UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE

SAN MARCOS

FACULTAD DE INGENIERÍA

ELECTRÓNICA Y

ELÉCTRICA

CURSO: CIRCUITOS ELECTRÓNICOS I

DOCENTE: DR. CELSO YSIDRO GERÓNIMO HUAMÁN

TEMA: INVERSOR CON IGBT DE 12 A 220 VOLTIOS-500 WATSS

ALUMNO: MALDONADO GUTIERREZ, MARCO GABRIEL

CICLO: TERCERO

LIMA-PERÚ

2021
INVERSOR CON IGBT DE 12 A 220 VOLTIOS-500 WATSS
 DEDICATORIA

Este trabajo va dedicado a todas las personas que

me apoyaron para llegar a poder estudiar en esta

prestigiosa universidad y a mi profesor por

motivarme a investigar temas que contribuyen a

mi desarrollo académico.
 AGRADECIMIENTOS

Quiero agradecer a la Universidad Nacional

Mayor de San Marcos por abrirme las puertas de

este maravilloso mundo académico, al Dr. Celso

Gerónimo Huamán y a mis compañeros de años

superiores quienes contribuyeron con sus

consejos en la elaboración de este proyecto

 SUMARIO

La presente monografía tiene como finalidad principal dar a conocer las estructuras

que forman parte del INVERSOR CON IGBT DE 12 A 220 VOLTIOS-500

WATSS,

su funcionamiento interno y sus aplicaciones en los diferente campos del mundo

moderno y su importancia en estos, para afianzar estos conocimientos se ha hecho

una investigación profunda hacia el tema en estudio, abriéndonos paso a través de su

historia, especificaciones, variaciones y revistas que nos ayuden a complementar los

conocimientos abordados, de esta manera tendremos una idea general sobre el tema

en estudio.
 ÍNDICE GENERAL

CARÁTULA I

TÍTULO II

DEDICATORIA III

AGRADECIMIENTOS IV

SUMARIO V

ÍNDICE GENERAL VI

ÍNDICE DE FIGURAS XI

INTRODUCCIÓN 1

CAPÍTULO I PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 2

1.1 Declaración del problema 2

1.2 Objetivo General 2

1.3 Objetivos Específicos 2

CAPÍTULO II MARCO TEÓRICO 3

2.1 Conceptos generales 3

2.1.1 Inversor de corriente 3

2.1.2 Voltaje 3

a) Tipos de Voltaje 4

1) Voltaje inducido 4

2) Voltaje alter 4
 VII

3) Voltaje de corriente directa 4

4) Voltaje continuo 5

2.1.3 Corriente eléctrica 5

a) Tipos de corriente eléctrica 5

1) Corriente continua (CC) 5

2) Corriente alterna (CA) 6

3) Corriente trifásica 6

4) Corriente monofásica 6

2.1.4 Resistencia eléctrica 7

2.1.5 Tecnología IGBT 8

a) Características del IGBT 9

2.2 Historia del Inversor 9

2.3 Desarrollo de un inversor 13

2.3.1 Generador de 50 Hz 13

2.3.2 Etapa de potencia 14

2.3.3 Circuito generador para testeo 15

2.3.4 Sensado de estado de carga de batería 15

2.3.5 Detector de carga 16

a) La etapa de entrada 16

b) La etapa de salida 16

2.4 Principios de funcionamiento 17

2.4.1 El rectificador 18

a) Rectificador controlado de onda completa 21

2.4.2 El circuito intermedio 22

 VIII

2.4.3 Los inversores 25

a) El transistor 27

b) Modulación de amplitud de pulso 28

c) Modulación de ancho de pulso 32

d) Principios del control VVC 34

e) El diseño del VVC 35

f) Armónicas y el campo de rotación 35

2.4.4 El circuito de control 38

a) La computadora en general 39

b) La computadora del inversor 40

c) Las entradas y salidas de la tarjeta del control 40

d) Comunicación de serie 41

2.5 Repaso al variador de frecuencia 44

2.6 Aplicaciones 46

2.6.1 Aplicaciones del inversor 46

2.6.2 El inversor y el motor 49

a) Condiciones operacionales del motor 49

1) Compensaciones 49

2) Compensación de arranque y voltaje de arranque 49

3) Compensación de deslizamiento 50

4) La Carga depende del voltaje de salida 50

2.6.3 Características de torque del motor 51

2.6.4 Seleccionando un Inversor 52

2.6.5 Características de la carga 52

 IX

2.6.6 El factor de potencia del motor 55

2.6.7 Control de velocidad 55

2.6.8 Aceleración y desaceleración 55

2.6.9 Frenado 56

2.6.10 Reversa 57

2.6.11 Rampas 57

CAPÍTULO III ANÁLISIS DE ALTERNATIVA DE SOLUCIÓN 59

3.1 El inversor una solución 59

CAPÍTULO IV SOLUCIÓN DEL PROBLEMA 61

CAPÍTULO V PRESENTACIÓN DE RESULTADOS 63

5.1 Tecnología de inversores en sistemas fotovoltaicos 63

5.1.1 Antecedentes 64

5.1.2 Desarrollo 65

a) Funcionamiento del inversor y principios de operación 65

b) Tipo de Inversores 67

1) OnGrid-Inversores de Conexión a Re 67

2) Microinversores 68

3) OffGrid 69

5.1.3 Tipos de onda 70

a) Onda modificada 70

b) Onda pura 71

5.1.4 Conclusión 71

CAPÍTULO VI CONCLUSIONES 72

CAPÍTULO VII RECOMENDACIONES 73

 X

CAPÍTULO VIII BIBLIOGRAFÍA 74

CAPÍTULO IX APÉNDICE 75

9.1 Apéndice A: Tecnología IGBT 75

9.1.1 Estructura y composición del IGBT 75

a) Tipos de IGBT de canal N y canal 75

b) Diferencias entre el IGBT y el MOSFET 76

c) Tienen en común IGBT y MOSFET 76

d) Diferencias estructurales 77

9.1.2 Características del IGBT 77

a) Características a tener en cuenta en un IGBT 77

9.1.3 Funcionamiento básico del IGBT 79

a) Encendido del IGBT 79

b) Apagado del IGBT 80

9.1.4 Aplicaciones 80

9.2 Apéndice B: Teoría general de la corriente alterna 82

 ÍNDICE DE FIGURAS

Figura 2.1 Gráfico de una resistencia 7

Figura 2.2 Multímetro calculando la resistencia de un circuito 8
Figura 2.3 Diagrama simplificado de un convertidor de frecuencia 11
Figura 2.4 Inversores en comunicación por bus 12
Figura 2.5 El inversor 13
Figura 2.6 Circuito esquemático del generador de 50 Hz con 14
modulación de ancho de pulso
Figura 2.7 Circuitos esquemáticos. Izquierda: Etapa de potencia, 15
Centro: Detector de estado de batería, Derecha: Sistema de testeo
Figura 2.8 Circuito esquemático del detector de carga. 17
Figura 2.9 Circuito esquemático del detector de carga. 18
Figura 2.10 Modo de operación del diodo. 19
Figura 2.11 Rectificador no-controlado de tres fases 20
Figura 2.12 La salida de voltaje del rectificador de onda completa de tres fases 21
Figura 2.13 Circuito intermedio AC variable 22
Figura 2.14 Circuito intermedio de voltaje variable o constante 23
Figura 2.15 El transistor chopper varía el voltaje del circuito intermedio 24
Figura 2.16 Inversor para un circuito de corriente variable. 25
Figura 2.17 Modulación de amplitud y ancho de pulso 27
Figura 2.18 Los semiconductores del inversor trabajan como switches 29
Figura 2.19 La forma de onda de la corriente del motor con 18 y 6 pulsos 31
Figura 2.20 El principio de seno-control PW
 XII

Figura 2.21 Numero de armónicas indica cuantas veces más alta 36

es la frecuencia que la frecuencia básica
Figura 2.22 El campo rotacional del motor puede ser 37
mostrado en un osciloscopio
Figura 2.23 Principios del PLC 41
Figura 2.24 La señal digital puede ser ON y OFF para períodos cortos o largos 42
Figura 2.25 Tres tipos de señales entre el PLC y el Inversor 44
Figura 2.26 Inversor en banda de producción 48
Figura 2.27 El torque y el sobre torque 51
Figura 2.28 Potencia del motor y potencia reducida 52
Figura 2.29 Como la velocidad es indicada 53
Figura 2.30 Torque de la carga del cuadrado de (VT) y constante 53
Figura 3.1 Imagen análoga de los beneficios del inversor 60
Figura 4.1 Imagen referente a conferencia informativa 62
Figura 5.1 Equipos que convierten energía CC a CA y viceversa 64
Figura 5.2 Diagrama de bloques de un inversor genérico. 65
Figura 5.3 Sistema Ongrid 68
Figura 5.4 Microinversores 69
Figura 5.5 Sistema Offgrid 70
Figura 5.6 Ejemplo de onda modificada 70
Figura 5.7 Ejemplo de pura. 71
Figura 9.1 Los transistores bipolares 76
Figura 9.2 Módulo semipuente 1200v 400Amp. 78
Figura 9.3 Módulo con IGBT 79
Figura 9.4 Encendido del IGBT 80
Figura 9.5 Apagado del IGBT 80
Figura 9.6 Diferentes valores de voltaje alterno 82
Figura 9.7 La dirección del vector es en contra de las manecillas 83
Figura 9.8 El voltaje alterno 84
 INTRODUCCIÓN

La presente monografía tiene como finalidad explicarnos el funcionamiento de un

inversor de corriente, específicamente uno de 12 a 220 voltios de 500 watts,

ampliándonos principalmente en los circuitos y las partes que lo componen, dado el

contexto de la virtualidad provocado por la pandemia no se pudo abordar de manera

experimental los procesos que se mencionaran en el proyecto, sin embargo, gracias a

los avances tecnológicos se ha podido recaudar información confiable a través de una

profunda investigación en distintas fuentes provenientes del internet, libros, revistas,

etc.

Para una mayor comprensión del tema, se ha hecho una separación de la

información. En primer lugar, haremos el planteamiento del problema junto a sus

objetivos, tanto el general como los específicos. En el siguiente capítulo,

abordaremos el marco teórico, el cual nos brindará la información científica

existente sobre lo que se va a investigar. En él, se mencionan la historia del

inversor, evolución y tipos del inversor, aplicaciones del inversor y componentes del

inversor. En el tercer capítulo, se plasma el análisis de alternativa de solución

realizado. En cuarto capítulo, se presenta la solución del problema; en el quinto,

la presentación de resultados y en el sexto capítulo, las conclusiones a las que

se llegaron. En los últimos dos capítulos, se mencionan las recomendaciones y

bibliografía.
 CAPÍTULO I
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

1.1 Declaración del problema

El desconocimiento general para los estudiantes de la carrera de la facultad de

ingeniería electrónica y eléctrica sobre el inversor y su poca difusión para el público

general, ocasionando que el inversor sea visto como un componente con una cantidad

de usos reducidos y limitado a servir solo a aparatos como ventiladores.

1.2 Objetivo General

Dar a conocer información puntual sobre lo que es un inversor eléctrico para ayudar

a ampliar la gama de conocimiento relacionados al campo práctico de los estudiantes

de la FIEE, quienes aspiran a ser ingenieros de calidad. Así como también: probar

que el inversor es un dispositivo que tiene una importancia real en la elaboración de

circuitos ya sea directa o indirectamente.

1.3 Objetivos Específicos

 Explicar los circuitos que permiten el funcionamiento del inversor eléctrico.

 Especificar el IGBT de 12 a 220 voltios, de 500 watts.

 Demostrar las utilidades del inversor en todos sus aspectos

 Aclarar dudas sobre ciertos componentes relacionados

 CAPÍTULO II
MARCO TEÓRICO

2.1 Conceptos generales:

2.1.1 Inversor de corriente: Un inversor de corriente es un dispositivo

electrónico cuya función es cambiar el voltaje de entrada de corriente continua a

un voltaje de salida de corriente alterna. Es decir, transforma los 12v o 24v de la

corriente de una batería (corriente continua) a 220v (corriente alterna) como la

que podemos observar en una vivienda. Los inversores de corriente se utilizan

una amplia gama de aplicaciones, desde pequeñas fuentes de alimentación, hasta

en grandes aplicaciones industriales. En este post nos vamos a centrar en los

inversores de corriente destinados a furgonetas camper, auto caravanas y

vehículos en general.

2.1.2 Voltaje: El voltaje es la magnitud que da cuenta de la diferencia en el

potencial eléctrico entre dos puntos determinados. También llamado diferencia

de potencial eléctrico o tensión eléctrica, es el trabajo por unidad de carga

eléctrica que ejerce sobre una partícula un campo eléctrico, para lograr moverla

entre dos puntos determinados.

En el momento en dos puntos que presentan diferencia de potencial eléctrico con

un material conductor, se producirá un flujo de electrones, esto se conoce como

 4

corriente eléctrica, que llevará parte de la carga desde el punto de mayor al de

menor potencial.

a) Tipos de Voltaje:

1) Voltaje inducido: Se denomina así a la fuerza electromotriz o

voltaje inducido necesario para poder generar energía eléctrica

dentro de un circuito, es decir, para generar una diferencia de

potencial. Un ejemplo práctico sería que, en un circuito abierto

dicha fuerza puede mantener la tensión eléctrica entre dos puntos,

en un circuito cerrado, generará un flujo de corriente.

2) Voltaje alterno: Representado por las letras VA, con valores

positivos y negativos en un eje cartesiano, ya que está considerado

como una onda sinusoidal. Es el voltaje más usual en las tomas de

corriente porque es el más fácil de generar y transportar. Como su

nombre lo indica, es un voltaje con valores alternos, no constante

en el tiempo y su frecuencia varía según el país o región,

3) Voltaje de corriente directa: Comúnmente visto en motores y

baterías, se obtiene de la transformación de la corriente alterna en

corriente más o menos continua, con pequeñas crestas, mediante

fusibles y transformadores.
 5

4) Voltaje continuo: Conocido también como voltaje de corriente

continua (VCC), se trata de la corriente más pura que hay, presente

en chips, microprocesadores y otros artefactos que requieren de

voltajes continuos y constantes. Suele obtenerse luego de

tratamiento con condensadores electrolíticos.

2.1.3 Corriente eléctrica: Se denomina así al flujo de carga eléctrica a través de

un material conductor, a causa del desplazamiento de los electrones que orbitan

el núcleo de los átomos que componen al conductor. Este movimiento de

partículas se inicia una vez que en los extremos del conductor se aplica una

tensión externa, como una batería, por ejemplo. Esta tensión genera un campo

eléctrico sobre los electrones que, al poseer carga negativa, se ven atraídos hacia

la terminal positiva. Para transmitirse, la corriente eléctrica requiere de

materiales que dispongan de una gran cuota de electrones libres, es decir,

ubicados en su última órbita alrededor del núcleo y, por lo tanto, susceptibles de

movilizarse al estar menos fuertemente atraídos por éste.

a) Tipos de corriente eléctrica: Según su naturaleza, la corriente eléctrica

puede ser de varios tipos, entre los principales encontramos:

1) Corriente continua (CC): También denominada corriente directa

(CD), consiste en un flujo de cargas eléctricas que no varía su sentido

en el tiempo, es decir, que se produce tomando como base a una

diferencia de potencial eléctrico (voltaje) cuyos terminales de

mayor y menor
 6

potencial no son intercambiables. Sintetizando la información, su

sentido de circulación es siempre el mismo.

2) Corriente alterna (CA): Inventada por Nikola Tesla a finales del

siglo XIX y que, a diferencia de la continua, consiste de una corriente

eléctrica cuyo sentido y dirección varía cíclicamente. Esta corriente se

describe matemáticamente por ondas senoidales y hablando en términos

energéticos es mucho más eficiente que la corriente continua, razón por

la cual la reciben los hogares y las empresas.

3) Corriente trifásica: La corriente trifásica es la forma de electricidad

más comúnmente generada y consiste en tres corrientes alternas de

idéntica frecuencia y amplitud, dadas en un orden determinado y

llamadas fases. Este sistema, producto también de los experimentos de

Tesla, es sumamente eficaz y, por ende, el más popular del planeta.

4) Corriente monofásica: Se obtiene tomando una sola fase de la

corriente trifásica y un cable neutro, lo cual permite aprovechar la

transmisión de energía en una tensión baja (230 voltios). A pesar de que

se emplea en muchos países por ser suficiente para hacer operar

electrodomésticos, muchos otros aparatos que requieren potencia

eléctrica alta no operan con ella.

 7

2.1.4 Resistencia eléctrica:

Es una medida de la oposición al flujo de corriente en un circuito eléctrico. La

resistencia se mide en ohmios, la cual se simbolizan con la letra griega omega

(Ω). Se denominaron ohmios en honor a Georg Simon Ohm (1784-1854), un

físico alemán que estudió la relación entre voltaje, corriente y resistencia, al cual

se le atribuye la formulación de la ley de Ohm. Cuanto mayor sea la resistencia,

menor será el flujo de corriente y mientras menor sea el flujo de la corriente será

menor, a pesar de que la "resistencia" puede parecer negativa, en la electricidad

puede usarse beneficiosamente.

Figura 2.1 Gráfico de una resistencia

La resistencia no puede medirse en un circuito en funcionamiento. Por

consiguiente, los técnicos encargados de la solución de problemas a menudo

determinan la resistencia midiendo la tensión y la corriente y aplicando la ley de

Ohm.
 8

Figura 2.2 Multímetro calculando la resistencia de un circuito

Todos los materiales resisten en cierta medida el flujo de corriente. Se incluyen

en una de dos amplias categorías: Conductores, materiales que ofrecen muy poca

resistencia, y aislantes, materiales que presentan alta resistencia.

2.1.5 Tecnología IGBT: El transistor bipolar de puerta aislada (conocido por la

sigla IGBT, del inglés Insulated Gate Bipolar Transistor) es un dispositivo

semiconductor que se aplica como interruptor controlado en circuitos de

electrónica de potencia. Este dispositivo posee las características de las señales

de puerta de los transistores de efecto campo con la capacidad de alta corriente y

bajo voltaje de saturación del transistor bipolar, combinando una puerta aislada

FET para la entrada de control y un transistor bipolar como interruptor en un

solo dispositivo. El circuito de excitación del IGBT es como el del MOSFET,

mientras que las características de conducción son como las del BJT. Los

transistores IGBT han permitido desarrollos que no habían sido viables hasta

entonces, en particular en los variadores de frecuencia, así como en las

aplicaciones en máquinas
 9

eléctricas, convertidores de potencia, domótica y Sistemas de Alimentación

Ininterrumpida, entre otras aplicaciones.

a) Características del IGBT:

 El transistor IGBT es adecuado para velocidades de conmutación

de hasta 100 kHz y ha sustituido al BJT en muchas aplicaciones.

 Es usado en aplicaciones de altas y medias energía como fuente

conmutada, control de la tracción en motores y cocina de

inducción.

 Grandes módulos de IGBT consisten en muchos dispositivos

colocados en paralelo que pueden manejar altas corrientes del

orden de cientos de amperios con voltajes de bloqueo de 6.000

voltios.

 Tiene la capacidad de manejo de corriente de un bipolar pero no

requiere de la corriente de base para mantenerse en conducción.

 Este es un dispositivo para la conmutación en sistemas de alta

tensión. La tensión de control de puerta es de unos 15 V.

 Ofrece la ventaja de controlar sistemas de potencia aplicando una

señal eléctrica de entrada muy débil en la puerta.

2.2 Historia del Inversor: Desde hace mucho tiempo las necesidades de contar con

equipos que nos ayudaran a realizar los proyectos nuevos y de modernización se hizo

cada vez más preocupante, la tecnología para dar una respuesta a estos

planteamientos desarrolla el inversor para cumplir con estas necesidades Haciendo

un poco de historia recordaremos que años atrás en la industria se tenían varias

 1
formas de variar la
 1

velocidad de los procesos de manufactura. Los primeros mecanismos eran puramente

mecánicos que consistían en bandas y poleas teniendo como principal fuente de

movimiento la corriente de un río o el viento a esto le presidio los primeros motores

de combustión interna al final estos fueron remplazados por los motores eléctricos,

pero existía un problema.

Solo Los que variaban la velocidad eran los de corriente directa, lo que en un tiempo

parecía que fueran los únicos que podrían hacerlo, la única desventaja es que las

limitaciones y el costo alto del mantenimiento hizo que se buscara otra opción para

variar la velocidad por lo que apareció el inversor. Los primeros en poder variar la

velocidad fueron los inversores (AFD drivers de frecuencia ajustable) en el 60's en

esos días los inversores consistían en 4 componentes principales que son:

 Un rectificador de 3 fases que convierte el voltaje de entrada VCA en voltaje

de corriente directa pulsante hay dos tipos básicos de rectificadores los

controlados y los no controlados

 El circuito intermedio, hay tres tipos de circuitos intermedios uno convierte el

voltaje del rectificador en corriente de DC, el otro tipo estabiliza, el voltaje

pulsante y lo manda al inversor. El tercer tipo convierte de un voltaje

constante del rectificador a un valor variable.

 El inversor controla la frecuencia del voltaje de motor un tipo de inversor

también convierte el voltaje de corriente directa constante en un voltaje de

corriente alterna variable.

 1

 El circuito electrónico de control puede transmitir señales a los dos

rectificadores al circuito intermedio y al inversor. Las partes a ser controladas

están determinadas por el diseño del Inversor, la característica común de los

drivers es que el circuito de control es que manda señales a los

semiconductores del inversor para switchar en enciende y apaga. Este

switcheo está determinado por el diseño propio del inversor. El driver puede

ser agrupado por el modelo de switcheo controlando el poder del motor.

Figura 2.3 Diagrama simplificado de un convertidor de frecuencia

Todo esto nos lleva a poder controlar la frecuencia y el voltaje del motor

simplemente con la conversión del voltaje de alimentación de 1 a 3 fases de 60 Hz

fijos y el voltaje de corriente alterna se transforma en voltaje de corriente directa y

este a su vez alimenta el circuito intermedio que cambia en voltaje de alterna, pero

con características diferentes de magnitud y frecuencia. Es así que, sí podemos

controlar la frecuencia y el voltaje podemos controlar también el par de arranque o

mantener el par constante a través del proceso.

 1

En la actualidad los inversores se han mantenido en el mercado ya que han

incorporado los sistemas más sofisticados de comunicación y software que ha

permitido darles más versatilidad en campo.

Sin duda de entre las características más importante es que podemos controlar el par

ya sea este variable o constante para lo que el inversor puede llegar a controlar hasta

el 150% del par variable. Otro no menos importante es el frenado dinámico que hace

que el motor se detenga en un tiempo controlado por lo que nos ayuda a controlar

más el proceso. Al igual que estas dos características el inversor (figura 2)

también la
desarrollo un sofisticado sistema de comunicación ya que en PLC lidad cuenta con

diferentes sistemas tales como, RS-485 y el sistema profibus entre otros.

Figura 2.4 Inversores en comunicación por bus

Otro antecedente interesante del inversor, es que la velocidad se puede controlar

desde o a partir de muy bajos hertz conservando el par o controlando la corriente, y

como ya lo habíamos visto el inversor está compuesto de 4 partes, pero en la

actualidad se integró una más que es la del puerto de comunicación.

Como el inversor está en todo momento controlando el voltaje, la frecuencia y la

corriente no es raro que tengamos en el inversor una excelente protección contra

cortos
 1

circuitos o excesos de corriente por los arranques, además de poder poner límites a

las corrientes de trabajo, ya sea limite alto o limite bajo, y Además de controlar la

aceleración y la desaceleración se puede hacer las correcciones en línea, esto

significa que en el Inversor solo ciertos parámetros pueden ser cambiados cuando

están parados los otros no se pueden cambiar.

Figura 2.5 El inversor

2.3 Desarrollo de un inversor:

2.3.1 Generador de 50 Hz: El corazón del proyecto es un circuito integrado

(CI) TL494 (Hoja técnica de Motorola) que es de uso generalizado en fuentes

conmutadas para computadoras personales. Este CI fue concebido para su

empleo a frecuencia de varias decenas de KHz, sin embargo, es posible

emplearlo en bajas frecuencias (decenas de Hz). La frecuencia de operación se

fija mediante un circuito oscilador RC (RT pata 6 y CT pata 5) que para 50 Hz

se utilizaron los valores comerciales R = 120 K y C = 0,1 uF. El CI entrega en la

pata 9 y 10 dos señales rectangulares desfasadas 180º que son requeridas para

proveer la excitación a la etapa de potencia. El tiempo de duración de estas

señales
 1

rectangulares (ancho del pulso) se varía para obtener la tensión de salida

requerida, lográndose buena regulación mediante un lazo de realimentación

constituido por un circuito rectificador de onda completa y un opto-acoplador

que

actúa sobre la pata 4 (DTC) del CI modificando el ancho del pulso.

Figura 2.6 Circuito esquemático del generador de 50 Hz

con modulación de ancho de pulso

2.3.2 Etapa de potencia: Esta etapa del inversor se realizó con transistores

MOSFET IRFZ44 (Hoja de datos) en configuración “push-pull” y un

transformador elevador que dispone de punto medio en su devanado de baja

tensión, cuya relación de transformación es de 27 veces y 300 W potencia. A la

izquierda de la figura 2 se muestra el diagrama de circuito de la etapa de

potencia, donde se incluye también un sistema de absorción de sobretensiones

transitorias, que podrían dañar los transistores de potencia, mediante dos diodos

y un circuito RC. Además, en el mismo esquema se puede apreciar una fuente

auxiliar de 5V
 1

constituida principalmente por un diodo zener y un mínimo de componentes

periféricos.

Figura 2.7 Circuitos esquemáticos. Izquierda: Etapa de potencia,

Centro: Detector de estado de batería, Derecha: Sistema de testeo

2.3.3 Circuito generador para testeo: Este circuito se encarga de encender el

inversor en períodos de 2 segundos con un ciclo útil de un 10 %, que

corresponde a 10 ciclos de 50 Hz. Si en este intervalo se detecta la presencia de

una carga el inversor permanece encendido hasta que la carga se desconecta. El

circuito consiste en un oscilador astable realizado con un CI LM555 y el

esquema de circuito se muestra a la derecha de la figura 2.7.

2.3.4 Sensado de estado de carga de batería: Para alimentar este inversor se

prevé el uso de una batería de plomo ácido o plomo gel, en la cual no debe

permitirse su descarga si la tensión en bornes se encuentra por debajo de cierto

valor, el cual suele estar fijado por arriba de los 10 voltios. Para ello se

implementó un discriminador que compara una tensión de referencia, ajustable

con un potenciómetro, con la tensión de batería y provee cierta histéresis (1,5 V

aproximadamente) para evitar oscilaciones indeseadas. El circuito se realizó con

 1

un CI operacional LM358 y su descripción esquemática se muestra en el centro

de la figura 2.7

2.3.5 Detector de carga: Aquí encontraremos dos etapas separadas

galvánicamente por un dispositivo optoacoplador, la cuales analizaremos

individualmente a continuación.

a) La etapa de entrada: Esta destinada a medir corriente y por tanto se

interpondrá en serie entre la carga y el inversor. El camino para 194 la

corriente alterna está dado principalmente en un sentido por dos diodos

6A10 (hoja técnica de Diodes Inc.) puestos en serie y en el otro por uno

solo. Como estos diodos son de juntura de silicio presentan en directa una

caída de tensión de aproximadamente 0,7 V dando la serie una tensión de

1.4 V, la que resulta suficiente para hacer funcionar el diodo emisor de luz

(LED) del optoacoplador PC817 (hoja técnica de Sharp) al cual se

incorporó una resistencia serie para limitar la corriente. El circuito de

entrada se completa con un capacitor para permitir el pasaje de las altas

frecuencias generadas por el inversor y con una resistencia en paralelo con

los diodos para endurecer la sensibilidad evitando falsos disparos por las

capacidades entre conductores de la instalación eléctrica donde se lo

emplee.

b) La etapa de salida: La etapa de salida inicia en el fototransistor del

opto- acoplador, el cual se polariza en colector mediante una resistencia a

5 V. Como el LED del opto-acoplador es alimentado con una tensión

pulsante la
 1

salida del transistor también lo será, para integrarla se utilizó un capacitor

electrolítico. La respuesta de transferencia del opto-acoplador tiene una

parte lineal y dado que pretendemos que la señal de nuestro detector de

carga sea todo o nada se debe incorporar al circuito un discriminador que

introduzca cierta histéresis para evitar falsos disparos. Esto último se logró

mediante un amplificador operacional LM358 realimentado positivamente

(Millman y Halkias, 1976).

Figura 2.8 Circuito esquemático del detector de carga.

2.4 Principios de funcionamiento: Ahora explicare como el inversor es capaz de

variar la velocidad de un motor de corriente alterna, tomando en cuenta que

inicialmente el inversor fue diseñado para utilizarlo en ventiladores, partiendo de

esto ahora voy a explicar el funcionamiento del Inversor a continuación.

Como habíamos visto anteriormente el inversor está dividido interiormente de 4

partes muy importantes entre sí que están interconectadas y son secuencialmente

dependientes esto debido a que el inversor está ligado al avance de la tecnología del

semiconductor, estas 4 regiones son:

 1

2.4.1 El rectificador: El cual convierte de las tres fases de la corriente alterna

con frecuencia fija de 60 hertz en voltaje pulsante de corriente directa esto lo

logra con un arreglo de 6 diodos, existen dos tipos de rectificadores las

controladas y los

rectificadores no controlados.

Figura 2.9 Circuito esquemático del detector de carga.

Debe notarse que hay un retraso de tiempo entre las tres fases, La corriente de

fase cambia de dirección todo el tiempo basado en la frecuencia de la entrada.

Una frecuencia de 60 Hz significa que hay 60 cambios por segundo o periodos.

Esto significa que un periodo es de 16.66 ms. El rectificador de inversor está

construido por diodos, tyristores o alguna combinación de estos

semiconductores. Si un rectificador contiene solo diodos se dice que es un

rectificador no-controlado, ahora si el rectificador contiene exclusivamente

tyristores es llamado rectificador controlado de onda completa, un rectificador

que contenga los dos, diodos y tyristores es llamado rectificador controlado de

media onda. A continuación, estableceremos el uso de los distintos tipos de

rectificadores en relación con el uso que estos tengan para con el inversor.

 Rectificadores controlados: Los rectificadores controlados de media onda

usualmente no son utilizados por los Inversor (ADF drive de frecuencia

 2

ajustable) ya que una corriente media distinta de 0 puede causar

problemas en el funcionamiento de los transformadores. El rectificador

de media onda se suele utilizar en aplicaciones de baja potencia, en las

que la corriente media de la red no será 0.

 Rectificadores no-controlados: Estos rectificadores consisten en seis

diodos, los diodos permiten que la corriente fluya solo en una dirección

del ánodo al cátodo. Si cualquier pequeña corriente es echa en sentido

contrario el diodo se bloquea.

Figura 2.10 Modo de operación del diodo.

Con los diodos no es posible controlar la cantidad de flujo de corriente, como

esto es echo con otros semiconductores, cuando el voltaje llega a un circuito de

diodos inmediatamente empieza a fluir voltaje directo pulsante. Lo mismo pasa

en un circuito rectificador no-controlado de tres fases cuando este es conectado

una fuente de voltaje de AC también sale voltaje de DC pulsante (casi de directa,

pero con rizo).

 2

Figura 2.11 Rectificador no-controlado de tres fases

Este rectificador contiene 2 grupos de diodos, un grupo contiene los diodos D1,

D3 y D5 y el otro grupo son D2, D4 y D6, cada diodo conduce 1/3 T (120°). Los

dos grupos de diodos están conduciendo por tumos. El intervalo de tiempo entre

los dos grupos es de 1/6 (60°). En el grupo de diodos D1, D3 y D5 estarán

conduciendo el voltaje más positivo. Si el voltaje de L1 es más positivo entonces

la terminal A tendrá el mismo valor que L1 sobre los dos otros diodos están en

voltaje inverso del valor de VL1-2 y VL1-3. El grupo de diodos de D2, D4 y D6 y

la terminal B tienen el voltaje más negativo de las fases. Donde la fase L3 tiene el

voltaje más negativo entonces el diodo D3 conducirá. Los otros diodos están en

voltaje inverso del valor de VL3-1 y VL3-2.

La salida de voltaje del rectificador no-controlado es la diferencia entre el voltaje

de los dos grupos de diodos. El valor promedio del voltaje de corriente directa

pulsante es 1.35 multiplicado por el voltaje de corriente alterna de la línea.

 2

a) Rectificador controlado de onda completa: El rectificador controlado

de onda completa tiene tyristores en lugar de diodos, al igual que el diodo

el tyristor permite que fluya la corriente solo en una dirección del ánodo al

cátodo. Esa es una diferencia, sin embargo; un tyristor solo conducirá

corriente si la tercera terminal llamada gate (compuerta) recibe una señal

eléctrica, entonces el tyristor conducirá hasta que la señal sea cero. Una

señal en la compuerta no puede parar la corriente del tyristor. Los

tyristores son usados en ambos rectificadores e inversores, el voltaje de

señal en la compuerta (gate) es el voltaje de señal de control del tyristor y

es designado “α” el cual es un retardo de tiempo en grados, el valor de los

grados indica el retardo de tiempo desde cero cruzando al punto donde el

tyristor debe empezar a conducir, cuando esta entre 0° y 90° el

acoplamiento del tyristor es usado como rectificador. Cuando se encuentre

entre 90° y 300° el acoplamiento es usado como inversor. El control de

onda completa de tres fases puede ser dividido en dos grupos de tyristores,

T1, T3 y T5 y T2, T4 y T6 respectivamente, a esta determinando el punto

donde el diodo correspondiente de un no-controlado rectificador empieza a

conducir. Este punto es 30° después de que el voltaje cruzo por cero.

Figura 2.12 La salida de voltaje del rectificador de onda

completa de tres fases
 2

El voltaje rectificado puede ser variado cambiando “α”, el rectificador

controlado de onda completa provee de voltaje de corriente directa del

valor del siguiente promedio:

1.35 × 𝑙í𝑛𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 𝑑𝑒 𝐴𝐶 × cos 𝖺

Comparado al rectificador no-controlado, el rectificador controlado

produce muchos disturbios de fases y pérdidas en la línea de AC, Esto es

debido al hecho de que el rectificador dibuja corriente en intervalos cortos.

Las ventajas del rectificador controlado son que la energía de frenado

llevada dentro del circuito intermedio puede ser transferido de regreso a

las líneas de alimentación de AC.

2.4.2 El circuito intermedio: El circuito intermedio puede ser considerado

como la fuente del motor a través del inversor que recibe esta energía. El tipo

usado de circuito intermedio depende del tipo de rectificador y concierne al tipo

de Inversor. En el circuito intermedio mostrado en la figura 2.12 muestra una

bobina grande, esta es usada solo en un estilo de diseño con un rectificador

controlado. La bobina convierte el voltaje variable del rectificador a una

corriente directa variable, la carga determina el nivel voltaje del motor. Este tipo

de circuito intermedio tiene la ventaja de que la energía de frenado es regresada

a las líneas de alimentación sin ningún componente extra.

Figura 2.13 Circuito intermedio AC variable

 2

El circuito intermedio también puede contener un filtro consistiendo entonces en

un capacitor y una bobina. El circuito intermedio puede ser combinado con los

dos tipos de rectificadores.

Figura 2.14 Circuito intermedio de voltaje variable o constante

El filtro del circuito intermedio alisa el voltaje pulsante del rectificador. Si el

rectificador es controlado el voltaje se mantiene constante a una frecuencia dada,

el voltaje llevado al inversor es un voltaje de DC aplanado de una amplitud

variable. Si el rectificador es no-controlado el voltaje sobre la entrada del

inversor es un voltaje de directa con una amplitud constante. Con este tipo de

bus de circuito intermedio la carga determina el tamaño de la corriente del motor

diseñado. Por último, es posible insertar un chopper enfrente del filtro, el

chopper tiene un transistor que alternamente switchea el voltaje de DC del

rectificador on y off. El circuito de control mide el voltaje variable atrás del

filtro y lo compara este con el voltaje de señal, si existe una diferencia el rango

entre Ton (conduciendo) y Toff (blocking) es regulado. El voltaje de DC se

vuelve variable y el tamaño de Vv depende cuanto tiempo el transistor está en

on.

𝑉𝑣 = 𝑉 × 𝑇𝑜𝑛
𝑇𝑜𝑛 − 𝑇𝑜𝑓𝑓
 2

Cuando el transistor chopper cambia a off, la corriente del filtro crea un alto

voltaje a través del transistor. Para evitar esto se instala un diodo de rueda libre,

cuando el transistor cambia de on a off (figura 2.14, el voltaje promedio es más

alto en la situación 2. El filtro en el circuito intermedio hace más plano el voltaje

cuadrado del chopper, el capacitor y la bobina del filtro mantienen constante el

voltaje en un ciclo. El Inversor es él ultimo modulo en el Inversor antes del

motor. Aquí es donde se lleva a cabo la última adaptación del voltaje de salida.

Si el motor es conectado de manera directa a las líneas de corriente alterna

estaría de manera ideal conectado, trabajando en condiciones normales, el

Inversor provee unas excelentes condiciones de operación en todo el rango de

control, desde que el voltaje es igualado a las condiciones de la carga, Esto es

por consiguiente posible sostener una magnetización de motor constante.

Figura 2.15 El transistor chopper varía el voltaje del circuito

intermedio

Del circuito intermedio el inversor recibe:

• Una corriente de DC variable

• Un voltaje de DC variable

• Un voltaje de DC constante
 2

2.4.3 Los inversores: Estos deben convertir el voltaje de DC del circuito

intermedio a un Suministro de voltaje de CA para el motor. Cuando el inversor

recibe una corriente variable o voltaje solo deben contribuir con la frecuencia.

Sin embargo, cuando el voltaje es constante el inversor tiene que controlar tanto

la frecuencia y la amplitud del voltaje. El diseño del inversor difiere, pero en

principio ellos se construyen de la misma manera. Los componentes principales

que controlan semiconductores puestos en tres ramas. Hoy la mayoría de los

thyristors de los inversores ha sido reemplazada por transistores. La ventaja de

los transistores es que ellos pueden cambiar de conductivo a no conductivo en

cualquier momento, considerando que los tyristores no cambian esta condición

hasta la próxima vez que la corriente a través de ellos pasa por el cero. El rango

de frecuencia a cambiando en los inversores debido a los transistores ya que

gracias a estos puede extenderse por consiguiente y significativamente de 300

Hz a 15 kHz. Los semiconductores de los inversores encienden y paran según la

polaridad del circuito de control. Las señales pueden controlarse de acuerdo a

diferentes principios. Generalmente los inversores basados en el control actual

requieren más componentes que los inversores que regulan el voltaje.

Figura 2.16 Inversor para un circuito de corriente variable.

 2

Este Inversor de fuente de comente consiste en 4 diodos, 4 thyristors y 4

condensadores. Los condensadores deben incluir la energía necesaria para

apagar el thyristors. El tamaño de los condensadores y thyristors debe estar de

acuerdo con el tamaño de motor. Los condensadores permiten al thyristors

cambiar el flujo de corriente de DC 120° movido actual cambie en fases a las

bobinas. Cuando los terminales de motor se les proporciona periódicamente con

la corriente se vuelve U-V, V-W, W U, U-V un campo rotatorio que se produce

con la frecuencia requerida. Las corrientes de motor son de onda cuadrada, pero

el voltaje de motor será sinusoidal. Habrá crestas de voltaje, sin embargo, a cada

tiempo la corriente se cambia en dentro o fuera. Los diodos aíslan a los

condensadores de la carga de la corriente del motor. En principio de

funcionamiento es el mismo sin tomar en cuenta el tipo de semiconductor que es

usado. El circuito de control enciende y para a los semiconductores según los

diferentes principios y con ellos están variando la frecuencia y el rendimiento.

Los intervalos de conducción de los semiconductores del inversor forman un

modelo que se repite continuamente. El tipo de switcheo a los semiconductores

es controlado por el tamaño del voltaje variable. Los más comunes son

producidos por un modelo cambiando de 6 o 18 pulsos. Un voltaje de oscilación

controlado siempre hará a la frecuencia seguir la amplitud del voltaje. Este

principio de control del inversor se llama Modulación de Amplitud de Pulso. El

voltaje del motor varia conforme a las bobinas del motor, es aplicando con el

voltaje de circuito intermedio para periodo más cortos o más largos. La

frecuencia es controlada aplicando pulsos positivos en un medio periodo y

pulsos negativos en el próximo medio periodo. Este principio también varía el

ancho del voltaje de pulso, esto es llamado modulación de ancho de pulso.

 2

Tradicionalmente el circuito del control establece las veces en el volver

encendedor y volver parar a los semiconductores, así como los puntos de la

intersección entre un voltaje triangular y un voltaje de la referencia sinusoidal (el

control senoidal PWM).

Figura 2.17 Modulación de amplitud y ancho de pulso

Hay otras formas de establecer él volver a encender y volver a parar los

semiconductores. En el controlador vectorial de voltaje el tiempo óptimo para

los semiconductores de los inversores es calculado por medio de un

microprocesador que esta internamente construido. Figure 36. Inversor variable

el voltaje de circuito intermedio.

a) El transistor: Los transistores pueden ser fabricados para altos voltajes

y altas frecuencias de switcheo, ellos pueden reemplazar a tyrístores

previamente usados en inversores. Contrarios a los tyristores y diodos los

transistores son independientes ya que no dependen de que la corriente

cruce por cero, el transistor puede cambiar en cualquier momento de

conducción a no-conducción. Ahora él limite alto de la frecuencia de

switcheo es cientos
 2

de kilo hertz, el ruido acústico producido debido al magnetización del

pulso del motor puede evitarse la alta frecuencia de switcheo también tiene

la ventaja que la modulación del voltaje de salida del inversor es muy

flexible. Una forma de onda de corriente casi perfecta es obtenida a través

de un modelo de switcheo de inversor de transistores.

La frecuencia de switcheo del inversor está comprometida entre las

perdidas en el motor a la corriente de distorsión del motor y las pérdidas

del inversor. Cuando la frecuencia de switcheo incrementa las perdidas en

el inversor será necesario incrementar vía número de semiconductores de

switcheo. Los transistores de alta frecuencia se pueden agrupar como

sigue:

• Bipolar, incluyendo el darlintong

• MOS-FET

• IGBT

Los transistores IGBT son una combinación de un transistor bipolar y un

transistor MOS-FET. Este cuenta con el diseño del transistor MOS-FET en

la entrada y un transistor bipolar en la salida. Los transistores IGBT están

muy bien situados para los Inversores, el primer beneficio es el rango de

potencia la buena conductividad la alta frecuencia de switcheo y el control

sencillo.

b) Modulación de amplitud de pulso: La amplitud del voltaje de salida o

es variado por el circuito intermedio chopper o por el rectificador de

entrada, y la frecuencia es variada por el Inversor. Una señal de salida

normal de 6 a 18 pulsos por periodo, un diseño de 6 pulsos de switcheo

significa que a
 3

cada 6 semiconductores del Inversor es controlado por un pulso por

periodo. Ahora con un diseño de 18 pulsos, significa que cada

semiconductor es controlado con tres pulsos por periodo. El voltaje de

salida de las terminales U, V y W de un Inversor, depende del diseño del

controlador del Inversor, en el siguiente diagrama se muestra dos diseños

de inversores de modulación de 6 pulsos y 18, muestra el voltaje entre

terminales U y V. El voltaje entre V y W como las de W y U pueden

encontrarse de la misma forma. Los semiconductores T1.T2.T3 y T4 son

los que dan el voltaje entre U y V. Los semiconductores trabajan como

contactos cortando el voltaje del circuito intermedio Um on-off.

Figura 2.18 Los semiconductores del inversor trabajan como switches

En el ejemplo de la figura 2.17, T2 y T3 están conduciendo, esto significa

que el semiconductor está en on con una señal de control y que el voltaje a

través de ellos es cero. T1 y T4 están apagados ellos no reciben ninguna

señal de control. Los contactos están abiertos y el voltaje está a través de

ellos.

• El voltaje entre U y “ - “es cero

• El voltaje entre V Y “-“ es igual a -Um

 3

• El voltaje entre U y V es U-V = -V = Um

Cuando vemos el diseño de forma de voltaje de las terminales de U-V, en

6 y 18 pulsos nos damos cuenta de la diferencia entre uno y otro según se

muestra en la figura. Podemos observar que la salida de voltaje son pulsos

de amplitud Vm, la duración de los pulsos está caracterizada por 2

intervalos de tiempo t1 y t2 donde t2 =2 x t1, el valor actual de voltaje

puede ser calculado como la raíz cuadrada de la porción que cubre el área

por los pulsos y el área de todo el periodo. Para un diseño de 6 pulsos Vact

puede ser calculado como sigue:

2 × 𝑡1
𝑉𝑎𝑐𝑡 = √𝑉 × = 𝑉𝑚 × 0.816
𝑚2
3×𝑡 1

y para 18 pulsos sería:

𝑉𝑎𝑐𝑡 = 24 × 𝑡1
√𝑉𝑚2 × = 𝑉𝑚 × 0.816
36 × 𝑡
1

Para los dos diseños el valor activo de voltaje de salida el rendimiento es

de 86.6% del voltaje del circuito intermedio, esto significa que el voltaje

del circuito intermedio es más alto que el voltaje de entrada La forma no-

sinusoidal del voltaje de salida tiene algunos efectos en la operación del

motor y estos son:

• Aumenta las pérdidas de calor

• Troqué de tirones

Los dos efectos laterales son debidos al hecho que al motor se le alimenta

con pulso de voltajes en lugar de voltajes sinusoidal. Cada voltaje

periódico puede dividirse a en varios voltajes del seno con amplitudes

diferentes y
 3

frecuencias (voltajes armónicos). Él troqué total sólo es perturbado

ligeramente por las frecuencias armónicas porque el motor no puede

convertir los voltajes de frecuencia altos, eficazmente al troqué. Esto

puede observarse en la corriente de motor, esto es más parecido a forma

seno que el voltaje del motor. Debido a la pérdida por aumento de calor las

bobinas del motor están cargadas más de lo que se debe. Las pérdidas por

calor total no deben exceder lo que el motor puede resistir. Sin embargo, el

motor no debe sobrecargares a más del 100% todo el tiempo. Si una

aplicación debe requerir 100% continuamente, un motor más grande debe

instalarse. La diferencia entre un modelo de 6 y 18 pulsos es que el modelo

de 18 pulsos, reduce los efectos laterales substancialmente de los voltajes

armónicos y las corrientes. Esto se ve claramente al comparar las

corrientes de motor. Más forma de onda de la corriente del motor menos

las corrientes armónicas que afectan la operación del motor.

Figura 2.19 La forma de onda de la corriente del motor con

18 y 6 pulsos
 3

c) Modulación de ancho de pulso: El Inversor varia ambas, la amplitud y

la frecuencia del voltaje de salida. El control principal está trabajando con

la referencia de forma de onda para cada salida del Inversor. Los tres

voltajes de la referencia VS1 VS2 y VS3, se proporciona como un voltaje

triangular. Los semiconductores encienden o apagan, donde el voltaje

triangular y la referencia del seno se cortan. La electrónica de la tarjeta del

control compara los puntos de la intersección. El pulso de salida es

negativo que el voltaje triangular es más alto que el voltaje de forma de

onda y positivo donde es más bajo. El voltaje de salida máximo del

Inversor es así determinado por el bus de voltaje del circuito intermedio.

El voltaje de la salida aplicando es controlado por el bus de voltaje del

circuito intermedio al motor para los periodo más cortos o más largos. La

frecuencia de salida es controlada aplicando pulsos positivos en un medio

periodo y pulsos negativos en el próximo medio-periodo. La amplitud del

voltaje de pulso negativo y positivo de la línea a la posición neutro con el

motor sería igual a la mitad del voltaje de circuito intermedio. EL switcheo

de frecuencia afecta el ruido audible del motor. Los Semiconductores y sus

rangos de frecuencias altas, ha permitido reducir el ruido audible

substancialmente. Usando estos semiconductores avanzados es posible

lograr casi la corriente de salida sinusoidal. Un PWM Inversor que usa

completamente la referencia sinusoidal de modulación sólo puede rendir

un 86.6% de rango voltaje. El

voltaje del circuito de intermedio Vm es igual a √2 veces el voltaje del

suministro.
 3

Figura 2.20 El principio de seno-control PWM

La línea de voltaje a neutro visto por el motor es igual a la mitad del

voltaje de circuito de intermedio dividido por √2 . Esto igual a la mitad del

voltaje de línea de corriente alterna. Él voltaje de línea a línea de la

terminal de

salida es igual a √3 veces él voltaje de línea a neutro que es 0.866 veces él

voltaje de línea. Esto es posible de aumentar el voltaje de salida del

Inversor a un valor más alto que ese obtenido con la pura modulación del

seno. La manera tradicional de obtener el voltaje adicional es reducir el

número de pulsos, cuando la frecuencia excede aproximadamente 40 Hz.

Este método tiene la desventaja que hay un cambio de voltaje de paso. Eso

causa una corriente de motor inestable. Cuando el número de pulsos está

reducido, el volumen de armónicas en el rendimiento de Inversor aumenta

y así las pérdidas de motor. Otro método es usar otros voltajes de la

referencia En lugar de las tres referencias del seno VS1-3. Éstos podrían

ser por ejemplo voltajes del trapezoide, voltajes preformados o voltajes

con alguna otra forma de onda. Es relativamente fácil de producir un

voltaje de la referencia
 3

que utiliza la tercera harmónica de la referencia del seno. Agregando algún

voltaje de tercer harmónica, el voltaje al motor puede aumentar al 15.5%.

d) Principios del control VVC: El Inversor VVC controla la amplitud y

la frecuencia del voltaje de la salida. El circuito de control usa a un modelo

matemático que calcula los diferentes factores:

• Los tiempos switcheo óptimos para los semiconductores del Inversor

• La magnetización óptima del motor a carga variada

El principio de los tiempos de switcheo trabaja como sigue:

• Numéricamente la fase más grande es de un 1/6 de periodo de seno,

arreglados en el potencial positivo o negativo.

• Las dos otras fases son variadas para que el voltaje de salida resultante

sea completamente sinusoidal y de la amplitud correcta.

El voltaje completo del motor es asegurado. No es necesario sobre

modular utilizando la tercera armónica. La corriente de motor es

completamente sinusoidal y el funcionamiento del motor está igual que el

funcionamiento si estuviera conectado a la línea de voltaje de AC.

La magnetización óptima del motor se logra, porque se diseña el Inversor

por las constantes del motor R1 y X1 y las adapta a los tamaños de

motores diferentes. El Inversor calcula el voltaje de salida óptimo

basándose en estos datos. Como la medición de la carga actual es continua,

y puede cambiar el voltaje de la salida según la carga. La magnetización

del motor se empareja al motor y compensa los cambios de carga. Al

contrario del principio de control del seno de los PWM, los VVC él

principio de control es basado en

 3

la producción digital del voltaje de salida deseado. Él principio de VVC se

integra en un Aplicación al Circuito Integrado Específico (ASIC) el

circuito del el Inversor de VLT.

e) El diseño del VVC: En el diseño de VVC incluye un numero de

diferentes funciones:

• REGISTRA incluso los datos que el procesador de la micro

computadora transmite al circuito por el bús de datos.

• CALCULADOR DE DIRECCIONAMIENTO, está calculando el

direccionamiento para una tabla del coseno la cual es puesta en una

memoria ROM.

• MULTIPLICADOR, que calcula el producto de la amplitud y el valor

requerido en la tabla del coseno. Para cada intervalo del cálculo el

multiplicador calcula dos valores t1 y t2 son los tiempos de switcheo

para los semiconductores del inversor.

• TIMER que convierte a t1 y t2 como señales control.

• CONTROLADOR DE SECUENCIA que distribuye la señala de

control la salida de los circuitos.

f) Armónicas y el campo de rotación: Se han diseñado motores de AC

para los voltajes y corrientes, de voltajes sinusoidales. El motor todavía

puede ser manejado a través de voltajes de pulso cuadrados debido al

hecho que ahí los voltajes periódicos pueden ser divididos a en varios

voltajes del
 3

sinusoidales. Estos voltajes sinusoidales tienen diferentes frecuencias y

amplitudes. El motor será manejado por el voltaje sinusoidal dominante.

Figura 2.21 Numero de armónicas indica cuantas veces más

alta es la frecuencia que la frecuencia básica

Si el voltaje de salida del Inversor no es ningún voltaje sinusoidal el motor

recibirá voltajes armónicos además del voltaje de la frecuencia requerida

(frecuencia fundamental o la 1 armónica). Las frecuencias armónicas son

5,7,11 y 13 veces más alto que la frecuencia fundamental y sus amplitudes

están disminuyendo con frecuencia creciente. Las frecuencias armónicas

causan cogging de pulsaciones de troqué, vibración, ruido audible

aumentado, la eficacia del motor es reducida y las pérdidas por calor son

aumentadas en el motor. Estas desventajas son especialmente significativas

en velocidades bajas. Cerca del rango de la velocidad de motor las

frecuencias armónicas no tienen mucha influencia y ninguna cuando la

velocidad es aumentada a 1.5 veces el valor tasado. Este es debido al

hecho que las frecuencias armónicas son tan altas ahí, que ellos están

reducidos
 3

por el reactanseas del embobinado del motor. El rango entre las diferentes

armónicas puede ser mostrado en un sistema de coordenadas. El eje X

muestra la frecuencia de la armónica y él Y frecuencia que la frecuencia

básica muestra la amplitud de la armónica en relación con la amplitud de la

primera armónica A1. La armónica afecta el campo rotacional del motor,

es posible medir la diferencia de switcheo de diseño. Un analizador

vectorial genera una imagen del campo operacional sobre las bases de la

corriente del estator, Esta imagen puede desplegarse en un osciloscopio.

La Figure 48 muestra los campos rotatorios para un motor conectado a un

diseño de 6- pulsos PAM-AFD, un 18-pulsos PAM, un PWM y un

VVC,

respectivamente.

Figura 2.22 El campo rotacional del motor puede ser

mostrado en un osciloscopio

El diámetro del círculo indica la fuerza del campo magnético. La

uniformidad del círculo indica lo bien que el Inversor controla la

magnetización. La orilla del círculo indica cómo un Inversor no maneja las

 3

desviaciones. El funcionamiento de motor será inestable y los tironeos de

troqué del motor aumentará.

2.4.4 El circuito de control: El circuito de control es el cuarto bloque principal

del Inversor. El circuito de control está manejando dos cosas: Él control de los

semiconductores del Inversor y recibe las señales de equipo circundante al

Inversor y transmite señales del Inversor a otros equipos. Tales señales pueden

venir de un operador en un tablero de mando o de un mando de un PLC.

Durante muchos años el control del Inversor era basado en la técnica analógica.

Sin embargo, hoy en día el Inversor usa micro electrónica que incorpora proceso

de datos digitales. La técnica avanzada de hoy ha reducido el calculamiento de

funciona substancialmente del circuito del control. Es ahora posible guardar los

modelos del pulso para los semiconductores del inversor en una memoria de los

datos. El microprocesador construido en el Inversor calcula el modelo del pulso

óptimo para el motor usado. La figura muestra que un PAM controlador Inversor

con una chopper de circuito de intermedio. El circuito del control, controla el

chopper y el inversor. Esto se hace basándose en el valor instantáneo del voltaje

de circuito de intermedio. El voltaje de circuito de intermedio controla al

contador de dirección para la memoria de los datos. Esta memoria contiene el

modelo de pulso, secuencia de salida para los semiconductores del inversor. La

dirección que cuenta velocidad que sigue el voltaje de circuito intermedio. Con

incrementos de voltaje del circuito intermedio la secuencia es correr más rápido

y la frecuencia de salida del Inversor aumenta. Para el control chopper el voltaje

del circuito intermedio comparado primero con la señal de la referencia puesta

(set). La señal
 4

referencia es un voltaje de señal, la cual esperar dar el voltaje y frecuencia de

salida correcta. Cualquier diferencia entre la referencia y la señal de circuito

intermedio causarán a un P1 para cambiar la frecuencia de chopper. El voltaje

del circuito intermedio constantemente igualado ala referencia de señal.

a) La computadora en general: EI microprocesador consiste en tres

unidades básicas, cada uno con funciones individuales. El microprocesador

es el corazón de la computadora. Si el procesador se le proporciona la

sucesión correcta de instrucciones (programa), puede ejecutar varias

funciones de datos guardados en la memoria de la computadora. El

microprocesador actúa recíprocamente con unidades según el programa

entrado. La memoria debe guardar el programa y varios datos. El programa

puede guardarse en circuitos EPROM (Memoria de Sólo lectura

Programable y Borrable). Un EPROM no pierde su contenido en caso de la

pérdida de voltaje. La información en un EPROM sólo puede ser borrada

por exposición a la luz de la ultra violeta. El microprocesador puede leer

sólo información, la información programada en el EPROM. Memoria de

acceso random (RAM) no retendrá los datos después una pérdida de voltaje.

La RAM es donde el microprocesador guarda datos temporalmente durante

su funcionamiento. La tercera sección es I/O que contiene las entradas y

salidas de la computadora es lo que necesita para comunicarse, con todos los

equipos. Los equipos I/O's periféricos proporcionan conexiones para

controlar, copiadoras u otro equipo electrónico conectado en el sistema. Un

bus es un número de conductores en paralelos que se unen juntos como el

 4

funcionamiento de una computadora. El bús de datos transfiere datos entre

las unidades. El bús de dirección señala de donde los datos deben tomarse y

a donde ellos deben entregarse. El bús del mando asegura que los datos se

transfirieron en el orden correcto.

b) La computadora del inversor: Además de las tres unidades la

computadora del Inversor mencionado previamente en la también

comprende una memoria que lo hace posible para que el usuario programe.

Esta memoria es una EEPROM (Memoria de solo Lectura, Programable y

Eléctricamente Borrable). Puede programarse y puede reprogramarse

eléctricamente. Cuando el Inversor debe programarse para una función

específica que un EEPROM se usa y así la información no se perderá. La

computadora del Inversor también incluye un ASIC (Aplicación el Circuito

Integrado Específico). El ASIC es un circuito integrado donde sus funciones

se especifican por el diseñador de Inversor.

c) Las entradas y salidas de la tarjeta del control: El número de entradas

y salidas depende del tipo de aplicación. El Inversor en aplicación

automatizada debe poder recibir por ejemplo señales de control analógico y

digital.

• Señala analógica puede tener cualquier valor dentro de un rango específico

• Señales digitales sólo pueden tener dos valores (ON y OFF)

No hay ninguna norma fija para las señales de control; sin embargo, algunas

señales son ampliamente usadas que ellas pueden considerarse como a tal.

Un
 4

ejemplo de estas señales análogas "estándar" serían 0-10 V o 4-20 MA. Las

salidas digitales de un PLC deben igualar el eléctricamente a las entradas

digitales del Inversor. Típicamente estas señales digitales son de 24 VDC

nominales.

d) Comunicación de serie: En un proceso del funcionamiento el Inversor es

una parte activa del equipo. O se instala en un sistema sin la

retroalimentación (control) o en un sistema con retroalimentación

(regulación) del proceso. Un sistema sin la retroalimentación puede

construirse a con un solo potenciómetro. Un sistema con retroalimentación

está exigiendo más y el siempre incluye un controlador lógico programables

(PLC). El PLC puede entregar el control (velocidad) y los comandos de

señal (arrancar, parar, y reversa). La salida de señal del Inversor, e.g

corriente del motor o la frecuencia del motor, es siempre usados junto con el

medidor del tablero, display de lecturas, etc., Un sistema de PLC consiste en

tres componentes básicos:

•Unidad central

•Módulo de entradas y salidas

•Unidad de programación

Figura 2.23 Principios del PLC

 4

En un programa del control se mete en la unidad central por medio de la

unidad de la programación. La unidad central "almacena" la entrada de señal

y activa la señal de salida de acuerdo al programa. La unidad central puede

procesar sólo señales digitales internamente. Eso significa que cambian

entre dos valores, e.g. 24 V y O V. El voltaje alto o puede declararse como

"1" o "on" y el bajo voltaje como "O" o "OFF." Básicamente un Inversor y

un PLC pueden ser unidos de la siguiente manera: Un método puede ser

conectando las entradas y las salidas del PLC usando cables separados a la

entrada y la salida del Inversor. Las entradas y las salidas del PLC así

reemplazan los componentes separados como los potenciómetros, los

contactos de control y displays. El otro método es transferir muchas señales

en diferentes tiempos por un par de conductores. La información de A es

transferida durante el intervalo de tiempo de t1 a t2 y la información de B

es transferida en t2 a t3

etc. De esta forma esta transmisión es llamada comunicación serie.

Figura 2.24 La señal digital puede ser ON y OFF para

períodos cortos o largos

Otro principio hace esto posible para que muchas unidades estén

comunicadas por un par de cables. Hay la posibilidad de que muchos

receptores estén
 4

conectados, pero solo un transmisor. Un tercer principio hace esto posible

para que todas las unidades conectadas hagan las dos cosas recibir y

transmitir información por un par de cables. Este tipo de comunicación es

llamado bus. Para asegurar que las diferentes unidades se comuniquen se

usan niveles de señales comunes. Hay varios estándares que describen los

niveles de señal común. Esos estándares cumplen con la interconexión, la

información se envía por esas conexiones que es determinada por el

software. Las dos interconexiones y el software deben ser compatibles para

que tenga éxito la operación. El tipo de RS-232 es él tipo más comúnmente

utilizado pero su uso está limitado porque tiene la desventaja de tener una

corta distancia de transmisión y baja velocidad de transmisión. El RS-232 es

más usado cuando la transmisión es realizada periódicamente por ejemplo

terminales e impresoras. Los RS-422 y el 423 son usados para distancias

largas y altas velocidades de transmisión. Estos son más usados en procesos

de automatización donde la señal de transmisión es más continua. El RS-485

es el único que puede unir muchas unidades juntas para una operación por

un par de cables. La unidad transmite información en periodos en los cables

comunes (bus). En la comunicación del PLC y el Inversor hay tres tipos de

señales.

• Señales de control (cambios de velocidad, arranques, paros reversa)

• Señales de estatus (corriente del motor, frecuencia, frecuencia buscada)

• Señales de alarma (paros del motor, sobre temperaturas)

El Inversor controla el motor de acuerdo a las señales recibidas del PLC. El

Inversor transmite la información al PLC acerca de cómo el motor/proceso

es
 4

afectado por las señales de control (señales de estatus) si el Inversor es para

por una operación anormal el Inversor transmite una señal de alarma al

PLC.

Figura 2.25 Tres tipos de señales entre el PLC y el

Inversor

El RS-485 hace posible diseñar diferentes sistemas de proceso de diferentes

maneras, por ejemplo, el PLC puede estar en un panel y el panel del inversor

de un panel remoto.

2..5 Repaso al variador de frecuencia: Eh mostrado lo complejo que puede ser el

Inversor de cómo este compuesto por dentro su funcionamiento y por fuera sus

formas de conexión esto nos lleva a tener una idea más clara de que es un Inversor.

Sin embargo, no eh dicho todo acerca del Inversor por lo que haremos un breve

repaso al Inversor. Hable que el Inversor este compuesto por cuatro partes muy

importantes y que están internamente conectadas, y que proporcionan una a la otra el

voltaje y la frecuencia en algunos casos. La primera parte del Inversor es una etapa

que hace que el VCD para ser transformado posteriormente, esta etapa dije que se

llamaba rectificador además que existen varios tipos de rectificadores como son los

rectificadores trifásicos y los monofásicos. Posteriormente dije que la segunda etapa

era el circuito intermedio donde en esta etapa el voltaje se convertía en voltaje de DC

 4

variable para posteriormente después del circuito chopper hacer un voltaje pulsante

pudiendo variar la amplitud y la frecuencia. En una tercera etapa era donde el voltaje

de DC constante se transformaba en voltaje de corriente alterna variable en

frecuencia y magnitud. La última etapa era donde se encuentra toda la regulación y el

control. Ya se ha hablado de las formas de operación del Inversor falta que se vean

varias de las condiciones de operación que guarda con respecto a, el motor, las

características del troqué, las características de la carga etc. En esta sección abordare

estas y otras condiciones. En primer término, el Inversor debe estar vigilante de las

condiciones de operación del motor ya que cualquier alteración en el motor

representa alguna falla por lo que sí en el motor el embobinado sé está fugando

corrientes esto hace que tome demasiada corriente pudiendo dañar al Inversor, para

lo que en todo momento el Inversor inmediatamente mandaría una señal de fallo y

por consiguiente pararía al motor. En el arranque normalmente el motor tiene carga

conectada y en el inicio toma la corriente necesaria, si el Inversor está mal

programado el motor no arrancara y se podría quemar por lo que se debería en esos

casos revisar las necesidades del diseño incluso checar las. Si el Inversor está en un

área donde queda muy lejos del control aquí es recomendable tener una unidad que

tenga panel desmontable para checar la programación en el mismo sitio. Es

importante hacer una programación apropiada del Inversor ya que de ello dependerá

que el Inversor o el motor no se dañen, por último, es aconsejable si no se tiene

mucha experiencia en la elección adecuada del equipo acuda con los expertos de

ingeniería donde venden los equipos.

 4

2.6 Aplicaciones:

2.6.1 Aplicaciones del inversor: La primera aplicación es la ya tradicional, el

ventilador para cualquier capacidad, es prácticamente lo más sencillo, aunque no

es lo único ya que tiene otra ventaja la del ahorro de energía y de fácil operación,

pareciera que solo serviría para esto pero enseguida listare otras aplicaciones

Una solución al problema de la regulación de agua u otro liquido del cual se

requiere que se pueda controlar la presión o el flujo de bombeo esto se logra

instalando un Inversor el cual sería controlado por un control de presión, de

nivel, de flujo etc. Controlaría exactamente tanto la presión como el flujo o el

nivel de un tanque. Para los problemas de soplado en la industria, existen

muchos lugares donde es necesario tener sopladores que se pueda ajustar el flujo

de aire, como un ejemplo de esto son los hornos, que si se instalara un Inversor

en lugar de estar cerrando compuertas de admisión de aire tendríamos mejor

control de la temperatura al final, así como este hay más de estos ejemplos de

sopladores como los trituradoras que se les envía el material por ductería con

aire. En otra área por ejemplo en una línea de ensamble donde se tiene una

banda ,si se instala un Inversor tendríamos mejor control en la velocidad el

arranque y paro, o multivelocidad, además de poder controlar la aceleración y

desaceleración, además de contar con una línea de comunicación En la rama de

la conversión se utilizan las reprocesadoras las cuales usan maquinas que

rebobinan rollos de papel o películas este equipo utiliza como motor principal un

motor de corriente alterna el cual es controlado con un Inversor y este controla la

velocidad de la línea. En todas las empresas se tienen áreas peligrosas donde es

necesario de la extracción de gases o vapores, que

 4

normalmente al tener un extractor común, se corre el riesgo de extraer aire de

más, con un Inversor se tiene la posibilidad de programar la frecuencia y si es

necesario varias velocidades para diferentes ocasiones como trabajo normal o

emergencias. Otra posible aplicación que podría hacerse, seria en los

compresores de aire, los cuales actualmente están siendo operados con los

tradicionales arrancadores eléctricos, y hacen grandes consumos de energía por

arranques, ahora si se instalara un Inversor tendríamos muchos más ventajas, no

tan solo el ahorro sino que también podríamos ajustar la velocidad del motor del

compresor y con esto la presión de salida seria controlada, en lugar de parar y

arrancar, por llegar a la presión de control lo cambiaría a reducir la velocidad

para controlar la presión, con esto le daríamos más vida útil al motor a las juntas

mecánicas, en fin tendríamos una gran lista de beneficios. Así como los

compresores de aire son una verdadera área de estudio de diseño de

implementación de un Inversor como parte integral del equipo, es conveniente

considerar los equipos enfriadores de agua ya que en el proceso de la

refrigeración es se requiere de un motor compresor que en el proceso succiona el

vapor del refrigerante y lo envía al condensador, esto es un proceso repetitivo

hasta que el equipo llega a la temperatura deseada y empieza a regular la succión

del refrigerante abriendo y cerrando compuertas o comúnmente llamadas alabes,

entonces aquí es donde el Inversor entra para aportar, si quitáramos los alabes y

dejamos abierto totalmente al regular la velocidad automáticamente estamos

controlando el flujo de vapor del refrigerante y con esto la temperatura del

líquido, esto aunado al hecho del ahorro del casi un cuarenta por ciento en la

energía más el ahorro en el arranque, si realmente lo viéramos todo en su

conjunto, no solo el enfriador sino imagine también al ventilador de la

 4

torre de enfriamiento, en este proceso propuesto me refiero a que un Inversor

puede controlar la temperatura del agua de recirculamiento, al conectar un sensor

en el agua de la torre a un control de temperatura y este a su vez a un Inversor

que controla el motor del ventilador de la torre, y yéndonos más allá si se

instalaran válvulas motorizadas para el control del agua, aunado con las

motobombas controladas con un Inversor para controlar el flujo de agua al

equipo de enfriamiento y esto a su vez todo controlado por un PLC solo quedaría

programar el punto de control del agua que queremos. Existen muchas áreas

donde pueden ser instalados los inversores, donde se está teniendo una

penetración importante es en la rama del metal mecánico, aquí los inversores

están siendo utilizados como control de posicionamiento motores principales etc.

Por último, quisiera hablar de lo que pienso será un área importante en un futuro

no muy lejano técnicamente hablando. Es realmente un equipo que tiene más

ventajas que desventajas solo falta desarrollar todas sus aplicaciones.

Figura 2.26 Inversor en banda de producción

 5

2.6.2 El inversor y el motor: Hablando de la relación entre el motor y el

Inversor, esta relación debe de ser de tal forma que no exista alguna diferencia

de acoplamiento por que se podrían dañarse entre ambos ya que si no se

selecciona adecuadamente el motor para el Inversor o viceversa la relación no

aportaría los beneficios esperados en esta sección hablare de las características

de los motores y los inversores.

a) Condiciones operacionales del motor:

1) Compensaciones: Antes a los antiguos inversores eran difíciles de

adaptar al motor. Sin embargo, hoy es fácil más porque el Inversor es

capaz dar voltaje de salida para la compensación de arranque y la

compensación de deslizamiento esto automáticamente basado en las

mediciones del motor. En la mayoría de los inversores son también

posible cambiar estos ajustes manualmente.

2) Compensación de arranque y voltaje de arranque: El propósito de

estas dos compensaciones es asegurar la magnetización óptima y él

torque máximo a la salida y a velocidades bajas. Esto hace aumentando

voltaje de salida. De esta manera se compensa la resistencia óhmica en

las bobinas del motor a las frecuencias bajas de este. La compensación

de arranque es una carga dependiente del voltaje considerando que el

voltaje de arranque es independiente de la carga. Si el motor es muy

pequeño más que el tamaño de motor recomendado puede necesitar

 5

voltaje de arranque adicional esto será cambiado manualmente Cuando

los motores son operados en paralelo la compensación de arranque

normalmente no debe usarse.

3) Compensación de deslizamiento: El deslizamiento de un motor del

CA es dependiente de la carga y tiene aproximadamente 3 a 4 % de la

velocidad deseada. Con un motor de cuatro polos tendrá casi 75 RPM.

Cuando un Inversor está operando un motor a 180 RPM (10% de rango

de velocidad) el deslizamiento constituye 50% de la velocidad deseada.

Cuando el Inversor opera el motor a 4% de su rango de frecuencia el

motor arrancara cuando este sea cargado. Con una eficiente medición

de corriente en las fases de la salida del Inversor es posible que se

compensé el deslizamiento. El Inversor compensa el deslizamiento

incrementando la frecuencia proporcional acorde a la corriente actual.

De Esta forma la compensación se llama compensación del

deslizamiento activa.

4) La Carga depende del voltaje de salida: El Inversor optimiza el

voltaje de salida para los motores de baja capacidad. Después del

arranque, la carga estará variando normalmente y el motor puede ser

sobre magnetizado cuando disminuye la carga. El motor aumentara

mucho su comente y esto hará que se caliente. Los inversores W C el

principio de control es que iguala el voltaje para la carga presente.

 5

2.6.3 Características de torque del motor: Si el Inversor puede proporcionar

corriente la cual es la mayor parte de tiempo alta más alta que la corriente de

plena carga. La corriente alta dañara al equipo y al motor por esto no es

necesaria para la operación del motor normal. Él límite del Inversor será la

corriente máxima del motor. Y él límite de comente del Inversor siempre será

variable para asegurarse que la corriente del motor no será mantenida alta que el

diseño del motor. El Inversor está diseñado para mantener la velocidad

independientemente de la carga.

Figura 2.27 El torque y él sobre torque

Es deseable que el Inversor muestre alarma después del 160% de sobre troqué,

muchos consoladores de frecuencia pueden operar en rangos de sobresyncronia

arriba del 200% de la velocidad de sincronía. El Inversor no puede dar más

voltaje que el voltaje de alimentación. La relación de voltaje -frecuencia es

reducida cuando la velocidad excede el valor establecido. El campo magnético

es reducido, y el torque disminuido por el motor en relación de 1/n. Durante la

operación sobre syncronica, el Inversor mantiene la máxima salida de corriente

entonces la potencia será constante como 2xn(N). La velocidad del motor podrá

ser llamada
 5

en diferentes términos como RPM, Hertz (Hz) o en por ciento de la velocidad

sincrónica del motor (%), la base será el porcentaje de la velocidad sincrónica

relacionado a la frecuencia como se muestra a continuación.

Figura 2.28 Potencia del motor y potencia reducida

Cualquier cambio de la relación de V/F afecta a las características de troqué si

esta relación es reducida a 6.3 (V/F) la secuencia será como se muestra en la

figura.

2.6.4 Seleccionando un Inversor: Para poder seleccionar un Inversor de forma

correcta para poder dar un buen servicio es necesario conocer las características

de la carga, entonces uno debe encontrar el Inversor que pueda dar el poder

correcto de salida, es necesario que se calcule la salida del Inversor, de cuatro

maneras, el método que se utilice dependerá de la cantidad información

disponible de los motores

2.6.5 Características de la carga: Debemos de distinguir entre dos

características de la carga. Nosotros distinguimos a dos tipos de cargas por las

siguientes razones. La primera es que las bombas y los ventiladores incrementan

su necesidad de potencia por el cubo de la velocidad (P=n3). La velocidad de los

ventiladores y las bombas no excederán la velocidad sincrónica, el rango

normal de trabajo de
 5

las bombas y los abanicos será de un 30 al 80 % de la capacidad máxima estas

dos condiciones pueden ser graficadas para características de troqué/velocidad

para un motor controlado por Inversor. En la figura 70 y 71 se muestran las

características de troqué para dos diferentes tamaños de inversores. En la figura

71 se muestra él más pequeño que en la figura 70, las características de la carga

para la misma bomba son representadas en las dos características de torque. En

la figura 71 el rango de operación de la bomba (0% al 100%), es con los valores

del motor de diseño. A partir de una operación normal de rango de 30 a 80 % se

puede

usar un Inversor con baja salida.

Figura 2.29 Como la velocidad es indicada

Figura 2.30 Torque de la carga del cuadrado de (VT) y constante

Si la carga es constante y la capacidad de torque del motor permite la

aceleración, si el Inversor permite un sobre torque de un 60 % temporalmente

esto podrá ser

 5

suficiente para la aceleración, y es requerido para el torque de arranque cuando

la carga fluctúa. Si el Inversor no permite un sobre torque debe verse según

tamaño para que la aceleración torque Tacc sea con rango de torque ver figura

72. Cuando las características de la carga pueden determinar la capacidad

correcta del Inversor esto nos ayuda mucho a seleccionar el Inversor adecuado

cuatro consejos para seleccionar el Inversor.

 La manera más fácil y rápida de seleccionar un Inversor es medir la

corriente del motor lm, cuando el motor está en carga máxima, si el

motor no está en su carga máxima entonces vea si hay una aplicación

parecida y con el dato de la corriente selecciónelo, pensando en una

salida máxima de corriente constante

 El Inversor se puede seleccionar basándose en su potencia dada por el

motor o la del Inversor ejemplo (10HP) 3x460 el motor toma 15.5 amp.

𝑉 × 𝐼 × √3 460 × 15.5 × √3
𝑆𝑀 = = = 10.2 𝐾𝑣𝑎
1000 1000

Basándose en esta información podemos destacar que se puede

seleccionar el Inversor es base a que su máximo será lo 10.2 kva.

 El Inversor puede ser seleccionado incluso basándose en la potencia de

salida del motor, sin embargo, el factor de potencia y la eficiencia

cambian con respecto a la carga, este método es el menos preciso.

 Una razón a medias seria que si seleccionamos al Inversor por lo que

digamos es la no muy exacta, pero funciona, es por la capacidad del

motor, pero no es precisamente la más adecuada ya que desconocemos

la
 5

corriente del motor a plena carga. Solo asegúrese de que el Inversor no

sea seleccionado con un error de voltaje y no menos de la capacidad del

motor.

2.6.6 El factor de potencia del motor: La corriente que magnetiza al motor viene

del capacitor del circuito intermedio del Inversor, la corriente de magnetización es

una corriente que fluye del capacitor al motor y regresa otra vez, normalmente los

fabricantes de motores saben que si el factor de potencia es bajo se reduce la

potencia máxima del motor. Este problema es resuelto utilizando el método de

selección 1 donde la potencia del Inversor está acorde con la corriente máxima del

motor. Este capacitor puede ser visto como si estuviera conectado en las

terminales del motor y sus efectos pueden ser como corto circuito haciendo que s

incremente la corriente dañando al motor y al Inversor, este efecto es causado por

el alto frecuencia de switcheo.

2.6.7 Control de velocidad: la frecuencia de salida del Inversor y la velocidad del

motor pueden ser controladas por una señal llamada referencia de velocidad,

normalmente cuando la referencia de velocidad sube la velocidad del motor sube,

si la curva de torque intercepta la curva de corriente limite la velocidad se limitará

al valor correspondiente, por último, se puede programar que el Inversor no se

alarme cuando momentáneamente este llegue al 160 % de la corriente limite.

2.6.8 Aceleración y desaceleración: La aceleración indica a qué proporción la

velocidad aumenta a tiempo a la velocidad deseada. El valor se llama el tiempo de

aceleración Tacc, la Desaceleración expresa a qué proporción que la velocidad

está
 5

quedándose. El tiempo hasta que la velocidad está abajo de la nueva velocidad

deseada se llama el tiempo de desaceleración. Desde el motor siempre fluye la

frecuencia salida del Inversor, esto es posible cambiando la desaceleración a

aceleración directamente. Pueden calcularse la aceleración y tiempos de

desaceleración si el memento de inercia de la flecha del motor es conocido:

𝑛2 − 𝑛1
𝑇𝑎𝑐𝑐 = 𝐽 ×
𝑎𝑐𝑐 + 𝑇𝑓𝑟𝑖𝑐 × 9.55
�

𝑛2 − 𝑛1
𝑇𝑑𝑒𝑐 = 𝐽 ×
𝑑𝑒𝑐 + 𝑇𝑓𝑟𝑖𝑐 × 9.55
�

J es momento de inercia de la carga como te aplicado a la flecha del motor. Tfric

es el torque de la fricción de la carga. Tacc es el torque de arranque usado para la

aceleración. Tdec es él frenando de torque ocurrido al disminuir la referencia de

velocidad. Si el Inversor no produce sobre torque en un periodo limitados de

tiempo, pueden ponerse el torque de aceleración y desaceleración igual torque del

motor Tn. En la práctica los tiempos de aceleración y desaceleración son iguales.

2.6.9 Frenado: Cuando la referencia de velocidad disminuye que el motor actúa

como un generador y freno, el grado de frenado es determinado por la potencia de

salida del motor. Un motor conectado directamente a las líneas de ac puede

generar frenando, regresando la potencia a las líneas. Con un Inversor esto no pasa

porque el circuito intermedio lo absorbe. Cuando la potencia d frenado es alta y el

circuito intermedio no puede absorberla por ser muy alta el Inversor se puede

fallar por protección del Inversor. Podría ser necesario instalar en el Inversor una

resistencia
 5

externa de frenado para el circuito intermedio, la cual disiparía el calor generado

por la corriente de frenado.

2.6.10 Reversa: La dirección de la flecha del motor está determinada por la

secuencia d fase del voltaje de línea, la dirección es cambiada invirtiendo dos

fases, causando que el motor este en reversa. En casi todos los motores las

flechas giran a favor de las manecillas del reloj, la secuencia de fase de los

inversores tiene los mismos principios, los inversores pueden cambiar la

secuencia de fase electrónicamente. La reversa puede ser una señal de referencia

de velocidad negativa o una señal digital.

2.6.11 Rampas: Para asegurar la planidad de la operación del motor, muchos

inversores son vendidos con una función de rampa, esta rampa es ajustable y se

asegura que la referencia de velocidad pueda incrementarse o decrementarse por

el valor puesto si el tiempo de rampa es demasiado corto, la corriente del motor

puede incrementarse hasta él limite, adicionalmente el voltaje en el circuito

intermedio se incrementa y el Inversor falla por protección. El Inversor además

cuenta con un sistema de monitoreo permanente el cual se divide básicamente en

tres partes las cuales son:

• Monitoreo de la aplicación: La cual checa la frecuencia, la corriente y el torque

• Monitoreo del motor: La cual monitorea las condiciones de temperatura del

motor.

•Monitoreo de la unidad: Es la que se encarga de vigilar que todo esté trabajando

bien y en caso de algunas fallas alarma a la unidad.

 5

Los motores que están conectados a un Inversor deben estar adecuadamente fríos,

hay que tomar en consideración dos cosas, la primera es que la cantidad de aire

fresco para las velocidades bajas y la segunda si al motor se la entrega voltaje no

enteramente sinusoidal, ya que esto hace que el motor se sobre caliente y daña al

devanado del motor, haciendo que el barniz se derrita y cree un corto circuito.
 CAPÍTULO III
ANÁLISIS DE ALTERNATIVA DE SOLUCIÓN

Hemos hecho un recorrido por componentes, dispositivos relacionados,

funcionamiento y aplicaciones del inversor, sin embargo, para poder profundizar en

la solución del problema propuesto en la presente monografía analizaremos el

inversor como una solución y veremos en que campos cumple adecuadamente esta

función.

3.1 El inversor una solución: Ahora hablaré de otro punto de vista algo diferente,

no técnico y que nos interesa a todos los que de alguna u otra forma estamos

involucrados en los proyectos, en el mantenimiento, en la ingeniería de manufactura

etc. Estoy hablando de las ventajas de ahorro de energía y las económicas que tiene

el Inversor. Una de las ventajas desde un punto de vista ahorro que tiene el Inversor,

es el que en su operación controla la velocidad del motor y por lo tanto la corriente,

utilizando el par necesario para realizar su función, dando por resultado que el

Inversor no consuma corrientes de más y así ahorrando hasta un 40 % de corriente y

por consiguiente dinero. Esto es un punto importante para seleccionar al Inversor de

entre la alternativa de solo instalar un contactor o un drive de corriente directa. Otra

de las ventajas que considero es una solución al problema del cumplimiento de

gastos de los proyectos es el bajo costo que tiene contra su competidor el arrancador

suave de motores o el drive de directa ya que tendríamos dos equipos en uno. Una

solución más a los problemas de modernización de equipo es que cada vez más los

equipos se venden con tarjetas de

 60

comunicación que son conectadas a PLC computadoras u otro tipo de control,

adicional a esto el Inversor está constituido como un equipo que podría en un futuro

explorar áreas tales como lo electrodomésticos, científicos y serán una solución

excelente. Y hablando de las maquinas antiguas que son de lugares lejanos y de hace

mucho tiempo, el Inversor junto con sensores u controles conectados a este serian

una muy buena solución a los problemas añejos de las maquinas antiguas. Pensar que

no existe una solución fácil a los problemas de las maquina porque son de tal o cual

país y además es muy antigua, esto nos debería hacer reflexión en que deberíamos

tener una muy buena alternativa que nos ayude a solucionar los problemas. Estas

serían algunas de las soluciones que yo presento utilizando el Inversor como una

excelente herramienta de apoyo. Existen otras alternativas que podrían ser como el

Inversor, solo que no con las ventajas que aquí se presentaron.

Figura 3.1 Imagen análoga de los beneficios del inversor

 CAPÍTULO IV
SOLUCIÓN DEL PROBLEMA

A través de la monografía hemos visto distintos aspectos del inversor de corriente, en

un inicio muchos desconocían inclusive lo que era, ahora, suponiendo que se ha

realizado la lectura del presente proyecto podemos asegurar que los receptores se van

con conocimientos teóricos que van de básicos a más, sin embargo, no podemos

garantizar que este proyecto llegará a manos de quién lo necesita o si al menos será

leído y analizado en su totalidad por los receptores.

El propósito de la presente monografía era informar a los estudiantes

(específicamente a aquellos pertenecientes a carreras que necesitan conocimientos

sobre eléctrica, FIEE) sobre lo que era un inversor dada su importancia en el rubro de

la ingeniería eléctrica, es así que analizando los casos elaboramos una lista de

posibles soluciones a este problema generado por la desinformación:

 Elaboración de monografías: Con la finalidad de que los estudiantes realicen

una investigación sobre el tema mencionado y sobre este proceso puedan

obtener conocimientos más a fondo.

 Presencialidad: Para lograr un aprendizaje pleno es necesario llevar los

conocimientos a la práctica, este proceso se llevaba usualmente en los

laboratorios, sin embargo, debido a la virtualidad esta parte del estudio se ha

 62

 visto limitada a simuladores que si bien ayudan no igualan a las prácticas

presenciales.

 Conferencias: Una conferencia sobre el tema ayudaría de manera significativa

a que los estudiantes asistentes puedan informarse sobre el inversor al menos

de manera básica.

 Revistas informativas: La distribución de una revista informativa puede

ayudar a que los estudiantes no solo se informen sobre el componente

expuesto, sino también a conocer otros dispositivos que pueden ser útiles en

su vida profesional.

Figura 4.1 Imagen referente a conferencia informativa

 CAPÍTULO V
PRESENTACIÓN DE RESULTADOS

Con el avance a pasos agigantados de la tecnología, algunos componentes quedan

obsoletos al poco tiempo de salir al público, de esta manera es que cada vez vemos

más versiones mejoradas de cada cosa y diferentes funciones que se les asignan, el

inversor no ha sido ajeno a todo el proceso de modernización actual, es así que a

continuación veremos los resultados de todos los estudios realizados para con este

componente.

5.1 Tecnología de inversores en sistemas fotovoltaicos: Los inversores es uno de

los componentes eléctricos fundamentales de todo el sistema fotovoltaico, que como

se sabe los sistemas fotovoltaicos generan energía eléctrica del tipo continua, el cual

no se puede utilizar para alimentar cargas del tipo alterna; es por ello que se tiene que

dimensionar un inversor cuya función es convertir la energía continua en alterna, el

cual lo hace utilizando la electrónica de potencia que actualmente viene

desarrollándose de una manera muy acelerada. Es por ello que en el presente artículo

veremos los fundamentos y principios que se rigen para el uso de inversores en un

sistema fotovoltaico, el cual comenzaremos mencionando primeramente cuál es su

principio de funcionamiento de los inversores, después explicaremos todos los tipos

de inversores que existen y que se vienen aplicando en las industrias fotovoltaica, y

 6

por último, explicaremos los tipos de ondas que estos pueden generar según su

tecnología usada.

5.1.1 Antecedentes:

Desde finales del siglo XIX hasta mediados del siglo XX, la transformación de

corriente continua (CC) a corriente alterna (CA) se realizaba mediante

convertidores rotativos, estos consistían en un motor de corriente continua de

conducir y un alternador de corriente alterna en la rotación adecuada para crear

una corriente del tipo alterna a 60 Hz. Este tipo de tecnología rápidamente se vio

rebasada a principios del siglo XX, ya que aparecieron los tubos de vacío y los

tubos llenos de gas los cuales comenzaron a ser utilizados como interruptores de

circuitos inversores, esto fue hasta que se descubrieron las propiedades de ciertos

materiales semiconductores que originaron un gran avance en la electrónica,

creando los primeros diodos y transistores que fueron la base para el desarrollo

de inversores usando la electrónica de potencia En la actualidad esta tecnología

ha servido en desarrollar no solo inversores, sino también convertidores,

reguladores

y rectificadores que tienen diferentes aplicaciones a nivel industrial.

Figura 5.1 Equipos que convierten energía CC a CA y viceversa

 6

5.1.2 Desarrollo: La tecnología de producción de electricidad a partir de la

radiación solar ha avanzado mucho en los últimos años, principalmente en

eficiencia y en disminución de costes, pero este éxito obtenido en su desarrollo

no hubiera sido igual si no se hubiera obtenido un desarrollo en paralelo de la

tecnología de electrónica de potencia. La cual ha ofrecido en los últimos años

multitud de posibilidades tecnológicas para la conversión de la energía eléctrica

de procedencia solar en energía utilizable, bien sea de forma aislada de la red o

conectada a la red eléctrica convencional, a pequeña escala en viviendas o a gran

escala en centrales de varios megavatios de potencia.

a) Funcionamiento del inversor y principios de operación: El diagrama

de bloques genérico de un inversor está representado en la figura siguiente,

incluyendo la fuente dc, en nuestro caso, el sistema fotovoltaico, y la carga

ac. El inversor está compuesto por tres elementos básicos:

 Un circuito de interruptores

 Etapas de acondicionamiento de potencia

 Sistema de control

Figura 5.2 Diagrama de bloques de un inversor genérico.

 6

El circuito de interruptores es el encargado de realizar la conversión dc/ac

propiamente dicho. Está formado por un conjunto de interruptores,

construidos con semiconductores de potencia, que trabajan en conmutación

siguiendo un patrón dirigido por el sistema de control del inversor. En la

actualidad, lo semiconductores de potencia de tecnología MOS, tales como

los MOSFET o los IGBT son los más utilizados, no existiendo ya

prácticamente los basados en tecnología bipolar (tiristores, transistores,

etc.). Las etapas de acondicionamiento de potencia se encargan de modificar

las características de la potencia eléctrica (tensión, corriente, frecuencia,

etc.) en diferentes etapas del proceso de conversión dc/ac. Por ejemplo, la

tensión continua de entrada suele pasar por filtros, o convertidores dc/dc

para modificar su valor, antes de ser aplicada al circuito de interruptores.

Además, como la tensión alterna generada por este último circuito tiene, por

lo general, unas características diferentes de las que necesita la carga, a la

salida del inversor podemos encontrar otras etapas de acondicionamiento de

potencia. El sistema de control del inversor supervisa y regla el proceso de

conversión de potencia, para llevar a cabo estas tareas, el sistema debe

encargarse de dos funciones básicas:

 La primera ordenar la apertura y cierre de los interruptores de acuerdo

con la estrategia de conmutación elegida para sintetizar la forma de

onda.

 La segunda es asegurar que la onda sintetizada tenga las

características de tensión, frecuencia, etc., requeridas por la carga, esta

tarea implica la medición de los parámetros que se desean controlar

(tensión,
 6

corriente frecuencia, desfase, potencia, etc.), compararlos con los

deseados, y ejecutar las acciones correctoras oportunas, por ejemplo,

actuando sobre la conmutación de los interruptores.

Es importante remarcar que os inversores de sistemas FV autónomos son

diferentes a los inversores de sistemas FV conectados a red, y, por lo tanto,

no se pueden usar en instalaciones distintas de aquellas para las cuales ha

sido diseñado. En el caso de los módulos fotovoltaicos, no ocurre esto, ya

que son los mismos para ambos tipos de sistemas.

b) Tipo de Inversores: Como se ha visto los inversores juegan un papel

fundamental en los sistemas solares fotovoltaicos, convirtiendo la potencia

de corriente directa generada por los paneles solares, a corriente alterna

utilizable por aparatos eléctricos convencionales. Aunque todos los

inversores cumplen la misma función básica, se pueden clasificar en tres

tipos según su forma de operar:

1) OnGrid-Inversores de Conexión a Re: El inversor OnGrid o

instalación conectada a la red convierten la corriente eléctrica

continua de los paneles solares a corriente alterna (AC), es un

sistema diseñado para interactuar de manera directa a la red eléctrica,

es decir, que cuando se distribuye la energía en su hogar, empresa o

industria, genera un ahorro notable el consumo de energía eléctrica.

Este sistema OnGrid no requiere del uso de bancos de baterías,

produce la energía directamente a la red y de ahí alimenta todo lo

que esté conectado a la

 6

misma. Este Inversor Fotovoltaico también monitorea el volumen, la

frecuencia y la fase de la línea. Produce una onda Senoidal pura,

cuya frecuencia y fase iguala a la electricidad casera, pero con un

volumen mayor.

Figura 5.3 Sistema Ongrid

2) Microinversores: Los microinversores solares convierten la

corriente continua de los paneles solares en corriente alterna (AC),

generalmente se combinan varios microinversores para alimentar la

red eléctrica y se instala uno por cada panel solar, o hasta 4 paneles a

un solo microinversor, creando independencia entre los paneles para

que se puedan monitorear de manera individual. Estos

microinversores hacen trabajar cada módulo en su máxima potencia

evitando que alguno funcione con un bajo rendimiento y se genere

un desaprovechamiento de la instalación.
 6

Figura 5.4 Microinversores

3) OffGrid: Los inversores de aislada (con baterías) se utilizan en

instalaciones sin conexión a la red eléctrica. Son capaces de

convertir la corriente continua (DC) de la batería a corriente alterna

(AC) de 110v- 220V para alimentar los consumos de la vivienda.

Necesitan obligatoriamente el uso de baterías y son capaces de

generar una onda modificada o senoidal, directamente extrayendo

energía de la batería. Se utilizan para proporcionar luz en

localizaciones sin conexión a la red eléctrica como casas de campo,

barcos, sistemas de bombeo, etc. Para el dimensionamiento de un

inversor OffGrid se tienen que tener unos parámetros como la

potencia nominal que es la potencia que puede proporcionar el

inversor en un funcionamiento y uso normal, mientras que la

potencia pico es la que el inversor podrá proporcionar durante un

espacio de tiempo corto, y que necesitarán algunos aparatos

eléctricos los cuales al encenderse necesitan una alta potencia en el

inicio. Es el caso de aparatos con motor como bombas, neveras,

congeladores, batidoras, taladros, compresores, etc.

 7

Figura 5.5 Sistema Offgrid

5.1.3 Tipos de onda: Los inversores pueden generar dos tipos de onda

a) Onda modificada: Los inversores de Onda Modificada tienen un

mayor rendimiento comparado con los de onda cuadrada, brindan una

buena relación calidad-precio para usos en iluminación, televisores,

radiadores o motores universales. Estos inversores de Onda Modificada

sirven para prácticamente todo tipo de aparatos, aunque en algunos de alta

tecnología o cargas inductivas pueden no funcionar correctamente ya

que la onda se

genera electrónicamente.

Figura 5.6 Ejemplo de onda modificada

 7

b) Onda pura: Inversores OffGrid Onda pura están diseñados para no

generar interferencias o ruidos en los equipos electrónicos como son los

televisores, equipos de sonido, entre otros; generalmente se utilizan donde

no hay tendido eléctrico o red eléctrica. Los inversores de onda sinusoidal

pura generan la misma onda que la que recibimos en el hogar. Son más

caros que los de onda modificada, pero pueden utilizarse con todo tipo de

aparatos respetando siempre la potencia que sea capaz de suministrar el

modelo que

hayamos elegido.

Figura 5.7 Ejemplo de pura.

5.1.4 Conclusión: Como se ha visto los inversores son componentes

electrónicos fundamentales en el desarrollo de las energías renovables, cuyo

avance tecnológico en la electrónica ha permitido que tenga un costo de

fabricación mucho más barato y que de esa manera pueda ser viable en la

utilización de los sistemas fotovoltaicos.

 CAPÍTULO VI
CONCLUSIONES

Se hablo de la forma de trabajar del motor y del Inversor de cómo funcionan los dos,

de esto podemos concluir que esta combinación da excelentes resultados de

eficiencia, y que se encuentra en casi todos los equipos nuevos (o casi todos), que en

la actualidad se comercializan, aunque no se le da la difusión apropiada a este gran

equipo, por lo general lo limitan en promocionarlo solo para ventiladores. El Inversor

está construido en la actualidad con la tecnología de punta y esto ayuda a la una

mayor adaptabilidad y resulta más fácil de seleccionarlo. El equipo es muy

dependiente del motor de corriente alterna, y no es uno sin el otro, vale decir, que fue

diseñado para hacer más eficiente las cualidades del motor de corriente alterna. El

Inversor está diseñado para dar una salida de voltaje frecuencia que genera

armónicos que pueden ser problemáticos para las computadoras u otro control que

sea sensible a estas, pero solo instalando filtros para bloquear las armónicas estas ya

no pasan a las líneas de alimentación. Y si de tecnología se trata este tiene la

posibilidad de cumplir con los requerimientos más estrictos que se imaginen, hablo

de sistemas de comunicación entradas digitales analógicas ofreciéndonos muchas

opciones para solucionar nuestras necesidades. Como acotación final, remarcaré el

hecho que gracias a la investigación echa para la presente monografía, podemos decir

que el inversor cumple un rol bastante importante no solo por su función en el

circuito sino por los beneficios a larga escala que este puede presentar como lo es el

ahorro de energía y por ende dinero.

 CAPÍTULO VII
RECOMENDACIONES

 Se recomienda que sea puesto a tierra el chasis del equipo para drenar los

posibles ruidos eléctricos generados, además del blindaje a las señales de

referencia que le llegan a el inversor

 Antes de seleccionar el equipo hay que tomar en cuenta además de su

capacidad de potencia eléctrica el lugar donde se instalara, sus accesorios etc.

Para así tener una excelente instalación.

 De tener los recursos conseguir los materiales necesarios para que pueda

aprender de manera dinámica y real el manejo y/o composición del

dispositivo.

 Tener precaución cuando se haga el manejo práctico de los dispositivos o de

preferencia contar con la supervisión de alguien autorizado, ya que al ser aún

un inexperto en el tema puede ocurrir incidentes.

 Analizar detenidamente el inversor que necesites para un determinado

proyecto ya que existen de características distintas, por ende, es necesario que

sigas informándote constantemente sobre el tema.

 CAPÍTULO VIII
BIBLIOGRAFÍA

[1] Colectrix, “Inversor de corriente, que es y como elegir el que necesitas”, 2018
https://coelectrix.com/inversor-de-corriente

[2] Estefania Coluccio Leskow, “Voltaje”, Editorial Etecé, 2021.

https://concepto.de/voltaje/

[3] Glen A. Mazur, “¿Qué es la resistencia?, Fluke.

https://www.fluke.com/es-us/informacion/blog/electrica/que-es-la-resistencia

[4] Víctor Marder, Carlos Cadena, Víctor Toranzos, “Desarrollo de un inversor

12 Vcc a 220 Vca con sistema de sensado” de carga para marcha a demanda”,
Departamento de Ingeniería, FACENA, UNNE, Corrientes, Corrientes.
https://revistas.unne.edu.ar/index.php/eitt/article/view/2836/2515

[5] Victor Gonzales Zamoram, “Tecnología de inversores en sistemas

fotovoltaicos”, Ancón-Lima Perú. http://www.citeenergia.com.pe/wp-
content/uploads/2020/07/Ing.-Victor-Gonzales-Zamora_compressed.pdf

[6] Diego Fernando Becerra Rodríguez, “Estrategia de aprendizaje basado en

problemas para aprender circuitos eléctricos”, Centro de Investigación en
Ciencia Aplicada y Tecnología Avanzada, Unidad Legaría, IPN.
Universidad Pedagógica, Colombia, 2013.
http://www.scielo.org.mx/scielo.php?script=sci_arttext&pid=s1665-
26732014000100007

[7] Ángel Vicente Barros Calderón, “Estudio y análisis de la operación del

inversor del vehículo híbrido Toyota Prius a”, Universidad Internacional del
Ecuador Facultad de Ingeniería en Mecánica Automotriz, Guayaquil-
Ecuador, 2015. https://repositorio.uide.edu.ec/bitstream/37000/841/1/T-
UIDE-17.pdf

[8] Wilmer Ledesma De La Cruz, “EL IGBT”, Universidad Nacional de

Educación Enrique Guzmán y Valle, Lima-Perú, 2019.
https://repositorio.une.edu.pe/bitstream/handle/20.500.14039/4645/El%20IG
BT.pdf?sequence=1&isAllowed=y
 CAPÍTULO IX
APÉNDICE

9.1 Apéndice A: Tecnología IGBT

9.1.1 Estructura y composición del IGBT: El transistor IGBT es el

componente electrónico semiconductor con cuatro capas que se modifican

(PNPN) son inspeccionados por un óxido de metal semiconductor, distribución

de la puerta sin trabajo regenerativo. El transistor bipolar de puerta aislada se

fabricó de forma equivalente a un MOSFET. El circuito de excitación del IGBT

es igual MOSFET, los tipos de manejo son como las del BJT.

a) Tipos de IGBT de canal N y canal P: En escenarios de reposo, la

corriente de Gate es casi nula como en la parte interna del dispositivo, el

terminal Gate se conecta a un capacitor. Esto hace pasar la corriente de

Gate cuando la tensión de entrada cambia de estado lógico y por este

motivo el consumo de las mosfets, todos los circuitos lógicos MOS crecen

en proporción a la frecuencia de conmutación. El power mosfets son dos

formas: los de canal N y los de canal P. La oposición entre estos está en la

polaridad de conexión Source-Drain y la tensión de Gate de los mosfets de

canal P es negativa de formas que existen entre los transistores NPN y PN

 7

b) Diferencias entre el IGBT y el MOSFET: Los transistores bipolares

eran mejores transistores de potencia real, hasta que aparecieron los

MOSFET al inicio de los años 70. Los transistores BJT han pasado por

mejoras en su ganancia eléctrica en 1947 y todavía se usan ampliamente en

circuitos electrónicos. Los transistores bipolares poseen formas de apagado

relativamente lentas y exhiben un coeficiente de temperatura negativo que

produce una ruptura secundaria. Los transistores IGBT es básicamente un

cruce entre los transistores bipolares y los MOSFET y además está

controlado por voltaje como los MOSFET.

Figura 9.1 Los transistores bipolares

c) Tienen en común IGBT y MOSFET: Los transistores IGBTs y

MOSFETs esta construidos por un material semiconductor. MOSFETs

están en regiones de tipo P dos espaciadas por una región tipo N o dos

regiones de tipo N separadas por una región de tipo P. Dos de los contactos

de lo MOSFET se unen a cada uno de los dos tipos P- (tipo N) regiones.

Un tercer contacto es a la región tipo N (o tipo P) interviene, pero separado

por
 7

una capa aislante. El voltaje aplicado por este tercer contacto afecta la

conductividad entre los dos tipos P- (o regiones de tipo N).

d) Diferencias estructurales: Un IGBT y un MOSFET tienen un

semiconductor tipo P bajo el arreglo estándar extra. Se produce un efecto

en el transistor IGBT las particularidades de un MOSFET en mezclan de

dos BJT. El IGBT es utilizado en potencia esto hace que desarrolle un

buen trabajo.

9.1.2 Características del IGBT: El transistor IGBT es apropiado para ser más

veloz en conmutación será de 100 kHz y ha remplazado el BJT en muchos

procesos. Se emplea procesos de altas y medios energía como origen conmutado,

revisión de la tracción en motores e inducción.

a) Características a tener en cuenta en un IGBT:

 IDmax Restringida con resultado Latch-up.

 VGSmax Restringida por el grosor del óxido de silicio.

 El diseño VGS = VGSmax la corriente de corto circuito será de 4 a

10 veces la nominal que es la zona activa con VDS=Vmax y aguanta

unos

5 a 10 µs. y cuenta con una defensa electrónica cortando desde puerta.

 VDSmax es la tensión de ruptura del transistor pnp. Como α es; es

muy baja, será VDSmax=BVCB0 Existen en el mercado IGBTs con
 7

valores de 600, 1.200, 1.700, 2.100 y 3.300 voltios. (anunciados de

6.5 kV). 

 La temperatura máxima será de 150ºC (con SiC se esperan valores

mayores).  Hallamos el IGBTs encapsulados que aguantan hasta

400 o 600 Amp. 15.

 La tensión VDS difícilmente varía con la temperatura. Se logran

conectar en paralelo fácilmente. Se pueden lograr grandes corrientes

con facilidad, p.ej. 1.200 o 1.600 Amp.

 Hoy en día es el dispositivo más usado para potencias entre varios

kW y un par de MW, trabajando a frecuencias desde 5 kHz a 40kHz.

 A continuación, las presentaciones más comunes de un IGBT.

Figura 9.2 Módulo semipuente 1200v 400Amp.

Figura 9.2 Módulo semipuente 1200v

 7

Figura 9.3 Módulo con IGBT

9.1.3 Funcionamiento básico del IGBT: Un IGBT es principalmente un

dispositivo MOSFET que controla un transistor de potencia de unión bipolar con

ambos transistores integrados en un solo componente de silicio, también el

MOSFET es el FET de puerta aislada más común, fabricado más comúnmente

por la oxidación controlada de silicio. El MOSFET universalmente funciona

variando electrónicamente el ancho del canal por el voltaje en un electrodo

llamado puerta que se encuentra entre la fuente y el drenaje, y está aislado por

una capa delgada de óxido de silicio. Un MOSFET puede funcionar de dos

maneras: modo de agotamiento y modo de mejora. Si la tensión de bloqueo VDS

supera un cierto valor máximo tanto en el umbral de trabajo positivo como

negativo, el dispositivo entrará en avalancha.

a) Encendido del IGBT: Al encendido del IGBT, la corriente de colector

es controlada por el voltaje de la compuerta emisor aplicado. Al iniciar el

proceso del encendido del IGBT para la carga es con la corriente de salida,
 8

lo, circulando a través del diodo antiparalelo del IGBT opuesto.80 24

Presentamos un gráfico de ondas ideales del encendido de un IGBT, es

decir sin inductancia de lazo dc y un diodo “perfecto” que no tiene

carga de

recuperación reversa.

Figura 9.4 Encendido del IGBT

b) Apagado del IGBT. Se muestran las ondas de voltaje de compuerta,

corriente y voltaje del IGBT en el apagado. Al principio cuando está

apagado, mientas el voltaje de manejo de compuerta se reduce, la

capacitancia compuerta-emisor comienza a descargarse. El VCE e Ic

permanecen invariables durante el periodo t0 a t1. El t1, el voltaje de

compuerta es solo suficiente para soportar la corriente de colector.

Figura 9.5 Apagado del IGBT

 8

9.1.4 Aplicaciones: Las aplicaciones habituales del IGBT son inversores,

rectificadores y choppers para conmutar fuentes de alimentación y velocidad

variable. Los IGBT se utilizan como elementos de potencia en los convertidores

de tracción del TGV, en las versiones más modernas equipadas con motores

asíncronos, así como en la mayoría de los convertidores auxiliares (iluminación,

ventilación, etc.). La tendencia es hacia la generalización de los IGBT en este

mercado. La tecnología IGBT se utiliza en transmisores HF desarrollados por

Thales Broadcast & Multimedia (serie TSW2500) con tetrodo de terminal HF.

Los módulos IGBT constituyen la etapa de modulación de AM, cuyo propósito

es superponer la señal de audio en el voltaje de alimentación del tetrodo de

potencia final HF. En 2006, doce transmisores de este tipo están en servicio en el

sitio Issoudun TDF que proporciona transmisión de RFI (potencia unitaria de

500 kW asociada con una antena ALLISS). También se utilizan en inversores

para unidades de control de motores eléctricos, propulsores de los barcos más

recientes, como el Queen Mary 2. El uso de IGBT está comenzando a

desarrollarse en el sector automotriz para vehículos eléctricos y en particular

para los llamados automóviles híbridos como el Toyota 42 Prius, cuya parte

eléctrica del tren de transmisión comprende dos motores eléctricos sin escobillas

controlados por un inversor de 50 kW en IGBT. Los balastos electrónicos de alta

potencia (hasta 18 kW) para lámparas de descarga halógena como las lámparas

HMI (Hydragyrum Metal Iodyne) utilizadas en proyectores de rendimiento

profesional incorporan IGBT en sus etapas de potencia. Dado que el

funcionamiento del conjunto debe ser inaudible, el requisito de espacio se reduce

y la compatibilidad
 electromagnética máxima, esta aplicación particular requiere el funcionamiento

a frecuencias de conmutación superiores a 20 kHz y el uso imperativo de

circuitos de conmutación sin conmutación. disipativo. Estos transistores se

utilizan en el calentamiento por inducción. El IGBT se usa casi exclusivamente

en la conmutación, es decir, cuando solo son deseables los estados saturados y

bloqueados. Sin embargo, como cualquier transistor, tiene una zona operativa

"lineal" o activa, que puede usarse para aplicaciones particulares

(amplificadores, etc.)

9.2 Apéndice B: Teoría general de la corriente alterna.

El voltaje de corriente alterna simbolizado por ~, el número de periodos por segundo

es llamado Hertz, 1 Hz es igual a un periodo por segundo. La duración de un periodo

es el período de tiempo y esto es determinado como T=1/f, para una frecuencia de 50

Hz el periodo de tiempo es .002 segundos. Contrarío al voltaje y corriente de directa,

el voltaje y corriente de alterna pueden tener diferentes valores.

Figura 9.6 Diferentes valores de voltaje alterno

 8

En general, el valor actual que es aplicado alterno de 1A genera el mismo calor que

da una resistencia de corriente directa de 1 A. Los vectores son muy útiles en

conexión con voltajes y corrientes alternos. Ellos claramente muestran su conexión

entre el voltaje, corriente y el tiempo. Un vector esta caracterizado por su

longitud y su

dirección de rotación. Estos rotan en contra de las manecillas del reloj.

Figura 9.7 La dirección del vector es en contra de las manecillas

Cuando el campo magnético del vector rota una revolución y es regresado a su punto

de arranque, la punta del vector habrá rastreado un círculo completo, de 360°. El

tiempo de una revolución es igual al período de tiempo de una curva seno. La

velocidad por segundo del vector es llamada velocidad angular y es dada por la letra

griega ω.

𝜔 =2×𝜋×𝑓

Hay tres formas de larga de corriente alterna, como motores la carga primeramente

será inductiva. Aquí la corriente será retardada en tiempo comparado al voltaje. La

carga puede ser capacitiva y la corriente será adelantada al voltaje. La carga podrá

ser enteramente óhmica y aquí no habrá desfasamiento en el voltaje y la corriente. El

desfasamiento entre el voltaje y la corriente es llamado desfasamiento de ángulo de

fase y es designado con la letra griega φ.

 8

Figura 9.8 El voltaje alterno

Multiplicando el voltaje y la corriente para las tres cargas se puede obtener las curvas

de las diferentes cargas. Las formas carga son cantidades sólo teóricas cuando hay

una cuestión de circuito del ac. Una carga será óhmica inductiva o óhmica capacitiva.