatura del combustible
Ubicación de los sensores para el Módulo de Emisiones Limpias
8 de 20 23/03/2013 07:51 p.m.

Ejemplo típico
(1) Antena de detección de hollín
(2) Bobina de encendido para la bujía
(3) ARD sensor de presión de aire
(4) Sensor de presión de admisión para el DPF
(5) Relé del calentador para el inyector de combustible ARD
(6) Antena de detección de hollín
(7) Sensor de temperatura de admisión para el DPF (no se muestra)
(8) Conector de mazo de cables
(9) Válvula de control de combustible principal ARD
9 de 20 23/03/2013 07:51 p.m.

(10) Válvula piloto de control de combustible ARD
(12) Sensor piloto de la presión del combustible ARD
(13) Módulo de ID de postratamiento
(14) Válvula de aire de combustión ARD
(15) Bujía de encendido
ECM
Ejemplo típico
10 de 20 23/03/2013 07:51 p.m.

El Módulo de Control Electrónico (ECM) (1) actúa como un regulador y como una computadora para el sistema
de combustible.
El sistema electrónico consta del Módulo de Control Electrónico (ECM), los sensores del motor y las entradas
de señal de la máquina madre. El Módulo de Control Electrónico (ECM) es la computadora. El archivo Flash es
el software para la computadora. El archivo Flash contiene los mapas de operación. Los mapas de operación
definen las siguientes características del motor:
Clasificación del motor
Curvas del par de apriete
Velocidad en vacío alta y baja (rpm)
Emisiones
Sincronización de la inyección
Las contraseñas de la fábrica restringen los cambios al personal autorizado. Se necesitan contraseñas de fábrica
para borrar cualquier código de suceso. Consulte Localización y Solución de Problemas, "Contraseñas de
fábrica" para obtener más información sobre las contraseñas.
El Módulo de Control Electrónico (ECM) tiene una historia de confiabilidad excelente. Lo más probable es que
cualquier problema en el sistema se deba a los conectores y al mazo de cables. El Módulo de Control
Electrónico (ECM) debe ser el último elemento a la hora de localizar y solucionar los problemas del motor.
El software programado contiene toda la información sobre el ajuste de combustible. La información determina
el rendimiento del motor.
La programación rápida (Flash) es el método para programar o actualizar el software programable. Consulte
Localización y Solución de Problemas, "Programación rápida" para conocer las instrucciones en la
programación rápida del software programable.
El Módulo de Control Electrónico (ECM) está sellado y no necesita ningún ajuste ni mantenimiento de rutina.
Engine Speed (Velocidad del motor)
Los controles electrónicos determinan la sincronización de la inyección, la cantidad de combustible que se envía
a los cilindros y la presión del múltiple de admisión a través de la válvula de descarga de los gases de escape
controlada electrónicamente. Estas decisiones se basan en las condiciones reales y en las condiciones deseadas
en cualquier momento.
El Módulo de Control Electrónico (ECM) tiene un software que compara la velocidad deseada con la velocidad
real del motor. La velocidad real del motor se determina por medio del sensor de velocidad del
cigüeñal/sincronización y del sensor de velocidad/sincronización del árbol de levas. Si la velocidad del motor
deseada es superior a la velocidad real, el Módulo de Control Electrónico (ECM) le ordenará al inyector unitario
electrónico que inyecte más combustible para aumentar la velocidad del motor.
Consideraciones sobre sincronización
11 de 20 23/03/2013 07:51 p.m.

Una vez que el Módulo de Control Electrónico (ECM) haya determinado la cantidad de combustible que se
requiere, el software debe determinar la sincronización de la inyección de combustible. El Módulo de Control
Electrónico (ECM) determina la sincronización de la inyección de combustible después de evaluar las entradas
de señal de los siguientes componentes:
Sensor de temperatura del refrigerante del motor
El sensor de temperatura del aire del múltiple de admisión
El sensor de presión del múltiple de admisión
En el momento del arranque, el ECM determina la posición central superior del cilindro número 1 a partir del
sensor secundario de velocidad/sincronización del árbol de levas. El Módulo de Control Electrónico (ECM)
decide cuándo debe ocurrir la inyección de combustible con relación a la posición central superior. El Módulo
de Control Electrónico (ECM) optimiza el rendimiento del motor mediante el control de cada uno de los
inyectores unitarios electrónicos de modo que se inyecta la cantidad necesaria de combustible en el punto
preciso del ciclo del motor. Los inyectores de la unidad electrónica reciben combustible a alta presión del
colector de combustible. El Módulo de Control Electrónico (ECM) proporciona también la señal al solenoide de
la bomba de inyección de combustible. El solenoide de la bomba de inyección de combustible controla una
válvula de la bomba de inyección de combustible. Esta válvula controla el volumen de combustible que entra en
los émbolos. Al controlar el volumen de combustible que entra en los émbolos, esta válvula controla la presión
en el múltiple de combustible. El combustible no necesario para el motor se envía lejos de la bomba de
inyección de combustible, de regreso al tanque de combustible.
El ECM ajusta la sincronización de la inyección y la presión de combustible para obtener el mayor rendimiento
del motor, la mayor economía de combustible y el mejor control de las emisiones de escape. La sincronización
real se puede observar con una herramienta electrónica de servicio. También se puede visualizar la
sincronización deseada con una herramienta electrónica de servicio.
Inyección de combustible
El software programado en el Módulo de Control Electrónico (ECM) establece ciertos límites con respecto a la
cantidad de combustible que se puede inyectar.
El límite FRC es un límite basado en la presión del aire del múltiple de admisión y en las rpm del motor. El
límite FRC se utiliza para controlar la relación aire/combustible a fin de controlar las emisiones de escape del
motor. Cuando el Módulo de Control Electrónico (ECM) detecta una presión del aire del múltiple de admisión
más alta, aumenta el límite FRC. Una presión del aire del múltiple de admisión más elevada indica que hay más
aire en el cilindro. Cuando el Módulo de Control Electrónico (ECM) aumenta el límite FRC permite que entre
más combustible en el cilindro.
El Límite de combustible nominal es un límite basado en la clasificación de potencia y en la velocidad (rpm) del
motor. El límite de combustible nominal permite que la potencia del motor y las salidas del par se ajusten a la
potencia y a las curvas de par de un modelo específico de motor.
Estos límites se encuentran en el módulo programado y no se pueden cambiar.
El Módulo de Control Electrónico (ECM) controla las siguientes características:
Presión de refuerzo
12 de 20 23/03/2013 07:51 p.m.

Funcionamiento del sistema de reducción de NOx
Recuperación
Códigos de diagnóstico
Cuando el ECM detecta un problema del sistema electrónico, genera un código de diagnóstico. Además, el
Módulo de Control Electrónico (ECM) registra el código de diagnóstico para indicar el tiempo de persistencia
del problema. El Módulo de Control Electrónico (ECM) registra también la cantidad de veces que ocurre el
problema. Los códigos de diagnóstico sirven para indicar que el Módulo de Control Electrónico (ECM) ha
detectado un problema eléctrico o electrónico en el sistema de control del motor. En algunos casos, el
rendimiento del motor se puede ver afectado cuando existe la condición que está causando la aparición del
código.
Si el operador señala un problema de rendimiento, el código de diagnóstico puede indicar la causa del problema.
Utilice una computadora portátil para acceder a los códigos de diagnóstico. Entonces se debe resolver el
problema.
Códigos de suceso
Los códigos de suceso se utilizan para indicar que el ECM ha detectado una condición anormal de
funcionamiento del motor. El Módulo de Control Electrónico (ECM) registrará la ocurrencia del código de
suceso. Esto no indica un desperfecto eléctrico ni electrónico. Si la temperatura del refrigerante en el motor es
más alta que el límite permitido, el ECM detectará la condición. El Módulo de Control Electrónico (ECM)
registrará entonces un código de suceso para dicha condición.
Contraseñas
Las contraseñas de fábrica protegen los parámetros de configuración del sistema. Esto evitará la reprogramación
no autorizada del sistema y la remoción no autorizada de sucesos registrados. Las contraseñas de fábrica se
calculan en un sistema de computadora que está disponible solamente para los distribuidores de Caterpillar.
Debido a que las contraseñas de fábrica contienen caracteres alfanuméricos, solo una herramienta electrónica de
servicio puede cambiar los parámetros de configuración del sistema. Los parámetros de configuración del
sistema afectan la clasificación de potencia y las emisiones. Las contraseñas también permiten al cliente
controlar ciertos parámetros programables del motor.
Consulte Localización y Solución de Problemas, "Programación de parámetros" y en Localización y Solución de

Problemas, "Contraseñas de fábrica".
Velocidad/sensores de sincronización
13 de 20 23/03/2013 07:51 p.m.

Ejemplo típico
El sensor primario de velocidad/sincronización está ubicado en el lado izquierdo del bloque de motor cerca de la
caja del volante. El sensor primario de velocidad/sincronización genera una señal al detectar el movimiento de
los dientes que se encuentran sobre el anillo de sincronización del cigüeñal (1). La señal generada por el sensor
de velocidad/sincronización se transmite al Módulo de Control Electrónico (ECM). El Módulo de Control
Electrónico (ECM) utiliza la señal enviada por el sensor de velocidad/sincronización para calcular la posición
del cigüeñal. La señal se utiliza también para determinar la velocidad del motor.
14 de 20 23/03/2013 07:51 p.m.

Ejemplo típico
El sensor secundario de velocidad/sincronización está ubicado en el lado derecho del bloque de motor hacia la
parte trasera del motor. El sensor secundario de velocidad/sincronización genera una señal relacionada con la
posición del árbol de levas. El sensor secundario de velocidad/sincronización detecta el movimiento de los
dientes sobre el anillo de sincronización (2) para el árbol de levas. La señal generada por el sensor de
velocidad/sincronización se transmite al Módulo de Control Electrónico (ECM). El Módulo de Control
Electrónico (ECM) calcula la velocidad y la posición rotacional del motor utilizando esta señal. El sensor
secundario de velocidad/sincronización es necesario para propósitos de arranque.
15 de 20 23/03/2013 07:51 p.m.

Diagrama del sensor de velocidad/sincronización
Durante la puesta en marcha del motor, el Módulo de Control Electrónico (ECM) utiliza la señal del sensor de
velocidad/sincronización en el árbol de levas. Cuando el motor está funcionando, el Módulo de Control
Electrónico (ECM) utiliza la señal del sensor de velocidad/sincronización del cigüeñal. Este sensor de
velocidad/sincronización es la fuente primaria para calcular la posición del motor.
Sensores de presión
16 de 20 23/03/2013 07:51 p.m.

Diagrama de los sensores de presión
El sensor de presión de refuerzo y el sensor de presión del aceite de motor son sensores activos.
El sensor de presión de refuerzo proporciona al Módulo de Control Electrónico (ECM) una medición de la
presión del múltiple de admisión para controlar la relación aire/combustible. Esto reducirá el humo del motor
durante los estados transitorios.
El rango de operación de los sensores de presión de refuerzo es de 39 a 400 kPa (6 a 58 lb/pulg2).
El sensor de presión del aceite de motor proporciona al Módulo de Control Electrónico (ECM) una medición de
17 de 20 23/03/2013 07:51 p.m.

la presión del aceite del motor. El Módulo de Control Electrónico (ECM) puede alertar al operador sobre
posibles condiciones que pueden dañar el motor. Esto incluye la detección de un filtro de aceite bloqueado.
Rango de operación del sensor de presión del aceite de motor ... 55 a 1.200 kPa (8 a 174 lb/pulg2)
Sensores de temperatura
Diagrama de los sensores de temperatura del motor
18 de 20 23/03/2013 07:51 p.m.

Diagrama de los sensores de temperatura para el sistema de postratamiento del motor
El sensor de temperatura de admisión de aire y el sensor de temperatura del refrigerante son sensores pasivos.
Cada sensor proporciona una entrada de temperatura al Módulo de Control Electrónico (ECM). El Módulo de
Control Electrónico (ECM) controla las siguientes operaciones:
Entrega de combustible
Sincronización de la inyección
Rango de operación de los sensores ... −40 °C a 150 °C (−40 °F a 302 °F)
Rango de operación de los sensores de temperatura del combustible ... −40° a 120 °C (−40° a 248 °F)
Los sensores se utilizan también para el monitoreo del motor.
Sensores de posición
19 de 20 23/03/2013 07:51 p.m.

Ejemplo característico de un diagrama de los sensores de posición
Copyright 1993 - 2013 Caterpillar Inc. Sat Mar 23 2013 19:51:33 GMT-0500
Todos los derechos reservados.
Red privada para licenciados del SIS.
20 de 20 23/03/2013 07:51 p.m.

Sistema Electrónico C7

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Sistema Electrónico C7

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Sistema Electrónico C7

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Producto: MOTOR GRADER

Modelo: 120M 2 MOTOR GRADER M9C

Sistema de control electrónico

1 de 20 23/03/2013 07:51 p.m.

Ejemplo característico de la disposición del sistema de control

(1) Filtro de aire

(2) Sensor de temperatura de admisión de aire

(3) Turbocompresor de baja presión

(4) Bujía de encendido

(5) Enfriador de gas de escape (NRS)

(6) Bobina de encendido

(7) Sensor de temperatura de detección de llamas

(8) Válvula de aire de combustión de ARD

(9) ARD culata de cilindro de combustión

(11) Turbocompresor de alta presión

(12) Sensor de presión de admisión para el DPF

(13) Sensor de temperatura de admisión para el DPF

(14) Sensor de temperatura para el Sistema de reducción de NOx (NRS)

(15) Válvula de gas de escape (NRS)

(16) Sensor de presión de admisión para el sistema de reducción de NOx (NRS)

2 de 20 23/03/2013 07:51 p.m.

(18) Cable del calentador para la (ARD) boquilla de combustible

(19) Válvula de gas de escape para el sistema de reducción de NOx (NRS)

(20) Posenfriador Aire a Aire

(21) Cuerpo de recuperación de dispositivo de postratamiento (ARD)

(22) Relé de cable del calentador

(23) Válvula del acelerador de admisión

(24) Regulador de la válvula de descarga de los gases de escape

(25) Sensor de presión diferencial para el sistema de reducción de NOx (NRS)

(26) Sensor de la presión del combustible

(27) Válvula de control de combustible

(29) Sensor de temperatura del refrigerante

(30) Recuperación de dispositivo de postratamiento (ARD) bomba de combustible

(31) Sensor de velocidad/sincronización del cigüeñal

(32) Inyectores unitarios electrónicos

(33) Enfriador de combustible

(34) Sensor de velocidad/sincronización del árbol de levas

(35) Bomba de inyección de combustible y sensor de temperatura del combustible

(36) Sensor de la presión del combustible

(37) Sensor de presión del aceite

(38) Sensor de presión atmosférica

(39) Módulo de Control Electrónico (ECM)

(40) Limitador de purga de aire del filtro de combustible secundario

(41) Bomba de transferencia de combustible

(42) Filtro de combustible primario

(43) Sensor de presión del múltiple de admisión

(44) Sensor de temperatura de aire del múltiple de admisión

(45) Regulador de admisión de la bomba de transferencia

(46) Filtro de combustible secundario

(47) Tanque de combustible

El sistema de control electrónico tiene los siguientes componentes:

3 de 20 23/03/2013 07:51 p.m.

Sensor de velocidad del cigüeñal/sincronización

Sensor de velocidad del árbol de levas/sincronización

Válvula de control de succión para la bomba de inyección de combustible

Regulador de la válvula de descarga de los gases de escape

Inyectores unitarios electrónicos

Válvula para el sistema de reducción de NOx (NRS)

Válvula piloto de control de combustible