ECUACIONES DIFERENCIALES

DEFINICIÓN: Una ecuación diferencial es una ecuación que contiene derivadas

de una función desconocida de una o más variables.

Por ejemplo:
1. En la ecuación diferencial y ' −3 x=0 , la incógnita es la función y=f ( x ).
2. En la ecuación diferencial dw=ρπ ( H −x)R 2 dx , la incógnita es la función
donde w representa en física “el trabajo que debe realizarse para bombear” el
agua de un tanque cilíndrico vertical de altura H y radio R en la base.
dT
3. =k (T −T A ) en esta ecuación T =T (t) es la función incógnita, donde T es la
dt
temperatura de un cuerpo con respecto al tiempo t y k es la contante de
proporcionalidad.

CLASIFICACIÓN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

Las ecuaciones diferenciales se clasifican en ecuaciones ordinarias y en

ecuaciones diferenciales parciales.

a) Las ecuaciones diferenciales ordinarias son aquellas que contienen como

incógnita funciones con una sola variable independiente.

Por ejemplo:

dy −ay
1. = , y=f ( x ) es la incógnita
dx x−b

ds 2 −p
2. +2 s=s e , s=f ( p ) es la incógnita
dp

d2 y dy
3. ( 1−x 2 ) −2 x + p( p+1)=0 , y=f ( x ) es la incógnita
dx 2
dx

b) Las ecuaciones diferenciales parciales son aquellas que contienen como

incógnita una función con dos más variables independientes.

Por ejemplo:

∂z ∂z
1. − =z , z=f ( x , y ) es la incógnita
∂x ∂y

∂2 y ∂2 y
2. 2 + 2 =xy , y =f ( x , y ) es la incógnita
∂x ∂ y
2 2 2
∂ ω ∂ ω ∂ ω 1 ∂ω
3. 2
+ 2+ 2= 2 , ω=f ( x , y , z ) es la incógnita
∂x ∂ y ∂z a ∂t
 ORDEN Y GRADO DE UNA ECUACIÓN DIFERENCIAL

DEFINICIÓN: Se llama ecuación diferencial de orden n a toda ecuación que

incluye a la derivada cuyo orden superior es n .

DEFINICIÓN: El grado de una ecuación diferencial es el de la derivada de

mayor orden, una vez que dicha ecuación haya sido racionalizada y se hayan
quitado denominadores respecto de todas las derivadas.

Ejemplos:

2
x d y dy
1. e +cosx =x es de 2 do orden y de 1 er grado
dx 2
dx

( ) ( )
2 3 2 4
d y d y dy
2. 2
+5 2
+ =tgx es de 2 do orden y de 3 er grado
dx dx dx

( ) ( )
5 3
d3 y d2 y
3. 2
−2 2
+ xy=0 es de 3 er orden y de 5¿ grado
dx dx

SOLUCIÓN DE UNA ECUACIÓN DIFERENCIAL

dy '
Si y=F ( x ) es una función y f es la derivada de F , es decir: =F ( x ) =f (x ) de
dx
donde:
dy
=f ( x ) …(α )
dx
La ecuación (α ) consiste en buscar una función y=G( x) de tal manera
que verifique a la ecuación (α ).

Como F es la antiderivada de f , entonces G ( x ) =F ( x )+ C de donde C es una

constante, es decir:

d ( G ( x ) ) =d ( F ( x )+C )=F ' ( x ) dx=f ( x)dx

y=G ( x )=F ( x ) +C … (β)

Se llama solución completa o solución general de la ecuación diferencial (α ).

La solución general (β ) nos representa una familia de curvas que

dependen de una constante arbitraria que se llama familia de un
parámetro.
En los problemas que incluyen ecuaciones diferenciales, se trata de obtener
soluciones particulares, luego de la solución general de la ecuación
diferencial, mediante ciertas restricciones, llamadas condiciones iniciales o
de la frontera, se obtiene la solución particular.

Ejemplo 01.- Comprobar que la ecuación y=5+ √1−x 2 es una solución de la

ecuación diferencial ( 1−x 2 ) y ' + xy=5 x .

y−5=√ 1−x
2
Solución:

( y−5 )2=1−x 2

'
2 ( y−5 ) y =−2 x

√ 1−x 2 y =−x
'

√ 1−x 2 √1−x 2 y =−x √ 1−x 2

'

( 1−x 2 ) y =−x √1−x2

'

'
( 1−x 2 ) y =−x ( y−5 )
'
∴ ( 1−x ) y + xy=5 x
2

Ejemplo 02.- Comprobar que la ecuación y= √ x 2−2 cx es una solución de la

ecuación diferencial ( x 2 + y 2 ) dx−2 xydy =0.

Solución: y= √ x 2−2 cx

y 2=x 2−2 cx
'
2 y y =2 x−2 c

2 xy y ' =2 x 2−2 cx

Como: −2 cx= y 2− x2

dy
2 xy =2 x2 + y 2−x 2
dx
dy
2 xy =x 2+ y 2
dx
 ∴ ( x 2+ y 2 ) dx−2 xydy=0

Ejemplo 03.- Comprobar que la ecuación y=cos 2t +2 c 1 cos 3 t +3 c 2 sen 3 t es

una solución de la ecuación diferencial.

d2 y
2
=5 cos 2 t−9 y
dt
Solución:
y=cos 2t +2 c 1 cos 3 t +3 c 2 sen 3 t

dy
=−2 sen 2 t−6 c 1 sen 3 t+ 9 c 2 cos 3 t
dt

2
d y
=−4 cos 2 t−18 c 1 cos 3 t−27 c2 sen 3 t
d t2
d2 y
=−4 cos 2 t+ 9 cos 2 t−9(cos 2 t+ 2 c1 cos 3 t+3 c2 sen 3 t)
d t2
2
d y
∴ 2
=5 cos 2 t−9 y
dt

senx
Ejemplo 04.- si y= es solución de x y ' + y=cosx
x
Solución:
senx
y=
x
xy=senx
'
y + x y =cosx
'
∴ x y + y=cosx

c
Ejemplo 05.- si y= es solución de y ' − y tgx=0
cosx
Solución:
y cosx=c

y ' cosx− ysenx=0

 ' cosx senx 0
y −y =
cosx cosx cosx
'
∴ y − y tgx=0

x
e
Ejemplo 06.- si y=c e−2 x + es solución de y ' +2 y =e x
3
Solución:
−2 x ex
y=c e +
3
x
' −2 x e
y =−2 c e +
3

ex e x ex
y ' =−2 c e−2 x −2 +2 +
3 3 3
ex
y ' =−2(c e−2 x − )+ e x
3
' x
y =−2 y +e
' x
∴ y +2 y=e

y=x √ 1−x 2 es solución de y y =x−2 x

' 3
Ejemplo 07.- si

y=x √ 1−x
2
Solución:

y ' =x ' √ 1−x 2 + x √ 1−x 2

'

2
x
y =√ 1−x
' 2

√ 1−x 2
2
' 1−2 x
y=
√1−x 2
y ' √1−x 2=1−2 x 2

y ' x √ 1−x 2=x−2 x3

∴ y ' y=x−2 x 3
Ejemplo 08.- si y=e
arc sen(cx)
es solución de x y ' = ytg( lny)

Solución:
y=earc sen(cx)
 arc sen (cx)
' ce
y=
√ 1−( cx ) 2

' cx y
xy=
√ 1−( cx ) 2

Como y=earc sen(cx)

arc sen ( cx )=lny

sen(arc sen ( cx ) )=sen(lny )
cx =sen (lny)
cx
Entonces: tan ( lny )=
√1−( cx ) 2

Reemplazando en la ecuación diferencial: ∴ x y ' = ytan ( lny )

Ejemplo 09.- si x= y ln ( cy) es solución de y ' (x+ y)= y

Solución:
x= yln(cy )
x
=ln(cy)
y
x
e y =cy
x
ey
=c
y
Derivando se tiene:

( e ) y−e
x ' x
y y '
y
=0
y2

( )
x x
x' y−x y' '
ey 2
y−e y y =0
y

y−x y ' yy '

− =0
y y
' '
y−x y − yy =0

∴ y ' ( x + y )= y

−y ' y
Ejemplo 10.- si e =1+ cx es solución de xy + 1=e
 Solución:
−y
e =1+ cx
e− y −1
=c
x
'
Derivando se tiene:
( e− y −1 ) x−( e− y −1 ) x '
2
=0
x
' −y −y
− y e x−e +1=0

e
−y
( y ' x +1 )=1
' y
∴ x y + 1=e

Ejemplo 11.- si arctg ( xy )−ln(c √ x + y )=0 2 2

es solución de

( x + y ) dx−( x− y ) dy=0
Solución:

arctg ( xy )−ln (c √ x + y )=0 2 2

Derivando se tiene:

( ) − ( c √ x + y ) =0
'
y
2 2 '
x
c √x + y
1+ ( )
2 2 2
y
x
' ' '
y x − y x 2 x +2 y y
2√x + y
2 2 2
x
− =0
x2 + y2 √ x2 + y2
x2
' '
y x− y x+ y y
2 2
− 2 2 =0
x +y x +y
' '
y x− y−x− y y =0
'
y ( x− y )−(x + y )=0
dy
(x − y)−(x + y )=0
dx
∴ dx ( x + y )−dy ( x + y )=0

Ejemplo 12.- si y=x (c−ln |x|) es solución de ( x− y ) dx + xdy=0

 Solución:
y=x (c−ln |x|)
dy
Derivando se tiene: =x ' ( c−ln |x|) + x ¿ ¿
dx

dy 1
=c−ln|x|+ x (0− )
dx x
xdy=x ( c−ln| x|) dx+ xdx
xdy= ydx + xdx
∴ ( x − y ) dx+ xdy =0

x
sent
Ejemplo 13.- si x∫ dt= ylny es solución de
o t
'
x y (lny+1)=xsenx+ ylny
Solución:
x
sent
x∫ dt = ylny
o t

( )
x x ' '
sent
Derivando se tiene: ∫
t
dt+ x ∫ sent
t
dt = y ' lny+ y
y
y
o o

∫ sent
t
dt+ x
senx
x
= y ' lny+ y '
o

x
sent
x∫
'
dt+ xsenx=x y (lny+1)
o t

∴ x y ' (lny+1)=xsenx + ylny

Ejemplo 14.- si y=−cosx ln ( secx+tagx ) es solución de y ' ' + y =tgx

Solución:
 '
' (secx + tagx)
y =senx ln ( secx+tagx )−cosx
secx +tagx

' secxtgx +sec 2 x

y =senx ln ( secx+tagx )−cosx ×
secx+tagx
' tgx+ secx
y =senx ln ( secx+tagx )−
secx+tagx
'
y =senx ln ( secx+tagx )−1
'
'' (secx +tagx)
y =cosx ln ( secx + tagx ) +senx ×
secx+ tagx
2
secxtgx + sec x
y ' ' =cosx ln ( secx+ tagx ) +senx ×
secx+ tagx
'' tgx+ secx
y =cosx ln ( secx+ tagx ) +senx secx
secx+ tagx
'' 1
y =cosx ln ( secx+ tagx ) +senx
cosx
''
y =− y +tgx
∴ y '' + y=tgx
 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
DE PRIMER ORDEN Y PRIMER GRADO

Las ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden y primer grado,

representaremos en la forma:

En la ecuación ( 1 ) F , nos indica la relación entre la variable independiente x ,

dy
la variable dependiente y , y su derivada .
dx

De la ecuación diferencial (
F x, y ,
dy
dx), despejamos la derivada
dy
dx
; es decir

en la siguiente forma.

dy
=g ( x , y )
dx
 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
DE VARIABLE SEPARABLE
Si de la ecuación diferencial ordinaria de primer orden y primer grado
,
podemos expresar en la forma: dy
=F ( x , y )
dx

dy −M (x)
=g ( x , y )=
dx N ( y)

dy −M (x )
=
dx N( y)

Donde M (x) es una función sólo de x y N ( y ) es una función sólo de y ,

entonces a la ecuación ( 2 ) se le denomina “ecuación diferencial ordinaria de
variable separable” y la solución general se obtiene por integración directa, es
decir:

∫ M ( x )dx +∫ N ( y ) dy=¿ C ¿

donde C es la constante de integración.

Resolver las ecuaciones:

1.- ( 25+ y 2 ) dx + ( 25+ x 2 ) dy=0

Solución
Separando la variable:
dx dy
+ =0
25+ x 25+ y 2
2
 Integrando.
dx dy
∫ 52 + x 2 +∫ 52+ y 2 =c

1 −1 x 1
5
tan ()
+ tan
5 5
−1 y
5
=c ()
tan−1 ( 5x )+ tan ( 5y )=c
−1
1

Aplicando la propiedad:
−1 −1
tan ( A )+ tan ( B )=tan
−1
( 1−A+ABB )

( )
x y
+
−1 5 5
tan =c 1
x y
1− ×
5 5

5 ( 25−xy
x+ y
)=tg c 1

x + y=k ( 25−xy )

2.- ( 9+ y 2) dx + xydy =0
Solución
Separando la variable:
dx ydy
+ =0
x 9+ y 2
Integrando.
dx 1 2 ydy
∫ + ∫
x 2 9+ y 2
=k

1 2
lnx + ln ( y + 9)=lnk
2

2 lnx +ln ( y 2+ 9)=2lnk

2 2 2
ln x + ln( y +9)=ln k

ln [x ( y + 9 ) ]=lnC
2 2

∴ x ( y +9 ) =C
2 2

xdy−( 1+ y ) dx=0
2
3.-

Solución
Separando la variable:
dy dx
− =0
1+ y 2
x

Integrando.
dy dx
∫ 1+ y 2 −∫ x
=k

−1
tan ( y ) −lnx=lnk
−1
tan ( y ) =ln(xk )

tan−1 ( y ) =ln ( xk )

∴ y=tg [ ln (xk ) ]

4.- x √1+ y 2− y √ 1+ x2 y ' =0

Solución
Separando la variable:
x ydy
− =0
√1+ x 2
√1+ y dx 2

xdx ydy
− =0
√1+ x 2
√1+ y 2
Integrando.
xdx ydy
∫ −∫ =C
√ 1+ x 2
√1+ y 2

∴ √1+ y 2− √ 1+ x 2=k

x √ 1− y + y √ 1−x y =0; y ( 0 ) =1
2 2 '
5.-

Solución
Separando la variable:
x ydy
+ =0
√1−x 2
√1− y dx 2

xdx ydy
+ =0
√1−x √1− y 2
2

Integrando.
 xdx ydy
∫ +∫ =C
√ 1−x 2
√1− y 2

√ 1− y 2 +√ 1−x 2=C

Si y ( 0 )=1 entonces √ 1−12 +√ 1−02 =C tenemos que C=1

∴ √1− y + √ 1−x =1
2 2

6.- e− y (1+ y ' )=1

Solución
Separando la variable:
−y dy
e (1+ )=1
dx
dy
1+ =e y
dx

( e y −1 ) dx =dy
Integrando.
dy
∫( =∫ dx+C
e −1 )
y

−y
e dy
∫ −∫ dx=C
e ( e −1 )
−y y

e− y dy
∫ 1−e− y −∫ dx=C

Aplicando el método de sustitución o cambio de variable.

−y −y
u=1−e ⇒ du=e dy
du
Sustituyendo en la integral. ∫ u −∫ dx+C
ln ( u ) −x+C

Reemplazando u=1+ e− y ln ( 1+e− y ) =x+ C

 .1−e− y =e x+C

1−e− y =e x e c
−y x
1−e =e c 1

∴ e =k ( 1−e )
x −y

7.- ( x y 2− y 2+ x−1 ) dx+(x 2 y −2 xy + x 2 +2 y−2 x+2)dy=0

Solución

Agrupando. ( y 2 (x−1)+ x−1 ) dx +( y ( x 2−2 x+ 2 ) + x 2−2 x +2) dy=0

( y 2 +1)( x−1)dx +( y +1) ( x2 −2 x +2 ) dy=0

Separando la variable:
( x−1)dx ( y+ 1)dy
2
+ 2
=0
x −2 x +2 y +1

( x−1)dx ( y +1)dy
Integrando. ∫ x 2−2 x+2 +∫ 2
y +1
=C

1 2( x −1)dx 1 2 ydy dy
∫ + ∫
2 x 2−2 x +2 2 y 2 +1
+∫ 2 =C
y +1

1 1
ln ( x −2 x+2 )+ ln ( y +1 )+ tan ( y)=C
2 2 −1
2 2

ln ( x −2 x+ 2 ) +ln ( y +1 ) +2 tan ( y)=2C

2 2 −1

( )
2
x −2 x+ 2 1 −1
ln 2
=−2 tan ( y )
y +1 k
 ( )
2
x −2 x +2 1 −2 tan −1
( y)
=e
2
y +1 k

( )
x 2−2 x +2 2 tan −1
( y)
∴ 2
e =k
y +1

2
8.- ( 1− y ) e y dy+ y dx=0
x lnx

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS REDUCIBLES A VARIABLE

SEPARABLE.-
Las ecuaciones diferenciales de la forma siguiente:

dy
=f ( ax +by +c ) …(1)
dx
Donde a , b y c son constantes, no son de variable separable.

Para resolver estas ecuaciones diferenciales se transforma en una ecuación

diferencial de variable separable, mediante la sustitución z=ax+by + c, de
donde:

dy 1 dz
=
dx b dx(−a )
Que al reemplazar en la ecuación (1), se obtiene una nueva ecuación diferencial
que es de variable separable, es decir:

(
1 dz
b dx )
−a =f ( z )

dz
=a+bf ( z )
dx

dz
−dx=0
a+bf ( z )

Que es una ecuación de variable separable.

Ejemplos: Resolver las ecuaciones diferenciales siguientes:

1. ( x + y )2 y ' =25
Solución
 dy dz
Sea z=x + y ⇒ = −1 reemplazando en la ecuación diferencial se tiene:
dx dx

z
2
( dzdx −1)=25
Separando la variable:
2
z dz
2
=dx
z +25
Integrando ambos miembros:
2
∫ zz2+dz25 =∫ dx
25 dz
∫ (1− z 2+25 )=∫ dx
z
z−5 arc tg( )=x
5
x+ y
y−5 arc tg( )=c
5
2. y ' =cos 2 (x+ y+5)

dy dz
Sea z=x + y +5 ⇒ = −1 reemplazando en la ecuación diferencial se tiene:
dx dx
dz
−1=cos 2 z
dx
Separando la variable:
dz= [ cos2 z+1 ] dx

dz
=dx
cos2 z+1
2
s ec z dz
−dx
sec 2 z+1

Integrando ambos miembros:

d ( tgz )
∫ 2+tg2 z −∫ dx=c
Aplicando cambio de variable tenemos:

d ( tgz )
∫ 2
−∫ dx=c
tg z + ( √ 2 )
2
 1
√2
Arc tg
tg z
√2 ( )
−x +c

Arc tg
[ √2 ]
tg ( x + y +5 )
−√ 2 x =√ 2 k

3. ( lnx+ y 3 ) dx−3 x y 2 dy =0

dz 1 2 dy dz 2 dy
Sea z=lnx+ y3 ⇒ = −3 y en donde x −1=−3 x y
dx x dx dx dx
Reemplazando en la ecuación diferencial se tiene:
dz
z−x +1=0
dx
dz z +1
=
dx x
Separando la variable e integrando:
dx dz
∫ x
−∫
z +1
=k

lnx−ln ( z+1 )=lnc

x
3
=c
lnx+ y +1

x y ( x y + y ) =9
2 '
04.-

dz
z x −z
Sea z=xy ⇒ y = ⇒ dy dx reemplazando en la ecuación diferencial se
x =
dx x2
tiene:

[( ) ]
dz
2 x −z
z dx z
x + =9
x x 2
x

Simplificando tenemos: z 2 dz=9 xdx

Integrando:
z3 9 2
= x +c
3 2
 3 3 2
2 x y =27 x +k

05.