Robotica CapI M

CAPÍTULO I
INTRODUCCIÓN A LOS PROCESOS

PRODUCTIVOS ROBOTIZADOS
Ing. Omar Surci Alvarado

Que es un Robot
Máquina automática programable capaz de realizar

determinadas operaciones de manera autónoma y sustituir
a los seres humanos en algunas tareas, en especial las
pesadas, repetitivas o peligrosas; puede estar dotada de
sensores, que le permiten adaptarse a nuevas situaciones
Para que sirve un Robot y las leyes
Cuando se crearon los primeros robots empezaron solo
haciendo tareas industriales, es decir solo los podíamos
encontrar en fabricas, pero en la actualidad los robots están
en todas partes los puedes encontrar en tu casa como una
mascota o en marte en una misión espacial de la nasa, como
ves igual que su definición es difícil decir que solo hacen una
tarea, por esto para entender mejor las funciones que realizan
vamos a clasificarlos
1. Un robot no puede actuar contra un ser
humano o, mediante la inacción, que un
ser humano sufra daños.
2. Un robot debe de obedecer las órdenes
dadas por los seres humanos, salvo que
estén en conflicto con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia
existencia, a no ser que esté en conflicto
con las dos primeras leyes.
Clasificación de robot
- Robots industriales.
Son robots diseñados para trabajar en manufactura,
idealmente en plantas de producción industrial, hoy la
mayoría de robots están instalados en lineas de
ensamblaje de vehículos, estos robots normalmente
trabajan en celdas separados de los humanos para evitar
accidentes, sin embargo con la llegada de los Cobots o
robots colaborativos esto esta cambiando.
Estos robots generalmente son brazos mecatronicos
que tienen sensores y actuadores que les permite
hacer diferentes movimientos para hacer funciones
como
■ Soldadura
■ Empaque
■ Carga
■ Ensamblaje
■ Clasificación
■ Entre otras
Robot de servicios
Son robots diseñados para tener contacto directo con las

personas, la mayoría de estos robots pueden identificar a
las personas y tener una interacción con ellas, estos
robots en su mayoría tienen integrados sistemas de
visión y de inteligencia artificial uno de los robots de este
tipo mas conocido es ASIMOV de Honda y así como este
robots la mayoría de estos se usan en
■ Atención al cliente.
■ Educación.
■ Hospitales y centros médicos.
■ Guías.
■ Seguridad,
■ Entretenimiento.
■ Entre otras
Robot virtuales
Son robots que no tienen partes físicas, funcionan generalmente
sobre plataformas virtuales, entre estos los mas conocidos de
momentos son los chatbots que son robots capaces de tener una
conversación con una persona sin que la persona pueda saber que
es un robot, estos robots en la actualidad se usan como asistentes
virtuales o como soporte en call centers, estos robots son lo que mas
desarrollo han tenido en los últimos años y es probable que sean los
que más avance tengan junto con los sistemas RPA (automatización
robótica de procesos) y esto se debe a que para trabajar y diseñar
estos robots probablemente solo requieras una computadora,
internet y ganas de aprender o de desarrollar.
Las aplicaciones mas comunes para estos
robots son
■ Asistentes personales
■ Atención al cliente por voz o por texto
■ Automatización de tareas
■ Análisis de datos en hospitales y
sistemas financieros
■ Educación virtual
■ Periodismo
¿Qué es la Automatización Robótica de
Procesos?
La Automatización Robótica de Procesos ("Robotic Process Automation" o
RPA) es un tipo de automatización tecnológica que está transformando la
forma en la que operan las empresas.
Los robots de software de RPA manipulan y se comunican con los sistemas y

las aplicaciones de su empresa para agilizar procesos y reducir la carga de
trabajo que recae sobre los recursos humanos.
El software de Automatización Robótica de Procesos se diferencia de otras

soluciones de automatización gracias a su flexibilidad y capacidad para
integrar flujos de trabajo de forma eficiente, a través de toda la compañía.
Usos y ventajas del software de RPA
Una de las principales ventajas de la RPA es la simplicidad.

Por lo general, un usuario final puede entrenar e implementar
un bot de RPA, sin tener habilidades de desarrollo, para que
este comience a realizar tareas útiles de inmediato, las 24
horas del día, a un costo muy bajo.
Estas soluciones implican un nivel de riesgo bajo y un posible
retorno sobre la inversión elevado.
Bots de RPA con Bots de RPA sin
supervisión supervisión
Se ejecutan de manera local Trabajan con los datos de la
en una estación de trabajo y empresa de manera interna
se encargan de las tareas de en los servidores de backend.
interacción con los clientes. Como no hay intervención
Trabajan a la par de las humana, se activan ante
personas, aunque también determinados eventos o se
se pueden activar a partir de programan para ejecutarse a
eventos del sistema. un horario específico.
Robot industrial y las líneas flexibles de producción.
En las líneas de producción actuales, los robots industriales se han

convertido en una parte indispensable del proceso, simplificando las
tareas de producción durante su desarrollo y mostrándonos su
flexibilidad en diferentes aplicaciones.
En la automatización industrial, el concepto de fabricación flexible
se utiliza ampliamente. Por lo general, las tareas industriales deben
adaptarse rápidamente a los cambios y ahorrarnos tiempo y dinero.
Para los fabricantes de robots y herramientas, siempre
ha sido un desafío estar siempre a la vanguardia y
satisfacer las diferentes necesidades de las
aplicaciones industriales, que requieren mayores
cargas útiles, mayor alcance, diseño de herramientas
multifuncionales y, por supuesto, más. Control de alta
calidad, datos para lograr una producción más precisa
y precisa.
Robot industrial y las líneas flexibles de producción.
Una de las características más importantes de la fabricación es

la “flexibilidad”, especialmente en aplicaciones como embalaje,
soldadura y eliminación de material. El robot industrial es una
de las herramientas más eficientes. Se adapta a los cambios,
puede manejar varios grados de libertad, proporciona agilidad
de movimiento, puede doblarse o extender su rango de acción e
incluso puede girar 360 grados. Puede completar una amplia
gama de áreas de trabajo con una forma universal
En combinación con nuevas tecnologías, puede
usar herramientas de final de brazo o variantes de
programa para modificar sus procesos y ayudarlo
a ejecutar las operaciones de manera eficiente. Si
necesita actualizar la línea de producción, puede
usar el robot con otras funciones ubicadas e
instaladas en otras áreas de acuerdo con los
cambios requeridos.
Además de la flexibilidad que proporciona la
automatización robótica, también existen problemas de
sostenibilidad cuando se utilizan equipos con herramientas
de extremo de brazo de diferentes geometrías. Estos equipos
pueden operar el producto de una manera tan precisa y
detallada, evitando así cambios de herramientas.
Desperdicio de material y errores de producción. , Ahorre
energía, reduzca el tiempo de entrega y reduzca la cantidad
de equipos operativos.
Las herramientas de final de brazo son
esenciales para ejecutar procesos flexibles. El
diseño de accesorio adaptable del robot puede
lograr una fabricación más típica debido a su
método de agarre, que puede adaptarse
fácilmente a la forma y tamaño con el doble de
fuerza y velocidad, logrando así una
automatización flexible
Otra forma de tener una planta de fabricación flexible es mediante
el uso de celdas, que pueden manejar una variedad de materiales
en diferentes aplicaciones para adaptarse al espacio disponible, el
tamaño reducido y la configuración simple; factores que mejoran
con el desarrollo y pasan los estándares con programas que va más
allá de máquinas tradicionales.
Actualmente, la industria manufacturera se encuentra en medio de
necesidades siempre cambiantes, lo que conlleva un alto nivel de
eficiencia y configuración de la tecnología, por lo que es
importante mantener la competitividad a través del desarrollo
empresarial.
Robot industrial y su potencial uso en la industria
automotriz.
De acuerdo con el indicador de automatización de McKinsey, solo 5% de las ocupaciones del
mundo son totalmente automatizables mientras que en torno a la mitad de las actividades
tienen potencial para ser automatizadas (McKinsey, 2017). Con esta métrica, la región
cuenta con un promedio cercano al mundial, y resulta algo mayor en países como Colombia
y Perú (Gráfico 3).
De todas formas, el potencial de automatización depende
de la naturaleza de las actividades, de las habilidades
requeridas de los trabajadores y la complejidad
tecnológica de las manufacturas. En particular, es mayor
en actividades donde la calificación necesaria y la
complejidad es baja (aunque no solamente) y donde las
tareas son repetitivas y predecibles, pero también depende
de factores como los precios de los robots, los salarios, la
visión de la sociedad sobre la deseabilidad de la
automatización en dicha tarea y el marco regulatorio.
De acuerdo con el mencionado índice, el potencial para el sector
manufacturero es algo mayor al promedio, en torno al 60%, en
especial en actividades físicas más predecibles (como la pintura,
soldadura, etiquetado). En el caso de las actividades comerciales, el
potencial de automatización se encuentra en torno a la media
regional, excepto Brasil donde es un poco mayor. Por ejemplo, las
actividades realizadas por la fuerza de ventas, cajeros/as, son
actividades rutinarias con alto potencial de automatización. El
potencial del sector primario se encuentra en torno a la media
excepto en Perú donde es algo mayor
Mientras que la fabricación se automatiza cada vez más en el
mundo de la industria, hay menos necesidad de contratar
trabajadores humanos en el sector automotriz. A pesar de esto, los
seres humanos continúan trabajando en compañía de los robots
debido a la capacidad de las personas para realizar controles de
calidad y precisar órdenes, algo que los robots aun no pueden
hacer.
A medida que la tecnología robótica mejore, es considerable que la

industria automotriz se convierta en algo automatizado en su
totalidad o que se empleen trabajadores humanos en esporádicas
ocasiones.

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Máquina automática programable capaz de realizar

Son robots diseñados para tener contacto directo con las

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