2.map 202 - Es 2022

MAP 202
MANIPULADOR DE DOS EJES CON SUJECIÓN POR

VACÍO
MANIPULADOR DE DOS EJES CON

SUJECIÓN POR VACÍO
ÍNDICE
Características ................................ 00
Vista general .................................... 01
Esquema neumático .......................... 02
Esquema eléctrico ..............................03
Montaje .............................................. 04
Grafcet .................................................P
Actividades prácticas
...........................A Fichas técnicas
.....................................F Lista de
materiales..................................L
CARACTERÍSTICAS
MAP 202 MANIPULADOR DE DOS

EJES CON SUJECIÓN POR
VACÍO 00
CARACTERÍSTICAS
DESCRIPCIÓN
Se trata de un equipo didáctico que consiste en un manipulador cartesiano de dos ejes
que desplaza una pieza (rodamiento) desde una posición a otra, sujetando la misma
por medio de un conjunto de tres ventosas de vacío.
Existen tres versiones del equipo:
SAI 1002
Este modelo contiene todo el sistema neumático y electroneumático
ensamblado. La alimentación de aire se hace a través de un rácord de 6
mm. El equipo dispone de su propia unidad de tratamiento del aire. El
conexionado eléctrico va a parar a un regletero al que deberá conectarse
la maniobra eléctrica externa o el correspondiente PLC.
SAI 1012
Este modelo es equivalente al anterior con la salvedad que incorpora el
propio PLC para la maniobra.
SAI 1022
Este modelo consiste en una versión en kit de montaje del SAI 1002.
Incluye todas las piezas necesarias salvo el PLC.
ESPECIFICACIONES
• Alimentación eléctrica: 24 Vcc
• Presión de la alimentación neumática: 6 bar
• Unidad de tratamiento del aire: Filtro
Regulador de presión
Manómetro
Válvula de paso y purga
• Actuadores: 2 cilindros de vástagos paralelos
3 ventosas
1 eyector de vacíio
• Bloque de electroválvulas: 1 electroválvula biestable
2 electroválvulas monoestables
• Sensores: 4 detectores de final de carrera tipo reed • Reguladores: 4 reguladores de
caudal unidireccional • Regletero de conexionado: 12 regletas de 2 pisos (24 puntos) con
conectores para bananas de 2 mm. (varía según PLC).
• PLC (sólo mod. SAI 1012): SMC modelo Pneualpha
• Dimensiones: 740 x 400 x 445 mm.
• Peso: 20 kg
SAI 1002
00
MANIPULADOR DE DOS EJES
CON SUJECIÓN POR VACÍO
CARACTERÍSTICAS
VISTA GENERAL

VACÍO 01
VISTA GENERAL
1
32
4
BC
B
D
E
TOLERANCIAS SEGÚNNORMA ISO 8015
TOL. GENERALES
® A4
ISO 2768-mK (MEDIO)
TOL. LINEALES
DESDE HASTA TOL
E
0.5 ±0,1 España, S.A. DIMENS.
3 SMC
3
Dpto. técnico
6 30 REFERENCIA DEL
30 120
EN MM
PRODUCTO
120 400
6
400 1000
±0,1 ±0,2 ±0,3 ±0,5 ±0,8
MATERIAL/TRATAMIENTO/ACA
BADO
MAP-200
2000 E.Snz de Castillo DESCRIPCION
1000
±2 MAP-202 ±1,2 DISEÑADO:
2000 16-12-2011
F 4000
FECHA:
F
ACABADO ROSCAS 6g/6H LONG. DIBUJO ESCALA
FECHA: - VERIFICADO:
ROSCAS +1 / -0
CODIGO INTERNO REFERENCIA DE
1:5
Rz 12,5 HOJAREVISION
DIBUJADO:
-
ELIMINAR REBABAS FECHA: - 4/4
reservados.
MATAR ARISTAS 1 © TIPO DE DIBUJO
Se prohibe la reproducción, distribución y/o utilización de este PIEZA 4

23
documento, así como la comunicación de su contenido sin la
autorización escrita de SMC España, S.A. Todos los derechos
1 234
56
BCDE
15
11
6
10 3
14
2
12
15 SS5Y31-Q1Z07714 3774
13 BOTONERA UNITARIA 12 S8VK_G06024 11 M2-2
10 BORNAS-MAP-2029 BOTONERA MAP 8 RAIL DIN 240
7 RAIL DIN 110
6 CANALETAS UNEX 30X40X3405 CANALETAS UNEX 30X40X3754 CANALETAS UNEX 30X40X1403 CANALETAS UNEX
30X40X1702 CE6
1 M2-3
Nº N.º DE PIEZA TOLERANCIAS SEGÚN
941311
NORMA ISO 8015
TOL. GENERALES ISO 2768-mK (MEDIO) TOL. LINEALES
DESDE HASTA TOL
®
0.5
36
±0,1 ±0,1
SMC España, S.A.
DI
Dpto. técnico 36 E
F
30
120
400
1000 2000
30
120
400
1000 2000 4000
±0,2 ±0,3 ±0,5 ±0,8 ±1,2 ±2
MATERIAL/ACABADO/TRATAMIENTO
REFEDI
ACABADO ROSCAS 6g/6H LONG. ROSCAS +1 / -0
Rz 12,5
ELIMINAR REBABAS MATAR ARISTAS
©
DI
VERI
Se prohibe la reproducción, distribución y/o utilización de esin la autorización escrita de SMC España, S.A. Todos los
234
1
56
AB
CD
1 234
4
0
0
4
3
1
X
X
0
4
X
4
0
0
X
3
.
0
.
,
C
3
C
1
56
0
E
AT
EL
NA
CANALETA 30X40X375
TOLERANCIAS SEGÚN
NORMA ISO 8015
TOL. GENERALES
ISO 2768-mK (MEDIO)
TOL. LINEALES
®
DESDE HASTA TOL
0.5
36
±0,1 ±0,1
SMC España, S.A.
DI
Dpto. técnico 36 E
F
741,40
30
120
400
1000 2000
30
120
400
1000 2000 4000
±0,2 ±0,3 ±0,5 ±0,8 ±1,2 ±2
REFEDI
Rz 12,5
©
DI
VERI
234
1
56
1 234
A
271
123
0
1
X
4
0
3
C
4
C
3
56
0
DE
4
40
CANALETA 30X40X375
TOLERANCIAS SEGÚN
NORMA ISO 8015
TOL. GENERALES
ISO 2768-mK (MEDIO)
TOL. LINEALES
®
DESDE HASTA TOL
0.5
36
±0,1 ±0,1
SMC España, S.A.
DI
Dpto. técnico 36 E
F
30
120
400
1000 2000
30
120
400
1000 2000 4000
±0,2 ±0,3 ±0,5 ±0,8 ±1,2 ±2
REFEDI
Rz 12,5
©
DI
VERI
234
1
56
ESQUEMAS
NEUMÁTICOS

VACÍO 02
ESQUEMAS NEUMÁTICOS
ESQUEMAS
ELÉCTRICOS
(varía según PLC)

VACÍO 03
ESQUEMAS ELÉCTRICOS
MONTAJE

VACÍO 04
MONTAJE
32
1
4
A
2
111
A
6
B
9 3
4
B
10
C
14
12
15
C
5
15 3774 PROTECCION 220V FA60W 1 14 BOTONERA UNITARIA BOTONERA UNITARIA
SETA EMERGENCIA 1 13 S8VK_G06024 1 12 BOTONERA MAP BOTONERA MAP 1 11 M2-2
MANIPULADOR MAP-202 1 D
D
10 BORNAS-MAP-202 BORNERO MAP-202 1 9 SS5Y31-Q1Z077 SS5Y31-Q1Z077 1 8 RAIL
DIN 240 Rail DIN 1 7 RAIL DIN 110 Rail DIN 2 6 CANALETAS UNEX 30X40X340 1 5 CANALETAS
UNEX 30X40X375B 1 4 CANALETAS UNEX 30X40X140 1 3 CANALETAS UNEX 30X40X170 1 2
CE6 ENCIMERA 1 1 M2-3 SOPORTE TAPA 2 E
E
Nº
N.º DE PIEZA DESCRIPCION CANT. TOLERANCIAS SEGÚN
NORMA ISO 8015
TOL. GENERALES
ISO 2768-mK (MEDIO) TOL. LINEALES
DESDE HASTA TOL
® A4
3 SMC
3
Dpto. técnico
6
30
120
400 1000
BADO - MAP-200
120 400 ±0,1 ±0,2 ±0,3 ±0,5 ±0,8 MATERIAL/TRATAMIENTO/ACA REFERENCIA DEL
6
PRODUCTO
30
EN MM
1000
±2 MAP-202 ±1,2 DISEÑADO:
2000 16-12-2011
F 4000
FECHA:
F
ACABADO ROSCAS 6g/6H VERIFICADO:
2:13
- CODIGO INTERNO REFERENCIA DE HOJAREVISION
LONG. ROSCAS +1 / -0
-
Rz 12,5 DIBUJO /1.0-0
DIBUJADO: E.Snz de Castillo FECHA:
18-03-2019 ESCALA

M2-1-MONTAJE KIT -
reservados.
Se prohibe la reproducción, distribución y/o utilización de este CONJUNTO 4

23
AB
1 234 16 21
20
13
4
11
a1
5623 CANALETAS UNEX 25X20
A
a0
C
14
8
5
10
22 AC20-Q1Y009
21 AS1201-M5-04
20 AS1201F-M5-04
19 eyector
6
18 M-5ALU-4
17 M-5ALU-4
16 TAPA 45X45
15 02-08-B5
14 08-B
13 M-5UT
12 M-5N
DE
12
17
18
15
12
11 M-5E_E Nut
10 M-5E_E Body 9 M-5AU-4 8 1CXSM10-50-Z73LS 7 135
6 CXSM15-100-Z73L 5 137
4 134
35
2 133
1 61
Nº
N.º DE PIEZA
TOLERANCIAS SEGÚN
NORMA ISO 8015
TOL. GENERALES
ISO 2768-mK (MEDIO)
19
TOL. LINEALES
TOL HASTA DESDE
®
0.5
3
±0,1
3
6
±0,1
6
30
±0,2
±0,3
30
120
120
400
±0,5
400
1000
±0,8
3 22
1000
2000
±1,2
2000
4000
±2
F
SMC España, S.A.
Dpto. técnico
MATERIAL/TRATAMIENTO/ACABADO -
DI
EN
REFERDI
Rz 12,5
ELIMINAR REBABAS
-
©
DI
VERI
MATAR ARISTAS
Se prohibe la reproducción, distribución y/o utilización de sin la autorización escrita de SMC España, S.A. Todos los de
234
1
56
AB
CDE
1
TOL. GENERALES
DESDE HASTA TOL
32
4
® A4

3 SMC
3
Dpto. técnico
6
30
120
400 1000
BADO - MAP-200
6
PRODUCTO
30
EN MM
1000
±2 MANIPULADOR MAP-202 ±1,2 DISEÑADO:
2000 16-12-2011
F 4000
FECHA:
F
1:4
- CODIGO INTERNO REFERENCIA DE HOJAREVISION
-
Rz 12,5 DIBUJO /1.2-0
ESCALA
18-03-2019

M4-1-1 -
MATAR ARISTAS 1 © reservados.
23
Se prohibe la reproducción, distribución y/o utilización de este
CONJUNTO 4
TIPO DE DIBUJO
1
C
(2x) M6x16 DIN 912

A
(2x) M6DIN 125
D
B
E
TOLERANCIAS SEGÚN
C NORMA ISO 8015
32 TOL. GENERALES
ISO 2768-mK (MEDIO)
4 TOL. LINEALES
DESDE HASTA TOL
(2x) M6 5076
D
A
(2x) 289
(2x) 264
B E
® A4
(2x) M6x10 DIN 912

3 SMC
3
Dpto. técnico
6
30
120
400 1000
BADO - MAP-200
6
PRODUCTO
30
EN MM
1000
±2 SOPORTE TAPA ±1,2 DISEÑADO:
2000 16-12-2011
F 4000
FECHA:
F
ACABADO ROSCAS 6g/6H 18-03-2019 DIBUJO
- VERIFICADO:
LONG. ROSCAS +1 / -0 CODIGO INTERNO REFERENCIA DE
-
Rz 12,5 /1.3-0
ESCALA 1:1 HOJAREVISION

M2-1-MONTAJE KIT -
MATAR ARISTAS 1
© a0
C
reservados.
4
23
TIPO DE DIBUJO
CONJUNTO 4
A
5
(2x) M6 5076
a1
AB
C
32
D E
TOLERANCIAS SEGÚN
NORMA ISO 8015
TOL. GENERALES
ISO 2768-mK (MEDIO)
TOL. LINEALES
DESDE HASTA TOL
(2x) M6x16 DIN 912

D
® A4
E
3 SMC
3
Dpto. técnico
6
30
120
400 1000
BADO - MAP-200
6
PRODUCTO
30
EN MM
1000
2000 16-12-2011
F 4000
FECHA:
F
1:3
- CODIGO INTERNO REFERENCIA DE
HOJAREVISION
- DIBUJO
Rz 12,5 /1.4-0
18-03-2019 ESCALA

M2-1-MONTAJE KIT -
reservados.

23
A
AB
(2X) M4 5074
PS1100-R06L
CD
B
KQT06-00
KQ2N06-99
1
ZU07S
(2x) TMH-06
32
4 C
D
TOL. LINEALES
DESDE HASTA TOL
(2x) KQ2L04-06
® A4
TOLERANCIAS SEGÚN
NORMA ISO 8015
TOL. GENERALES
ISO 2768-mK (MEDIO)
3 SMC
3
Dpto. técnico
6
30
120
400 1000
BADO - MAP-200
6
PRODUCTO
30
EN MM
1000
2000 16-12-2011
F 4000
FECHA:
F
ACABADO ROSCAS 6g/6H ESCALA
- REFERENCIA DE DIBUJO 1:3
- HOJAREVISION
Rz 12,5 DIBUJADO: E.Snz de Castillo FECHA: 18-03-2019
VERIFICADO:
CODIGO INTERNO /1.5-0

M2-1-MONTAJE KIT -
reservados.

23
B
133
4
TAPA 45X45
B
32 A
CANALETAS UNEX 25X20X270

(2x) M5 5075
AC20-Q1Y009
C (2x) M5 DIN 125

C
M6 5076
M6x16 DIN 912
M8x12 DIN 912
D
D
(2x) M5x12 DIN 912
5
61
E M10x30 DIN 7991

TOLERANCIAS SEGÚN
NORMA ISO 8015 E
TOL. GENERALES
DESDE HASTA TOL

® A4
3 SMC
3
Dpto. técnico
6
30
120
400 1000
BADO - MAP-200
6
PRODUCTO
30
EN MM
1000
2000 16-12-2011
F 4000
FECHA:
F
1:3
HOJAREVISION
- DIBUJO
Rz 12,5 /1.6-0
18-03-2019 ESCALA

M2-1-MONTAJE KIT -
reservados.

23
(3x) M-5E CDE
AB
b1
(4X) M-5ALU-4
(2X) M-5UT
CDE
137
(3x) M-5N
(2x) M4x12 DIN 912

(3x) ZPT08BN-B5
1
AB
TOLERANCIAS SEGÚN
® A4
NORMA ISO 8015
TOL. GENERALES
ISO 2768-mK (MEDIO)
TOL. LINEALES
DESDE HASTA TOL 4
32 (2x) D-Z73L
(2x)
AS1201F-M5-04
M-5AU-4_A
B
b0
3 SMC
3
Dpto. técnico
6
30
120
400 1000
BADO - MAP-200
6
PRODUCTO
30
EN MM
1000
2000 16-12-2011
F 4000
FECHA:
F
1:2
HOJAREVISION
- DIBUJO
Rz 12,5 /1.7-0
18-03-2019 ESCALA
ELIMINAR REBABAS FECHA: M2-1-MONTAJE KIT -

- 8/17
reservados.

23
(2x) AS1201F-M5-04
(2x) D-Z73L
A
a0
A
134
32
4
C
C
a1
B
(2x) M4x20 DIN 912 b0
CXSM15-100
135
b1
D
D
(2x) M5x10 DIN 912

(2x) M3x20 DIN 912
E
E
TOLERANCIAS SEGÚN
NORMA ISO 8015
TOL. GENERALES
DESDE HASTA TOL
® A4
3 SMC
3
Dpto. técnico
6
30
120
400 1000
BADO - MAP-200
6
PRODUCTO
30
EN MM
1000
2000 16-12-2011
F 4000
FECHA:
F
ACABADO ROSCAS 6g/6H ESCALA
- REFERENCIA DE DIBUJO 1:2
- HOJAREVISION
Rz 12,5 DIBUJADO: E.Snz de Castillo FECHA: 18-03-2019
VERIFICADO:
CODIGO INTERNO /1.8-0

M2-1-MONTAJE KIT -
reservados.

23
1 234 A
123
56
0
E
0
4
40
4
CANALETA 30x40x375
7
TOLERANCIAS SEGÚN
NORMA ISO 8015
TOL. GENERALES
ISO 2768-mK (MEDIO)
TOL. LINEALES
®
TOL HASTA DESDE
F
0.5
3
6
30
120
400
1000 2000
3
6
30
120
400
1000 2000 4000
±0,1 ±0,1 ±0,2 ±0,3 ±0,5 ±0,8 ±1,2 ±2
SMC España, S.A.
Dpto. técnico
DI
EN
REFERDI
Rz 12,5
ELIMINAR REBABAS
-
©
DI
VERI
MATAR ARISTAS
234
1
56
1
1 342
D
32
4
B
D
4 TAPA BORNA DOBLE TAPA CLIPLINE D PTTB 2,5 PHOENIK

REF:3211634 3
3 BORNA DOBLE BORNA DOBLE PISO CLIPLINE PTTB 2,5 PE
PHOENIX REF:3210567 14
2 BORNA SIMPLE TIERRA CLIPLINE PT 2,5 PE PHOENIX REF: 3209536 2 1 TOPE FINAL
SOPORTE FINAL CLIPLINE35-5 PHOENIK
REF:3022276 2
Nº
N.º DE PIEZA DESCRIPCION CANT. E
E
TOLERANCIAS SEGÚN
NORMA ISO 8015
TOL. GENERALES
DESDE HASTA TOL
® A4
3 SMC
3
Dpto. técnico
6 120 400 30 400 1000
30 6 120 ±0,1 ±0,2 ±0,3 ±0,5 ±0,8
ADO - EN MM MAP-202 REFERENCIA
DEL PRODUCTO
MATERIAL/TRATAMIENTO/ACAB
BORNERO
1000
±2 BORNERO MAP-202 ±1,2 DISEÑADO:
2000 07-07-2020
F 4000
FECHA:
F
1:1
HOJAREVISION
- DIBUJO
Rz 12,5 /2.1-0
18-03-2019 ESCALA

M2-1-MONTAJE KIT -
reservados.

23
32
4
AB
A
CDE
C
1

TOL. GENERALES
DESDE HASTA TOL
E
® A4
3 SMC
3
Dpto. técnico
6
30
400
1000 2000
DO - BLOQUE DE
DESCRIPCION
120 ±0,1 ±0,2 ±0,3 ±0,5 ±0,8

400 1000 VÁLVULAS
6
EN MM REFERENCIA DEL PRODUCTO
30 MATERIAL/TRATAMIENTO/ACABA
120
DISEÑADO:
F 4000
2000 F
±2 SS5Y31-Q1Z077 ±1,2 FECHA:
1:1
HOJAREVISION
- DIBUJO
Rz 12,5 /2.2-0
18-03-2019 ESCALA

M2-1-MONTAJE KIT -
reservados.

23
1 234 A
a1
B
A
a0
(2x) M4x12 DIN 912

D
(2x) M4 DIN 6021

(2x) M4 5074
E
56
(2x) M4x12 DIN 9
(2x) M4 DIN 6021
(2x) M4 5074
TOLERANCIAS SEGÚN
NORMA ISO 8015
TOL. GENERALES
ISO 2768-mK (MEDIO)
TOL. LINEALES
TOL HASTA DESDE
F
0.5
3
6
30
120
400
1000 2000
3
6
30
120
400
1000 2000 4000
±0,1 ±0,1 ±0,2 ±0,3 ±0,5 ±0,8 ±1,2 ±2
SMC España, S.A.
Dpto. técnico
DI
EN
REFERDI
Rz 12,5
ELIMINAR REBABAS
-
©
DI
VERI
MATAR ARISTAS
234
1
56
1 234 A
a1
B
A
a0
D
E
56
CANALETAS UNEX 30X40X34 CANALE
TOLERANCIAS SEGÚN
NORMA ISO 8015
TOL. GENERALES
ISO 2768-mK (MEDIO)
TOL. LINEALES
TOL HASTA DESDE
®
F
0.5
3
6
30
120
400
1000 2000
3
6
30
120
400
1000 2000 4000
±0,1 ±0,1 ±0,2 ±0,3 ±0,5 ±0,8 ±1,2 ±2
SMC España, S.A.
Dpto. técnico
DI
EN
REFERDI
Rz 12,5
ELIMINAR REBABAS
-
©
DI
VERI
MATAR ARISTAS
234
1
56
1 234 A
a1
B
a0
C
(2x) M6x25 DIN 912
D
(2x) M6 DIN 125
E
56
(2x) M6x16 DIN 912
(2x) M6 DIN 125
(4x) M6 5076
(2x) M4 5074
TOLERANCIAS SEGÚN
NORMA ISO 8015
TOL. GENERALES
ISO 2768-mK (MEDIO)
TOL. LINEALES
®
TOL HASTA DESDE
F
0.5
3
6
30
120
400
1000 2000
3
6
30
120
400
1000 2000 4000
±0,1 ±0,1 ±0,2 ±0,3 ±0,5 ±0,8 ±1,2 ±2
SMC España, S.A.
Dpto. técnico
DI
EN
REFERDI
Rz 12,5
ELIMINAR REBABAS
-
©
DI
VERI
MATAR ARISTAS
234
1
56
1 234 A
B
A
E
56
TOLERANCIAS SEGÚN
NORMA ISO 8015
TOL. GENERALES
ISO 2768-mK (MEDIO)
TOL. LINEALES
TOL HASTA DESDE
F
0.5
3
6
30
120
400
1000 2000
3
6
30
120
400
1000 2000 4000
±0,1 ±0,1 ±0,2 ±0,3 ±0,5 ±0,8 ±1,2 ±2
SMC España, S.A.
Dpto. técnico
DI
EN
REFERDI
Rz 12,5
ELIMINAR REBABAS
-
©
DI
VERI
MATAR ARISTAS
234
1
56
1 234 A
B
6
D
3
4
E
741,40
56
TOLERANCIAS SEGÚN
NORMA ISO 8015
TOL. GENERALES
ISO 2768-mK (MEDIO)
TOL. LINEALES
TOL HASTA DESDE
®
F
0.5
3
6
30
120
400
1000 2000
3
6
30
120
400
1000 2000 4000
±0,1 ±0,1 ±0,2 ±0,3 ±0,5 ±0,8 ±1,2 ±2
SMC España, S.A.
Dpto. técnico
DI
EN
REFERDI
Rz 12,5
ELIMINAR REBABAS
-
©
DI
VERI
MATAR ARISTAS
234
1
56
AB
8 B
32
4
1
C
1
5
7
9
A
6
4 2
C
D
D
9 ZENL1121 1 8 ZENL1111 2 7 ZB5AA432 1 6 ZB5AA331 1 5 ZB5AD2 - 1 4 ZBY2304 Etiqueta "Stop" 1 3
ZBY2303 Etiqueta "start" 1 2 ZBY2464 Etiqueta "0-1" 1
1 xald03 - 1 E
E
Nº N.º DE PIEZA DESCRIPCION CANT.
TOLERANCIAS SEGÚN
NORMA ISO 8015
TOL. GENERALES
DESDE HASTA TOL
® A4
3 SMC
3
INTERNATIONAL TRAINING
6 30 ±0,1 ±0,2
6 EN MM REV. DESCRIPCIÓN AUTOR FECHA
30 ±0,3 ±0,5 ±0,8
MATERIAL/TRATAMIENTO/ACA
BADO - MAP-200 PRODUCTO
120 400
REFERENCIA DEL
120
400 1000
1000
±2 BOTONERA MAP ±1,2 DISEÑADO:
2000 17-12-2019
F 4000
FECHA:
F
ACABADO ROSCAS 6g/6H LONG.
ROSCAS +1 / -0 Rz 12,5 - DIBUJADO: - FECHA: -
ESCALA 1:2
CODIGO INTERNO
- VERIFICADO:
HOJAREVISION
REFERENCIA DE DIBUJO
- BOTONERA MAP -
MATAR ARISTAS 1 © reservados.
23
CONJUNTO 4
TIPO DE DIBUJO
1 4
A A
3
B B
C C
D D
32
4 ZENL1121 1 3 ZB5AS844 - 1 2 ZBY-9330 Etiqueta "Emergency stop" 1 1 xald01 1 E

E
Nº N.º DE PIEZA DESCRIPCION CANT.
TOLERANCIAS SEGÚN
NORMA ISO 8015
TOL. GENERALES
DESDE HASTA TOL
® A4
0.5 España,
±0,1 S.A. DIMENS.
3 SMC
3
INTERNATIONAL TRAINING
6 30 ±0,1 ±0,2
6 EN MM REV. DESCRIPCIÓN AUTOR FECHA
30 1000 2000
±0,3 ±0,5 ±0,8
BADO - MAP-200 PRODUCTO
DESCRIPCION
120
400 1000 MATERIAL/TRATAMIENTO/ACA REFERENCIA DEL
120
400
±2 BOTONERA UNITARIA SETA EMERGENCIA ±1,2 DISEÑADO:
2000 01/07/2020
F 4000
FECHA:
F
ACABADO ROSCAS 6g/6H LONG.
ROSCAS +1 / -0 Rz 12,5 - DIBUJADO: - FECHA: -
ESCALA 2:3
CODIGO INTERNO
- -
VERIFICADO:
REFERENCIA DE DIBUJO
UNITARIA -
BOTONERA HOJAREVISION

reservados.

23
GRAFCET
VACÍO P
GRAFCET
ACTIVIDADES
PRÁCTICAS

VACÍO A
ACTIVIDADES PRÁCTICAS
ANÁLISIS DEL MANIPULADOR
Identificación de componentes
Localizar e indicar la función, características y el manejo de los siguientes bloques y
componentes:
• Unidad de tratamiento del aire: Filtro
Regulador de presión
Manómetro
Válvula de paso y purga
• Actuadores: Cilindro de vástagos paralelos
Conjunto de ventosas y eyector de vacío
Finales de carrera
• Bloque de electroválvulas: Electroválvula biestable
Electroválvulas monoestables
• Regletero de conexionado: Regletas de entrada
Regletas de salida
Funcionamiento
Describir la secuencia de funcionamiento indicando el papel desempeñado por cada uno
de los componentes anteriormente descritos.
Trazar el correspondiente diagrama de fases.
Cuestiones
• ¿En qué condiciones – posición queda cada uno de los actuadores cuando se
desconecta la alimentación eléctrica? Justificar por qué.
• ¿En qué condiciones – posición queda cada uno de los actuadores cuando se
desconecta la alimentación de aire comprimido? Justificar por qué.
• ¿Por qué, cuando se desconecta el aire, se observa mucha resistencia al tratar de
mover el actuador rotativo? Justificar por qué.
• ¿Qué ocurriría si el detector de final de carrera a+ estuviese alejado 5 mm del final?
Justificar por qué.
SAI 1002
A1
ACTIVIDADES PRÁCTICAS (I)

INSTALACIÓN DEL MANIPULADOR
Determinación y ajuste de las carreras de los cilindros

Localizar las posiciones de recogida y entrega de la pieza.
Calcular las carreras idóneas para cada uno de los cilindros.
Situar los detectores de final de carrera en las posiciones adecuadas para que la
recogida y la entrega se hagan en el lugar preciso.
Ajuste de las velocidades

Actuar sobre los reguladores de caudal unidireccional de cada cilindro para que la
velocidad sea la adecuada.
Ensayar diferentes velocidades de salida y entrada de los cilindros hasta establecer un
compromiso entre velocidad y fiabilidad de funcionamiento.
Cuestiones
• ¿Qué sucedería si el detector de final de carrera b+ estuviese 10 mm alejado de la
posición final? Justificar lo ocurrido.
SAI 1002
A2
ACTIVIDADES PRÁCTICAS (II)

DETECCIÓN - REPARACIÓN DE AVERÍAS
Creación de averías
Es posible provocar ciertas averías actuando sobre los conexionados eléctricos y
neumáticos, sustituyendo cables correctos por cables cortados y tubos correctos por
tubos perforados.
Resulta más complicado sustituir electroválvulas o cilindros correctos por otros
defectuosos.
Es muy fácil en cambio desplazar los finales de carrera de su posición correcta a otra
que provoque disfunciones.
SAI 1002
A3
ACTIVIDADES PRÁCTICAS (III)

PROGRAMACIÓN DEL PLC
Modo de funcionamiento paso a paso

A partir del diagrama de fases trazado en la actividad práctica ANÁLISIS DEL
MANIPULADOR, programar el PLC para que efectúe un solo ciclo de funcionamiento.
Para ellos, en condiciones iniciales, todos los cilindros estarán recogidos y el eyector de
vacío sin funcionar.
Estando el conmutador (MAN-AUTO) en posición MAN, al pulsar el botón de arranque
(I) se iniciará un sólo ciclo de funcionamiento consistente en recoger la pieza de su
posición interior, sujetándola por vacío y dejarla en su posición exterior, regresando el
sistema a su posición inicial. El ciclo se repetirá cada vez que se presione el botón (I) y
se parará automáticamente al finalizar el mismo.
Modo de funcionamiento automático

En este caso, deberá programarse el PLC para que estando el conmutador (MAN-AUTO)
en posición AUTO, al pulsar el botón (I) se inicie una serie ininterrumpida de ciclos
completos que se parará al pulsar el botón (0). El programa tendrá previsto que
cuando esté en funcionamiento en AUT O y se pulse el botón (0), el manipulador no se
detenga hasta que se complete el ciclo, volviendo los actuadores a su posición inicial.
SAI 1002
A4
ACTIVIDADES PRÁCTICAS (IV)

FICHAS
TÉCNICAS
(consultar WEB
del fabricante)

VACÍO F
FICHAS TÉCNICAS
LISTA DE
MATERIALES
MANIPULADOR TAPAS
SAI 1002 MAP202 L01
LISTA DE MATERIALES
It Cant. Referencia Descripción
0 3,00 ZPT08BN-B5 VENTOSA DE VACÍO

1 1,00 M-5AU-4 RACOR NEUMÁTICO
2 4,00 M-5ALU-4 RACOR NEUMÁTICO
3 2,00 M-5UT RACOR NEUMÁTICO
4 3,00 M-5N RACOR NEUMÁTICO
5 3,00 M-5E RACOR NEUMÁTICO
6 1,00 KQ2L04-06A RACOR NEUMÁTICO
7 1,00 AC20-Q1Y009 UNIDAD DE TRATAMIENTO DE AIRE
8 1,00 SS5Y31-Q1Z077 BLOQUE DE ELECTROVÁLVULAS
9 1,00 PLETINA SUJ.VENTOSA 8(137) PIEZA PLANO 137
10 2,00 SOPORTE PORTA EJE(264) PIEZA PLANO 264
11 2,00 PLANO 289 PIEZA PLANO 289
12 2,00 SAI0506 TAPA DE ALUMINIO TAMAÑO GRANDE
13 1,00 CE-6 -MAP-2-3-4 PANEL DE ALUMINIO PLANO CE-6
14 17,00 TUERCA M4 REF:5074 TUERCA M4
17 1,00 TEE ZBY2464 PORTAETIQUETA
18 1,00 ZBY2303 PORTAETIQUETA
19 1,00 TEE XALDO3 CAJA BOTONERA
20 2,00 TEE ZENL1111 BLOQUE CONTACTO NA
21 1,00 TEE ZENL1121 BLOQUE CONTACTO NC
22 1,00 TEE ZB5AA432 PULSADOR ROJO
23 1,00 TEE ZB5AA331 PULSADOR VERDE
24 1,00 TEE ZB5AD2 SELECTOR
26 2,00 TOPE FINAL TOPE FINAL
27 2,00 BORNA SIMPLE TIERRA BORNA SIMPLE TIERRA
MANIPULADOR TAPAS
SAI 1002 MAP202 L02
LAAIST LISTA
DE MATERIALES
It Cant. Referencia Descripción
28 14,00 BORNA DOBLE BORNA DOBLE

29 2,00 TAPA BORNA DOBLE TAPA BORNA DOBLE
30 1,00 TU0425B-20 TUBO NEUMÁT. POLIURETANO NEGRO 31 1,00 CXSM15-100 CILINDRO
NEUMÁT. DOBLE VÁSTAGO
32 1,00 CXSM10-50 CILINDRO NEUMÁT. DOBLE VÁSTAGO
33 4,00 AS1201F-M5-04 REGULADOR DE CAUDAL
34 4,00 D-Z73L DETECTOR MAGNÉTICO
35 1,00 ZU05SA EYECTOR DE VACÍO EN LÍNEA
36 1,00 PS1100-R06L-Q VACUOSTATO
37 1,00 KQ2N06-99 RACOR NEUMÁTICO
38 2,00 KQ2L04-06A RACOR NEUMÁTICO
39 1,00 KQ2T06-00A RACOR NEUMÁTICO
40 1,00 PLACA SOPORTE (134) PIEZA PLANO 134
41 1,00 PLACA UNION (135-A) PIEZA PLANO 135
42 1,00 ESCUADRA UNION (5) PIEZA PLANO 5
43 1,00 PLACA REGULACION (61) PIEZA PLANO 61
44 1,00 PERFIL (133) PERFIL DE ALUMINIO
45 1,00 TAPA OS-45X45 TAPA DE PERFIL
46 1,00 KQ2R04-06A RACOR NEUMÁTICO
47 1,00 PLANO 3774 PROTECCIÓN METACRILATO
48 1,00 TEE XALD01 CAJA BOTONERA UNITARIA
50 1,00 TEE ZB5AS844 SETA DE EMERGENCIA
51 1,00 TEE ZENL1121 BLOQUE CONTACTO NC
52 1,00 PRENSASTOPA CAPTOP PG-13 PRENSASTOPA
53 1,00 TUERCA PG-13.5 PVC TUERCA PG-13.5
MANIPULADOR TAPAS
SAI 1002 MAP202 L03
LIST OF
LIST OF MATERIALS
Tornillería MAP202-TAPAS
Tipo Din / Referencia Metrica Cantidad
Tuerca Fleje 5074 M4 25

Arandela Din 125 M5 2
Tornillo Din 912 M3X20 2
Tornillo Din 912 M8x12 1
Cinta Helicoidal 1600 mm
Puentes Bornas 14
Rail Din FINO 140 mm + 230 mm
Ver
Canaletas
Documentacion
Tubo Poliuretano Diametro 06 5 metros
Cubreranuras 1 Pieza
Etiquetas bornero X1--> 1-16
Unex Bridas Blancas Bridas negras 100 unidades/color
Etiqueta cableado
Funda cableado
Etiqueta amarilla
MANIPULADOR TAPAS
SAI 1002 MAP202 L04
LISTA DE MATERIALES
Canaletas
30x40x340
30x40x170
30x40x375
30x40x140
MANIPULADOR TAPAS
SAI 1002 MAP202 L05
LISTA DE MATERIALES

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MAP 202

MANIPULADOR DE DOS EJES CON SUJECIÓN POR

MANIPULADOR DE DOS EJES CON

MAP 202 MANIPULADOR DE DOS

MAP 202 MANIPULADOR DE DOS

MATAR ARISTAS 1 © TIPO DE DIBUJO

Se prohibe la reproducción, distribución y/o utilización de este PIEZA 4

Nº N.º DE PIEZA TOLERANCIAS SEGÚN

ACABADO ROSCAS 6g/6H LONG. ROSCAS +1 / -0

ELIMINAR REBABAS MATAR ARISTAS

ACABADO ROSCAS 6g/6H LONG. ROSCAS +1 / -0

ELIMINAR REBABAS MATAR ARISTAS

ACABADO ROSCAS 6g/6H LONG. ROSCAS +1 / -0

ELIMINAR REBABAS MATAR ARISTAS

MAP 202 MANIPULADOR DE DOS

MAP 202 MANIPULADOR DE DOS

MAP 202 MANIPULADOR DE DOS

ELIMINAR REBABAS FECHA: - 1/17

MATAR ARISTAS 1 © TIPO DE DIBUJO

Se prohibe la reproducción, distribución y/o utilización de este CONJUNTO 4

ACABADO ROSCAS 6g/6H LONG. ROSCAS +1 / -0

TOLERANCIAS SEGÚNNORMA ISO 8015

ELIMINAR REBABAS FECHA: - 3/17

MATAR ARISTAS 1 © reservados.

(2x) M6x16 DIN 912

(2x) M6DIN 125

(2x) M6x10 DIN 912

ELIMINAR REBABAS FECHA: - 4/17

(2x) M6x16 DIN 912

ELIMINAR REBABAS FECHA: - 5/17

MATAR ARISTAS 1 © TIPO DE DIBUJO

Se prohibe la reproducción, distribución y/o utilización de este CONJUNTO 4

Rz 12,5 DIBUJADO: E.Snz de Castillo FECHA: 18-03-2019

CODIGO INTERNO /1.5-0

MATAR ARISTAS 1 © TIPO DE DIBUJO

Se prohibe la reproducción, distribución y/o utilización de este CONJUNTO 4

CANALETAS UNEX 25X20X270

C (2x) M5 DIN 125

M8x12 DIN 912

E M10x30 DIN 7991

ISO 2768-mK (MEDIO) TOL. LINEALES

ELIMINAR REBABAS FECHA: - 7/17

MATAR ARISTAS 1 © TIPO DE DIBUJO

Se prohibe la reproducción, distribución y/o utilización de este CONJUNTO 4

(2x) M4x12 DIN 912

ELIMINAR REBABAS FECHA: M2-1-MONTAJE KIT -

MATAR ARISTAS 1 © TIPO DE DIBUJO

Se prohibe la reproducción, distribución y/o utilización de este CONJUNTO 4

(2x) M4x20 DIN 912 b0

(2x) M5x10 DIN 912

Rz 12,5 DIBUJADO: E.Snz de Castillo FECHA: 18-03-2019

CODIGO INTERNO /1.8-0

MATAR ARISTAS 1 © TIPO DE DIBUJO

Se prohibe la reproducción, distribución y/o utilización de este CONJUNTO 4

ACABADO ROSCAS 6g/6H LONG. ROSCAS +1 / -0

4 TAPA BORNA DOBLE TAPA CLIPLINE D PTTB 2,5 PHOENIK

ELIMINAR REBABAS FECHA: - 11/17

MATAR ARISTAS 1 © TIPO DE DIBUJO

Se prohibe la reproducción, distribución y/o utilización de este CONJUNTO 4