Módulo de Entradas Analógicas AI 4xi 2-/4-Wire ST (6ES7134-6GD01-0BA1)

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Módulo de entradas analógicas AI 4xI 2-/4-wire ST

(6ES7134-6GD01-0BA1)
Prólogo

Guía de la documentación 1

Descripción del producto 2


SIMATIC
Conexión 3
ET 200SP
Módulo de entradas analógicas AI 4xI Parámetros/espacio de
4
direcciones
2-/4-wire ST
(6ES7134-6GD01-0BA1) Alarmas/avisos de
diagnóstico 5
Manual de producto

Datos técnicos 6

Juego de parámetros A
Representación de valores
analógicos B

06/2020
A5E03551868-AF
Notas jurídicas
Filosofía en la señalización de advertencias y peligros
Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal así como para la prevención de
daños materiales. Las informaciones para su seguridad personal están resaltadas con un triángulo de
advertencia; las informaciones para evitar únicamente daños materiales no llevan dicho triángulo. De acuerdo al
grado de peligro las consignas se representan, de mayor a menor peligro, como sigue.

PELIGRO
Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producirá la muerte o bien lesiones
corporales graves.

ADVERTENCIA
Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones
corporales graves.

PRECAUCIÓN
Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas pueden producirse lesiones corporales.

ATENCIÓN
Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas pueden producirse daños materiales.
Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad más estricta en cada caso. Si en una
consigna de seguridad con triángulo de advertencia de alarma de posibles daños personales, la misma consigna
puede contener también una advertencia sobre posibles daños materiales.
Personal cualificado
El producto/sistema tratado en esta documentación sólo deberá ser manejado o manipulado por personal
cualificado para la tarea encomendada y observando lo indicado en la documentación correspondiente a la
misma, particularmente las consignas de seguridad y advertencias en ella incluidas. Debido a su formación y
experiencia, el personal cualificado está en condiciones de reconocer riesgos resultantes del manejo o
manipulación de dichos productos/sistemas y de evitar posibles peligros.
Uso previsto de los productos de Siemens
Considere lo siguiente:

ADVERTENCIA
Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la
documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido
recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su
transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma
correcta. Es preciso respetar las condiciones ambientales permitidas. También deberán seguirse las
indicaciones y advertencias que figuran en la documentación asociada.

Marcas registradas
Todos los nombres marcados con ® son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres y
designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilización por terceros
para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares.
Exención de responsabilidad
Hemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicación con el hardware y el software descritos.
Sin embargo, como es imposible excluir desviaciones, no podemos hacernos responsable de la plena
concordancia. El contenido de esta publicación se revisa periódicamente; si es necesario, las posibles
correcciones se incluyen en la siguiente edición.

Siemens AG A5E03551868-AF Copyright © Siemens AG 2012 - 2020.


Digital Industries Ⓟ 06/2020 Sujeto a cambios sin previo aviso Reservados todos los derechos
Postfach 48 48
90026 NÜRNBERG
ALEMANIA
Prólogo

Finalidad de la documentación
El presente manual de producto complementa el manual de sistema Sistema de periferia
descentralizada ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58649293).
En dicho manual de sistema se describen las funciones que afectan de forma general al
sistema.
La información contenida en el presente manual de producto y en los manuales de sistema
y de funciones permite poner en marcha el sistema.

Cambios con respecto a la versión anterior


Con respecto a la versión anterior del manual de producto, se ha realizado el siguiente
cambio:
Esquema eléctrico y esquema de principio modificado

Convenciones
CPU: cuando en adelante se utilice el término "CPU", se hará para designar tanto los
módulos centrales del sistema de automatización S7-1500, como las CPU o los módulos de
interfaz del sistema de periferia descentralizada ET 200SP.
STEP 7: para designar el software de configuración y programación, en la presente
documentación se utiliza "STEP 7" como sinónimo de todas las versiones de "STEP 7 (TIA
Portal)".
Preste atención también a las notas marcadas del modo siguiente:

Nota
Una nota contiene datos importantes acerca del producto descrito en la documentación, el
manejo de dicho producto o la parte de la documentación a la que debe prestarse especial
atención.

Siemens ofrece productos y soluciones con funciones de seguridad industrial con el objetivo
de hacer más seguro el funcionamiento de instalaciones, sistemas, máquinas y redes.
Para proteger las instalaciones, los sistemas, las máquinas y las redes de amenazas
cibernéticas, es necesario implementar (y mantener continuamente) un concepto de
seguridad industrial integral conforme al estado del arte. Los productos y las soluciones de
Siemens constituyen una parte de este concepto.
Los clientes son responsables de impedir el acceso no autorizado a sus instalaciones,
sistemas, máquinas y redes. Dichos sistemas, máquinas y componentes solo deben estar
conectados a la red corporativa o a Internet cuando y en la medida que sea necesario y
siempre que se hayan tomado las medidas de protección adecuadas (p. ej. cortafuegos y
segmentación de la red).

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Manual de producto, 06/2020, A5E03551868-AF 3
Prólogo

Para obtener información adicional sobre las medidas de seguridad industrial que podrían
ser implementadas, por favor visite (https://www.siemens.com/industrialsecurity).
Los productos y las soluciones de Siemens están sometidos a un desarrollo constante con
el fin de hacerlos más seguros. Siemens recomienda expresamente realizar actualizaciones
en cuanto estén disponibles y utilizar únicamente las últimas versiones de los productos. El
uso de versiones de los productos anteriores o que ya no sean soportadas y la falta de
aplicación de las nuevas actualizaciones, puede aumentar el riesgo de amenazas
cibernéticas.
Para mantenerse informado de las actualizaciones de productos, recomendamos que se
suscriba al Siemens Industrial Security RSS Feed en
(https://www.siemens.com/industrialsecurity).

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4 Manual de producto, 06/2020, A5E03551868-AF
Índice

Prólogo ................................................................................................................................................... 3
1 Guía de la documentación ...................................................................................................................... 6
2 Descripción del producto ....................................................................................................................... 11
2.1 Características ........................................................................................................................11
3 Conexión .............................................................................................................................................. 14
3.1 Esquema eléctrico y esquema de principio ............................................................................14
4 Parámetros/espacio de direcciones ....................................................................................................... 17
4.1 Tipos y rangos de medición ....................................................................................................17
4.2 Parámetros .............................................................................................................................17
4.3 Explicación de los parámetros ................................................................................................20
4.4 Espacio de direcciones ...........................................................................................................23
5 Alarmas/avisos de diagnóstico .............................................................................................................. 24
5.1 Indicadores de estados y errores ...........................................................................................24
5.2 Alarmas ...................................................................................................................................26
5.3 Avisos de diagnóstico .............................................................................................................26
6 Datos técnicos ...................................................................................................................................... 28
6.1 Datos técnicos ........................................................................................................................28
A Juego de parámetros ............................................................................................................................ 33
A.1 Dependencias en la configuración con un archivo GSD ........................................................33
A.2 Parametrización y estructura del juego de parámetros ..........................................................34
A.3 Error al transferir el juego de datos AI ....................................................................................38
B Representación de valores analógicos .................................................................................................. 39
B.1 Representación de los rangos de entrada ..............................................................................40
B.2 Representación de valores analógicos en rangos de medición de intensidad ......................41

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Manual de producto, 06/2020, A5E03551868-AF 5
Guía de la documentación 1
La documentación del sistema de periferia descentralizada SIMATIC ET 200SP se divide en
tres partes.
Esta división permite acceder directamente al contenido deseado.

Información básica
En el manual de sistema se describen detalladamente la configuración, el montaje, el
cableado y la puesta en marcha del sistema de periferia descentralizada SIMATIC
ET 200SP. La Ayuda en pantalla de STEP 7 le asiste en la configuración y programación.

Información de productos
Los manuales de producto contienen una descripción sintetizada de la información
específica de los módulos, como características, esquemas de conexiones, curvas
características o datos técnicos.

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6 Manual de producto, 06/2020, A5E03551868-AF
Guía de la documentación

Información general
En los manuales de funciones encontrará descripciones detalladas sobre temas generales
en torno al sistema de periferia descentralizada SIMATIC ET 200SP, p. ej., diagnóstico,
comunicación, servidor web, Motion Control y OPC UA.
La documentación se puede descargar gratuitamente de Internet
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109742709).
Los cambios y ampliaciones de los manuales se documentan en una información del
producto.
La información del producto se puede descargar gratuitamente de Internet
(https://support.industry.siemens.com/cs/es/es/view/73021864).

Manual Collection ET 200SP


La Manual Collection contiene la documentación completa del sistema de periferia
descentralizada SIMATIC ET 200SP recogida en un archivo.
Encontrará la Manual Collection en Internet
(https://support.automation.siemens.com/WW/view/es/84133942).

"mySupport"
Con "mySupport", su área de trabajo personal, podrá sacar el máximo partido al Industry
Online Support.
En "mySupport" se pueden guardar filtros, favoritos y etiquetas, solicitar datos CAx y
elaborar una librería personal en el área Documentación. Asimismo, en las consultas que
realice con el Support Request (solicitud de soporte), este ya estará cumplimentado con sus
datos, y en todo momento podrá ver una relación de las solicitudes pendientes.
Para usar todas las funciones de "mySupport" es necesario registrarse una sola vez.
Encontrará "mySupport" en Internet (https://support.industry.siemens.com/My/ww/es).

"mySupport": "Documentación"
Con "mySupport", su área de trabajo personal, podrá sacar el máximo partido al Industry
Online Support.
En "mySupport" se pueden guardar filtros, favoritos y etiquetas, solicitar datos CAx y
elaborar una librería personal en el área Documentación. Asimismo, en las consultas que
realice con el Support Request (solicitud de soporte), este ya estará cumplimentado con sus
datos, y en todo momento podrá ver una relación de las solicitudes pendientes.
Para usar todas las funciones de "mySupport" es necesario registrarse una sola vez.
Encontrará "mySupport" en Internet
(https://support.industry.siemens.com/My/ww/es/documentation).

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Manual de producto, 06/2020, A5E03551868-AF 7
Guía de la documentación

"mySupport": "Datos CAx"


En el área "Datos CAx" de "mySupport" puede acceder a datos de producto actualizados
para su sistema CAx o CAe.
Con solo unos clics configurará su propio paquete de descarga.
Puede elegir lo siguiente:
● Imágenes de producto, croquis acotados 2D, modelos 3D, esquemas de conexiones,
archivos de macros EPLAN
● Manuales, curvas características, instrucciones de uso, certificados
● Datos característicos de productos
Encontrará "mySupport", "Datos CAx" en Internet
(https://support.industry.siemens.com/my/ww/es/CAxOnline).

Ejemplos de aplicación
Los ejemplos de aplicación le asisten con diferentes herramientas y ejemplos a la hora de
resolver las tareas de automatización. Los ejemplos muestran siempre soluciones en las
que interactúan varios componentes del sistema sin centrarse en productos concretos.
Encontrará los ejemplos de aplicación en Internet
(https://support.industry.siemens.com/sc/ww/es/sc/2054).

TIA Selection Tool


TIA Selection Tool permite seleccionar, configurar y pedir aparatos (dispositivos) para
Totally Integrated Automation (TIA).
Es el sucesor de SIMATIC Selection Tool y recoge en una misma herramienta los
configuradores de automatización ya conocidos.
TIA Selection Tool permite generar un lista de pedido completa a partir de la selección o
configuración de productos realizada.
Encontrará TIA Selection Tool en Internet
(https://new.siemens.com/global/en/productservices/automation/topics/tia/tia-selection-
tool.html).

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8 Manual de producto, 06/2020, A5E03551868-AF
Guía de la documentación

SIMATIC Automation Tool


SIMATIC Automation Tool permite llevar a cabo tareas de puesta en marcha y servicio
técnico de forma global y simultánea en distintas estaciones SIMATIC S7,
independientemente del TIA Portal.
SIMATIC Automation Tool ofrece numerosas funciones:
● Escaneado de una red de instalación PROFINET/Ethernet e identificación de todas las
CPU conectadas
● Asignación de la dirección (IP, subred, pasarela) y del nombre de estación (dispositivo
PROFINET) a una CPU
● Transferencia al módulo de la fecha y la hora convertida a hora UTC de la programadora
o el PC
● Descarga de programas en la CPU
● Cambio de los modos de operación RUN/STOP
● Localización de las CPU mediante parpadeo de los LED
● Lectura de información de errores de la CPU
● Lectura del búfer de diagnóstico de la CPU
● Restablecimiento de los ajustes de fábrica
● Actualización del firmware de la CPU y los módulos conectados
Encontrará SIMATIC Automation Tool en Internet
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/98161300).

PRONETA
SIEMENS PRONETA ("análisis de red PROFINET") permite analizar la red de la instalación
durante la puesta en marcha. PRONETA cuenta con dos funciones centrales:
● La vista topológica general escanea automáticamente la red PROFINET y todos los
componentes conectados.
● La comprobación de E/S es una comprobación rápida del cableado y de la configuración
de los módulos de una instalación.
Encontrará SIEMENS PRONETA en Internet
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/67460624).

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Manual de producto, 06/2020, A5E03551868-AF 9
Guía de la documentación

SINETPLAN
SINETPLAN, el Siemens Network Planner, es una ayuda para planificadores de
instalaciones y redes de automatización basadas en PROFINET. La herramienta facilita,
incluso en la fase de planificación, el dimensionamiento profesional y anticipativo de la
instalación PROFINET. SINETPLAN le ayuda también a optimizar la red así como a
aprovechar al máximo los recursos en la red y planificar reservas. De esta forma se evitan
problemas en la puesta en marcha o fallos durante el funcionamiento productivo antes de
iniciar la aplicación programada. Esto aumenta la disponibilidad de la producción y
contribuye a mejorar la seguridad de operación.
Resumen de las ventajas
● Optimización de la red mediante el cálculo puerto a puerto de las cargas de red.
● Mayor disponibilidad de producción mediante escaneo online y verificación de las
instalaciones existentes
● Transparencia antes de la puesta en marcha mediante la importación y simulación de
proyectos STEP 7 existentes
● Eficiencia mediante la protección duradera de las inversiones existentes y el
aprovechamiento óptimo de los recursos
Encontrará SINETPLAN en Internet (https://www.siemens.com/sinetplan).

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10 Manual de producto, 06/2020, A5E03551868-AF
Descripción del producto 2
2.1 Características

Referencia
6ES7134-6GD01-0BA1 (unidad de embalaje: 1 unidad)
6ES7134-6GD01-2BA1 (unidad de embalaje: 10 unidades)

Vista del módulo

① Tipo y designación ⑦ Clase de función


del módulo
② LED de diagnóstico ⑧ Identificación por color del tipo de módulo
③ Código de barras ⑨ Versión funcional y de firmware
bidimensional
④ Esquema de cone- ⑩ Código de color para seleccionar las etiquetas de identificación por
xiones color
⑤ LED de estado de ⑪ Tipo de BU
canal
⑥ LED de tensión de ⑫ Referencia
alimentación
Figura 2-1 Vista del módulo AI 4×I 2-/4-wire ST

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Manual de producto, 06/2020, A5E03551868-AF 11
Descripción del producto
2.1 Características

Características
El módulo tiene las siguientes características técnicas:
● Módulo de entradas analógicas con 4 entradas
● Tipo de medición Intensidad para transductores de medida a 2 y 4 hilos configurable por
canal
● Rangos de entrada
– 4 a 20 mA, resolución 15 bits
– 0 a 20 mA, resolución 15 bits
– ± 20 mA, resolución 16 bits incl. signo
● Aislado respecto de la tensión de alimentación L+ (exclusivamente con tipo de entrada
Transductor de medida a 4 hilos)
● Tensión permitida en modo común: 10 VSS
● Diagnóstico parametrizable por módulo
El módulo soporta las siguientes funciones:

Tabla 2- 1 Dependencias entre las funciones y su versión

Ver- Versión STEP 7 Archivo GSD


Función sión del TIA Portal V5.x PROFINET PROFIBUS
del firmwa- IO DP
hard re
ware
Actualización del firmware FS01 V2.0.0 a partir de V14 a partir de V5.5 SP3 X X
con HSP 0239 con HSP 0227
a partir de V7.0
Datos de identificación I&M0 a FS01 V2.0.0 a partir de V14 a partir de V5.5 SP3 X X
I&M3 con HSP 0239 con HSP 0227
a partir de V7.0
Reparametrización en RUN FS01 V2.0.0 a partir de V14 a partir de V5.5 SP3 X X
con HSP 0239 con HSP 0227
a partir de V7.0
PROFIenergy FS01 V2.0.0 a partir de V14 a partir de V5.5 SP3 X X
con HSP 0239 con HSP 0227
a partir de V7.0
Información de calidad FS01 V2.0.0 a partir de V14 a partir de V5.5 SP3 X X
con HSP 0239 con HSP 0227
a partir de V7.0

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12 Manual de producto, 06/2020, A5E03551868-AF
Descripción del producto
2.1 Características

Accesorios
Los siguientes accesorios deben pedirse por separado:
● Tiras rotulables
● Etiquetas de identificación por color
● Etiqueta de identificación por referencia
● Conexión de pantalla

Ver también
El manual de sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200SP
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/58649293) contiene más información
acerca de los accesorios.

Módulo de entradas analógicas AI 4xI 2-/4-wire ST (6ES7134-6GD01-0BA1)


Manual de producto, 06/2020, A5E03551868-AF 13
Conexión 3
3.1 Esquema eléctrico y esquema de principio
En este capítulo encontrará el esquema de principio del módulo AI 4xI 2-/4-wire ST con las
diferentes asignaciones de terminales para una conexión a 2 y 4 hilos.
Encontrará información acerca del cableado de la BaseUnit en el manual de sistema
Sistema de periferia descentralizada ET 200SP
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58649293).

Nota
Las diferentes posibilidades de conexión pueden utilizarse opcionalmente para todos los
canales y combinarse libremente.

Nota
El grupo de carga del módulo debe comenzar con una BaseUnit clara. Téngalo en cuenta
durante la configuración.

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14 Manual de producto, 06/2020, A5E03551868-AF
Conexión
3.1 Esquema eléctrico y esquema de principio

Conexión: Medición de intensidad en conexión a 2 y 4 hilos (transductor de medida a 2 y 4 hilos)


La figura siguiente muestra el esquema de principio y, a modo de ejemplo, la asignación de
terminales del módulo de entradas analógicas AI 4xI 2-/4-wire ST en la BaseUnit de tipo BU
A0/A1.

① Conexión a 2 hilos para medición de intensidad 1In+ Entrada de intensidad positiva, canal n
(transductor de medida a 2 hilos)
② Conexión a 4 hilos para medición de intensidad 1In- Entrada de intensidad negativa, canal n
(transductor de medida a 4 hilos)
③ Interfaz al bus de fondo UVn Tensión de entrada, canal n
④ Convertidor analógico/digital (CAD) 2In+ Entrada de intensidad positiva, canal n
⑤ Protección contra cortocircuitos L+ 24 V DC (alimentación solo en BaseUnit clara)
⑥ Limitación de intensidad M Masa
⑦ Plaquita de identificación por color con código P1, P2, AUX Barras de potencial internas autoinstalables
de color CC03 (opcional) Conexión hacia la izquierda (BaseUnit oscura)
Conexión hacia la izquierda interrumpida (Ba-
seUnit clara)
⑧ Medición de temperatura solo con BU de tipo DIAG LED de diagnóstico (verde, rojo)
A1 (función no utilizable para este módulo)
Uext Alimentación de sensores externa AI0, AI1, AI2, LED de estado de canal (verde)
AI3
PWR LED Power (verde)
Figura 3-1 Esquema eléctrico y esquema de principio para medición de intensidad en conexión a 2 y 4 hilos
(transductores de medida a 2 y 4 hilos)

Módulo de entradas analógicas AI 4xI 2-/4-wire ST (6ES7134-6GD01-0BA1)


Manual de producto, 06/2020, A5E03551868-AF 15
Parámetros/espacio de direcciones 4
4.1 Tipos y rangos de medición
El módulo de entradas analógicas AI 4xI 2-/4-wire ST tiene los siguientes rangos de
medición:

Tabla 4- 1 Rangos de medición

Tipo de medición Rango de medición Resolución


Intensidad (transductor de me- 0 a 20 mA 15 bits
dida a 2 hilos) 4 a 20 mA 15 bits
Intensidad (transductor de me- 0 a 20 mA 15 bits
dida a 4 hilos) 4 a 20 mA 15 bits
± 20 mA 16 bits incl. signo

Las tablas de los rangos de medición, así como de rebase por exceso, margen de
saturación por exceso, etc. figuran en el capítulo Representación de valores analógicos
(Página 39).

4.2 Parámetros

Parámetros del AI 4xI 2-/4-wire ST


Al parametrizar el módulo con STEP 7, se especifican las características del módulo
mediante diferentes parámetros. Los parámetros que pueden configurarse se indican en la
siguiente tabla. El rango efectivo de los parámetros configurables depende del tipo de
configuración. Son posibles las siguientes configuraciones:
● Operación centralizada con una CPU ET 200SP
● Operación descentralizada con PROFINET IO en un sistema ET 200SP
● Operación descentralizada con PROFIBUS DP en un sistema ET 200SP
Al efectuar la parametrización en el programa de usuario, los parámetros se transfieren al
módulo con la instrucción "WRREC" mediante juegos de datos (ver capítulo Parametrización
y estructura del juego de parámetros (Página 34)).

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Manual de producto, 06/2020, A5E03551868-AF 16
Parámetros/espacio de direcciones
4.2 Parámetros

Es posible ajustar los siguientes parámetros:

Tabla 4- 2 Parámetros configurables y su ajuste predeterminado (archivo GSD)

Parámetros Rango Ajuste prede- Reparame- Rango efectivo con software de


terminado trización en configuración, p. ej., STEP 7
RUN (TIA Portal)
Archivo GSD Archivo GSD
PROFINET IO PROFIBUS DP
Diagnóstico • Bloquear Bloquear Sí Módulo Módulo
Falta tensión de alimen-
• Habilitar
tación L+
Diagnóstico • Bloquear Bloquear Sí Módulo Módulo
Cortocircuito a masa
• Habilitar
Diagnóstico • Bloquear Bloquear Sí Módulo Módulo
Rebase por exceso
• Habilitar
Diagnóstico • Bloquear Bloquear Sí Módulo Módulo
Rebase por defecto
• Habilitar
Diagnóstico • Bloquear Bloquear Sí Módulo Módulo
Rotura de hilo
• Habilitar
Tipo/rango de medición • Desactivado Intensidad Sí Canal Canal
(transductor
• Intensidad (transductor de
de medida a 4
medida a 4 hilos) de 0 a hilos) de 4 a
20 mA 20 mA
• Intensidad (transductor de
medida a 4 hilos) de 4 a
20 mA
• Intensidad (transductor de
medida a 4 hilos) +/-
20 mA
• Intensidad (transductor de
medida a 2 hilos) de 0 a
20 mA
• Intensidad (transductor de
medida a 2 hilos) de 4 a
20 mA
Filtrado • Ninguno Ninguno Sí Canal Canal
• Débil
• Medio
• Fuerte

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17 Manual de producto, 06/2020, A5E03551868-AF
Parámetros/espacio de direcciones
4.2 Parámetros

Parámetros Rango Ajuste prede- Reparame- Rango efectivo con software de


terminado trización en configuración, p. ej., STEP 7
RUN (TIA Portal)
Archivo GSD Archivo GSD
PROFINET IO PROFIBUS DP
Supresión de frecuen- • 60 Hz 50 Hz Sí Canal Módulo 3
cias perturbadoras 2
• 50 Hz1
• 16,6 Hz
Grupo de potencial • Utilizar el grupo de poten- Utilizar el no Módulo Módulo
cial del módulo izquierdo grupo de
(el módulo está enchufado potencial del
módulo iz-
en una BaseUnit oscura)
quierdo
• Permitir nuevo grupo de
potencial (el módulo está
enchufado en una Ba-
seUnit clara)

1 Supresión de frecuencias perturbadoras: A 50 Hz las señales perturbadoras de 400 Hz se filtran automáticamente.


2 Los ajustes del parámetro "Supresión de frecuencias perturbadoras" repercuten directamente sobre el tiempo de con-
versión del canal. Por ello, el valor analógico también se ve influenciado si además se ajusta el filtrado con el parámetro
"Filtrado".
3 Las posibilidades de parametrización están restringidas por el número de parámetros limitado en la configuración
mediante GSD de PROFIBUS (máximo 244 bytes por estación ET 200SP). La longitud de parámetro del módulo de pe-
riferia es de 5 bytes en caso de configuración con GSD en PROFIBUS. En caso necesario puede configurar este pará-
metro con el juego de datos 128, véase el anexo "Juego de parámetros" .

Nota
Canales no utilizados
Al "Desactivar" en la parametrización los canales no utilizados, mejora el tiempo de ciclo del
módulo.
Un canal desactivado devuelve siempre el valor 7FFFH.

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Manual de producto, 06/2020, A5E03551868-AF 18
Parámetros/espacio de direcciones
4.3 Explicación de los parámetros

4.3 Explicación de los parámetros

Diagnóstico Falta tensión de alimentación L+


Habilitación del diagnóstico para cuando falta tensión de alimentación L+ o es insuficiente.

Diagnóstico Cortocircuito a masa


Habilitación del diagnóstico para cuando hay un cortocircuito entre la alimentación del
sensor y masa, o entre una entrada y la alimentación del sensor.

Diagnóstico Rebase por exceso


Habilitación del diagnóstico para cuando el valor medido sobrepasa el margen de saturación
por exceso.

Diagnóstico Rebase por defecto


Habilitación del diagnóstico para cuando el valor medido está por debajo del margen de
saturación por defecto.

Diagnóstico Rotura de hilo


Habilitación del diagnóstico para cuando en la correspondiente entrada parametrizada del
módulo no circula corriente o la corriente es insuficiente para la medición.
Los diagnósticos Rotura de hilo y Rebase por defecto pueden activarse simultáneamente. Si
ambos diagnósticos se producen simultáneamente, se emitirá el diagnóstico Rotura de hilo.

Tipo/rango de medición
Ver el capítulo Tipos y rangos de medición (Página 17).

Módulo de entradas analógicas AI 4xI 2-/4-wire ST (6ES7134-6GD01-0BA1)


19 Manual de producto, 06/2020, A5E03551868-AF
Parámetros/espacio de direcciones
4.3 Explicación de los parámetros

Filtrado
Los valores medidos se suavizan mediante filtrado. El filtrado se puede ajustar en 4 niveles.
Tiempo de filtrado = número de ciclos del módulo (k) x tiempo de ciclo del módulo.
La figura siguiente muestra tras cuántos ciclos del módulo el valor analógico filtrado se
acerca al 100 %, en función del filtrado configurado. Esto rige para cada cambio de señal en
la entrada analógica.

① Sin filtrado (k = 1)
② Débil (k = 4)
③ Medio (k = 8)
④ Fuerte (k = 16)

Figura 4-1 Filtrado para AI 4xI 2-/4-wire ST

Supresión de frecuencias perturbadoras


En los módulos de entradas analógicas suprime las perturbaciones causadas por la
frecuencia de la red de corriente alterna utilizada.
La frecuencia de la red de corriente alterna puede repercutir desfavorablemente en los
valores medidos sobre todo al medir en pequeños rangos de tensión y con termopares. El
usuario indica mediante este parámetro la frecuencia de red que predomina en su
instalación.

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Manual de producto, 06/2020, A5E03551868-AF 20
Parámetros/espacio de direcciones
4.3 Explicación de los parámetros

Grupo de potencial
En una estación ET 200SP, un grupo de potencial consta de un grupo de módulos de
periferia adyacentes alimentados por una fuente común.
Un grupo de potencial comienza con una BaseUnit clara, en la que se aplica la tensión de
alimentación necesaria para todos los módulos del grupo de potencial. La BaseUnit clara
interrumpe las tres barras de potencial autoinstalables P1, P2 y AUX hacia el módulo
enchufado a su izquierda.
Todos los demás módulos de periferia de este grupo de potencial están enchufados en
BaseUnits oscuras. Toman los potenciales de las barras de potencial autoinstalables P1, P2
y AUX del módulo a su izquierda.
Un grupo de potencial termina con la BaseUnit oscura, a la que le sigue, en la configuración
de la estación, una BaseUnit clara o un módulo de servidor.

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21 Manual de producto, 06/2020, A5E03551868-AF
Parámetros/espacio de direcciones
4.4 Espacio de direcciones

4.4 Espacio de direcciones

Opciones de configuración
Es posible utilizar las siguientes configuraciones:
● Configuración 1: sin información de calidad
● Configuración 2: con información de calidad

Evaluación de la información de calidad


Si se habilita la información de calidad en el módulo analógico, se asigna adicionalmente un
byte en el espacio de direcciones de entrada. Los bits 0 a 3 de este byte están asignados a
un canal. Informan acerca de la validez del valor analógico.
Bit = 1: no hay fallos en el módulo.
Bit = 0: el canal está desactivado o hay un fallo en el módulo.
Cuando se produce un fallo en un canal de este módulo, la información de calidad es 0 para
todos los canales.

Espacio de direcciones
La figura siguiente muestra la asignación del espacio de direcciones en el módulo
AI 4×I 2-/4-wire ST con información de calidad (Quality Information (QI)). Las direcciones
para la información de calidad solo están disponibles si se ha habilitado ésta.

Figura 4-2 Espacio de direcciones del AI 4×I 2-/4-wire ST con información de calidad

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Manual de producto, 06/2020, A5E03551868-AF 22
Alarmas/avisos de diagnóstico 5
5.1 Indicadores de estados y errores

Indicadores LED
La siguiente figura muestra los indicadores LED (indicadores de estado y error) del AI 4xI 2-
/4-wire ST.

① DIAG (verde/rojo)
② Estado de canal (verde)
③ PWR (verde)

Figura 5-1 Indicadores LED

Significado de los indicadores LED


Las tablas siguientes explican el significado de los indicadores de estados y errores. Para
ver las medidas de solución de los avisos de diagnóstico, consulte el capítulo Avisos de
diagnóstico (Página 26).

Módulo de entradas analógicas AI 4xI 2-/4-wire ST (6ES7134-6GD01-0BA1)


23 Manual de producto, 06/2020, A5E03551868-AF
Alarmas/avisos de diagnóstico
5.1 Indicadores de estados y errores

LED DIAG

Tabla 5- 1 Indicación de errores del LED DIAG

LED DIAG Significado


Alimentación del bus de fondo del ET 200SP incorrecta
apagado
Módulo no parametrizado
parpadea
Módulo parametrizado pero no hay diagnóstico de módulo
encendido
Módulo parametrizado y hay diagnóstico de módulo
parpadea

LED Estado de canal

Tabla 5- 2 Indicación de estados del LED Estado de canal

LED Estado de Significado


canal
Canal desactivado
apagado
Canal activado
encendido

LED PWR

Tabla 5- 3 Indicación de estados del LED PWR

LED PWR Significado


Falta tensión de alimentación L+
apagado
Tensión de alimentación L+ aplicada
encendido

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Manual de producto, 06/2020, A5E03551868-AF 24
Alarmas/avisos de diagnóstico
5.2 Alarmas

5.2 Alarmas
El módulo de entradas analógicas AI 4xI 2-/4-wire ST asiste alarmas de diagnóstico.

Alarma de diagnóstico
El módulo genera una alarma de diagnóstico con los siguientes eventos:
● Canal no disponible temporalmente
● Cortocircuito (intensidad, transductor de medida a 2 hilos)
● Rotura de hilo (intensidad 4...20 mA)
● Límite inferior no alcanzado
● Límite superior rebasado
● Fallo
● Error de parametrización
● Falta tensión de alimentación

5.3 Avisos de diagnóstico


Con cada evento de diagnóstico se emite un aviso de diagnóstico y el LED DIAG del módulo
parpadea. Los avisos de diagnóstico pueden leerse, por ejemplo, en el búfer de diagnóstico
de la CPU. Los códigos de error pueden evaluarse mediante el programa de usuario.

Tabla 5- 4 Avisos de diagnóstico, su significado y soluciones posibles

Aviso de diagnóstico Código de Significado Solución


error
Cortocircuito (transduc- 1H Entre alimentación de sensor y M Módulo y sensor no casan, elegir
tor de medida a 2 hilos, Entre entrada y alimentación de sensor otros
intensidad)*
Rotura de hilo (intensi- 6H Sensor conectado con resistencia excesi- Utilizar otro tipo de sensor o cablear
dad) ** va. de otro modo (emplear cables con
una sección mayor, p. ej.)
Interrupción del cable entre módulo y sen- Restablecer la conexión
sor
Canal no conectado a resistencia (abierto) • Desactivar el diagnóstico
• Activar resistencia interna
Límite superior rebasa- 7H El valor está por encima del margen de Módulo y sensor no casan, elegir
do saturación por exceso. otros
Límite inferior no al- 8H El valor está por debajo del margen de Módulo y sensor no casan, elegir
canzado saturación por defecto. otros
Fallo 9H Se ha producido un fallo interno en el Sustituir el módulo
módulo.

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25 Manual de producto, 06/2020, A5E03551868-AF
Alarmas/avisos de diagnóstico
5.3 Avisos de diagnóstico

Aviso de diagnóstico Código de Significado Solución


error
Error de parametriza- 10H • El módulo no puede utilizar determina- Corregir la parametrización
ción dos parámetros para el canal.
• Parametrización incorrecta.
Falta tensión de ali- 11H Falta tensión de alimentación L+ o es • Comprobar la tensión de alimen-
mentación insuficiente tación L+ en la BaseUnit
• Comprobar el tipo de BaseUnit
Canal no disponible 1FH Actualización del firmware en curso o • Esperar a que finalice la actualiza-
temporalmente cancelada. ción del firmware.
En este estado, el módulo no lee valores
de proceso. • Reiniciar la actualización del firm-
ware

* El cortocircuito entre alimentación de sensor y masa o entre la señal de entrada y la alimentación de sensor de un
canal puede repercutir en otros canales durante un tiempo breve (duración < 0,5 s). Por esta razón, es posible que el
diagnóstico de cortocircuito también se notifique en canales no afectados o que el valor medido se vea afectado duran-
te un tiempo breve.
** Si está activado el filtrado, el módulo calcula los valores de medida en varios ciclos del módulo. Solo cuando el valor de
medida filtrado sea estable, el módulo generará el diagnóstico Rotura de hilo. Después de subsanar la rotura de hilo, el
módulo volverá a proporcionar valores de medida conforme al nivel de filtrado que se haya ajustado

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Manual de producto, 06/2020, A5E03551868-AF 26
Datos técnicos 6
6.1 Datos técnicos

Datos técnicos del AI 4×I 2-/4-wire ST


La tabla siguiente contiene los datos técnicos (versión de 06/2020). Encontrará una hoja de
datos técnicos, diariamente actualizada, en Internet
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/pv/6ES7134-6GD01-0BA1/td?dl=es).

Referencia 6ES7134-6GD01-0BA1
Información general
Designación del tipo de producto AI 4xI 2-/4-wire ST
Versión funcional del HW FS02 o superior
Versión de firmware
• Es posible actualizar el FW. Sí

BaseUnits utilizables BU tipo A0, A1


Código de color para etiqueta de identificación CC03
por color de módulo
Función del producto
• Datos de I&M Sí; I&M0 a I&M3

• Modo isócrono No

• Rango de medida escalable No

Ingeniería con
• STEP 7 TIA Portal configurable/integrado V14 / -
desde versión

• STEP 7 configurable/integrado desde ver- V5.6 o superior


sión

• PCS 7 configurable/integrada desde ver- V8.1 SP1


sión

• PROFIBUS, versión GSD/revisión GSD o un archivo GSD respectivamente con revisión 3 y


sup. 5 o sup.

• PROFINET, versión GSD/revisión GSD o GSDML V2.3


sup.
Modo de operación
• Sobremuestreo No

• MSI No

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27 Manual de producto, 06/2020, A5E03551868-AF
Datos técnicos
6.1 Datos técnicos

Referencia 6ES7134-6GD01-0BA1
CiR – Configuration in RUN
Posibilidad de reparametrizar en RUN Sí
Calibración posible en RUN No
Tensión de alimentación
Valor nominal (DC) 24 V
Rango admisible, límite inferior (DC) 19,2 V
Rango admisible, límite superior (DC) 28,8 V
Protección contra inversión de polaridad Sí
Intensidad de entrada
Consumo, máx. 37 mA; Sin alimentación de sensores
Alimentación de sensores 24 V
• 24 V Sí

• Protección contra cortocircuito Sí

• Intensidad de salida, máx. 20 mA; Máx. 50 mA por canal durante < 10 s

Pérdidas
Pérdidas, típ. 0,85 W; sin tensión de alimentación de sensores
Área de direcciones
Espacio de direcciones por módulo
• Espacio de direcciones por módulo, máx. 8 byte; + 1 byte para QI (Quality Information)

Configuración del hardware


Codificación automática
• Elemento de codificación mecánico Sí

Selección de BaseUnit para variantes de conexión


• Conexión a 2 hilos BU tipo A0, A1

• Conexión a 4 hilos BU tipo A0, A1

Entradas analógicas
Nº de entradas analógicas 4; Entradas diferenciales
Intensidad de entrada admisible para entrada 50 mA
de corriente (límite de destrucción). máx
Tiempo de ciclo (todos los canales), mín. Suma de los tiempos de conversión básicos y de
los tiempos de ejecución adicionales (en función
de la parametrización de los canales activados)
Rangos de entrada (valores nominales), intensi-
dades
• 0 a 20 mA Sí; 16 bits incl. signos

– Resistencia de entrada (0 a 20 mA) 100 Ω; + aprox. 0,7 V de tensión directa del diodo
en modo a 2 hilos
• -20 mA a +20 mA Sí

– Resistencia de entrada (-20 mA a +20 100 Ω


mA)
• 4 mA a 20 mA Sí; 15 bits

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Manual de producto, 06/2020, A5E03551868-AF 28
Datos técnicos
6.1 Datos técnicos

Referencia 6ES7134-6GD01-0BA1
– Resistencia de entrada (4 mA a 20 mA) 100 Ω; + aprox. 0,7 V de tensión directa del diodo
en modo a 2 hilos
Longitud del cable
• apantallado, máx. 1 000 m

Formación de valor analógico para entradas


Principio de medición integrador (Sigma Delta)
Tiempo de integración y conversión/resolución por
canal
• Resolución con rango de rebase (bits incl. 16 bit
signo), máx.

• Tiempo de integración parametrizable Sí

• Supresión de perturbaciones de tensión 16,6 / 50 / 60 Hz


para frecuencia perturbadora f1 en Hz

• Tiempo de conversión (por canal) 180 / 60 / 50 ms

Filtrado de valores medidos


• Número de niveles de filtrado 4; ninguno; x4 /x8 /x16

• parametrizable Sí

Sensor
Conexión de los sensores
• para medición de tensión No

• para medición de corriente como transduc- Sí


tor a 2 hilos
– Carga del transductor a 2 hilos, máx. 650 Ω

• para medición de corriente como transduc- Sí


tor a 4 hilos
Error/precisiones
Error de linealidad (referido al rango de entra- 0,01 %
da), (+/-)
Error de temperatura (referido al rango de 0,005 %/K
entrada), (+/-)
Diafonía entre las entradas, mín. 50 dB; válido hasta ±5 V de sobretensión en
otros canales
Precisión de repetición en estado estacionario 0,05 %
a 25 °C (referido al rango de entrada), (+/-)
Límite de error práctico en todo el rango de tem-
peratura
• Intensidad, referida al rango de entrada, 0,5 %
(+/-)
Límite de error básico (límite de error práctico a
25 °C)
• Intensidad, referida al rango de entrada, 0,3 %
(+/-)

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29 Manual de producto, 06/2020, A5E03551868-AF
Datos técnicos
6.1 Datos técnicos

Referencia 6ES7134-6GD01-0BA1
Supresión de tensiones perturbadoras para (f1 +/-
1%), f1 = frecuencia perturbadora
• Perturbación en modo serie (pico de la 70 dB
perturbación < valor nominal del rango de
entrada), min.

• Tensión en modo común, máx. 10 V

• Perturbación en modo común, mín. 90 dB

Alarmas/diagnósticos/información de estado
Función de diagnóstico Sí
Alarmas
• Alarma de diagnóstico Sí

• Alarma de límite No

Avisos de diagnósticos
• Vigilancia de la tensión de alimentación Sí

• Rotura de hilo Sí; con 4 a 20 mA

• Cortocircuito Sí; en modo a 2 hilos: cortocircuito de la alimen-


tación de sensores a masa o de una entrada y la
alimentación de sensores
• Fallo agrupado Sí

• Rebase por exceso/por defecto Sí

LED señalizador de diagnóstico


• Vigilancia de la tensión de alimentación Sí; LED verde
(LED PWR)

• Indicador de estado de canal Sí; LED verde

• para diagnóstico de canales No

• para diagnóstico de módulo Sí; LED verde/rojo

Aislamiento galvánico
Aislamiento galvánico de canales
• entre los canales Sí; Por grupos de canales entre el grupo de en-
tradas de corriente de 2 hilos y el grupo de en-
tradas de corriente de 4 hilos
• entre los canales y bus de fondo Sí

• entre los canales y la alimentación de la Sí; Solo con transmisores a 4 hilos


electrónica
Diferencia de potencial admisible
entre las entradas (UCM) 10 V DC
Aislamiento
Aislamiento ensayado con 707 V DC (Type Test)

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Manual de producto, 06/2020, A5E03551868-AF 30
Datos técnicos
6.1 Datos técnicos

Referencia 6ES7134-6GD01-0BA1
Condiciones ambientales
Temperatura ambiente en servicio
• Posición de montaje horizontal, mín. -30 °C

• Posición de montaje horizontal, máx. 60 °C

• Posición de montaje vertical, mín. -30 °C

• Posición de montaje vertical, máx. 50 °C

Altitud en servicio referida al nivel del mar


• Altitud de instalación sobre el nivel del mar, 5 000 m; Restricciones con alturas de instalación
máx. > 2 000 m, ver Manual

Dimensiones
Ancho 15 mm
Altura 73 mm
Profundidad 58 mm
Pesos
Peso, aprox. 31 g

Croquis acotado
Ver manual de producto ET 200SP BaseUnits
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59753521)

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31 Manual de producto, 06/2020, A5E03551868-AF
Juego de parámetros A
A.1 Dependencias en la configuración con un archivo GSD
En la configuración del módulo con archivo GSD hay que tener en cuenta que los ajustes de
algunos parámetros dependen de otros.

Configuración con archivo GSD de PROFINET


La tabla muestra los parámetros posibles en función del tipo y rango de medición para
PROFINET.

Tipo de medi- Rango de Diagnóstico


ción medición
Falta tensión Cortocircuito a Rebase por Rebase por Rotura de hilo
de alimentación M exceso defecto
L+
Desactivado * * * * *
Intensidad 0..20 mA x - x x -
(conexión a 4 4..20 mA x - x x x
hilos)
± 20 mA x - x x -
Intensidad 0..20 mA x x x x -
(conexión a 2 4..20 mA x x x x x
hilos)

x = propiedad permitida, - = propiedad no permitida, * = propiedad no relevante

Configuración con archivo GSD de PROFIBUS


La tabla muestra los parámetros posibles en función del tipo y rango de medición para
PROFIBUS.

Tipo de medi- Rango de Diagnóstico


ción medición Falta tensión de Cortocircuito a M Rebase por exceso/ Rotura de hilo
alimentación L+ Rebase por defecto
Desactivado * * * *
Intensidad 0..20 mA x - x -
(conexión a 4 4..20 mA x - x x
hilos)
± 20 mA x - x -
Intensidad 0..20 mA x x x -
(conexión a 2 4..20 mA x x x x
hilos)

x = propiedad permitida, - = propiedad no permitida, * = propiedad no relevante

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Manual de producto, 06/2020, A5E03551868-AF 32
Juego de parámetros
A.2 Parametrización y estructura del juego de parámetros

A.2 Parametrización y estructura del juego de parámetros


El juego de datos del módulo tiene una estructura idéntica, independientemente de que se
configure el módulo con PROFIBUS DP o con PROFINET IO. El juego de datos 128 permite
reparametrizar el módulo en el programa de usuario, independientemente de la
programación. De este modo es posible utilizar todas las funciones del módulo, incluso si
este se ha configurado mediante PROFIBUS-GSD.

Parametrización en el programa de usuario


Existe la posibilidad de reparametrizar el módulo en RUN. Por ejemplo, es posible modificar
los rangos de tensión o de intensidad de canales concretos en RUN sin que ello afecte a los
demás canales.

Modificación de parámetros en RUN


Los parámetros se transfieren al módulo mediante el juego de datos 128 con la instrucción
"WRREC". Los parámetros ajustados con STEP 7 no se modifican en la CPU, es decir, los
parámetros ajustados con STEP 7 vuelven a ser válidos tras un arranque.

Parámetro de salida STATUS


Si se producen errores al transferir los parámetros con la instrucción "WRREC", el módulo
seguirá funcionando con la parametrización utilizada hasta entonces. El parámetro de salida
STATUS contiene el correspondiente código de error.
La instrucción "WRREC" y los códigos de error se describen en la ayuda en pantalla de
STEP 7.

Módulo de entradas analógicas AI 4xI 2-/4-wire ST (6ES7134-6GD01-0BA1)


33 Manual de producto, 06/2020, A5E03551868-AF
Juego de parámetros
A.2 Parametrización y estructura del juego de parámetros

Estructura del juego de datos 128

Nota
El canal 0 contiene el diagnóstico de todo el módulo.

Figura A-1 Estructura del juego de datos 128

Información del encabezado


La siguiente figura muestra la estructura de la información del encabezado.

Figura A-2 Información del encabezado

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Manual de producto, 06/2020, A5E03551868-AF 34
Juego de parámetros
A.2 Parametrización y estructura del juego de parámetros

Parámetros
La siguiente figura muestra la estructura de los parámetros para los canales 0 a 3.
Los parámetros se activan poniendo a "1" el bit correspondiente.

Figura A-3 Estructura byte x hasta x+17 para los canales 0 a 3

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35 Manual de producto, 06/2020, A5E03551868-AF
Juego de parámetros
A.2 Parametrización y estructura del juego de parámetros

Codificación del tipo de medición


En la tabla siguiente figuran las codificaciones de los tipos de medición del módulo de
entradas analógicas. Esta codificación debe introducirse en el byte x (véase la figura
anterior).

Tabla A- 1 Codificación del tipo de medición

Tipo de medición Codificación


Desactivado 0000 0000
Intensidad, transductor de medida a 4 hilos 0000 0010
Intensidad, transductor de medida a 2 hilos 0000 0011

Codificación del rango de medición


En la tabla siguiente figuran las codificaciones de los rangos de medición del módulo de
entradas analógicas. Esta codificación debe introducirse en el byte x+1 (ver la figura
anterior).

Tabla A- 2 Codificación del rango de medición

Rango de medición Codificación


0 a 20 mA 0000 0010
4 a 20 mA 0000 0011
± 20 mA 0000 0100

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Manual de producto, 06/2020, A5E03551868-AF 36
Juego de parámetros
A.3 Error al transferir el juego de datos AI

A.3 Error al transferir el juego de datos AI

Error al transferir el juego de datos


El módulo comprueba siempre todos los valores del juego de datos que se transfiere. El
módulo aplica los valores del juego de datos únicamente si se han transferido todos los
valores sin error.
Si se produce un error, la instrucción WRREC para escritura de juegos de datos devuelve
en el parámetro STATUS el código de error correspondiente (ver también la descripción del
parámetro "STATUS" en la Ayuda en pantalla de STEP 7).
La tabla siguiente muestra los códigos de error específicos del módulo y su significado para
el juego de parámetros 128.

Código de error en el parámetro Significado Solución


STATUS (hexadecimal)
Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3
DF 80 B0 xx El número del juego de datos es Introducir un número válido para el juego de
desconocido. datos.
DF 80 B1 xx La longitud del juego de datos no Introducir un valor admisible para la longitud
es correcta. del juego de datos.
DF 80 B2 xx El slot no es válido o no está acce- • Comprobar si el módulo está enchufado o
sible. desenchufado en la estación.
• Comprobar los valores asignados a los
parámetros de la instrucción WRREC.
DF 80 E0 xx Versión incorrecta o error en la Corregir la versión, la longitud y el número de
información del encabezado. bloques de parámetros.
DF 80 E1 01 Bit reservado activado Comprobar parámetros del módulo.
DF 80 E1 02 Bit de habilitación del diagnóstico Comprobar parámetros del módulo.
activado; no permitido en este
modo de operación.
DF 80 E1 05 Codificación no válida del rango o Comprobar parámetros del módulo.
tipo de medición
DF 80 E1 08 Codificación no válida para la Comprobar parámetros del módulo.
supresión de frecuencias pertur-
badoras / periodo de integración.
DF 80 E1 09 Codificación no válida para el Comprobar parámetros del módulo.
filtrado.

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37 Manual de producto, 06/2020, A5E03551868-AF
Representación de valores analógicos B
En este anexo se exponen los valores analógicos de todos los rangos de medición
aplicables con el módulo de entradas analógicas.

Resolución de valores medidos


La resolución de los valores analógicos puede variar en función del módulo analógico y de
su parametrización.
La tabla siguiente contiene la representación de los valores analógicos binarios y la
representación decimal o hexadecimal correspondiente de las unidades de los valores
analógicos.
Cada valor analógico se introduce en las variables alineado a la izquierda. Los bits
marcados con "x" se ponen a "0".

Tabla B- 1 Resolución de los valores analógicos

Resolución en bits Valores Valor analógico


incl. signo
Decimal Hexadecimal Byte alto Byte bajo
14 4 4H Signo 0 0 0 0 0 0 0 000001xx
15 2 2H Signo 0 0 0 0 0 0 0 0000001x
16 1 1H Signo 0 0 0 0 0 0 0 00000001

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Manual de producto, 06/2020, A5E03551868-AF 38
Representación de valores analógicos
B.1 Representación de los rangos de entrada

B.1 Representación de los rangos de entrada


Las tablas siguientes contienen la representación digitalizada de los rangos de entrada
bipolares y unipolares. La resolución es de 16 bits.

Tabla B- 2 Rangos de entrada bipolares

Valor dec. Valor medido Palabra de datos Rango


en %
215 214 213 212 211 210 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20
32767 >117,589 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Rebase por
exceso
32511 117,589 0 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 Margen de
27649 100,004 0 1 1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 saturación
por exceso
27648 100,000 0 1 1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 0,003617 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
0 0,000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Rango no-
-1 -0,003617 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 minal

-27648 -100,000 1 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
-27649 -100,004 1 0 0 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Margen de
-32512 -117,593 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 saturación
por defecto
-32768 <-117,593 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Rebase por
defecto

Tabla B- 3 Rangos de entrada unipolares

Valor dec. Valor medido Palabra de datos Rango


en %
215 214 213 212 211 210 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20
32767 >117,589 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Rebase por
exceso
32511 117,589 0 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 Margen de
27649 100,004 0 1 1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 saturación
por exceso
27648 100,000 0 1 1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 0,003617 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 Rango no-
0 0,000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 minal

-1 -0,003617 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Margen de
-4864 -17,593 1 1 1 0 1 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 saturación
por defecto
-32768 <-17,593 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Rebase por
defecto

Módulo de entradas analógicas AI 4xI 2-/4-wire ST (6ES7134-6GD01-0BA1)


39 Manual de producto, 06/2020, A5E03551868-AF
Representación de valores analógicos
B.2 Representación de valores analógicos en rangos de medición de intensidad

B.2 Representación de valores analógicos en rangos de medición de


intensidad
Las siguientes tablas muestran los valores decimales y hexadecimales (la codificación) de
los rangos de medición de intensidad posibles.

Tabla B- 4 Rango de medición de intensidad ±20 mA

Valores Rango de medición de intensidad Rango


dec. hex. ±20 mA
32767 7FFF >23,52 mA Rebase por exceso
32511 7EFF 23,52 mA Margen de saturación por
27649 6C01 exceso
27648 6C00 20 mA Rango nominal
20736 5100 15 mA
1 1 723,4 nA
0 0 0 mA
-1 FFFF
-20736 AF00 -15 mA
-27648 9400 -20 mA
-27649 93FF Margen de saturación por
-32512 8100 -23,52 mA defecto
-32768 8000 <-23,52 mA Rebase por defecto

Tabla B- 5 Rangos de medición de intensidad de 0 a 20 mA y de 4 a 20 mA

Valores Rango de medición de intensidad Rango


dec. hex. 0 a 20 mA * 4 a 20 mA
32767 7FFF >23,52 mA >22,81 mA Rebase por exceso
32511 7EFF 23,52 mA 22,81 mA Margen de saturación por
27649 6C01 exceso

27648 6C00 20 mA 20 mA Rango nominal


20736 5100 15 mA 16 mA
1 1 723,4 nA 4 mA + 578,7 nA
0 0 0 mA 4 mA
-1 FFFF Margen de saturación por
-4864 ED00 -3,52 mA 1,185 mA defecto

-32768 8000 < -3,52 mA < 1,185 mA Rebase por defecto

* Con el tipo de medición "Transductor de medida a 2 hilos", el rango "0 a 20 mA" no permite valores
negativos. Por lo tanto, en este caso no existe rango de saturación por defecto ni rebase por de-
fecto.

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