Escuela Superior Politécnica Del Litoral: Laboratorio de Sistemas de Control I PAO 2020

Escuela Superior Politécnica del Litoral
Laboratorio de Sistemas de Control

I PAO 2020
Trabajo Autónomo # 2: Modelos lineales y Simulink
Nombre: David Alejandro Navas Cordova Paralelo:#104
Objetivos:
Objetivo General
Al finalizar esta sesión el estudiante estará en capacidad de simular sistemas lineales usando Simulink
para representar modelos matemáticos de sistemas físicos.
Objetivos Específicos
● Realizar diagramas de bloques de sistemas simples a través de Simulink.
● Limitar variables a condiciones reales de operación para simular de manera más realista el
sistema en estudio.
● Exportar datos desde Simulink al espacio de trabajo de MATLAB® para su posterior graficación.
● Graficar y analizar señales obtenidas de la simulación para una mejor comprensión del sistema
en estudio.
Procedimiento
1.Escriba las
ecuaciones que
gobiernan al sistema
2. Determinar puntos Respuesta

de operación
solicitados
3. Imagen del diagrama Respuesta; agregue su nombre al diagrama de bloques
de bloque utilizado
4. Configuración de Respuesta
bloque Step
5. Código para simular
el modelo desde Script
6. Graficar en una misma figura, pero en dos subfiguras las señales de presión en
función del tiempo
Figura solicitada
7. Comparación puntos de operación
8. Conteste las siguientes preguntas:

a) ¿Cuánto tiempo le toma al sistema estabilizar la presión dentro del tanque?
Le toma aproximadamente 8.4 segundos estabilizar la presión

b) ¿Cuál es la presión del tanque y la presión de servicio del compresor en t=8
segundos?
c) ¿Se tomó en consideración la presión máxima de servicio del compresor?

Físicamente, ¿es posible que el escenario de la pregunta anterior ocurra?
Justifique su respuesta
No es posible porque excede los 1.6e6 Pascales que era la máxima presión de servicio
del comprensor
9. Imagen del diagrama
de bloque actualizado
y de la configuración
del bloque Saturation
10. Graficar en una misma figura la presión en el tanque para los dos valores de
apertura solicitados. Utilice el comando plot
11. Graficar en una misma figura la presión de servicio del compresor para los dos
valores de apertura solicitados. Utilice el comando plot
12. Conteste las siguientes preguntas:
a) ¿Qué sucede con la presión de operación en el tanque cuando se aplica una
apertura de 0.35 en vez de 0.5? Explique por qué sucede esto
Esta aumenta ya que la constante es directamente proporcional a la presión de

operación.
b) ¿Cómo cambia la gráfica de presión en el tanque al aplicar una apertura de

0.35 en vez de 0.5? Explique por qué sucede esto
La diferencia entre ambas graficas es que en la primera se demora más en estabilizar

la presión.
c) ¿Qué sucede con la presión de servicio del compresor y la presión en el tanque

a partir de t= 5.325 segundos cuando la apertura es de 0.5? ¿Por qué sucede
esto?
A partir de los 5.325 segundos se estabilizan ambas presiones
Conclusiones y Recomendaciones
● Se realizaron los diagramas de bloques con la herramienta simulink en base a

los datos y ecuaciones dados en la lectura
● Se exportaron datos desde Simulikn a el Workspace de MATLAB para poder

graficar el comportamiento de las presiones.
● Se obtuvieron los puntos de operación asignados de las presiones y resistencias

para simular de manera mas realista el sistema presente en el diagrama.
⮚ Es importante el uso de los Scope y del bloque “To Workspace” para poder
mostrar en la mesa de trabajo los datos obtenidos.
Sección Puntaje Observación

Procedimiento /50 puntos Debe incluir captura de pantalla del código utilizado
y del resultado obtenido para cada recuadro del
formato.
Las imágenes deben ser claras y seguir lo solicitado.
Adjuntar archivos (script y /20 puntos Debe incluir su nombre al principio del script, así
modelos) como comentarios acerca del código utilizado.
Todos los bloques deben estar parametrizados, es
decir que deben estar en términos de variables
definidas en el Script y cargadas en el Workspace.
Conclusiones y /30 puntos Debe incluir al menos dos conclusiones y una
Recomendaciones recomendación. Las faltas ortográficas serán
penalizadas.

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2. Determinar puntos Respuesta

8. Conteste las siguientes preguntas:

Le toma aproximadamente 8.4 segundos estabilizar la presión

c) ¿Se tomó en consideración la presión máxima de servicio del compresor?

Esta aumenta ya que la constante es directamente proporcional a la presión de

b) ¿Cómo cambia la gráfica de presión en el tanque al aplicar una apertura de

La diferencia entre ambas graficas es que en la primera se demora más en estabilizar

c) ¿Qué sucede con la presión de servicio del compresor y la presión en el tanque

A partir de los 5.325 segundos se estabilizan ambas presiones

● Se realizaron los diagramas de bloques con la herramienta simulink en base a

● Se exportaron datos desde Simulikn a el Workspace de MATLAB para poder

● Se obtuvieron los puntos de operación asignados de las presiones y resistencias

Sección Puntaje Observación

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