Siemens ET200SP F-DI 8×24VDC HF (6ES7136-6BA00-0CA0)

Módulo de entradas digitales ___________________
Prólogo
F-DI 8x24VDC HF ___________________

Guía de la documentación 1
(6ES7136-6BA00-0CA0)
SIMATIC
___________________
Descripción del producto 2
___________________
Conexión 3
ET 200SP
Módulo de entradas digitales Parámetros y
___________________
direccionamiento 4
F-DI 8x24VDC HF
(6ES7136-6BA00-0CA0)
___________________
Casos de aplicación del
módulo de periferia F 5
Manual de producto
___________________
Alarmas y avisos de
diagnóstico 6
___________________
Datos técnicos 7
___________________
Tiempos de respuesta A
Traducción de las instrucciones de servicio originales
07/2013
A5E03858070-01
Notas jurídicas
Filosofía en la señalización de advertencias y peligros
Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal así como para la prevención de
daños materiales. Las informaciones para su seguridad personal están resaltadas con un triángulo de
advertencia; las informaciones para evitar únicamente daños materiales no llevan dicho triángulo. De acuerdo al
grado de peligro las consignas se representan, de mayor a menor peligro, como sigue.
PELIGRO
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producirá la muerte, o bien lesiones
corporales graves.
ADVERTENCIA
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones
corporales graves.
PRECAUCIÓN
Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse lesiones corporales.
ATENCIÓN
Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse daños materiales.
Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad más estricta en cada caso. Si en una
consigna de seguridad con triángulo de advertencia se alarma de posibles daños personales, la misma consigna
puede contener también una advertencia sobre posibles daños materiales.
Personal cualificado
El producto/sistema tratado en esta documentación sólo deberá ser manejado o manipulado por personal
cualificado para la tarea encomendada y observando lo indicado en la documentación correspondiente a la
misma, particularmente las consignas de seguridad y advertencias en ella incluidas. Debido a su formación y
experiencia, el personal cualificado está en condiciones de reconocer riesgos resultantes del manejo o
manipulación de dichos productos/sistemas y de evitar posibles peligros.
Uso previsto o de los productos de Siemens
Considere lo siguiente:
ADVERTENCIA
Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la
documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido
recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su
transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma
correcta. Es preciso respetar las condiciones ambientales permitidas. También deberán seguirse las
indicaciones y advertencias que figuran en la documentación asociada.
Marcas registradas
Todos los nombres marcados con ® son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres y
designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilización por terceros
para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares.
Exención de responsabilidad
Hemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicación con el hardware y el software descritos.
Sin embargo, como es imposible excluir desviaciones, no podemos hacernos responsable de la plena
concordancia. El contenido de esta publicación se revisa periódicamente; si es necesario, las posibles las
correcciones se incluyen en la siguiente edición.
Siemens AG A5E03858070-01 Copyright © Siemens AG 2013.

Division Digital Factory Ⓟ 02/2016 Sujeto a cambios sin previo aviso Reservados todos los derechos
Postfach 48 48
90026 NÜRNBERG
ALEMANIA
Prólogo
Finalidad de la documentación
El presente manual de producto complementa el manual de sistema "Sistema de periferia
descentralizada ET 200SP". Las funciones que afectan de forma general a ET 200SP se
encuentran en el manual de sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200SP
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58649293).
La información del presente manual de producto y del manual de sistema le permitirán
poner en marcha el sistema ET 200SP.
Convenciones
Preste atención también a las notas marcadas del modo siguiente:
Nota
Una indicación contiene datos importantes acerca del producto descrito en la
documentación, del manejo de dicho producto o de la parte de la documentación a la que
debe prestarse especial atención.
Indicaciones de seguridad
Siemens comercializa productos de automatización y accionamientos con funciones de
seguridad industrial que contribuyen al funcionamiento seguro de la instalación o máquina.
Dichas funciones son un componente importante de un sistema global de seguridad
industrial. En consideración de lo anterior, nuestros productos son objeto de mejoras
continuas. Por ello, le recomendamos que se informe periódicamente sobre las
actualizaciones de nuestros productos. Encontrará información al respecto y newsletter en:
(http://www.siemens.com/industrialsecurity)
Además de lo anterior, para el funcionamiento seguro de una instalación o máquina es
preciso tomar medidas de protección adecuadas (p. ej. concepto de protección de células) e
integrar los componentes de automatización y accionamiento en un sistema de seguridad
industrial integral que abarque toda la instalación o máquina e incorpore los últimos avances
tecnológicos. También hay que tener en cuenta los productos de terceros que tenga
instalados. Encontrará más información en: (http://support.automation.siemens.com)
Módulo de entradas digitales F-DI 8x24VDC HF (6ES7136-6BA00-0CA0)

Manual de producto, 07/2013, A5E03858070-01 3
Índice
Prólogo ................................................................................................................................................... 3
1 Guía de la documentación ...................................................................................................................... 6
1.1 Guía de la documentación del módulo de entradas digitales F-DI 8x24VDC HF ................... 6
2 Descripción del producto ......................................................................................................................... 8
2.1 Características del F-DI 8x24VDC HF ..................................................................................... 8
3 Conexión .............................................................................................................................................. 11
3.1 Asignación de terminales ....................................................................................................... 11
3.2 Esquema de principio ............................................................................................................ 12
4 Parámetros y direccionamiento ............................................................................................................. 13
4.1 Parámetros ............................................................................................................................. 13
4.2 Explicación de los parámetros ............................................................................................... 15
4.2.1 Parámetros F ......................................................................................................................... 15
4.2.2 Parámetros de la alimentación de sensor ............................................................................. 15
4.2.2.1 Short-circuit test ..................................................................................................................... 15
4.2.2.2 Time for short-circuit test ....................................................................................................... 16
4.2.2.3 Startup time of sensor after short-circuit test ......................................................................... 16
4.2.3 Parámetros de los pares de canales ..................................................................................... 17
4.2.3.1 Activated ................................................................................................................................ 17
4.2.3.2 Sensor evaluation .................................................................................................................. 17
4.2.3.3 Discrepancy behavior ............................................................................................................ 18
4.2.3.4 Discrepancy time.................................................................................................................... 19
4.2.3.5 Reintegration after discrepancy error..................................................................................... 19
4.2.4 Parámetros de los canales .................................................................................................... 20
4.2.4.1 Sensor supply ........................................................................................................................ 20
4.2.4.2 Input delay .............................................................................................................................. 21
4.2.4.3 Pulse extension ...................................................................................................................... 21
4.2.4.4 Chatter monitoring ................................................................................................................. 22
4.2.4.5 Monitoring window ................................................................................................................. 23
4.3 Área de direcciones ............................................................................................................... 23
5 Casos de aplicación del módulo de periferia F ...................................................................................... 25
5.1 Casos de aplicación del módulo electrónico .......................................................................... 25
5.2 Caso de aplicación 1: Modo de seguridad SIL3/Cat. 3/PL d ................................................. 27
5.3 Caso de aplicación 2: Modo de seguridad SIL3/Cat. 3/PL e ................................................. 29
5.4 Caso de aplicación 3: Modo de seguridad SIL3/Cat. 4/PL e ................................................. 31
5.4.1 Caso de aplicación 3.1 (SIL3/Cat. 4/PL e) ............................................................................. 32
5.4.2 Caso de aplicación 3.2 (SIL3/Cat. 4/PL e) ............................................................................. 34

4 Manual de producto, 07/2013, A5E03858070-01
Índice
6 Alarmas y avisos de diagnóstico ........................................................................................................... 37

6.1 Señalización de estados y errores ..........................................................................................37
6.2 Alarmas ...................................................................................................................................39
6.3 Avisos de diagnóstico .............................................................................................................41
6.4 Información de calidad ............................................................................................................46
7 Datos técnicos ...................................................................................................................................... 48
A Tiempos de respuesta ........................................................................................................................... 51

Guía de la documentación 1
1.1 Guía de la documentación del módulo de entradas digitales F-DI
8x24VDC HF
Introducción
La documentación de los productos SIMATIC tiene una estructura modular y contiene temas
relacionados con el sistema de automatización.
La documentación completa del sistema ET 200SP se compone de distintos módulos que se
dividen en manuales de sistema, manuales de funciones y manuales de producto.
Además, el sistema de información de STEP 7 (Ayuda en pantalla) le ayudará a configurar y
programar el sistema de automatización.
Vista general de la documentación para el módulo de entradas digitales de seguridad F-

DI 8×24VDC HF
La siguiente tabla muestra otros documentos que completan la presente descripción sobre
el módulo de entradas digitales de seguridad F-DI 8×24VDC HF y que están disponibles en
Internet.
Tabla 1- 1 Documentación del módulo de entradas digitales de seguridad F-DI 8×24VDC HF
Tema Documentación Contenidos más importantes

Descripción del sistema Manual de sistema Sistema de pe- • Planificación del uso
riferia descentralizada ET 200SP
• Montaje
(http://support.automation.siemens.co
m/WW/view/es/58649293) • Conexión
• Puesta en marcha
• Homologaciones
• Certificados TÜV
BaseUnits Manual de producto ET 200SP Ba- Datos técnicos
seUnits
(http://support.automation.siemens.co
m/WW/view/es/58532597/133300)
Descripción del sistema Manual de programación y manejo • Configuración
F SIMATIC Safety SIMATIC Safety - Configuring and
• Programación
Programming
(http://support.automation.siemens.co • Homologaciones
m/WW/view/en/54110126)

Guía de la documentación
1.1 Guía de la documentación del módulo de entradas digitales F-DI 8x24VDC HF
Manuales SIMATIC
En Internet (http://www.siemens.com/automation/service&support) podrá descargar
gratuitamente todos los manuales actuales referentes a los productos SIMATIC.
Functional Safety Services

Gracias a Siemens Functional Safety Services, le ofrecemos asistencia con un amplio
paquete de servicios que abarca desde el cálculo de riesgos o la verificación hasta la puesta
en marcha de instalaciones o la modernización. Además, ofrecemos asesoramiento para el
uso de sistemas de automatización de seguridad y de alta disponibilidad SIMATIC S7.
Encontrará información más detallada en Internet (http://www.siemens.com/safety-services).
Envíenos sus consultas por correo electrónico (mailto:safety-
[email protected]).

Descripción del producto 2
2.1 Características del F-DI 8x24VDC HF
Referencia
6ES7136-6BA00-0CA0
Vista del módulo
Figura 2-1 Vista del módulo F-DI 8×24VDC HF

Descripción del producto
Características
● Características técnicas
– Módulo digital de seguridad
– 8 entradas (SIL3/Cat. 4/PL e)
– 8 salidas para la alimentación de sensor
– Es posible el uso de diferentes tipos de interconexiones (1 de 1 y 1 de 2)
– Tensión de alimentación L+
– Entrada Sink (tipo P)
– Adecuado para la conexión de sensores a 3/4 hilos conforme a IEC 61131, tipo 1
– Retardo de la entrada de 0,4 ms a 20 ms parametrizable por canal
– Alimentaciones de sensor internas, resistentes a cortocircuitos, para cada entrada
– Alimentación externa de sensores posible
– LED de diagnóstico (DIAG, LED rojo/verde)
– Indicador de estado por entrada (LED verde)
– Indicador de error por entrada (LED rojo)
– Diagnóstico, p. ej., cortocircuito/rotura de hilo, por canal
– Diagnóstico, p. ej., falta tensión de carga, por módulo
– Pasivación por canal o en todo el módulo
● Funciones soportadas
– Actualización de firmware
– Datos de identificación I&M
– PROFIsafe
ADVERTENCIA
Los valores nominales de seguridad recogidos en los datos técnicos son válidos para un
intervalo de prueba de 20 años y un tiempo de reparación de 100 horas. Si no es posible
llevar a cabo una reparación en un plazo de 100 horas, extraiga el módulo correspondiente
de la BaseUnit o desconecte su tensión de alimentación antes de que transcurran 100
horas. Una vez transcurridas 100 horas, el propio módulo se desconecta automáticamente.
Para la reparación proceda tal y como se describe en el capítulo Avisos de diagnóstico
(Página 41).

Descripción del producto
Accesorios
Los siguientes accesorios, no incluidos en el paquete de suministro del módulo F, son aptos
para el módulo F:
● Etiquetas rotulables
● Etiquetas de identificación por color
● Etiquetas de identificación por referencia
● Conexión de pantalla
El manual de sistema "Sistema de periferia descentralizada ET 200SP"
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58649293) contiene más información
acerca de los accesorios.

Conexión 3
3.1 Asignación de terminales
Asignación general de terminales
Tabla 3- 1 Asignación de terminales del F-DI 8×24VDC HF
Asignación de terminales del F-DI 8×24VDC HF (6ES7136-6BA00-0CA0)

Termi- Asig- Terminal Asig- Explicaciones BaseUnit1 Etiquetas de identifi-
nal nación nación cación por color
(terminales 1 a 16)
1 DI0 2 DI1 • DIn: Señal de entrada, canal n A0
3 DI2 4 DI3 • VSn: Alimentación de sensor
5 DI4 6 DI5 interna, canal n
7 DI6 8 DI7
9 VS0 10 VS1
11 VS2 12 VS3
13 VS4 14 VS5 CC01
6ES7193-6CP01-2MA0
15 VS6 16 VS7
L+ 24 V DC M M
1 Las dos últimas cifras de la referencia indican los tipos de BaseUnit compatibles. Ver también el manual de sistema
Sistema de periferia descentralizada ET 200SP
Nota
La primera BaseUnit debe ser una BaseUnit clara.
Nota
Durante la puesta en marcha, asegúrese de utilizar los módulos digitales únicamente con el
tipo A0 de BaseUnit.
Consulte también
Sistema de periferia descentralizada ET 200SP
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58649293)

Conexión
3.2 Esquema de principio
3.2 Esquema de principio
Esquema de principio
Figura 3-1 Esquema de principio del F-DI 8×24VDC HF

Parámetros y direccionamiento 4
4.1 Parámetros
Parámetros
ADVERTENCIA
La activación y desactivación de las funciones de diagnóstico se debe efectuar de acuerdo

con la aplicación.
Tabla 4- 1 Parámetros del F-DI 8×24VDC HF
Parámetros Rango de valores Reparametrización Rango efectivo

en RUN
Parámetros F:
Manual assignment of F-monitoring time • disable no Módulo
• enable
F-monitoring time 1 a 65535 ms no Módulo
F-source address 1 a 65534 no Módulo
F-destination address 1 a 65534 no Módulo
F-parameter signature (without addresses) 0 a 65535 no Módulo
Behavior after channel fault • Passivate the entire module no Módulo
• Passivate channel
F-I/O DB manual number assignment • disable no Módulo
• enable
F-I/O DB number — no Módulo
F-I/O DB name — no Módulo
Parámetros DI:
Sensor supply
Short-circuit test • disable no Canal
• enable
Time for short-circuit test 0,5 ms a 2 s no Canal
Startup time of sensor after short-circuit test 0,5 ms a 2 s no Canal

Parámetros y direccionamiento
4.1 Parámetros
Parámetros Rango de valores Reparametrización Rango efectivo

en RUN
Parámetros de canal
Canal n, n+4
Sensor evaluation • 1oo1 evaluation no Par de canales
• 1oo2 evaluation, equivalent
• 1oo2 evaluation, non equivalent
Discrepancy behavior • Supply value 0 no Par de canales
• Supply last valid value
Discrepancy time 5 ms a 30 s no Par de canales
Reintegration after discrepancy error • Test 0-Signal not necessary no Par de canales
• Test 0-Signal necessary
Canal n
Activated • enable no Canal
• disable
Sensor supply • Sensor supply 0 to 7 no Canal
• External sensor supply
Input delay • 0,4 ms no Canal
• 0,8 ms
• 1,6 ms
• 3,2 ms
• 6,4 ms
• 10,0 ms
• 12,8 ms
• 20 ms
El rango de valores ofrecido de-
pende de la parametrización de la
alimentación de sensor utilizada.
Pulse extension • — no Canal
• 0,5 s
• 1s
• 2s
Flatter monitoring activated • disable no Canal
• enable
Number of signal changes 2 a 31 no Canal
Monitoring window 0 a 100 s no Canal
(con una parametrización de 0 s, la
ventana de vigilancia es de 0,5 s)

4.2 Explicación de los parámetros
4.2.1 Parámetros F
Parámetros F
Encontrará información acerca de los parámetros F en el manual SIMATIC Safety -
Configuring and Programming
4.2.2 Parámetros de la alimentación de sensor
4.2.2.1 Short-circuit test

Aquí se activa la detección de cortocircuito para los canales del módulo de seguridad para
los que se ha ajustado la "Internal sensor supply".
El test de cortocircuito solo tiene sentido si se utilizan conmutadores sencillos sin
alimentación propia. En conmutadores con fuente de alimentación, p. ej., detectores de
proximidad a 3/4 hilos, no es posible el test de cortocircuito.
La detección de cortocircuito desconecta brevemente la alimentación de sensor. La
desconexión dura tanto como el "Time for short-circuit test" configurado.
Si se detecta un cortocircuito, el módulo de seguridad dispara una alarma de diagnóstico y
se pasiva la entrada.
Se detectan los siguientes cortocircuitos:
● Cortocircuito de la entrada a L+
● Cortocircuito de la entrada de otro canal si en él se aplica una señal 1
● Cortocircuito entre la entrada y la alimentación de sensor de otro canal
● Cortocircuito entre la alimentación de sensor y la alimentación de sensor de otro canal
Si se desactiva la prueba de cortocircuito, se deben tender los cables de forma que estén
protegidos contra cortocircuito y cortocircuito transversal, o bien se debe seleccionar un tipo
de interconexión (discrepancia, antivalente) que también detecte los cortes mediante
discrepancia.
Durante el tiempo de ejecución de la prueba de cortocircuito (Time for short-circuit test +
Startup time of sensor after short-circuit test), se transmite el último valor válido de la
entrada a la CPU F antes de que se inicie dicho test. Con ello la activación del test de
cortocircuito tiene repercusión en el tiempo de respuesta del respectivo canal o par de
canales.

4.2.2.2 Time for short-circuit test
Función
Estando activada la prueba cortocircuito, la alimentación de sensor correspondiente se
desconecta durante el tiempo parametrizado. Si el módulo no detecta ninguna señal "0" en
la entrada dentro del tiempo parametrizado, se genera un aviso de diagnóstico.
Durante la parametrización, tenga en cuenta:
● Si se pasiva el canal, se puede deber a una capacidad demasiado elevada entre la
alimentación de sensor y la entrada. Esta se compone de la capacidad del cable por
unidad de longitud y la capacidad del sensor utilizado. Si la capacidad conectada no se
descarga en el tiempo parametrizado, se debe ajustar el parámetro "Time for short-circuit
test".
● Los valores disponibles para el retardo a la entrada dependen del "Startup time of sensor
after short-circuit test" y del "Time for short-circuit test" de la alimentación de sensor
parametrizada.
4.2.2.3 Startup time of sensor after short-circuit test
Función
Aparte del tiempo de apertura ("Time for short-circuit test"), también se debe indicar un
tiempo de inicio para ejecutar el short-circuit test. Mediante este parámetro, se comunica al
módulo cuánto tiempo requiere el sensor utilizado para el inicio tras la conexión de la
alimentación de sensor. De esta forma, se evita un estado de la entrada no definido debido
a fenómenos transitorios en el sensor.
Durante la parametrización, tenga en cuenta:
● Este parámetro debe ser superior al tiempo de estabilización del sensor utilizado.
● Puesto que el tiempo parametrizado tiene repercusiones en el tiempo de respuesta del
módulo, recomendamos ajustar el tiempo lo más breve posible pero lo suficiente como
para garantizar que el sensor esté estabilizado.
● Los valores disponibles para el retardo a la entrada dependen del "Startup time of sensor
parametrizada.
Requisitos
El test de cortocircuito está activado.

4.2.3 Parámetros de los pares de canales
4.2.3.1 Activated
De este modo se activa el canal correspondiente para el procesamiento de señales en el
programa de seguridad.
4.2.3.2 Sensor evaluation
Descripción general
Seleccione el tipo de evaluación de sensores mediante el parámetro "Sensor evaluation":
● 1oo1 evaluation
● 1oo2 evaluation, equivalent
● 1oo2 evaluation, non equivalent
1oo1 evaluation
En la 1oo1 evaluation, el sensor está presente una sola vez.
1oo2 evaluation, equivalent/non equivalent

En la evaluación 1oo2 equivalente/antivalente se ocupan dos canales de entrada a través
de:
● Un sensor de dos canales
● Dos sensores de un canal
● Un sensor antivalente
Las señales de entrada se comparan internamente para comprobar la coincidencia
(equivalencia) o no coincidencia (antivalencia).
Recuerde que en la evaluación 1oo2 se agrupan dos canales en un par de canales. En
consecuencia, se reduce el número de las señales de proceso disponibles del módulo F.
Discrepancy analysis
Si se utiliza un sensor de dos canales o dos sensores de un canal que capturen la misma
magnitud física del proceso, los sensores reaccionarán con retardo entre sí, por ejemplo,
debido a la precisión limitada por su disposición.
El análisis de discrepancia en cuanto a equivalencia/antivalencia se utiliza en las
aplicaciones de seguridad para evitar fallos por el desarrollo temporal de dos señales de la
misma funcionalidad. El análisis de discrepancia se inicia cuando se detectan niveles
diferentes (en la comprobación de antivalencia: niveles iguales) en dos señales de entrada
asociadas. Se comprueba si una vez transcurrido un tiempo parametrizable, llamado tiempo
de discrepancia, la diferencia (en la comprobación de antivalencia: la coincidencia) ha
desaparecido. Si no es así, hay un error de discrepancia.

4.2.3.3 Discrepancy behavior
Función
Como "Discrepancy behavior" se parametriza el valor que se proporciona al programa de
seguridad de la CPU de seguridad entre los dos canales de entrada afectados, es decir,
durante el transcurso del tiempo de discrepancia. El comportamiento de discrepancia se
parametriza de la siguiente forma:
● "Supply last valid value"
● "Supply value 0"
Requisitos
Se debe haber parametrizado lo siguiente:
● "Sensor evaluation": "1oo2 evaluation, equivalent" o "1oo2 evaluation, non equivalent"
"Supply last valid value"

El último valor válido anterior a la aparición de la discrepancia (valor antiguo) se proporciona
al programa de seguridad de la CPU F en cuanto se constata una discrepancia entre las
señales de los dos canales de entrada afectados. Este valor se proporciona hasta que haya
desaparecido la discrepancia o haya transcurrido el tiempo de discrepancia y se detecte un
error de discrepancia. El tiempo de respuesta sensor-actuador se prolonga de acuerdo con
este intervalo.
Es por ello por lo que el tiempo de discrepancia de los sensores conectados se debe
adaptar a tiempos de respuesta breves en la 1oo2 evaluation para reacciones rápidas. Así,
p. ej., no tiene sentido que unos sensores conectados con un tiempo de discrepancia de
500 ms inicien una desconexión crítica en el tiempo. En el peor de los casos imaginables, el
tiempo de respuesta sensor-actuador se prolonga aproximadamente el tiempo de
discrepancia:
● Así pues, elija una disposición de los sensores en el proceso con la mínima discrepancia
posible.
● Luego elija un tiempo de discrepancia lo más breve posible, pero que al mismo tiempo
ofrezca suficiente reserva ante disparos erróneos de fallos de discrepancia.
"Supply value 0"

Se suministra el valor "0" al programa de seguridad de la CPU F en cuanto se constata una
discrepancia entre las señales de los dos canales de entrada afectados.
Tras haber parametrizado "Supply value 0", el tiempo de respuesta sensor-actuador no se
ve afectado por el tiempo de discrepancia.

4.2.3.4 Discrepancy time
Función
Se puede determinar el tiempo de discrepancia para cada par de canales.
Requisitos
En la mayoría de los casos, el tiempo de discrepancia se inicia pero no transcurre
totalmente, ya que las diferencias de señal se compensan en poco tiempo.
Elija un tiempo de discrepancia lo suficientemente grande como para que, si no hay fallos, la
diferencia entre las dos señales (en la comprobación de antivalencia: la coincidencia de las
señales) haya desaparecido siempre antes de que haya transcurrido el tiempo de
discrepancia.
Comportamiento en el transcurso del tiempo de discrepancia

Mientras transcurre en el módulo el tiempo de discrepancia parametrizado, en función de
cómo se haya parametrizado el comportamiento de discrepancia, se suministrará al
programa de seguridad de la CPU F el último valor válido o "0" de los canales de entrada
afectados.
Comportamiento una vez transcurrido el tiempo de discrepancia

Una vez transcurrido el tiempo de discrepancia parametrizado, si no existe ninguna
coincidencia (en la comprobación de antivalencia: no equivalencia) de las señales de
entrada, p. ej., debido a la rotura de hilo en un cable de sensor, se detecta un error de
discrepancia y se genera el aviso de diagnóstico "Error de discrepancia" indicando los
canales defectuosos.
4.2.3.5 Reintegration after discrepancy error
Función
Con este parámetro se determina cuándo se debe considerar eliminado un error de
discrepancia y, por tanto, es posible una reintegración de los canales de entrada
correspondientes. Existen las siguientes posibilidades de parametrización:
● "Test 0-Signal necessary"
● "Test 0-Signal not necessary"

Requisitos
"Test 0-Signal necessary"

Si se ha parametrizado "Test 0-Signal necessary", un error de discrepancia solo se
considera eliminado cuando en los dos canales de entrada correspondientes vuelve a haber
una señal 0.
Si se utiliza un sensor antivalente, esto es, se ha ajustado la "Sensor evaluation" a "1oo2
evaluation, non equivalent", debe volver a haber una señal 0 en el canal menos significativo
del par de canales.
"Test 0-Signal not necessary"

Si se ha parametrizado "Test 0-Signal not necessary", un error de discrepancia solo se
considera eliminado cuando deja de haber discrepancia en los dos canales de entrada
correspondientes.
4.2.4 Parámetros de los canales
4.2.4.1 Sensor supply

Seleccione aquí entre una de las alimentaciones de sensor internas de VS0 a VSn o una
alimentación de sensores externa.
La elección de una de las alimentaciones de sensor internas es imprescindible para poder
usar la prueba de cortocircuito.
Consulte también
Time for short-circuit test (Página 16)

4.2.4.2 Input delay
Función
Para suprimir interferencias acopladas, se puede ajustar un retardo a la entrada para un
canal o un par de canales.
Se suprimen los impulsos parásitos que tienen un tiempo de impulso inferior al retardo a la
entrada ajustado (en ms). Los impulsos parásitos suprimidos no son visibles en la MIPE.
Si bien un retardo a la entrada elevado suprime los impulsos parásitos más largos, conlleva
un tiempo de respuesta más prolongado.
Los valores disponibles para el retardo de la entrada dependen del "Startup time of sensor
parametrizada.
Nota
En los cables de señal no apantallados más largos puede producirse diafonía de las señales
debido a las propiedades físicas (ver capítulo "Compatibilidad electromagnética" en el
manual de sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200SP
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58649293)).
Adapte el retardo a la entrada o utilice cables de señal apantallados para evitar una posible
pasivación de las entradas digitales de seguridad, así como una desconexión de la
alimentación de sensor.
Consulte también
Datos técnicos (Página 48)
Tiempos de respuesta (Página 51)
4.2.4.3 Pulse extension
Función
La prolongación del impulso es una función que modifica una señal de entrada digital. Un
impulso en una entrada digital se prolonga como mínimo hasta la longitud parametrizada. Si
el impulso de entrada ya es más largo que la longitud parametrizada, no se modifica.
El módulo electrónico de seguridad prolonga únicamente los impulsos con el valor "0"
porque el concepto de seguridad se basa en que exista un estado seguro para todas las
magnitudes del proceso. En la periferia F digital se trata del valor "0" tanto en el caso de los
sensores como de los actuadores.
En la 1oo2 evaluation se utiliza el resultado de la evaluación de ambos sensores para la
prolongación del impulso.

4.2.4.4 Chatter monitoring
Función
La vigilancia de inestabilidad de señal es una función de control de procesos para las
señales de entrada digitales. En la evaluación 1oo1 detecta y notifica la evolución de
señales anómalas del proceso, p. ej., una oscilación demasiado frecuente de la señal de
entrada entre "0" y "1". La aparición de este tipo de evolución de señales es un indicador de
sensores defectuosos o inestabilidades del proceso.
Detección de patrones de señal anómalos

Hay disponible una ventana de vigilancia parametrizada para cada canal de entrada. La
ventana de vigilancia se inicia con el primer cambio de señal de la señal de entrada. Si en la
ventana de vigilancia la señal de entrada cambia al menos tan a menudo como el "Number
of signal changes" parametrizado, se detecta el error de inestabilidad de señal. Si no se
detecta ningún error de inestabilidad de señal en la ventana de vigilancia, la ventana de
vigilancia se reinicia durante el siguiente cambio de señal.
Si se detecta un error de inestabilidad de señal, se notifica un diagnóstico. Si el error de
inestabilidad de señal no aparece en la ventana de vigilancia durante el triple del tiempo
parametrizado, se vuelve a reiniciar el diagnóstico.
Principio
En la siguiente figura se ilustra gráficamente cómo funciona la vigilancia de inestabilidad de
señal.
Figura 4-1 Diagrama de principio de la vigilancia de inestabilidad de señal
Number of signal changes

Define el número de cambios de señal que puede transcurrir antes de notificar un error de
inestabilidad de señal.

4.3 Área de direcciones
4.2.4.5 Monitoring window

Define el tiempo para la ventana de vigilancia de inestabilidad de señal.
Existe la posibilidad de ajustar la ventana de vigilancia en intervalos de 1 a 100 s en
segundos enteros.
Si se ajustan 0 s, se puede parametrizar una ventana de vigilancia de 0,5 s.
Asignación de direcciones del módulo de entradas digitales F-DI 8×24VDC HF

El módulo de entradas digitales F-DI 8×24VDC HF ocupa las siguientes áreas de
direcciones en la CPU F:
Tabla 4- 2 Asignación de direcciones en la CPU F
Bytes ocupados en la CPU F:

en el área de entradas en el área de salidas
x + 0 hasta x + 5 x + 0 hasta x + 3
x = dirección de inicio del módulo
Asignación de direcciones de los datos de usuario y de la información de calidad del módulo de

entradas digitales F-DI 8×24VDC HF
De las direcciones asignadas del módulo de entradas digitales F-DI 8×24VDC HF, los datos
de usuario ocupan las siguientes direcciones de la CPU F:
Tabla 4- 3 Asignación de direcciones a datos de usuario
Byte en la Bits ocupados en la CPU F por módulo F:

CPU F 7 6 5 4 3 2 1 0
x+0 DI7 DI6 DI5 DI4 DI3 DI2 DI1 DI0
x+1 Infor- Infor- Infor- Infor- Infor- Infor- Infor- Infor-
mación mación mación mación mación mación mación mación
de cali- de cali- de cali- de de cali- de cali- de cali- de cali-
dad dad dad calidad dad para dad dad dad
para DI7 para DI6 para DI5 para DI4 DI3 para DI2 para DI1 para DI0
x = dirección de inicio del módulo

Nota
Solo se puede acceder a las direcciones asignadas a los datos de usuario y a la información
de calidad.
Las otras áreas de direcciones ocupadas por los módulos F se asignan, entre otros, a la
comunicación de seguridad entre los módulos F y la CPU F conforme a PROFIsafe.
En la evaluación 1oo2 de los sensores se agrupan los dos canales. En la evaluación 1 de 2
de los sensores, solo se puede acceder al canal menos significativo del programa de
seguridad.
Información adicional
Encontrará información detallada acerca del acceso a la periferia F en el manual SIMATIC
Safety - Configuring and Programming
Consulte también
Información de calidad (Página 46)

Casos de aplicación del módulo de periferia F 5
5.1 Casos de aplicación del módulo electrónico
Selección del caso de aplicación

La siguiente figura le ayudará a seleccionar el caso de aplicación en función de las
necesidades en cuanto a seguridad contra fallos. En los siguientes capítulos verá cómo se
debe cablear el módulo F y qué parámetros específicos se deben ajustar en STEP 7 para
cada caso de aplicación, así como los errores que se detectan.
Figura 5-1 Selección del caso de aplicación: módulo de entradas digitales F-DI 8×24VDC HF
ADVERTENCIA
La clase de seguridad alcanzable depende de la calidad de los sensores y de la magnitud

del intervalo de prueba, de acuerdo con la norma IEC 61508:2010. Si la calidad de los
sensores no es muy alta, tal como exige la clase de seguridad necesaria, se debe utilizar el
sensor de forma redundante conectándolo y evaluándolo en 2 canales.

Casos de aplicación del módulo de periferia F
5.2 Caso de aplicación 1: Modo de seguridad SIL3/Cat. 3/PL d
Condiciones para alcanzar la clase de seguridad SIL/Cat./PL

La siguiente tabla recoge las condiciones necesarias para alcanzar al menos los requisitos
de seguridad correspondientes.
Tabla 5- 1 Condiciones para alcanzar la clase de seguridad SIL/Cat./PL
Caso de aplicación Evaluación de los Alimentación de sensor SIL/Cat./PL al-

sensores canzable
1 1oo1 cualquiera 3/3/d
2 1oo2 interna, sin prueba de cor- 3/3/e
equivalent tocircuito
externa
3.1 1oo2 interna, con test de cortocircu- 3/4/e
equivalent ito
3.2 1oo2 externa/interna, con prueba
non equivalent de cortocircuito
Nota
Se pueden utilizar diferentes entradas de un módulo F-DI simultáneamente en SIL3/Cat.
3/PL d y en SIL3/Cat. 3 o Cat. 4/PL e. Solo se tienen que conectar y parametrizar las
entradas de la forma descrita en los siguientes capítulos.
Requisitos exigidos a los sensores

Encontrará información sobre el uso de los sensores orientado a la seguridad en el capítulo
Requisitos exigidos a los sensores y actuadores para módulos de seguridad en el manual
de sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200SP


Cableado
El cableado se debe realizar en la BaseUnit adecuada (Página 11).
Alimentación de sensor
La alimentación de sensor puede ser interna o externa.
Esquema de cableado de un sensor conectado a 1 canal

Por cada señal de proceso se conecta un sensor a un canal (evaluación 1oo1). Se puede
asignar cualquier alimentación de sensor del módulo a cada entrada.
Figura 5-2 Un sensor conectado a un canal, alimentación de sensor interna
El sensor también se puede alimentar a través de una alimentación de sensor externa.
Figura 5-3 Un sensor conectado a un canal, alimentación de sensor externa
ADVERTENCIA
Para alcanzar SIL3/Cat. 3/PL d con este cableado, se requiere un sensor con las
características correspondientes.
Parametrización
Ajuste los siguientes parámetros para el canal correspondiente:
Tabla 5- 2 Parametrización
Parámetros Canal con alimentación de sensor Canal con alimentación de sensor
interna externa
Sensor evaluation 1oo1 evaluation
Short-circuit test • disable disable
• enable
Sensor supply • Sensor supply n External sensor supply*
*) De lo contrario, se genera un aviso de diagnóstico con el test de cortocircuito activado.

Detección de fallos
En la siguiente tabla se representa la detección de fallos en función de la alimentación de
sensor y de la parametrización de la prueba de cortocircuito:
Tabla 5- 3 Detección de fallos
Fallo Detección de fallos

Alimentación de sensor Alimentación de sensor Alimentación
interna y prueba de interna y prueba de de sensor
cortocircuito activada cortocircuito desactivada externa
Cortocircuito entre la entrada y sí* no no
otros canales u otras alimentac-
iones de sensor
(el cortocircuito solo se detecta
en otros canales si estos utili-
zan otra alimentación de sen-
sor)
Cortocircuito a L+ de DIn sí no no
Cortocircuito a M de DIn sí* sí* no
Error de discrepancia — — —
Cortocircuito a L+ de VSn sí no —
Cortocircuito a M de VSn o sí sí —
defecto
*) La detección de fallos solo se produce si la señal está distorsionada. Eso significa que la señal
leída no coincide con la señal del sensor. Si no hay una distorsión de la señal con respecto a la
del sensor, la detección de fallos no es posible ni necesaria para la seguridad.
ADVERTENCIA
Si el test de cortocircuito no está activado o la alimentación de sensor para entradas

digitales está ajustada a "External sensor supply", se debe tender el cable a prueba de
cortocircuitos.

5.3 Caso de aplicación 2: Modo de seguridad SIL3/Cat. 3/PL e
Correspondencia entre las entradas

El módulo de entradas digitales F-DI 8×24VDC HF dispone de 8 entradas de seguridad de
DI0 a DI7 (SIL3). Cada dos de estas entradas se pueden agrupar en una sola entrada.
Se pueden agrupar las siguientes entradas:
● DI0 y DI4
● DI1 y DI5
● DI2 y DI6
● DI3 y DI7
Los canales DI0, DI1, DI2 y DI3 proporcionan las señales de proceso.
Cableado
La alimentación de sensor puede ser interna o externa.
Esquema de cableado, un sensor de dos canales conectado de forma equivalente

Por cada señal de proceso se conecta un sensor de dos canales de forma equivalente a dos
entradas del módulo F (evaluación 1oo2).
Figura 5-4 Un sensor de dos canales conectado a dos canales, alimentación de sensor interna
Figura 5-5 Un sensor de dos canales conectado a dos canales, alimentación de sensor externa

Esquema de cableado, dos sensores de un canal conectados a 2 canales

Por cada señal de proceso se conectan dos sensores de un canal que capturan el mismo
valor de proceso, a dos entradas del módulo F (evaluación 1oo2).
Figura 5-6 Dos sensores de un canal conectados a dos canales, alimentación de sensor interna
Los sensores también se pueden alimentar a través de una alimentación de sensor externa.
Figura 5-7 Dos sensores de un canal conectados a dos canales, alimentación de sensor externa
ADVERTENCIA
Para alcanzar SIL3/Cat. 3/PL e con este cableado, se requiere un sensor con las
Parametrización
Parámetros Canal con alimentación de Canal con alimentación de

sensor interna sensor externa
Sensor evaluation 1oo2 evaluation, equivalent
Short-circuit test • disable disable
• enable


Alimentación de sensor inter- Alimentación de sensor ex-
na y prueba de cortocircuito terna
desactivada
Cortocircuito dentro del par de no no
canales
Cortocircuito a otros canales u otras sí* sí
alimentaciones de sensor
Cortocircuito a L+ de DIn sí* sí*
Cortocircuito a M de DIn sí* sí*
Error de discrepancia sí sí
Cortocircuito a L+ de VSn no no
Cortocircuito a M de VSn o defecto sí —
leída no coincide con la señal del sensor (error de discrepancia). Si no hay una distorsión de la
señal con respecto a la del sensor, la detección de fallos no es posible ni necesaria para la se-
guridad.
Correspondencia entre las entradas

El módulo de entradas digitales F-DI 8×24VDC HF dispone de 8 entradas de seguridad de
DI0 a DI7 (SIL3). Cada dos de estas entradas se pueden agrupar en una sola entrada.
Se pueden agrupar las siguientes entradas:
● DI0 con DI4
● DI1 con DI5
● DI2 con DI6
● DI3 con DI7
Los canales DI0, DI1, DI2 y DI3 proporcionan las señales de proceso.
Cableado

En el caso de aplicación 3.1, la alimentación de sensor se debe realizar internamente al
menos en un canal.
En el caso de aplicación 3.2, el sensor se puede alimentar tanto interna como externamente.
Requisitos para las aplicaciones en la protección de máquinas con Cat. 4

Para las aplicaciones en la protección de máquinas con Cat. 4 se requiere el cumplimiento
de las siguientes condiciones:
● El cableado entre los sensores y el sistema de automatización o entre el sistema de
automatización y los actuadores debe estar dispuesto de acuerdo con el último estado
de la técnica y las normativas, así como a prueba de cortocircuitos.
● Los actuadores deben estar cableados como se muestra en los capítulos Caso de
aplicación 3.1 (SIL3/Cat. 4/PL e) (Página 32) o Caso de aplicación 3.2 (SIL3/Cat. 4/PL e)
(Página 34). En este caso es suficiente con detectar un solo cortocircuito, ya que para
que este se produzca se requieren 2 fallos. Esto significa que ambos cables de señal
cortocircuitados presentan un fallo de aislamiento. Por eso no es necesario el análisis de
cortocircuito múltiple.
Los procesos para detectar todos los cortocircuitos también se permiten aunque no detecten
cortocircuitos individuales. Para ello se debe cumplir una de las dos condiciones siguientes:
● Los cortocircuitos no deben provocar una distorsión de las señales de lectura con
respecto a las señales de los sensores.
● Si los cortocircuitos provocan una distorsión de las señales de lectura con respecto a las
señales de los sensores, esta distorsión debe afectar en sentido seguro.
5.4.1 Caso de aplicación 3.1 (SIL3/Cat. 4/PL e)
Esquema de cableado, un sensor de dos canales conectado a dos canales

Por cada señal de proceso se conecta un sensor de dos canales a dos entradas del módulo
F (evaluación 1oo2).
Alimente los sensores mediante dos alimentaciones de sensor diferentes.
Figura 5-8 Un sensor de dos canales conectado a dos canales, alimentación de sensor interna

Como alternativa se pueden conectar dos sensores de un canal a 2 canales. En ese caso, el
mismo valor del proceso se captura con sensores separados mecánicamente.
Figura 5-9 Dos sensores de un canal conectados a dos canales, alimentación de sensor interna
ADVERTENCIA
Para alcanzar SIL3/Cat. 4/PL e con este cableado se requiere un sensor con las
Parametrización
Parámetros
Sensor evaluation 1oo2 evaluation, equivalent
Short-circuit test enable
Sensor supply • Sensor supply n (interna al menos en un canal)
• Externa

Cortocircuito dentro del par de canales, sí*
en otros canales u otras alimentac-
iones de sensor
Cortocircuito a L+ de DIn sí*/sí (en el canal en que esté activada la prueba de cor-
tocircuito)
Cortocircuito a M de DIn sí*
Error de discrepancia sí
Cortocircuito a L+ de VSn sí
Cortocircuito a M de VSn o defecto sí
guridad.

5.4.2 Caso de aplicación 3.2 (SIL3/Cat. 4/PL e)
Esquema de cableado, conexión de un sensor antivalente

Por cada señal de proceso se conecta un sensor antivalente a dos entradas del módulo F
(1oo2 evaluation, non equivalent).
Figura 5-10 Un sensor antivalente conectado, alimentación de sensor interna
Figura 5-11 Un sensor antivalente conectado, alimentación de sensor externa
ADVERTENCIA

Esquema de cableado, dos sensores de un canal conectados de forma antivalente

Por cada señal de proceso se conectan dos sensores de un canal de forma antivalente a
dos entradas del módulo F (evaluación 1oo2).
Figura 5-12 Dos sensores de un canal conectados de forma antivalente, alimentación de sensor
interna
Los sensores también se pueden alimentar a través de una alimentación de sensor externa.
Figura 5-13 Dos sensores de un canal conectados de forma antivalente, alimentación de sensor
externa
ADVERTENCIA
Parametrización
Parámetros
Sensor evaluation 1oo2 evaluation, non equivalent
Short-circuit test • disable
• enable
Sensor supply • Sensor supply n


Cortocircuito dentro del par de canales, en otros sí
canales u otras alimentaciones de sensor
Cortocircuito en L+ de DIn sí*/sí (en el canal en que esté activada la prueba
de cortocircuito)
Cortocircuito a M de DIn sí*
Error de discrepancia sí
Cortocircuito a L+ de VSn sí, si se utiliza
Cortocircuito a M de VSn o defecto sí, si la alimentación de sensor está activada
guridad.

Alarmas y avisos de diagnóstico 6
6.1 Señalización de estados y errores
Indicador LED
① DIAG (verde/rojo)
② Estado de canal (verde), error de canal (rojo)
③ PWR (verde)
Figura 6-1 Indicador LED
Significado de los indicadores LED

En las tablas siguientes se explica el significado de los indicadores de estado y error. Las
soluciones para los avisos de diagnóstico se indican en el capítulo Avisos de diagnóstico
(Página 41).
ADVERTENCIA
El LED DIAG y los LED de estado de canal y de error de canal de las entradas no tienen
función de seguridad y, por lo tanto, no se deben utilizar para evaluar actividades de
seguridad.

Alarmas y avisos de diagnóstico
6.1 Señalización de estados y errores
LED PWR
Tabla 6- 1 Significado del LED PWR
PWR Significado
Falta tensión de alimentación L+
Apagado
Tensión de alimentación L+ disponible
Encendido
LED DIAG
Tabla 6- 2 Significado del LED DIAG
DIAG Significado
Alimentación del bus de fondo del ET 200SP incorrecta
Apagado
Módulo no parametrizado
Parpadea
Módulo parametrizado pero no hay diagnóstico de módulo
Encendido
Módulo parametrizado y diagnóstico de módulo
Parpadea
LED de estado de canal/error de canal
Tabla 6- 3 Significado del LED de estado de canal/error de canal
Estado de canal Error de ca- Significado

nal
Señal de proceso = 0 y sin diagnóstico de canal
Apagado Apagado
Señal de proceso = 1 y sin diagnóstico de canal
Encendido Apagado
Señal de proceso = 0 y con diagnóstico de canal
Apagado Encendido
/ El canal espera la confirmación del usuario
Intermitencia alterna

6.2 Alarmas
LED de estado de canal/DIAG/error de canal

Tabla 6- 4 Significado del LED de estado de canal/DIAG/error de canal
Estado de DIAG Error de canal Significado

canal
La dirección PROFIsafe no coincide con la dirección
Apagado Todos en- PROFIsafe de la configuración.
Parpadea
cendidos
Identificación del módulo F durante la asignación de la di-
Apagado rección PROFIsafe
Parpadea Parpadea
6.2 Alarmas
Introducción
El módulo de entradas digitales de seguridad F-DI 8×24VDC HF admite alarmas de
diagnóstico.
Alarma de diagnóstico
Para cada aviso de diagnóstico descrito en el capítulo Avisos de diagnóstico (Página 41), el
módulo F genera una alarma de diagnóstico.

6.2 Alarmas
La tabla siguiente muestra una vista general de las alarmas de diagnóstico del módulo F.
Las alarmas de diagnóstico pueden estar asignadas a un canal o a todo el módulo F.
Tabla 6- 5 Alarmas de diagnóstico del F-DI 8×24VDC HF
Alarma de diagnóstico Códi- Se notifica Rango efec- Parametriza-

go de en caso de tivo de la ble
error aplicación alarma de
diagnóstico
Sobretemperatura 5D 1, 2, 3 Módulo F No
Error de parametrización 16D
Falta tensión de carga 17D
No es posible acceder a la ubicación remanente de la dirección F 30D
Dirección de destino diferente (F_Dest_Add) 64D
Dirección de destino no válida (F_Dest_Add) 65D
Dirección de origen no válida (F_Source_Add) 66D
El tiempo de watchdog es de 0 ms (F_WD_Time o F_WD_Time2) 67D
El parámetro "F_SIL" sobrepasa el SIL específico de la aplicación 68D
El parámetro "F_CRC_Length" no coincide con la generación 69D
Versión de parámetro F o F_Block_ID erróneas 70D
Error CRC1 71D
iParameter incoherentes (error de iParCRC) 75D
F_Block_ID no compatible 76D
Error interno 256D
Vigilancia de tiempo activada 259D
Fallo de la tensión de alimentación interna del módulo 260D
El firmware es erróneo/incoherente. Actualización de firmware 283D
necesaria
Fallo de discrepancia, estado de canal 0/0 768D 2, 3 Canal
Fallo de discrepancia, estado de canal 0/1 769D
La señal de entrada no se pudo captar de forma clara 773D 1, 2, 3
Cortocircuito de la alimentación de sensor interna a L+ 774D Sí
Sobrecarga o cortocircuito de la alimentación de sensor interna a 775D
M
No se detectan impulsos 778D 1
Señal de sensor inestable 784D
Frecuencia de conmutación demasiado alta 785D No
Temperatura insuficiente 786D Módulo F
Error en el circuito de entrada 787D Canal
Error de comunicación PROFIsafe (tiempo excedido) 792D Módulo F
Error de comunicación PROFIsafe (CRC) 793D
Error de asignación de dirección PROFIsafe 794D
Entrada cortocircuitada a L+ 796D Canal Sí

6.3 Avisos de diagnóstico
Alarma de diagnóstico Códi- Se notifica Rango efec- Parametriza-

go de en caso de tivo de la ble
error aplicación alarma de
diagnóstico
Tensión de alimentación demasiado alta 803D Módulo F No
Tensión de alimentación demasiado baja 804D
Avisos de diagnóstico
Los errores de módulo se visualizan como diagnósticos (información del módulo).
Una vez eliminado el fallo es necesario volver a integrar el módulo F en el programa de
seguridad. Encontrará más información sobre la pasivación y reintegración de la periferia F
en el manual SIMATIC Safety – Configuring and Programming
Tabla 6- 6 Avisos de diagnóstico del F-DI 8×24VDC HF
Aviso de diagnóstico Códi- Significado Solución

go de
error
Sobretemperatura 5D Se midió una temperatura demasiado Utilice el módulo F dentro del rango de
elevada en el módulo F. temperatura especificado (ver Datos
técnicos (Página 48)).
Después de eliminar el fallo, es nece-
sario desenchufar y volver a enchufar
el módulo F o desconectar y volver a
conectar la alimentación.
Error de parametrización 16D Posibles errores de parametrización: Corrija la parametrización.
• El módulo F no puede evaluar los
parámetros (desconocidos, combi-
nación no permitida...).
• No se ha parametrizado el módulo F.
Falta tensión de carga 17D Falta tensión de alimentación L+ o es • Compruebe la tensión de ali-
demasiado baja mentación L+ en la BaseUnit.
• Compruebe el tipo de BaseUnit.
No es posible acceder a la 30D No se puede acceder a la dirección de Compruebe si el elemento codificador
ubicación remanente de la destino F guardada en el elemento codi- está presente o sustitúyalo.
dirección F ficador.
Dirección de destino diferente 64D El controlador PROFIsafe ha constatado Compruebe la parametrización del
(F_Dest_Add) una dirección de destino F diferente. controlador PROFIsafe y el ajuste de
direccionamiento del módulo F.
Dirección de destino no vál- 65D El controlador PROFIsafe ha constatado Compruebe la parametrización del
ida (F_Dest_Add) una dirección de destino F no autorizada. controlador PROFIsafe.


go de
error
Dirección de origen no válida 66D El controlador PROFIsafe ha constatado
(F_Source_Add) una dirección de origen F no autorizada.
El tiempo de watchdog es de 67D El controlador PROFIsafe ha constatado
0 ms (F_WD_Time o un tiempo de watchdog no autorizado.
F_WD_Time2)
El parámetro "F_SIL" so- 68D El controlador PROFIsafe ha constatado
brepasa el SIL específico de una discrepancia entre el ajuste de SIL
la aplicación de la comunicación y el de la aplicación.
El parámetro 69D El controlador PROFIsafe ha constatado
"F_CRC_Length" no coincide una discrepancia en la longitud CRC.
con la generación
Versión de parámetro F o 70D El controlador PROFIsafe ha constatado
F_Block_ID erróneas una versión errónea de los parámetros F
o una F_Block_ID no válida.
Error CRC1 71D El controlador PROFIsafe ha detectado
parámetros F incoherentes.
iParameter incoherentes 75D El controlador PROFIsafe ha detectado Compruebe la parametrización.
(error de iParCRC) iParameter incoherentes.
F_Block_ID no compatible 76D El controlador PROFIsafe ha constatado Compruebe la parametrización del
una ID de bloque errónea. controlador PROFIsafe.
Error interno 256D Causas posibles: • Elimine la avería. A continuación,
• Existe una interferencia electro- es necesario desenchufar y volver
magnética superior a lo admisible. a enchufar el módulo o desconec-
tar y volver a conectar la ali-
• El módulo F está averiado.
mentación.
• Sustituya el módulo F.
Fallo de la tensión de ali- 260D Causas posibles: • Elimine la interferencia electro-
mentación interna del módulo magnética. A continuación, es
• Existe una interferencia electro-
magnética superior a lo admisible. necesario desenchufar y volver a
enchufar el módulo o desconectar
y volver a conectar la alimentación.
• Sustituya el módulo F.
El firmware es er- 283D El firmware está incompleto o las ampli- • Realice una actualización de firm-
róneo/incoherente. Actualiza- aciones de firmware del módulo F no se ware de todos los componentes del
ción de firmware necesaria corresponden. Esto da lugar a fallos o módulo F y preste atención a cual-
limitaciones funcionales durante el fun-
esquiera mensajes de error.
cionamiento del módulo F.
• Utilice únicamente las versiones de
firmware habilitadas para este
módulo F.
Fallo de discrepancia, estado 768D Causas posibles: • Compruebe la señal de proceso.
de canal 0/0
• La señal de proceso es incorrecta. • Sustituya el sensor.
Fallo de discrepancia, estado 769D
• El sensor está defectuoso. • Compruebe la parametrización del
de canal 0/1
• El tiempo de discrepancia está para- tiempo de discrepancia.
Fallo de discrepancia, estado 770D
de canal 1/0 metrizado demasiado bajo. • Compruebe el cableado del pro-


go de
error
Fallo de discrepancia, estado 771D • Existe un cortocircuito entre el cable ceso.
de canal 1/1 de sensor no conectado y el cable de
alimentación de sensor.
• Rotura de hilo del cable de sensor
conectado o del cable de ali-
mentación de sensor
• Ha aparecido un error durante la
comprobación de discrepancia.
La señal de entrada no se 773D Ha aparecido un error durante la verifi- • Utilice cables apantallados para
pudo captar de forma clara cación de coherencia de la señal de minimizar las perturbaciones EM.
entrada entre los procesadores.
Se debe eliminar el error aparecido en un • Reduzca la frecuencia de entrada.
plazo de 100 horas. Si el error no se • Compruebe el cableado del sensor.
elimina en un plazo de 100 horas, el
módulo F falla.
Causas posibles:
• Se perturba la señal de entrada,
p. ej., debido a una interferencia elec-
tromagnética superior a lo admisible.
• Existe una señal de entrada de alta
frecuencia, p. ej., debido a la influen-
cia recíproca de los sensores, o la
señal se sitúa por encima de la
frecuencia de muestreo de la señal de
entrada.
• Existe una interrupción
breve/cortocircuito breve del cable de
sensor (falso contacto).
• El sensor/conmutador rebota.
Cortocircuito de la ali- 774D Causas posibles: • Elimine el cortocircuito del ca-
mentación de sensor interna bleado del proceso.
• Existe un cortocircuito en la ali-
a L+
mentación de sensor interna a L+. • Compruebe el tiempo de prueba
• Existe un cortocircuito en dos ali- parametrizado y el cableado del
mentaciones de sensor. proceso.
• La capacidad del sensor conectado • Sustituya el sensor.
es demasiado elevada durante el
tiempo de prueba parametrizado.
• El sensor está defectuoso.


go de
error
Sobrecarga o cortocircuito de 775D Causas posibles: • Elimine la sobrecarga.
la alimentación de sensor
• La alimentación de sensor interna • Elimine el cortocircuito del ca-
interna a M
está cortocircuitada en M. bleado del proceso.
• Existe una interferencia electro- • Compruebe el parámetro "Sensor
magnética superior a lo admisible. supply".
• Elimine/reduzca la interferencia
electromagnética.
No se detectan impulsos 778D Dentro del tiempo parametrizado con el • Compruebe el parámetro "Pulse
parámetro "Pulse monitoring window" no monitoring window".
ha aparecido ningún impulso con la longi-
tud mínima "Minimal pulse time". • Compruebe el parámetro "Minimal
pulse time".
Causas posibles:
• Compruebe el cableado del pro-
• El parámetro "Pulse monitoring win-
ceso.
dows" está ajustado a un valor
demasiado alto.
• El parámetro "Minimal pulse time"
está ajustado a un valor demasiado
bajo.
• Existe una rotura de hilo en el ca-
bleado del proceso.
Señal de sensor inestable 784D Dentro del tiempo parametrizado con el • Compruebe el parámetro "Monitor-
parámetro "Monitoring window" han ing window".
aparecido demasiados cambios de señal.
• Compruebe el parámetro "Number
• El parámetro "Monitoring window" of signal changes".
está ajustado a un valor demasiado
• Compruebe el cableado del pro-
alto.
ceso.
• El parámetro "Number of signal
• Elimine/reduzca la interferencia
changes" está ajustado a un valor
electromagnética.
demasiado bajo.
• Sustituya el sensor.
• Existe una interrupción
breve/cortocircuito breve del cable de
sensor (falso contacto).
magnética superior a lo admisible.
• El sensor/conmutador rebota.
• El sensor está defectuoso.
Frecuencia de conmutación 785D Se ha sobrepasado la frecuencia de Reduzca la frecuencia de conmutación
demasiado alta conmutación máxima del módulo F. (ver Datos técnicos (Página 48)).
Temperatura insuficiente 786D Se ha rebasado por defecto la tempera- Utilice el módulo F dentro del rango de
tura mínima permitida. temperatura especificado (ver Datos
técnicos (Página 48)).


go de
error
Error en el circuito de entrada 787D El módulo F ha detectado un fallo interno. • Elimine/reduzca la interferencia
Causas posibles: electromagnética.
• Existe una interferencia electro- • Sustituya el módulo F.
Error de comunicación 792D El controlador PROFIsafe ha detectado • Compruebe la parametrización.
PROFIsafe (tiempo excedido) un rebase del tiempo.
• Garantice una comunicación op-
Causas posibles:
erativa.
• El F-monitoring time está mal ajus-
tado.
• Existe un fallo del bus.
Error de comunicación 793D El controlador PROFIsafe ha detectado • Compruebe los enlaces de co-
PROFIsafe (CRC) un error CRC. municación entre el módulo F y la
Causas posibles: CPU F.
• Se ha perturbado la comunicación • Elimine la interferencia electro-
entre la CPU F y el módulo F. magnética.
• Ha aparecido un error durante la
vigilancia de señales de vida.
Error de asignación de direc- 794D Ha aparecido un error durante la asig- Compruebe la configuración.
ción PROFIsafe nación de direcciones PROFIsafe au-
tomática.
Entrada cortocircuitada a L+ 796D La señal de entrada está cortocircuitada Elimine el cortocircuito.
a L+.
Tensión de alimentación 802D La tensión de alimentación es demasiado Compruebe la tensión de alimentación.
demasiado alta alta.
Tensión de alimentación 803D La tensión de alimentación es demasiado Compruebe la tensión de alimentación.
demasiado baja baja.
Tensión de alimentación fuera del rango nominal

Si la tensión de alimentación L+ se sitúa fuera del rango especificado, el LED DIAG
parpadea y el módulo se pasiva.
En la posterior recuperación de la tensión (el nivel debe estar al menos 1 minuto por encima
del valor especificado (ver Datos técnicos (Página 48): tensiones, corrientes, potenciales)) el
LED DIAG deja de parpadear. El módulo se mantiene pasivado.

6.4 Información de calidad
Comportamiento tras cortocircuitos/cortocircuitos transversales en la alimentación de sensor

Con la alimentación de sensor interna parametrizada y el test de cortocircuito desactivado,
se detectan los cortocircuitos M en las alimentaciones de sensor. Se pasivan los canales
para los que se ha parametrizado la alimentación de sensor afectada.
Con la alimentación de sensor interna parametrizada y la prueba de cortocircuito activada,
se detectan los cortocircuitos a M y P en la alimentación de sensor. Se pasivan los canales
para los que se ha parametrizado la alimentación de sensor afectada.
Particularidades en la detección de fallos

La detección de algunos fallos (p. ej., cortocircuitos, errores de discrepancia) depende del
caso de aplicación, del cableado, de la parametrización de la prueba de cortocircuito y de la
parametrización de la alimentación de sensor. Por ello, encontrará las tablas
correspondientes a la detección de fallos en los casos de aplicación de Casos de aplicación
del módulo de periferia F (Página 25)
Información de carácter general sobre el diagnóstico

Encontrará la información sobre el diagnóstico que abarca todos los módulos F (p. ej.,
lectura de las funciones de diagnóstico, pasivación de los canales) en el manual SIMATIC
Safety – Configuring and Programming
Características
Además de los avisos de diagnóstico y de las indicaciones de fallo y de estado, el módulo F
proporciona información acerca de la validez, la información de calidad, de cada señal de
entrada y de salida. La información de calidad se guarda, al igual que la señal de entrada,
en la memoria imagen de proceso.
Información de calidad en los módulos de entradas y salidas digitales

La información de calidad es una información adicional binaria de una señal de entrada o
salida digital. Este se registra simultáneamente junto con la señal de proceso en la memoria
imagen de proceso de las entradas. Proporciona información sobre la validez de la señal de
entrada o de salida.
La comprobación de rotura de hilo, el cortocircuito, la vigilancia de inestabilidad de señal, la
prolongación de impulso y la verificación de coherencia influyen en la información de
calidad.
● 1B: Se emite un valor de proceso válido para el canal.
● 0B: Se emite un valor sustitutivo para el canal, o bien se desactiva el canal.

Asignación de las entradas y salidas para la información de calidad en la MIPE

En la memoria imagen de proceso de las entradas (MIPE), se asigna una información de
calidad a cada canal del módulo F. La asignación se recoge en el capítulo Área de
direcciones (Página 23).
Referencia
Encontrará una descripción detallada sobre la evaluación y el procesamiento de la
información de calidad en el manual SIMATIC Safety – Configuring and Programming

Datos técnicos 7
Datos técnicos del F-DI 8×24VDC HF
6ES7136-6BA00-0CA0
Nombre del producto F-DI 8x24VDC HF
Información general
Versión de HW 01
Versión de firmware V1.0.0
Función del producto
Datos I&M Sí; IM0 a IM3
Ingeniería con
configurable/integrada con STEP 7 TIA Portal V12.0
desde versión
configurable/integrada con STEP 7 desde versión V5.5 SP3/- o superior
PROFINET, versión GSD/revisión GSD o superior V2.31
Tensión de alimentación
Tipo de tensión de la alimentación 24 V DC
Valor nominal (DC) 24 V
Rango admisible, límite inferior (DC) 20,4 V
Rango admisible, límite superior (DC) 28,8 V
Protección contra inversión de polaridad Sí
Intensidad de entrada
Consumo (valor nominal) 75 mA; sin carga
Consumo máx. 21 mA; del bus de fondo
Número de salidas 8
Intensidad de salida
Hasta 60 °C, máx. 0,3 A
Protección contra cortocircuitos Sí; electrónica (umbral de respuesta 0,7 A a 1,8
A)
Alimentación de sensor 24 V
24 V Sí; mín. L+ (-1,5 V)
Protección contra cortocircuitos Sí
Intensidad de salida, máx. 800 mA; corriente total de todos los sensores
Potencia
Potencia tomada del bus de fondo 70 mW
Potencia disipada
Potencia disipada, típ. 4W

Datos técnicos
6ES7136-6BA00-0CA0
Área de direcciones
Espacio de direcciones por módulo
Entrada 6 bytes
Salida 4 bytes
Entradas digitales
Número de entradas 8
tipo m/p Sí; tipo p
Característica de entrada según IEC 61131, tipo 1 Sí
Tensión de entrada
Tipo de tensión de entrada DC
Valor nominal, DC 24 V
Para señal "0" -30 a +5 V
Para señal "1" +15 V a +30 V
Intensidad de entrada
Para señal "1", típ. 3,7 mA
Retardo de entrada (a tensión nominal de
entrada)
Para entradas estándar
• Parametrizable Sí
• Al pasar de "0" a "1", mín. 0,4 ms
• Al pasar de "0" a "1", máx. 20 ms
• Al pasar de "1" a "0", mín. 0,4 ms
• Al pasar de "1" a "0", máx. 20 ms
Para contador/funciones tecnológicas

• Parametrizable No
Longitud de cable
Longitud de cable apantallado, máx. 1000 m
Longitud de cable no apantallado, máx. 500 m
Alarmas/diagnósticos/información de estados
Alarmas
Alarma de diagnóstico Sí
Alarma de proceso No
Avisos de diagnóstico
Diagnóstico Sí, ver capítulo "Alarmas y avisos de diagnóstico"
del manual
LED de diagnóstico
LED RUN Sí, LED verde
LED ERROR Sí, LED rojo
Vigilancia de la tensión de alimentación Sí; LED PWR verde
Señalización de estado de canal Sí, LED verde
Para diagnóstico de canales Sí, LED rojo
Para diagnóstico de módulo Sí; LED DIAG verde/rojo

Datos técnicos
6ES7136-6BA00-0CA0
Aislamiento galvánico
Aislamiento galvánico de canales
Entre los canales No
Entre los canales y el bus de fondo Sí
Entre los canales y la alimentación de la electróni- No
ca
Diferencia de potencial admisible
Entre circuitos diferentes 75 V DC/60 V AC
Aislamiento
Aislamiento ensayado con 707 V DC (Type Test)
Normas, homologaciones, certificados
SIL según IEC 61508 SIL 3
Apto para funciones de seguridad Sí
Clase de seguridad máx. alcanzable operando en
modo de seguridad
Performance Level conforme a EN ISO 13849-1 PL e
Low Demand (PFD) según SIL3 < 2,00E-05 1/h
High demand (PFH) según SIL3 <1,00E-09 1/h
Condiciones ambientales
Temperatura de empleo
Mín. 0 °C
Máx. 60 °C
Posición de montaje horizontal, mín. 0 °C
Posición de montaje horizontal, máx. 60 °C
Posición de montaje vertical, mín. 0 °C
Posición de montaje vertical, máx. 50 °C
Temperatura de almacenamiento/transporte
Mín. -40 °C
Máx. 70 °C
Dimensiones
Anchura 15 mm
Pesos
Peso, aprox. 49 g
Croquis acotado
Ver manual de producto ET 200SP BaseUnits
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58532597/133300)

Tiempos de respuesta A
Introducción
A continuación encontrará los tiempos de respuesta del módulo de entradas digitales
F-DI 8×24VDC HF. Los tiempos de respuesta del módulo de entradas digitales
F-DI 8×24VDC HF se incluyen en el cálculo del tiempo de respuesta del sistema F.
Definición de tiempo de respuesta para entradas digitales de seguridad

El tiempo de respuesta es el tiempo que transcurre desde un cambio de señal en la entrada
digital hasta la entrega segura del mensaje de seguridad en el bus de fondo.
Tiempos necesarios para el cálculo

Tiempo de procesamiento interno máx.: Tmáx. = 20 ms
Tiempo de ciclo máx.: Tcycle = 11,5 ms
Tiempo de prueba de cortocircuito de la alimentación de sensor parametrizada en el
canal = "Time for short circuit test" + "Startup time of sensor after short-circuit test"
El retardo de la entrada, los tiempos de prueba de cortocircuito y el tiempo de discrepancia
se parametrizan en STEP 7.
Tras haber parametrizado "Supply value 0", el tiempo de respuesta sensor-actuador no se
ve afectado por el tiempo de discrepancia.
Tiempo de respuesta máximo cuando no hay fallos en la evaluación 1oo1

Tiempo de respuesta máximo = Tmáx + retardo de la entrada + tiempo de prueba de
cortocircuito de la alimentación de sensor parametrizada en el canal
Tiempo de respuesta máximo cuando no hay fallos en la evaluación 1oo2

Tiempo de respuesta máximo = Tmáx + retardo de la entrada + máximo (tiempo de prueba de
cortocircuito de la alimentación de sensor parametrizada en el canal n, tiempo de prueba de
cortocircuito de la alimentación de sensor parametrizada en el canal n+4)
Tiempo de respuesta máximo en cortocircuitos externos

Tiempo de respuesta máximo = retardo de la entrada + (n × Tcycle) + suma ("Tiempo de
prueba de cortocircuito" + "Tiempo de inicio tras la prueba de cortocircuito" para sensores
con la prueba de cortocircuito activada)
n = número de alimentaciones de sensor con la prueba de cortocircuito activada
Tiempo de respuesta máximo en caso de error de discrepancia en la evaluación 1 de 2

Tiempo de respuesta máximo = Tmáx + retardo de la entrada + tiempo de discrepancia +
2 × máximo (tiempo de prueba de cortocircuito de la alimentación de sensor parametrizada
en el canal n, tiempo de prueba de cortocircuito de la alimentación de sensor parametrizada
en el canal n+4)


Siemens ET200SP F-DI 8×24VDC HF (6ES7136-6BA00-0CA0)

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Siemens ET200SP F-DI 8×24VDC HF (6ES7136-6BA00-0CA0)

Cargado por

Información del documento

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Siemens ET200SP F-DI 8×24VDC HF (6ES7136-6BA00-0CA0)

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Módulo de entradas digitales ___________________

F-DI 8x24VDC HF ___________________

Traducción de las instrucciones de servicio originales

Siemens AG A5E03858070-01 Copyright © Siemens AG 2013.

Módulo de entradas digitales F-DI 8x24VDC HF (6ES7136-6BA00-0CA0)

Módulo de entradas digitales F-DI 8x24VDC HF (6ES7136-6BA00-0CA0)

6 Alarmas y avisos de diagnóstico ........................................................................................................... 37

Módulo de entradas digitales F-DI 8x24VDC HF (6ES7136-6BA00-0CA0)

Vista general de la documentación para el módulo de entradas digitales de seguridad F-

Tabla 1- 1 Documentación del módulo de entradas digitales de seguridad F-DI 8×24VDC HF

Tema Documentación Contenidos más importantes

Módulo de entradas digitales F-DI 8x24VDC HF (6ES7136-6BA00-0CA0)

Functional Safety Services

Módulo de entradas digitales F-DI 8x24VDC HF (6ES7136-6BA00-0CA0)

Vista del módulo

Figura 2-1 Vista del módulo F-DI 8×24VDC HF

Módulo de entradas digitales F-DI 8x24VDC HF (6ES7136-6BA00-0CA0)

Módulo de entradas digitales F-DI 8x24VDC HF (6ES7136-6BA00-0CA0)

Módulo de entradas digitales F-DI 8x24VDC HF (6ES7136-6BA00-0CA0)

Asignación general de terminales

Tabla 3- 1 Asignación de terminales del F-DI 8×24VDC HF

Asignación de terminales del F-DI 8×24VDC HF (6ES7136-6BA00-0CA0)

Módulo de entradas digitales F-DI 8x24VDC HF (6ES7136-6BA00-0CA0)

3.2 Esquema de principio

Figura 3-1 Esquema de principio del F-DI 8×24VDC HF

Módulo de entradas digitales F-DI 8x24VDC HF (6ES7136-6BA00-0CA0)

La activación y desactivación de las funciones de diagnóstico se debe efectuar de acuerdo

Tabla 4- 1 Parámetros del F-DI 8×24VDC HF

Parámetros Rango de valores Reparametrización Rango efectivo

Módulo de entradas digitales F-DI 8x24VDC HF (6ES7136-6BA00-0CA0)

Parámetros Rango de valores Reparametrización Rango efectivo

Módulo de entradas digitales F-DI 8x24VDC HF (6ES7136-6BA00-0CA0)

4.2 Explicación de los parámetros

4.2.2 Parámetros de la alimentación de sensor

4.2.2.1 Short-circuit test

Módulo de entradas digitales F-DI 8x24VDC HF (6ES7136-6BA00-0CA0)

4.2.2.2 Time for short-circuit test

4.2.2.3 Startup time of sensor after short-circuit test

Módulo de entradas digitales F-DI 8x24VDC HF (6ES7136-6BA00-0CA0)

4.2.3 Parámetros de los pares de canales

4.2.3.2 Sensor evaluation

1oo2 evaluation, equivalent/non equivalent

Módulo de entradas digitales F-DI 8x24VDC HF (6ES7136-6BA00-0CA0)

4.2.3.3 Discrepancy behavior

"Supply last valid value"

"Supply value 0"

Módulo de entradas digitales F-DI 8x24VDC HF (6ES7136-6BA00-0CA0)

4.2.3.4 Discrepancy time

Comportamiento en el transcurso del tiempo de discrepancia

Comportamiento una vez transcurrido el tiempo de discrepancia

4.2.3.5 Reintegration after discrepancy error

Módulo de entradas digitales F-DI 8x24VDC HF (6ES7136-6BA00-0CA0)

"Test 0-Signal necessary"

"Test 0-Signal not necessary"

4.2.4 Parámetros de los canales

4.2.4.1 Sensor supply

Módulo de entradas digitales F-DI 8x24VDC HF (6ES7136-6BA00-0CA0)

4.2.4.2 Input delay

4.2.4.3 Pulse extension

Módulo de entradas digitales F-DI 8x24VDC HF (6ES7136-6BA00-0CA0)