Electricidad Basica

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PRINCIPIOS BÁSICOS DE ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA

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“Sistemas Eléctricos y Electrónicos”

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PRINCIPIOS BÁSICOS DE ELECTRICIDAD

NATURALEZA DE LA ELECTRICIDAD ¿QUÉ ES LA ELECTRICIDAD?


La electricidad es el flujo de electrones de un átomo a Ya hemos visto que los átomos se componen de unas
otro en el seno de un conductor. partículas llamadas protones y electrones.

Estas partículas tienen un potencial o carga :


 Protones = carga positiva ( + )
 Electrones = carga negativa ( - )
 Atomos con carga negativa ( - ) = exceso de
electrones
 Atomos con carga positiva ( + ) = falta de
electrones

Atomo de hidrógeno Atomo de uranio


1 – Protón 2 – Electrón
Fig. 1 – Toda la materia esta formada por
átomos

Para comprender esto tenemos que conocer el átomo 1 – Carga positiva 3 – Carga negativa
(Fig. 1). Todos los átomos tienen partículas llamadas 2 – Hilo de cobre 4 – Flujo de electrones
electrones que giran en órbitas alrededor de un núcleo
Fig. 3 – Flujo de electrones en un conductor
de protones .

Lo que ocurre es que el electrón del extremo es


atraído por la carga positiva, con lo que abandona su
átomo que, a su vez, se hace positivo por haber
perdido un electrón. Este átomo atrae ahora un
electrón del átomo vecino, repitiéndose el proceso de
un extremo a otro del hilo.

De esta forma se origina un flujo de electrones a través


del hilo de cobre que va del extremo negativo ( - ) al
extremo positivo ( + ).
Atomo de cobre
Fig. 2 – Estructura del átomo de cobre Este flujo o corriente de electrones continúa mientras
se mantienen la carga positiva y negativa aplicadas a los
extremos del hilo (las cargas de signo contrario se atraen).
 Los átomos tienen electrones en órbita alrededor
de un núcleo de protones. Este es ya un fenómeno dinámico de la electricidad
 Cada átomo contiene el mismo número de que nos permite definirla diciendo que es EL FLUJO
DE ELECTRONES DE UN ÁTOMO A OTRO DENTRO
electrones que de protones
DE UN CONDUCTOR.
 Los electrones se disponen en capas o anillos,
girando en una orbita alrededor del núcleo. En resumen :
 Los átomos que tienen menos de cuatro electrones
 Los electrones se pueden separar de los átomos
en sus anillos más externos son buenos
en algunos materiales.
conductores de la electricidad, como el cobre.
 Los átomos que tienen más de cuatro electrones
 Para separar los electrones de sus átomos se
necesita una fuerza, como una batería.
en sus anillos externos son buenos aisladores de
la electricidad, como en el caso del plástico o el  Las cargas del mismo signo se repelen mientras
hule. que las de signo contrario se atraen.

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ELECTRÓNICA VS. ELECTRICIDAD

De nuestro estudio previo del flujo de electrones Un acumulador, por ejemplo, puede tener un potencial
nosotros podemos concluir que : Electricidad es el de 12 voltios entre el más y el menos, existiendo este
flujo de electrones de átomo a átomo dentro de un potencial aunque no se esté consumiendo corriente
conductor. del acumulador.

Entonces, qué es electrónica?  Electrónica es el Por lo tanto, puede haber voltaje sin corriente, pero no
control de los electrones y el estudio de su puede haber corriente eléctrica sin esa fuerza que
comportamiento y efectos. llamamos voltaje.
Este control de electrones se cumple con aparatos que
resisten, transportan, controlan, seleccionan, giran, inte-
rrumpen, almacenan, manipulan y explotan los electrones.

CORRIENTE, VOLTAJE Y RESISTENCIA


En todo circuito eléctrico intervienen tres factores
básicos :
1 – Corriente 2 – Voltaje 3 – Resistencia
1 – Dinamo 2 – Lámpara
Estos términos son esenciales para comprender la Fig. 5 – La dinamo bombea electrones
electricidad, como vamos a ver a continuación.

CORRIENTE RESISTENCIA

El flujo de electrones a través de un conductor se


llama corriente y se mide en amperios.

Un amperio es una corriente eléctrica de 6.28 billones 1 – Hilo de cobre 2 – Corriente


de billones de electrones que atraviesan un punto La resistencia ofrecida al paso de la corriente, origina calor
determinado de un conductor en un segundo (Fig. 4).
Fig. 6 – Resistencia ofrecida al flujo de la
corriente por un conductor
Por lo tanto, la corriente es la intensidad del flujo de
electrones y se mide en amperios o electrones por
segundo. Todos los conductores ofrecen mayor o menor
resistencia al paso de la corriente. Esta resistencia
es debida a las siguientes causas :

Fig. 4 – Voltaje 1. A que cada átomo opone resistencia a que le arranquen


un electrón, por ser éste atraído por el núcleo.
2. A que se producen incontables choques entre los
electrones y los átomos al atravesar aquellos el conductor.
VOLTAJE
El voltaje es la fuerza que origina el flujo de la Estos choques se traducen en resistencia y hacen que
corriente a través de un conductor. Es la diferencia se caliente el conductor.
ente las cargas de signo contrario aplicadas a los
extremos opuestos del conductor. La unidad básica de resistencia es el ohmio. Un
ohmio es la resistencia que deja pasar un amperio
El voltaje se puede generar por un proceso electro- cuando se aplica un potencial de un voltio.
químico, como en el caso de una batería de
Esta es precisamente la ley de Ohm. La resistencia
acumuladores, o por medio de una fuerza mecánica,
se indica por la letra omega ( Ω ) del alfabeto griego;
como en el caso de una dinamo. El voltaje es una
fuerza potencial que puede existir aunque no circule por lo tanto, 5 Ω quiere decir: cinco ohmios.
ninguna corriente por el circuito.

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MAGNETISMO

El fenómeno del magnetismo se descubrió al observar


que la calamita o piedra-imán, que se encuentra en la Los polos
naturaleza, atraía otras piezas de hierro. Opuestos
Se atraen

CAMPOS MAGNÉTICOS Los polos


Iguales
El estudio más detenido del fenómeno del magnetismo Se repelen
permitió descubrir, por medio de limaduras de hierro,
que el efecto de atracción se ejerce también a
distancia. De aquí se infiere que existe una fuerza Fig. 9 – Líneas de fuerza magnética entre los
polos de dos imanes
alrededor del imán. El espacio ocupado por esta
fuerza que atrae las limaduras de hierro, se llama
campo magnético .
TEORÍAS DEL MAGNETISMO
El campo magnético se define diciendo que está Hay una o dos teorías con las que se explica
formado por las líneas de fuerza invisibles que salen perfectamente lo que es el magnetismo y el campo
del polo N para entrar en el polo S. magnético a que da lugar.

Hierro sin imantar

Limaduras de hierro
Fig. 7 – Campo magnético de una barra de imán

Hierro imantado

Fig. 10 – Primera teoría del magnetismo – las


partículas se orientan

Según la teoría No. 1 el imán está formado por un


gran número de pequeñas partículas imantadas o
pequeñísimos imanes de que está formada se orientan
Fig. 8 – Las líneas de fuerza del campo todas en el mismo sentido, sumándose su fuerza
magnético salen del polo N para ir al polo S magnética.

Según la teoría No. 2 el magnetismo depende de los


Estos experimentos permiten deducir una ley electrones. El electrón crea un pequeño campo de
fundamental del magnetismo : fuerza al girar en su orbita y cuando todas las orbitas
se orientan en el mismo sentido dentro de la barra de
Los polos opuestos se atraen y los polos iguales se hierro, se suman los efectos de todos los campos de
repelen entre sí. fuerza de los electrones y la barra se convierte en imán.

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En resumen : ELECTROMAGNETISMO
Hasta el año 1820 no se descubrió la relación que
 Todo Imán tiene un polo N y un polo S y crea un
existe entre electricidad y magnetismo . Antes de
campo de fuerza que lo envuelve. aquel año se creía que el magnetismo era una
propiedad de la calamita o del mineral de hierro, sin
 Los materiales magnéticos acusan la presencia
que hubiera relación alguna entre la electricidad y el
del campo de fuerza magnético.
magnetismo.
 Los polos opuestos se atraen y los polos iguales
se repelen.

 Cualquier trozo de hierro se puede imantar por


inducción magnética.

CONSTITUCIÓN DE LOS IMANES


Una barra de hierro se puede convertir en un imán de
varias maneras.
Fig. 13 – La corriente eléctrica engendra un
Uno de los procedimientos consiste en tocar la barra campo magnético
con otra barra imantada. La barra de hierro se imanta
en este caso por inducción magnética.
Con una brújula y un hilo atravesado por una corriente
eléctrica se demuestra la relación que existe entre la
electricidad y el magnetismo. Aproximando la aguja
al hilo, aquella se orienta en sentido perpendicular a
ésta (Fig. 13). Como quiera que la única fuerza capaz
de mover la aguja de la brújula, es la fuerza
magnética, se deduce lógicamente que la corriente
que atraviesa el hilo engendra un campo magnético a
su alrededor .

Fig. 11 – Inducción magnética de una barra de


hierro

Otro procedimiento consiste en poner la barra de


hierro dentro de un potente campo magnético. Las
líneas de fuerza que atraviesan la barra de hierro la
convierten en un imán mientras permanece dentro del
campo magnético.

Fig. 14 – Disposición de las líneas de fuerza del campo


magnético engendrador por una corriente eléctrica

La forma del campo magnético engendrado por la


Fig. 12 – Forma de obtener un imán en
corriente se puede hacer visible disponiendo el hilo
herradura
atravesado por la corriente en la forma que puede
verse en la Fig. 14 y espolvoreando con limaduras de
Los imanes permanentes se fabrican de formas hierro el rectángulo de cartón. Las limaduras de
diversas, incluida la forma de herradura, que permite hierro se disponen, como puede verse, en círculos
concentrar las líneas de fuerza del campo entre los concéntricos al hilo.
dos polos muy próximos

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Fig. 15 – Las líneas de fuerza del campo magné-


tico cambian de sentido al cambiar el sentido
en que circula la corriente
1 – El campo no influye en la aguja
Las líneas de fuerza del campo magnético creado por 2 – El campo orienta la aguja
una corriente eléctrica, cambian de sentido al invertirse Fig. 17 – El campo magnético es tanto más intenso
el sentido en que circula la corriente eléctrica. cuanto mayor es la intensidad de la corriente

Para conocer el sentido de las líneas de fuerza


alrededor del hilo conductor de la corriente, se puede Campo magnético más intenso entre dos conductores
emplear la regla de la mano derecha.

Fig. 16 – La regla de la mano derecha indica el


sentido a las líneas de fuerza del campo creado por
la corriente que atraviesa un conductor rectilíneo Los conductores tienden a separarse

Fig. 18 – Influencia mutua de los campos magné-


Para aplicar esta regla se coge el hilo con la mano ticos intensos creados por dos conductores
derecha y el pulgar apuntando en la dirección
convencional en que circula la corriente (desde el Cuando dos conductores paralelos llevan corriente que
positivo hacia el negativo); los dedos de la mano que circula en sentido opuesto, se forma un campo de sentido
cogen el hilo apuntan en la misma dirección de las horario en uno de los conductores, y de sentido atihorario
líneas de fuerza que rodean el hilo.

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en el otro (Fig. 18). Las líneas de fuerza están más


concentradas entre los conductores que por fuera de los
mismos. Las líneas de ambos campos se suman para
formar un fuerte campo magnético. En estas condiciones
ambos conductores tienen a separarse, de lo que se
puede sacar la siguiente conclusión:

Todo conductor atravesado por una corriente tiende a salir


de un campo magnético intenso, haciéndolo hacia el
campo más débil.

Fig. 21 – Dos o más conductores adyacentes


aumentan el campo magnético

Principio del motor eléctrico


Dos conductores paralelos atravesados por la misma
Fig. 19 – Principio del motor de arranque
intensidad de corriente y en el mismo sentido, crean un
campo magnético equivalente al de un solo conductor
atravesado por una corriente de intensidad doble (Fig. 21).
El campo magnético entre los dos conductores, se anula

1 – Sentido en que circula la corriente


Los conductores se atraen mutuamente Fig. 22 – El conductor arrollado en una sola espira
no crea un campo magnético más intenso
Fig. 20 – Efecto sobre dos conductores próximos
de la debilitación del campo magnético
Si se toma un hilo atravesado por una corriente y se
Cuando la corriente que atraviesa los dos conductores forma con él una espira, continúa rodeado por un campo
paralelos, lo hace en ambos en el mismo sentido (Fig. 20), magnético de la misma intensidad que antes de arrollarlo
se produce el fenómeno opuesto al anterior. El campo (Fig. 22).
magnético que rodea cada conductor tiene las líneas de
fuerza orientadas en el mismo sentido horario. Entre los Las líneas de fuerza están más concentradas por dentro
dos conductores las líneas de fuerza son de sentido de la espira. Una espira de hilo atravesada por una
opuesto, por lo que el campo magnético se anula. Los corriente eléctrica constituye un electroimán elemental.
dos conductores tienen a aproximarse, o sea, a salir del
campo magnético más intenso, hacia el más débil.

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FUNCIONAMIENTO DE LOS
ELECTROIMANES

El núcleo de hierro aumenta el campo magnético


Fig. 23 – Arrollando un conductor en múltiples
espiras se multiplica la intensidad del campo Fig. 24 – Empleo de un núcleo de hierro para
magnético aumentar el campo magnético de una bobina
y formar un electroimán

¿Pero qué ocurrirá si el hilo se arrolla para hacer una


bobina de cierto número de espiras, como la de la Fig. Arrollando una bobina sobre un núcleo de material
23. En este caso, el campo magnético resultante es magnético como el hierro, se obtiene un electroimán
la suma de los campos magnéticos de cada espira práctico (Fig. 24).
aislada, ya que ocurre lo mismo que cuando se juntan
Con el núcleo de hierro se aumenta considerablemente la
paralelamente varios conductores atravesados por la fuerza del campo magnético en los polos N y S. La
corriente en el mismo sentido. explicación de este fenómeno es que el aire es un mal
conductor para las líneas de fuerza magnéticas, y en
Como las líneas de fuerza entran por un extremo de la cambio el hierro tiene una gran permeabilidad magnética.
bobina y salen por el opuesto, en los extremos de la En términos relativos, la mayor permeabilidad magnética
del hierro permite aumentar en unas 2,500 veces la
bobina aparecen un polo norte y un polo sur, lo mismo
fuerza del campo magnético, en comparación con el aire.
que una barra de hierro imantada.

En resumen :
 La electricidad y el magnetismo son dos
fenómenos relacionados, porque siempre que un
conductor es atravesado por una corriente, se
crea un campo magnético a su alrededor.
 Todo el electroimán tiene un polo N en un extremo
y un polo S en el extremo opuesto del núcleo de
hierro, lo mismo que una barra imantada.
 Todo campo magnético está constituido por líneas
de fuerza que se cierran sobre sí mismas.
 El campo electromagnético es tanto más intenso,
cuanto mayor es la intensidad de la corriente que
pasa por la bobina y mayor es el número de
espiras.

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INDUCCIÓN ELECTROMAGNÉTICA Al hacer este experimento hemos observado que el


voltaje inducido tiene una polaridad determinada.
Cuando un conductor se mueve a través de un campo También hemos convenido en que la corriente circula
magnético, se induce un voltaje en el conductor. Este desde el terminal positivo de la fuente, a través del
principio se llama inducción electromagnética y se circuito externo, hasta el terminal negativo de la
define como la inducción de un voltaje en un conductor fuente. Pues bien, a diferencia de lo que ocurre con
que se mueve en un campo magnético. una batería, la polaridad de la corriente inducida en el
hilo no es constante, porque depende del sentido en
que se mueve el hilo y del sentido que las líneas de
MODO EN QUE SE INDUCE EL VOLTAJE fuerza del campo magnético.
Para demostrar este fenómeno basta mover un
Si en los experimentos anteriores movemos el campo
conductor dentro de un campo magnético o entre los
magnético hacia la derecha mientras permanece fijo el
polos de un imán (Fig. 25). Conectando un voltímetro
conductor, se induce el mismo voltaje y la corriente
sensible a los extremos del conductor, la aguja del
circula en el mismo sentido que cuando se mueve el
instrumento indicará un pequeño voltaje al mover el
hilo hacia la izquierda. Lo mismo vale para el campo
hilo.
magnético cuando se desplaza hacia la izquierda,
porque en el caso anterior y en éste el frente del
conductor que corta las líneas de fuerza del campo
magnético y el sentido de éstas no han cambiado. De
aquí se llega a la conclusión siguiente : en todo
conductor se induce un voltaje siempre que corta las
líneas de fuerza de un campo magnético en un
movimiento relativo entre ambos. Puede moverse el
conductor o puede ser el campo magnético el que se
mueva.
1 – Movimiento del conductor 2 – El voltímetro indica tensión
Fig. 25 – Manera de inducir un voltaje en un Los factores que afectan el voltaje inducido son :
conductor
1. La fuerza del campo magnético.

2. La velocidad con que el conductor corta las líneas


de fuerza.

3. El número de conductores que cortan las líneas


de fuerza.

Si el flujo magnético es más intenso, es decir, si el


electroimán tiene más fuerza, el conductor cortará más
líneas en la unidad de tiempo y el voltaje inducido será
más alto.
1 – Movimiento del conductor 2 – El voltímetro no indica tensión
Si el movimiento relativo entre conductor y campo
Fig. 26 – Moviendo el conductor paralelamente a magnético se acelera, también cortará más líneas de
las líneas del campo magnético no se induce fuerza en la unidad de tiempo y se inducirá un voltaje
ningún voltaje más alto.

En cambio, si el hilo se mueve en sentido paralelo a Si el hilo se arrolla en forma de bobina, todas las
las líneas de fuerza del campo, no se induce en él espiras están en serie, por lo que el voltaje inducido
ningún voltaje (Fig. 26). Para inducir un voltaje en será la suma de los voltajes inducidos en cada una de
cualquier conductor es indispensable que se mueva las espiras.
cortando las líneas de fuerza .

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En resumen : delgas dos escobillas y circula por la carga exterior,


teniendo el voltaje la polaridad indicada en la figura.
 Más flujo magnético = voltaje más alto inducido
En los generadores de corriente alterna o alternadores,
 Movimiento relativo más rápido = voltaje más alto el campo magnético gira dentro de unos conductores,
el campo magnético gira dentro de unos conductores
 Mayor número de conductores = más voltaje estacionarios, en los que induce voltaje y corriente.

MÉTODOS PARA INDUCIR VOLTAJES

La inducción electromagnética puede generarse de las


tres maneras siguientes :

 Generador de voltaje
 En auto-inducción
 En inducción mutua
Fig. 28 – Alternador elemental
Veamos en qué consiste cada uno de estos tipos de
inducción.
En la Fig. 28 se ha representado un generador
elemental de corriente alterna, con un imán que gira
GENERACIÓN DE VOLTAJE dentro de una espira de hilo fija.

El generador de voltaje continua consiste en unas Aplicando la regla de la mano derecha y con el campo
espiras de hilo que giran dentro de un campo magnético magnético en la posición representada en la figura, la
estacionario para producir voltaje y corriente. corriente inducida en la espira circulará en el sentido
que indican las flechas y con la polaridad que también
se indica.

Por lo tanto, tanto si se mueve el conductor, como si


se mueve el campo, se genera un voltaje, siendo este
principio el que se aprovecha en las dinamos y
alternadores que se describen con más detalle
posteriormente.

AUTO-INDUCCIÓN

La auto-inducción es el fenómeno por el que se auto-


induce un voltaje en un hilo cuando varía la corriente
Fig. 27 – Generador de voltaje continua elemental que lo atraviesa.

Veamos cómo funciona el generador de voltaje Hasta ahora nos hemos servido de un campo
continua más elemental, consistente en una espira de magnético separado, como puede ser un imán, para
hilo que gira entre los polos N y S de un campo inducir corriente en un conductor. La auto-inducción
magnético fijo (Fig. 27). Apareciendo un voltaje entre no precisa de ningún campo magnético independiente;
las dos delgas del colector a que se han conectado los el campo magnético cambiante lo crea la variación de
extremos de la espira. La corriente la tomas de las la corriente a través del propio conductor, con lo que
induce un voltaje en él que, en este caso, se dice que
es auto-inducido.

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La razón de que se induzca un voltaje en un conductor Tomemos un hilo bobinado a espiras juntas sobre un
al cambiar la corriente que lo atraviesa es la siguiente: núcleo de hierro (Fig. 29). Al aumentar la corriente a
la corriente crea un campo magnético de líneas de través de una espira, la expansión del campo magnético
fuerza concéntricas alrededor del conductor, que se cortará algunas o todas las espiras más próximas,
expande o contrae al aumentar o disminuir la intensidad induciendo en ellas un voltaje. Estas bobinas con
de la corriente. Más como estos círculos magnéticos núcleo de hierro se suelen llamar inductancias y tienen
cortan el conductor, inducen en él un voltaje. la propiedad de poderse inducir en ellas un sobrevoltaje
Cumpliéndose la condición necesaria de que entre el variando la corriente.
campo y el conductor haya movimiento relativo.
Aprovechamiento de la auto-inducción
Auto-inducción de una bobina en las bobinas de encendido

Los sistemas de encendido por bujías de los automóviles


aprovechan la energía almacenada en el primario de
la bobina de encendido. Al separarse los platinos, la
corriente se reduce repentinamente a cero. Una parte
de esta energía se transfiere por inducción mutua al
secundario de la bobina de encendido, y esta energía
es la que se disipa en forma de arco entre los
electrodos de la bujía. En el circuito de encendido
tiene mucha importancia el retardo introducido por la
auto-inducción de la bobina al cerrarse los platinos.

Si el retardo en alcanzar la máxima corriente es tal


1 – Corriente cambiante que los platinos se abren antes de alcanzarse aquélla,
2 – Voltaje inducido no se almacena toda la energía posible en la bobina
3 – Campo magnético cambiante de encendido y la chispa es más pobre.
Fig. 29 – Auto-inducción de una bomba

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INDUCCIÓN MUTUA
Análogamente, al abrir el interruptor, el cese brusco de
Si el flujo magnético cambiante creado por la corriente la corriente que atraviesa el primario induce un voltaje
que atraviesa una bobina, corta las espiras de una en el secundario. La bobina azul se convierte en
segunda bobina, induce en ésta un voltaje. fuente de voltaje y hace pasar una corriente por la
resistencia R.
La inducción de un voltaje en una bobina por el Se debe tener en cuenta que el sentido de la corriente
cambio de la corriente en otra se llama inducción en el secundario tiene que ser tal, que se oponga a
mutua. cualquier cambio de la corriente en el primario. Por lo
tanto, cuando la corriente aumenta en el primario, la
En la Fig. 30 se ilustra el principio de la inducción corriente del secundario tiene que circular en sentido
mutua, con una bobina azul (el secundario) arrollada opuesto con objeto de oponerse al aumento, siendo la
sobre un núcleo de hierro, y otra bobina roja (el polaridad del voltaje la que se indica en la Fig. 30.
primario) arrollada sobre el secundario.
En cambio, cuando la corriente del primario disminuye,
Al cerrar el interruptor aumenta la corriente en el la corriente del secundario tiene que circular en el
primario y la expansión de las líneas de fuerza mismo sentido alrededor del núcleo, para oponerse al
magnéticas corta las espiras del secundario, cambio; es decir, intentando impedir que cambie la
induciendo en él un voltaje. densidad del flujo que atraviesa el núcleo. En este
caso la polaridad es la que se indica en la Fig. 31.

Inducción mutua entre bobinas

Aumento de la corriente Disminución de la corriente


Fig. 30 – Inducción mutua entre el primario y el Fig. 31 – Polaridad de las corrientes en las dos
secundario de una bobina bobinas cuando disminuye la corriente del
primario

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CIRCUITOS ELECTRÓNICOS BÁSICOS


TEORÍA DE LOS ELECTRONES
Un circuito electrónico es un esquema de
componentes que permite el flujo de electrones. Es TEORÍA CONVENCIONAL
también igual a lo que pudiera llamarse un circuito
eléctrico. Este manual se refiere a los circuitos como
circuitos electrónicos.

CONDUCTOR

BATERÍA RESISTOR
Fig. 33 – Dos teorías para representar el flujo
de la corriente en un circuito eléctrico
CONDUCTOR

Fig. 32 – Un circuito electrónico básico


MEDIDA DE LA CORRIENTE, EL VOL-
TAJE Y LA RESISTENCIA (LEY DE
Un circuito eléctrico básico consta de tres partes : OHM)

 Una fuente de tensión, que puede ser una batería La ley de Ohm se emplea para calcular la corriente (I),
el voltaje (E) o la resistencia (R) en circuito.
 Una resistencia de carga, que puede ser una
lámpara.

 Unos conductores que conectan entre sí estos


elementos, que pueden ser hilos de cobre.

El flujo de la corriente eléctrica a través de un circuito


se puede describir de dos maneras distintas :

 En la teoría convencional se considera que la


corriente va desde el polo positivo de la fuente, a
través del circuito, hasta el polo negativo de la
fuente.

 En la teoría de los electrones se considera que el


flujo va desde el polo negativo de la fuente, a Fig. 34 – Las tres fórmulas de la ley de Ohm
través del circuito hasta el polo positivo de la
fuente.
La ley de Ohm se puede expresar de tres formas
Ambas formas de representar el flujo de la corriente diferentes (Fig.34). Basta conocer dos cantidades
son válidas, por lo que en este Manual adoptaremos, cualesquiera para hallar la tercera.
la teoría convencional , que es la más corrientemente
empleada ( + a - ). Emplearemos estas fórmulas en los tres tipos de
circuitos eléctricos que describimos a continuación.

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TRES TIPOS DE CIRCUITOS ELÉCTRICOS

Estos tipos de circuitos eléctricos son los siguientes :


 Circuitos en serie
 Circuitos en paralelo
 Circuitos en serie-paralelo

En la conexión en serie de varias resistencias, la


corriente no puede seguir más que un solo camino.

En la conexión en paralelo de ambas resistencias, la


corriente sigue varios caminos constituidos por las
resistencias en paralelo.

En la conexión serie-paralelo de ambas resistencias,


la corriente sigue varios caminos constituidos por las
resistencias en paralelo. Fig. 35 – Circuito en Serie

En la conexión serie-paralelo unas resistencias van en


serie y otras en paralelo, tal como puede verse en la
Fig. 37.

CIRCUITOS EN SERIE
Resumiendo, los circuitos en serie se distinguen por
las siguientes características (Fig. 35) :

1. Todas las resistencias del circuito son atrave-


sadas por la misma intensidad de corriente.
2. La caída de tensión a través de cada resistencia
varía de acuerdo con la resistencia.
3. La suma de todas las caídas de tensión es igual a
la tensión de la fuente de alimentación.

CIRCUITOS EN PARALELO Fig. 36 – Circuito en Paralelo


En los circuitos con resistencias en paralelo, la caída
de tensión a través de cada una de ellas es igual al
potencial de la fuente de alimentación. De aquí
resulta lo siguiente (Fig. 36) :

1. El voltaje a través de todas las resistencias es el


mismo.
2. La corriente que atraviesa cada resistencia
depende de su valor.
3. La suma de todas las corrientes es la corriente
total del circuito.

CIRCUITOS EN SERIE-PARALELO
¿Qué consecuencias prácticas se deducen de estos
hechos? (Fig. 37) :
 Circuito en serie = alta resistencia
 Circuito en paralelo = baja resistencia
 Circuito en serie-paralelo = resistencia media
Fig. 37 – Circuito en Serie-Paralelo

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REGLAS PARA USAR UN CIRCUITO EN SERIE

 El total de resistencia en un circuito en serie es la  La suma de las caídas individuales de voltaje se


suma de las resistencias individuales. añadirán al voltaje de origen
Rt = R1 + R2 + R3 + . . . etc.
Vt = V1 + V2 + V3 + . . . etc.
 La corriente en un circuito en serie es igual a
través de todos los componentes
EJEMPLO :
I1 = I2 = I3 = I

Fig. 38

REGLAS DE USO PARA UN CIRCUITO PARALELO

Las fórmulas listadas abajo se usan para encontrar la


resistencia total de un circuito paralelo. Vt = V1 = V2 = V3

 Con dos resistores paralelos :  El voltaje en cada resistencia es el mismo.


R1 R2
Rt =
R1 + R2
 La corriente total en un circuito paralelo es la suma
de las corrientes en las resistencias individuales.

 Con más de dos resistores paralelos : It = I1 + I2 + I3 + etc.

1 1 1 1 EJEMPLO :
= + + + etc.
Rt R1 R2 R3

Fig. 39

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EJEMPLO :

SERIE PARALELO SERIE – PARALELO

Fig. 40 – Distribución de la corriente en circuitos en serie y en paralelo

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FUERZA (WATTS)

En cualquier sistema, la fuerza es la medida del rango P = I x E, donde I es amperes y E es fuerza


de conversión de energía de ese sistema. En un electro-motiva (volts). Para incorporar los elementos
motor, la entrega del rango de caballaje es su de resistencia (ohms) en la fórmula, podemos sustituir
habilidad de realizar un trabajo mecánico. En el factor de la I de la ley de ohms. La fórmula de
electrónica FUERZA es la medida del rango al cual la FUERZA puede entonces expresarse como P = E 2/R.
energía eléctrica se convierte en calor por los Muchos componentes electrónicos están etiquetados
elementos de resistencia dentro de un conductor. con watts o su capacidad para soportar calor, de lo cual
Esta fuerza se representa por la letra P y su medición hablaremos más adelante.
se hace en watts. La fórmula para fuerza (watts) es:

PULSACIONES, ONDAS, SEÑALES Y FRECUENCIA

Una pulsación es un encendido / apagado súbito


de flujo de corriente directa dentro de un circuito Encendido
(Fig. 41). En su forma básica, un interruptor de
DURACIÓN AMPLITUD
encendido-apagado (ON-OFF) causará una
pulsación de fluido de electrones dentro de un Apagado
circuito cuando el interruptor se enciende o se
apaga. Fig. 41 – A pulso

La duración del pulso es el tiempo que el interruptor


estuvo encendido (ON). La altitud del pulso es
conocida como amplitud y es determinada por la
cantidad del voltaje.

Los pulsos hoy día (Fig. 42) son procesados,


generados y controlados por aparatos de circuito SALIDA DE PULSO CONTROLADO
electrónico digitales o lógicos. Fig. 42 – Salida Típica de Pulso Controlado

ONDAS

A diferencia de los pulsos creados por el flujo de


electrones, activado (ON) y desactivado (OFF), se
generan ondas mediante la variación del flujo
continuo de electrones dentro de un circuito. Esta
variación de corriente es cumplida por diferentes ONDA SINE AC
tipos de aparatos dentro de un circuito. En su
forma básica un resistor manual variable, conocido
como potenciómetro, puede variar el flujo de la
corriente y crear ondas dentro de un circuito.

ONDA SINE DC

Fig. 43 – Algunas Formas Típicas de Onda

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FRECUENCIA
SEÑALES
Los pulsos controlados y las ondas requieren de un
cierto tiempo para completar un ciclo. Frecuencia Las frecuencias de onda periódicas causadas por
es el número de ciclos que ocurren durante una variaciones controladas de corriente pueden llevar,
unidad de tiempo, generalmente un segundo. información en señales. Estas señales de onda
Estos ciclos por segundo (cps) se miden en Hertz pueden modularse desde aparatos diseñados para
(Hz). La corriente alterna suministrada a nuestras monitorear varias funciones de un motor moderno
como el voltaje, temperatura, presión del aceite, etc.
casas es de 60 Hz – una frecuencia de 60 ciclos por
Estas señales de onda “disparan” circuitos digitales
segundo. que despliegan información visual al operador. La
información contenida en las ondas de señal pueden
también almacenarse en un chip de computadora y
“llamarse” luego para propósitos de diagnóstico en
un mal funcionamiento de un motor.

MULTÍMETRO
Así como los componentes de circuitos en
el campo de la electrónica se han venido
miniaturizando, así también los flujos de
corriente se han disminuido, de forma que
los volts, ohms y amperes dentro de un
circuito con frecuencia totalizan menos de
uno.

Cuando este es el caso, sus nombres y


valores llevan prefijos como “milli”;
millivolts, millihoms, milliamps. Para
probar estos pequeños montos en un
sistema electrónico lo primero que se
requerirá es un multímetro . Hay dos tipos
de multímetros que pueden usarse para
probar circuitos electrónicos.

MULTÍMETRO ANÁLOGO
El múltímetro análogo (Fig. 44) permite
lecturas de valores menos precisos. Es
también muy difícil el leer valores milli en el
marcador. El mejor usado para observar
la tendencia de voltaje cambiante con
lentitud, corriente o resistencia.

Fig. 44

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MULTÍMETRO DIGITAL
El multímetro digital (Fig. 45) es referido
comúnmente como DMM. Es altamente preciso y
más fácil de leer que el tipo análogo para ciertas
señales. Es utilizado para encontrar el valor
preciso de cualquier tipo de voltaje, corriente o
resistencia.

Fig. 46

L
VOLTÍMETROS
O
CONECTADOS
A
EN PARALELO
D

Fig. 28 – Conecte el voltímetro en paralelo

Fig. 45
AMPERÍMETROS L
CONECTADOS O
EN SERIE A
D

Fig. 47 – Siempre conecte los


amperímetros en serie

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PRUEBAS DE CONTROLES ELECTRÓNICOS


FALLAS BÁSICAS EN LOS CIRCUITOS

Son cuatro las fallas básicas que pueden detectarse una falla en aditamento de protección como fusible o
en un circuito mediante los instrumentos adecuados. rompe-circuitos, una terminal desconectada o cable
roto u otro componente roto.
 Alta Resistencia
 Abertura Una TIERRA es un circuito que resulta en falla del
 Tierra componente. Una Tierra en un circuito es causada por
 Corto una falla en aditamento de protección como fusible o
rompe circuitos, una terminal desconectada o cable
Una ALTA RESISTENCIA dentro de un circuito puede roto u otro componente roto.
causar, reducción, intermitencia o falla total del
componente a operar. La Alta Resistencia es causada Un CORTO usualmente se da cuando dos
por, desajuste, corrosión, suciedad o grasa en las componentes están operando mientras sólo uno de dos
terminales, o por hilos sueltos dentro de un circuito de interruptores está encendido. Un corto sucede cuando
cables que reduce la capacidad del cable para entregar dos cables de diferentes circuitos inadvertidamente se
la corriente. Generalmente los circuitos están tocan entre sí y crean un contacto eléctrico.
protegidos contra la Alta Resistencia por rompe
circuitos y/o fusibles, pero la Alta Resistencia puede
causar la operación inadecuada de algún componente
y aún así no disparar el rompe-circuitos o quemar el
fusible.
Una ABERTURA es una interrupción en un cable del
circuito que ocasiona una falla total en el componente a
operar. Una abertura en un circuito es causada por

PERNOS
INTERRUPTOR CONECTORES LÁMPARA
FUSIBLE

ALTA
BATERÍA RESISTENCIA TIERRA
EXTERNA

BASTIDOR DEL VEHÍCULO

PUNTO
SENCILLO
DE TIERRA

Fig. 48 – Circuito Típico de Prueba

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PRUEBAS BÁSICAS DE FALLAS DE CIRCUITOS

Falla de Circuito de Alta Resistencia limpiando todas las conexiones dentro de un circuito
resolverá el problema y completará la prueba, pero si
Una falla de alta resistencia puede ser la la corrosión se ha desplazado dentro del aislamiento
consecuencia de la NO operación u operación del cable como en nuestro ejemplo en el punto “L”,
incorrecta de algún componente. Al probar un circuito deberán continuarse las pruebas.
con alta resistencia debe hacerse lo siguiente :
Desconecte la conexión “I” del circuito. Empezamos
Retire el fusible del circuito e inspeccio0ne visualmente en el punto “I” porque es el principio del componente
la deformación o abertura. Si el fusible está dañado y que provoca la carga en el circuito. La conexión se
no puede inspeccionarse visualmente, verifique la desconecta del circuito para prevenir la falla del
continuidad del fusible con un ohmimetro. Fije el fusible mientras se prueba el voltaje DC y conecte el
medidor para la posición o resistencia u ohms. cable rojo al cable en “I” y cable negro al bastidor del
Coloque cada cable del medidor a cada extremo del vehículo. Gire el interruptor de control a encendido
fusible. La lectura del medidor deberá ser “cero” si el “ON” y lea en el medidor.
fusible está bueno. Si se detecta resistencia en el
medidor debe reemplazarse el fusible. Si el medidor Si el voltaje es menor al voltaje de la batería, vaya a
lee infinito, el fusible está abierto y debe reemplazarse. la fuente de la batería dentro del circuito
Si el fusible se detectó abierto probablemente una alta desconectando las conexiones y verificando el voltaje,
resistencia dentro del circuito causó la falla del fusible separadamente con el medidor en los puntos H, G, F,
para protección del circuito. Reemplace el fusible si se E, D y C. En nuestro ejemplo, el voltaje de la batería
detectó abierto, pero NO opere el circuito hasta el debiera encontrarse en el punto F, indicando el cable
siguiente paso, de otra manera pudiera requerir a reemplazar entre los puntos F y G.
nuevamente la reposición del fusible.
Si el voltaje de la batería fue detectado en el punto “I”,
Inspeccione visualmente las conexiones A, B, C, D, G, Ud. Tendría que reconectar el cable y dirigirse hacia la
H y K de posible desconexión, flojedad, corrosión o fuente de “Tierra”. Verifique voltajes, separadamente
suciedad. Limpie y apriete las terminales que lo en los puntos desconectados de J y K hasta detectar
ameriten. Si los componentes del circuito están bajo voltaje. En nuestro ejemplo de circuito, ya sea el
expuestos a la intemperie, inspeccione visualmente cable a tierra o la lámpara debieran reemplazarse.
las conexiones E, F, I, y J de corrosión. Limpie y/o
reemplace los componentes que sea necesario. Toque con la otra punta del multímetro todos los
Generalmente, en un circuito con alta resistencia, demás pines en el lado del arnés del conector.

PERNOS
INTERRUPTOR CONECTORES LÁMPARA
FUSIBLE

ALTA
BATERÍA RESISTENCIA TIERRA
EXTERNA

BASTIDOR DEL VEHÍCULO

PUNTO
SENCILLO
DE TIERRA

Fig. 49 – Circuito Típico de Alta Resistencia

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Falla en un Circuito Abierto Fije el medidor para leer voltaje DC y conecte el cable
rojo a cualquier otro cable que encuentre accesible
Un circuito abierto provocará la inoperabilidad de un entre los puntos “F” e “I” y conecte el cable negro al
componente. Para probar alguna abertura en el bastidor del vehículo. Gire el interruptor de control a
circuito haremos lo siguiente : encendido “ON” y lea el medidor.

Retire el fusible del circuito e inspecciónelo En nuestro ejemplo, el medidor indicará voltaje cero
visualmente de su posible abertura. Si el fusible no en los puntos “H” e “I” y el voltaje de la batería en los
puede inspeccionarse visualmente, verifique la puntos F y G. Esto indicará una abertura en el cable
continuidad del fusible con el medidor. Fije el medidor entre los puntos G y H y deberá reemplazarse el
en la posición de Ohm o Resistencia. Coloque cada cable. Cuando reemplace el cable en un circuito,
cable del medidor en cada extremo del fusible. La asegúrese de usar el calibre de cable adecuado.
lectura del medidor deberá ser cero si el fusible está
bueno. Si el medidor lee infinito, el fusible está abierto Si se leyó el voltaje de la batería en todos los puntos
y debe reemplazarse. Si se detecta el fusible abierto, entre F e “I” siga entonces a los siguientes puntos
alguna alta resistencia dentro del circuito pudiera haber hacia la fuente de la batería hasta detectar el voltaje
causado la falla del fusible para proteger el circuito. de la batería. Reemplace cualquier componente o
Reemplace el fusible si se detectó abierto, pero no cable después del punto donde se detectó el voltaje
opere el circuito hasta que realice más pruebas. de la batería.

Inspeccione visualmente las conexiones A, B, C, D,


G, H y K de estar flojas, oxidadas o sucias. Limpie y
apriete las terminales según se requiera.

PERNOS
INTERRUPTOR CONECTORES LÁMPARA
FUSIBLE

ABIERTO
BATERÍA TIERRA
EXTERNA

BASTIDOR DEL VEHÍCULO


PUNTO
SENCILLO
DE TIERRA
Fig. 50 – Circuito Típico con abertura

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Falla de un Circuito “Aterrizado” resistencia u Ohms. Verifique la continuidad del circuito


tocando el cable rojo a cualquier punto entre D e “I” que
Un circuito “Aterrizado” provoca la inoperatividad de un está fácilmente accesible. Toque el cable negro al
componente. Si la batería o un cable de corriente está bastidor de la unidad o tierra. En nuestro ejemplo la
aterrizado, como lo está en nuestro ejemplo, el fusible se lectura en el medidor será cero, indicando que el circuito
abrirá o fallará. está aterrizado. Si la lectura en el medidor mostró
infinito el circuito no estaría aterrizado.
Retire el fusible del circuito e inspeccione visualmente su
abertura. Si el fusible no puede examinarse Apague el interruptor o abra y verifique la continuidad
visualmente, verifique la continuidad del fusible con el entre los puntos D o E y el bastidor de la unidad. En
medidor. Fije el medidor en la posición de Ohm o nuestro ejemplo la lectura será infinita, indicando que el
Resistencia. Coloque cada cable del medidor o cada cable del circuito entre D y E no fue aterrizado.
extremo del fusible. La lectura del medidor debe ser Desconecte las conexiones en el punto G. Verifique la
cero si el fusible está bien, si el medidor indica infinito, el continuidad de ambas conexiones del punto G al
fusible está abierto e indicaría que el cable de corriente bastidor o la tierra de la unidad, la hoja o lado del
está “Aterrizado”. No instale un fusible de repuesto interruptor del cable leerá cero, indicando un cable a
hasta encontrar el cable aterrizado. tierra entre F y G. La lectura en la orden de conexión
en G o en el lado de la lámpara leerá infinito. El cable
Con el fusible retirado, desconecte el punto K o la F-G tendrá que reemplazarse. Si no hubiera
conexión externa de tierra. Asegúrese que la conexión conexiones en el circuito, el arnés completo entre los
del punto K no haga contacto con el bastidor durante la puntos F e “I” tendrán que reemplazarse. Después de
prueba. Gire el interruptor de control del circuito a haber reemplazado el cable o el arnés, vuelva a verificar
encendido “ON” (cerrado). Fije el medidor para medir la continuidad a tierra.

PERNOS
INTERRUPTOR CONECTORES LÁMPARA
FUSIBLE

BATERÍA TIERRA
CIRCUITO EXTERNA
A TIERRA

BASTIDOR DEL VEHÍCULO

PUNTO
SENCILLO
DE TIERRA
Fig. 51 – Circuito Típico ATERRIZADO

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Falla por Corto Circuito otro circuito. Desconecte cualquiera de las conexiones
separadamente entre los puntos F e “I” y verifique la
Un corto circuito es el resultado de la operación de continuidad entre cada conexión a tierra. En nuestro
dos o más circuitos cuando cualquiera de ellos se ejemplo, el lado del interruptor a la conexión G indicará
ponen en operación. Para aislar el corto circuito cero o cerca de cero, indicando que el cable F-G está
haremos lo siguiente : en corto con el otro circuito. El lado del componente
de la conexión indicará infinito en el medidor.
Retire los fusible o aditamentos de protección de
ambos circuitos. Dependiendo de la carga de los Reconecte la tierra externa K al bastidor y desconecte
circuitos pudiera ser posible que un fusible de la tierra externa U del bastidor. Verifique continuidad
cualquiera de ambos circuitos pudieran haber fallado de los puntos M hasta S al bastidor para localizar
durante la operación. Retire los fusibles de los cables en corto de la misma manera que lo hicimos en
circuitos y visualmente inspecciónelos de estar el circuito inferior. En nuestro ejemplo el lado del
abiertos o dañados. Reemplace cualquier fusible interruptor de la conexión Q tendría lectura cero o
dañado o fundido pero no instale fusibles nuevos cercana a cero, indicando la ubicación del corto.
hasta encontrar el corto circuito. Asegúrese de usar un calibre adecuado de cable
cuando haga el reemplazo.
Con los fusibles retirados, desconecte el punto K y deje
conectado el punto “U”. Fije el medidor para leer NOTA : Pudiera ser posible que ambos circuitos
resistencia u Ohms y cierre el interruptor E-F. Toque tuvieran la misma tierra externa, si esto es cierto,
el cable rojo del medidor con cualquier punto entre D e retire cualquiera de los puntos T o J y trátelos
“I”. Toque el cable negro al bastidor o a tierra. En como si fueran tierras externas.
nuestro ejemplo, el medidor indicará cero o cerca de
cero, indicando que el circuito está en corto al otro El técnico de servicio que tenga un buen conocimiento
circuito. Abra el interruptor E-F y verifique continuidad de fundamentos de electricidad y sepa cómo usar los
en el punto D o E al bastidor o la tierra. La lectura será medidores, aprenderá muy pronto que estos trabajos
infinita indicando que el cable (D-E) no está en corto al son realmente más fáciles.

PERNOS
INTERRUPTOR CORTO CONECTORES LÁMPARA
FUSIBLE

TIERRA
EXTERNA

INTERRUPTOR LÁMPARA
FUSIBLE

PERNOS
BATERÍA CONECTORES
TIERRA
EXTERNA

BASTIDOR DEL VEHÍCULO


PUNTO
SENCILLO
DE TIERRA
Fig. 52 – Dos Circuitos Típicos con un Corto
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SÍMBOLOGÍA DE LA MÁQUINA

INDICADOR INTERRUPTOR
LLAVE DE ELÉCTRICO DE PRESIÓN
CONTACTO DE PRESIÓN

INTERRUPTOR
SOLENOIDE INTERRUPTOR
PWM COMBINADO-
SENSOR DE
PRESIÓN
SENSOR DE
VELOCIDAD

RELAY INTERRUPTOR
TERMOSTATO
TOMA DE FUERZA
DEL AIRE

MONITOR MOTOR ENCENDEDOR


DE CIGARRILLOS

ENCHUFE DE CONEXIÓN
ACCESORIOS DE RADIO
CALENTADOR
DE ARRANQUE

POTENCIÓMETRO

FUSIBLE RADAR LUZ INTERIOR

BATERÍA LUZ TESTIGO SOLENOIDE

PERNO
SOLENOIDE DIODO DE TIRO

Fig. 57
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CÓDIGO DE COLORES DE CABLEADO

B  NEGRO

N  MARRÓN

LN  MARRÓN CLARO

S  GRIS

R  ROJO

O  NARANJA

Y  AMARILLO

G  VERDE

LG  VERDE CLARO

U  AZUL

TQ  TURQUESA

P  PURPURA

K  ROSA

W  BLANCO

SÍMBOLOS MÁS E

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MPLEADOS EN LOS
ESQUEMAS DE CIRCUITOS ELÉCTRICOS

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CONDUCTORES CONECTADOS CONDUCTORES NO CONECTADOS

BATERÍA, CELDA SECA O CORRIENTE DC CORRIENTE AC CLAVIJA DE CORRIENTE AC FUSIBLE

INTERRUPTOR INTERRUPTOR
LÁMPARA POLO SENCILLO – TIRO SENCILLO POLO SENCILLO – TIRO DOBLE
CAPACITOR

BOBINA -
SOLENOIDE
RESISTOR, FIJO RESISTOR, DERIVADO RESISTOR, VARIABLE NÚCLEO DE
HIERRO
COMÚN CATODO
ANODO

PRIMARIO SECUNDARIO

TRANSFORMADOR,
RELAY CONTACTOS DE RELAY NÚCLEO DE HIERRO
DIODO

AMPERÍMETRO VOLTÍMETRO OHMIOMETRO TIERRA – FÍSICA TIERRA -


CHASÍS
Fig. 87 – Esquema de símbolos eléctricos comunes

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ELÉCTRICO HIDRÁULICO

RESISTOR RESTRICCIÓN

GENERADOR O FUENTE DE ENERGÍA BOMBA

TIERRA TANQUE

CAPACITOR PISTÓN CARGADO CON DOBLE RESORTE

INTERRUPTOR VÁLVULA DIRECCIONAL

FLUJO DE CORRIENTE FLUJO FLUIDO

DIODO VÁLVULA CHECK

TRANSFORMADOR INTENSIFICADOR

Fig. 88 – Comparación de componentes Eléctricos e Hidráulicos

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COMPONENTES ELECTRÓNICOS

CONDUCTORES demostrar el efecto de la resistencia de los conductores


en el funcionamiento de un circuito eléctrico.
Ya hemos visto que los materiales que tienen menos
de 4 electrones en el anillo exterior de sus átomos, La resistencia del cableado de cualquier circuito tienen
son buenos conductores de la electricidad. La razón que ser lo más baja posible, de acuerdo con la
es que estos electrones exteriores son fáciles de corriente que tenga que atravesarlo.
arrancar de sus órbitas aplicando una tensión para
originar una corriente eléctrica. La resistencia de un hilo de cobre depende :

Casi todos los metales son buenos conductores de la 1. de la longitud del hilo.
electricidad. Uno de los más empleados es el cobre, 2. de la sección del hilo.
3. de la temperatura del hilo.
del que vamos a ocuparnos ahora.

Todos los conductores ofrecen cierta resistencia al


paso de la corriente. Por eso es preciso elegir el hilo
de cobre que tenga la resistencia compatible con las
necesidades del circuito.

En la Fig. 89 ha representado un circuito con dos


Fig. 90 – A mayor longitud, mayor resistencia
bombillas de faro conectadas a una batería de 12
voltios por medio de 2 hilos de cobre, cada uno de
los cuales tiene una resistencia de 0.1 ohmio. Si la Doblando la longitud de un hilo se dobla su resistencia
resistencia de cada lámpara es de 2 ohmios, al estar (Fig. 90). Es decir cuanto más largo es un hilo, mayor
conectadas en paralelo ofrecerán una resistencia es su resistencia.
2x2 4
de 2 + 2 = 4 = 1 ohmio. La resistencia total Reduciendo a la mitad la sección de un hilo, se dobla
su resistencia (Fig. 91). Es decir, cuanto más fino el
del circuito será igual a 1 + 0.1 ohmios, y la corriente hilo, mayor resistencia y cuanto más grueso, menos
E 12 resistencia tendrá.
será I = R = 1.2 = 10 amperios.

La caída de tensión en cada hilo es : E = IR =


10 x 0.1 = 1 voltio, o sea : 2 voltios para los 2 hilos.

Fig. 91 – El hilo de menos sección tiene más


resistencia

En la práctica se utiliza siempre el hilo de menor


Fig. 89 – Resistencia de los conductores sección que no cause una caída de tensión excesiva.
(hilo de cobre) Se hace así por razones de economía.

El voltaje disponible para las lámparas, que son la En resumen :


carga en este caso, es de 10 voltios, ya que
sumándole las caídas de tensión en los conductores
 Cuanto más largo el hilo, mayor es la resistencia
ha de dar los 12 voltios de la batería.  Cuanto más fino es el hilo, mayor resistencia tiene
 Cuanto más se calienta el hilo, mayor resistencia
Dicho en otras palabras, los hilos de cobre le “roban” a ofrece.
las lámparas 2 voltios. Este ejemplo sirve para

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CONMUTADORES O SWITCHES

Con el conmutador se abren y cierran los circuitos


eléctricos. En la Fig. 92 se ilustran diversos conmu-
tadores e interruptores de los que se emplean en las
modernas máquinas agrícolas e industriales.

En lo que se diferencian unos conmutadores de otros es en


el mecanismo que llevan para accionarlos. Los principales
tipos son los siguientes :

 Llave de contacto y arranque


 Interruptor de palanquita
 Interruptor de tirador
 Interruptor de seguridad
 Conmutador múltiple
 Interruptor de botón
 Interruptor giratorio
 Manocontacto

Fig. 92 – Tipos de Conmutadores (SWITCHES)

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RELAY

Los relevadores son realmente interruptores


controlados eléctricamente que permiten que una
corriente pequeña controle a otra mayor. Un
relevador es un aditamento que tiene una bobina
alrededor de un núcleo de hierro, una armadura
móvil con un contacto que está montado sobre el
núcleo y el anillado y otro contacto estacionario que
está alineado con el contacto en la armadura.

Fig. 93

Fig. 94 – Relays en un centro de carga a bordo

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30 – Trabajo
85 – Relay de control de corriente
86 – Relay de control de tierra
87 – Corriente de trabajo energizada
87A – Corriente de trabajo desenergizada

Fig. 95 Fig. 96

30 85 86 87 87a 30 85 86 87 87a

Fig. 97 – Terminal de Relay de clavija Fig. 98 – Terminal de Relay de clavija


DESENERGIZADA ENERGIZADA

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ALTO – VOLTAJE
ALTA – CORRIENTE
CONTACTO DEL RELAY FUENTE DE ENERGÍA

ARMADURA
MOVIBLE

CIRCUITO
CONTROLADO

CIRCUITO
DE CONTROL

CONTACTO DEL
RELAY

MOTOR

BAJO – VOLTAJE
BAJA – CORRIENTE
FUENTE DE ENERGÍA Fig. 99 – Circuito de Relay sencillo

CONTACTO DE RELAY
NORMALMENTE ABIERTO

TABLERO
DE CIRCUITO

CONTACTO DE RELAY
NORMALMENTE CERRADO
Fig. 100 – Relay para control de dos voltajes de entrada

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RESISTORES o POTENCIÓMETROS

Los potenciómetros son unos aparatos de resistencia


fija o variable, usado para reducir el valor de una señal RESISTORES VARIABLES
eléctrica y/o voltaje. Los resistores generan calor Los resistores variables (Fig. 101) son aditamentos que
cuando la corriente empieza a fluir a través de un controlan la entrega de voltaje mediante el cambio de
circuito. Luego transfieren este calor al área sus resistencias. Estos están construidos con un
circundante. material de resistencia , una entrada y una salida y formas
de ajuste. Hay muchas clases de resistores variables
con nombres diferentes incluyendo, potenciómetros,
presostatos, resistores, termistores y fotoresistores.

RESISTORES TIPICOS DE
BAJA-ENERGÍA (FIJOS) RESISTORES TÍPICOS DE ALTA-ENERGÍA (FIJOS)

Fig. 101 – RESISTORES TÍPICOS (VARIABLES)

Fig. 102 – Potenciómetro control electrónico Fig. 103 – Potenciómetro de control del EDC
de tiro

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Fig. 104 – Potenciómetro del pedal de Fig. 105 – Potenciómetro de posición de


embrague sincronizadores

Fig. 106 – Potenciómetro de ángulo de Fig. 107 – Potenciómetro de posición


dirección enganche 3 puntos

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VI ENTRADA

El voltaje disponible en la terminal B es algún


porcentaje del voltaje de entrada (VI). El
AL 100% porcentaje exacto (de 0 – 100) depende de
DE VI la calibración del potenciómetro.

TIERRA
A. CIRCUITO ATENUADOR

El flujo de la corriente puentea la resistencia


si el atenuador es ajustado para atenuación
AL 100% mínima. La terminal B es conectada
DE VI electrónicamente a la terminal A.

B. ATENUADOR PROGRAMADO PARA 100% DE ALIMENTACIÓN

La corriente debe pasar a través del valor


completo de resistencia si el alternador se
ajusta para máxima atenuación. La terminal
AL 100% B es conectada eléctricamente a la terminal
DE VI C, la cual está potenciado a tierra (cero
volts).

C. ATENUADOR PROGRAMADO PARA 0% DE ALIMENTACIÓN

Fig. 108 – Operación del Atenuador

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RESISTOR DE CAÍDA EN SERIE

El circuito de la Fig. 109 ilustra cómo un resistor fijo puede


ser conectado en serie con el potenciómetro para bajar el
voltaje hasta un nivel predeterminado antes de permitir al
potenciómetro proveer ajuste sobre el voltaje remanente.

RESISTOR DE
CAÍDA EN SERIE

Fig. 109 – Atenuador con resistor de caída en serie

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CÓDIGOS DE COLOR DEL RESISTOR

VALOR DE RESISTENCIA DEL PRIMER DÍGITO


VALOR DE RESISTENCIA DEL SEGUNDO DÍGITO

NÚMERO DE CEROS QUE SIGUEN LOS PRIMEROS DÍGITOS

VALOR DE TOLERANCIA
RANGO DE FALLA

B A N D A S
COLOR PRIMER SEGUNDO TERCER CUARTO QUINTO
(DÍGITO) (DÍGITO) (Multiplicador) (Tolerancia) (Rango de Falla)

NEGRO 0 1
CAFÉ 1 10 1.0%
ROJO 2 100 0.1%
NARANJA 3 1000 0.01%
AMARILLO 4 10,000 0.0001%
VERDE 5 100,000
AZUL 6 1,000,000
VIOLETA 7 10,000,000
GRIS 8 100,000,000
BLANCO 9 Ninguno
ORO +/- 5%
PLATA +/- 10%
NINGUNO +/- 20%

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CONDENSADORES O CAPACITORES

Un condensador se forma mediante dos láminas La carga positiva y negativa de las armaduras del con-
metálicas separadas por un material aislante, que densador, hace que éste tenga un determinado voltaje.
puede ser papel, mica o aire (Fig. 110). Recuerde que el voltaje entre dos puntos es el
resultado de la diferencia de cargas eléctricas entre
ambos. A medida que van acumulándose más
electrones en la armadura negativa, y va haciéndose
más positiva la armadura opuesta al abandonarla los
1 – Aislante 2 – Láminas metálicas electrones, el voltaje va aumentando hasta ser igual al
de la fuente de tensión. En el momento en que el
Fig. 110 – Condensador voltaje del condensador es igual al de la batería, dejan
de circular los electrones. La fórmula de la carga de un
condensador, es la siguiente :
Al conectar las dos láminas metálicas a una fuente de
tensión, el condensador tiene la propiedad de cargarse Carga = capacidad x voltaje
(de almacenar energía). La capacidad se representa
por la letra C y su unidad es el faradio o el microfaradio. Por lo tanto, cuanto mayor es la capacidad y más alto el
Cuanto mayor es la superficie de las láminas y más voltaje, mayor es la carga que adquiere el condensador.
próximas están una de otra, tanto mayor es la
capacidad del condensador.
El tiempo invertido en la carga de un condensador
puede ser solamente de una pequeña fracción de
segundo. Aunque este tiempo parezca muy corto,
FUNCIONAMIENTO DEL CONDENSADOR puede ser relativamente considerable en sistemas
eléctricos en los que el voltaje cambia con un ritmo muy
En la Fig. 111 se ilustra lo que ocurre con un conden- rápido.
sador instalado en un circuito eléctrico. Recuerde que
la corriente no puede atravesar el condensador porque
sus armaduras están aisladas una de otra. En el
momento de cerrar el interruptor la tensión aplicada a
las armaduras del condensador pasa de cero a 12
voltios.

Fig. 112 – Condensador en circuito con el


interruptor abierto

Si se abre el interruptor, el condensador se queda


cargado (Fig. 112). Esta carga equivale a energía
Fig. 111 – Condensador en circuito con el
almacenada. El valor de esta energía nos lo da la
interruptor cerrado
siguiente fórmula :

Al cerrar el interruptor los electrones salen de la batería Energía = capacidad x voltaje x voltaje
y se acumulan en la armadura negativa del conden- 2
sador, como puede verse en la Fig. 111. Esta
armadura tendrá entonces un exceso de electrones. Al Por lo tanto, cuanto mayor sean la capacidad y el
propio tiempo, los electrones se alejan de la otra voltaje, mayor será la energía almacenada por el
armadura y hacen así que tenga una carga positiva. condensador. Esta carga acaba por perderse con el
Obsérvese que los electrones circulan por el circuito, tiempo por fugas de corriente a través del dieléctrico y
más no a través del dieléctrico del condensador que el aire del ambiente.
separa las armaduras.

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La propiedad del condensador de actuar como un


cortocircuito cuando se aplica bruscamente un voltaje
a sus armaduras, hace de él un dispositivo ideal para
“absorber” o almacenar temporalmente una cantidad
de energía eléctrica que podría perjudicar a otros
componentes del circuito eléctrico.

Flujo de electrones Para ilustrar lo que se acaba de decir, considérese el


condensador conectado en paralelo con los platinos
Fig. 113 – Condensador en circuito, con dos
interruptores del distribuidor (Fig. 114).

Al separarse los platinos se interrumpe la corriente y


Incorporando otro interruptor al circuito anterior, la aparece por auto-inducción un considerable
energía almacenada en el condensador se puede sobrevoltaje en la bobina de encendido. Este alto
descargar a través de una resistencia (Fig. 113). Al voltaje carga el condensador al separarse los platinos;
cerrar el interruptor se produce un pico de corriente el condensador actúa como un cortocircuito y al
que atraviesa la resistencia hasta quedar aquél permitir el paso de la extracorriente de interrupción a
completamente descargado. su través, reduce al mínimo el arco eléctrico de
apertura de los platinos.
Esta descarga puede producirse en una fracción de
segundo, lo mismo que ocurría con la carga del Al abrir un circuito inductivo se producen altos voltajes
condensador. de breve duración, de una millonésima de segundo,
que se llaman voltajes transitorios .
El funcionamiento del condensador puede resumirse
del siguiente modo :

1. Al cargarse un condensador adquiere un voltaje


opuesto a la corriente que lo carga.
2. El condensador almacena energía en forma de
carga eléctrica.
3. La corriente circula únicamente durante la
pequeñísima fracción de tiempo en que el
condensador se carga o descarga.

A – Voltaje
EMPLEO DE LOS CONDENSADORES 1 – Voltaje cambiante 3 – Sin condensador
2 – Condensador de filtro 4 – Con condensador

Fig. 115 – Condensador de filtro

12 V.
Los condensadores se emplean también en los
reguladores de voltaje para reducir el “rizado” de la
corriente. Estos condensadores se utilizan para filtrar
Condensador de los platinos la corriente, por lo que se llaman condensadores del
Fig. 114 – Condensador en circuito de filtro (Fig. 115)
encendido
Además de reducir la magnitud de los voltajes
transitorios cambiantes, los condensadores se emplean
Los condensadores se emplean principalmente para en los amplificadores de encendido para almacenar una
que realicen dos tipos de funciones en los sistemas carga de electricidad hasta el momento de poder
eléctricos. Estas son las siguientes : transferir ésta a otra parte del circuito.

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CIRCUITOS DE RESISTOR Y CAPACITOR

Existen dos circuitos, Resistor y Capacitor (R-C) que Usted notará que en el circuito diferenciador (Fig. 117)
se usan para “remoldear” las ondas o pulsos de el resistor y el capacitor están posicionados opuestos
ingreso como señal. También se llaman circuito en el circuito comparados con un circuito integrador.
integrador y circuito diferenciador. El producto de R- El circuito diferenciador tiene entrada DC; la
C en estos circuitos se llama la constante de tiempo operación del capacitor produce oleada de salida
R-C. La constante de tiempo R-C es el tiempo en filtrada con picos positivos y negativos (AC). Se usa
segundos para cargar o descargar de un capacitor. para hacer generadores de pulso angosto y para
disparar circuitos digitales lógicos.

Circuito integrador
SUMARIO : Resistores y Capacitores

ENTRADA SALIDA
En Sumario :

 Los resistores reducen la salida de voltaje


PULSOS mediante resistir el flujo actual.
ENTRADA  Existen dos tipos de resistores : fijos y variables.

SALIDA  Un resistor variable controla la salida de voltaje


cambiando su resistencia.

Fig. 116 – El circuito integrador  Un capacitor (o condensador) está hecho de dos


placas de metal separadas por un aislante
En el circuito integrador (Fig. 116) si los pulsos de delgado.
entrada son acelerador, las cargas del capacitor en el
circuito y las descargas y la constante del tiempo RC  Un capacitor puede almacenar energía
provoca que los pulsos de salida no alcancen su
altura completa (amplitud). Por lo tanto, el circuito  Un capacitor puede almacenar un contra-voltaje a
integrador puede funcionar como filtro que deje pasar través de sus dos placas.
las señales sólo bajo una cierta frecuencia.
 La corriente fluye entre las placas sólo en el
momento cuando las placas estén cargando o
Circuitos Diferenciados
descargando.

 En otros tiempos las placas están aisladas.


ENTRADA SALIDA
 Los capacitores pueden ser usados para almacenar
energía no deseada durante un momento (para
prevenir “arco” de puntos de distribuidor).
PULSOS

ENTRADA  Otro uso es también para “suavizar” los cambios


de voltaje (como en los reguladores).
SALIDA
 Un circuito de resistor y capacitor que controla
frecuencia se llama circuito integrador.

 Un circuito resistor y capacitor que transforma la


Fig. 117 – El circuito diferenciador entrada DC a salida AC se llama circuito
diferenciador.

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SOLENOIDES

El solenoide es un aparato eletromecánico que convierte


energía eléctrica (tensión de un campo magnético) en
movimiento mecánico lineal. En hidráulica los solenoides
son usados con frecuencia para actuar válvulas
direccionales y son aditamentos para activar/desactivar
(ON/OFF). Los solenoides están disponibles para ambos
tipos de corriente AC y DC y para todos los voltajes
estándar. Estos pueden dividirse en dos tipos : Ranura
de aire y armadura húmeda.

Para entender la operación del solenoide se hace


necesario examinar brevemente el principio de
ELECTROMAGNETISMO.

BOBINA
LÍNEAS DE TRANSPORTADORA
FLUJO MAGNÉTICO DE CORRIENTE
POLO NORTE DEL
ELECTROMAGNETO

POLO SUR NÚCLEO DE


HIERRO SUAVE

Fig. 118 – Campo magnético rodeando la bobina del solenoide

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SELLO
RESORTE “O“ BASTIDOR

PUERTOS
A P B BOBINA

PERNO DE EMPUJE ÉMBOLO

AREAS DE Fuerzas magnéticas atraen el


CONTACTO émbolo hacia el bastidor para
completar el “circuito” magnético.

A. SOLENOIDE ENERGIZADO SIN MOVER AÚN EL ÉMBOLO

RESORTE BASTIDOR

PUERTOS
A P B BOBINA

PERNO DE EMPUJE ÉMBOLO

AREAS DE CONTACTO

B. ÉMBOLO EMPUJADO HACIA ADENTRO

Fig. 119 – Construcción del Solenoide con separación de Aire

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Fig. 120 – A solenoide de cierre del Fig. 121 – Solenoide de la válvula niveladora
combustible para combinada

Fig. 122 – Una válvula electrohidráulica

Fig. 123 – Válvula proporcional direccional de mando directo con


retroseñal eléctrica de la posición

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TRANSFORMADOR

El transformador es un aparato que transforma segunda bobina localizada dentro del alcance de las
energía AC de un circuito a otro sin contacto eléctrico líneas de flujo.
entre ambos. Esto se cumple a través de
“inductancia” electromagnética mutua. El flujo normal Aplicaciones del transformador, los transformadores
en un cable produce un campo magnético alrededor son aditamentos muy versátiles. Estos son usados
del cable. Esto es el principio de operación básica para elevar o disminuir el voltaje del circuito primario o
del relevador (relay) y el solenoide. Lo opuesto secundario. También pueden usarse para igualar la
también es cierto, en otras palabras, las líneas de flujo inpedancia en circuitos y también para proveer
magnético después de un conductor generarán un aislamiento eléctrico de un circuito a otro. Pueden
flujo de corriente en el conductor. Este es el principio pasar señales AC mientras bloquean DC, y pueden
usado por el transformador para desempeñar su proveer señales diferentes a varios niveles de voltaje.
función. En una señal de AC a una bobina producirá Estas funciones están determinadas por los “rangos
un campo magnético alternativo en la misma bobina. de giro” de las dos bobinas usadas en el transfor-
Las líneas movibles de flujo magnético inducirán una mador. Los radios de giro se definen como el rango
corriente alternante de la misma frecuencia en una entre el número de giros en el embobinado primario.

PUNTAS
PRIMARIAS NÚCLEO
DE HIERRO

SÍMBOLO
PUNTAS
SECUNDARIAS

Fig. 124 – CONSTRUCCIÓN DEL TRANSFORMADOR Fig. 125 – BOBINAS PRIMARIA Y SECUNDARIA
ENROLLADOS EN EL MISMO NÚCLEO

CORRIENTE CORRIENTE
PRIMARIA SECUNDARIA

FUENTE DE RESISTENCIA
VOLTAJE DE CARGA

PRIMARIA SECUNDARIA

Fig. 126 – ACCIÓN DEL TRANSFORMADOR

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Activación del primario Activación del secundario

Fig. 127 – Funcionamiento de la bobina de encendido

PRIMARIAS SECUNDARIAS
VUELTAS VUELTAS

A. TRANFORMADOR - SUBIDA

PRIMARIAS SECUNDARIAS
VUELTAS VUELTAS

B. TRANFORMADOR - BAJADA

SECUNDARIAS 1
VUELTAS

PRIMARIAS
VUELTAS SECUNDARIAS 2
VUELTAS

SECUNDARIAS 3
VUELTAS

C. TRANFORMADOR CON TRES SECUNDARIAS

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SEMICONDUCTORES

COMO ACABAMOS DE VER, TODOS LOS CONDUCTORES


TIENEN MENOS DE 4 ELECTRONES EN LOS ANILLOS
EXTERIORES DE SUS ÁTOMOS, MIENTRAS QUE LOS NO-
CONDUCTORES SE CARACTERIZAN POR TENER MÁS DE 4
ELECTRONES .

LOS SEMICONDUCTORES SON ELEMENTOS QUE TIENEN 4


ELECTRONES , PRECISAMENTE , EN EL ANILLO EXTERIOR DE
SUS ÁTOMOS. NO SON NI BUENOS CONDUCTORES , NI
BUENOS AISLANTES . LOS SEMICONDUCTORES MÁS
COMÚNMENTE EMPLEADOS SON EL SILICIO Y EL GERMANIO.

LOS MATERIALES SEMICONDUCTORES SE EMPLEAN PARA


FABRICAR DIODOS Y TRANSISTORES .

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DIODOS

1 – Circulación de la corriente 2 – Símbolo del diodo

Fig. 128

Un diodo es un semi-conductor que permite el paso Constitución del diodo


de la corriente a través de él en una sola dirección.
Un diodo se forma por la unión de dos materiales
semi-conductores, uno del tipo “N” y otro del tipo “P”.
En los diodos el material tipo “N” suele ser silicio
impurificado con fósforo, mientras que el material tipo
“P” suele ser silicio impurificado con boro.

UNIÓN
SEMI-CONDUCTOR
SEMI-CONDUCTOR SEMI-CONDUCTOR
TIPO NEGATIVO TIPO POSITIVO

CONSTRUCCIÓN DEL DIODO


BANDA
CATODO ANODO

UN TIPO DE DIODO

SÍMBOLO

NO
FLUYE

CORRIENTE

DIODO – INTERFERIDO DIODO – INTERFERIDO


DE AVANCE DE REFERENCA
Fig. 129 – Diodo Semiconductor

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Diodo zener

El diodo zener está constituido de forma que deja pasar cierta


intensidad de corriente inversa.

CORRIENTE INVERSA

Fig. 130 – Diodo Zener

Tipos de diodos y aplicaciones


En la Fig. 131 pueden verse algunos de los tipos de diodos más
comúnmente empleados en los equipos eléctricos.

Los diodos más pequeños se emplean en los circuitos de regulación,


mientras que los más grandes se utilizan para rectificar la corriente
de los alternadores.

DIODOS (RESUMEN)
En resumen :
 Los diodos permiten el paso de la corriente en un solo sentido.
 Están constituidos por la unión de material “N” con material “P”.
 La polarización directa hace que el diodo conduzca.
 La polarización inversa hace que el diodo no conduzca
 Los diodos zener se caracterizan porque permiten el paso de
una corriente inversa al sobrepasarse un determinado voltaje.

Fig. 131 – Varios tipos de diodos de los


empleados en los circuitos eléctricos

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TRANSISTORES

El transistor es un dispositivo eléctrico ideado para Como es natural también se pueden obtener tran-
regular el paso de la corriente. Actúa como una sistores NPN, pero los del tipo PNP se emplean más
válvula que puede dejar pasar una corriente de mayor corrientemente en la maquinaria agrícola e industrial.
o menor intensidad.
La base de un transistor es muy fina (Fig. 133) A la
Constitución de los transistores base se le fija un anillo metálico, que es el que sirve
para conectarla al circuito. Esta disposición permite
que la separación entre el emisor y el colector sea
menor que entre el emisor y el anillo de la base,
obteniéndose gracias a esta circunstancia un
dispositivo de unas características de funcionamiento
muy peculiares.

1 – Emisor 2 – Colector 3 – Base


Fig. 132 – Constitución de los transistores

El transistor se obtiene, generalmente, añadiendo otra


sección de material “P” al diodo formado por una
unión PN. De esta forma se obtiene un transistor tipo
PNP (Fig. 132).

El material “P” de la izquierda recibe el nombre de


emisor, el material “N” del centro es la base, y el
material “P” de la derecha se llama colector. 1 – Emisor 2 – Base 3 – Colector
Fig. 134 – Transistor en circuito con el
interruptor abierto

1 – Emisor 2 – Base 3 – Colector


Fig. 135 – Transistor en circuito con los
Interruptores cerrados

Al cerrar el interruptor S2 se produce un fenómeno


sorprendente (Fig. 135). La corriente total sigue
siendo de 5 amperios, pero casi toda ella pasa ahora
por el colector. La intensidad de la corriente del
1 – Emisor 3 – Colector colector es de 4.8 amperios, mientras que la corriente
2 – Anillo 4 - Base
de base se ha reducido a 0.2 amperios.
Fig. 133 – Construcción de un transistor

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Fig. 77 – Construcción de un transistor
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Aplicaciones de los transistores

La aplicación principal de los transistores en los


equipos eléctricos de las máquinas la tenemos en los
reguladores de voltaje.

Símbolos de los transistores

En la Fig. 136 puede verse el símbolo mediante el que Fig. 137 – Transistores empleados en los
se representa el transistor. La flecha es siempre el circuitos eléctricos
emisor, el trazo horizontal la base y el trazo sin flecha,
el colector. Obsérvese que la flecha indica el sentido
TRANSISTORES (RESUMEN)
convencional de la circulación de la corriente, es
decir, desde el polo positivo al polo negativo, por el En resumen :
circuito externo.
 Los transistores controlan el paso de la corriente
en un circuito

 Permiten el paso de una corriente de mayor o


menor intensidad

 Los transistores más comúnmente empleados son


del tipo PNP

 P = emisor, N = base, P = colector

1 – Emisor 2 – Colector 3 - Base  También hay transistores del tipo NPN

Fig. 136 – Símbolos de los transistores  La corriente de base de los transistores es débil

 La corriente de colector es grande

 Ejemplo de aplicación : los reguladores de voltaje


transistorizados.

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DEFINICIÓN CIRCUITOS INTEGRADOS

Un circuito integrado (IC) es un aditamento que ANÁLOGOS


contiene circuitos compuestos de resistores, diodos, Estos circuitos están compuestos para producir,
transistores y capacitores o cualquier otro amplificar o responder a voltajes variables. Estos
componente electrónico. Algunas veces llamados incluyen muchas clases de circuitos amplificadores
“chips” son únicos por su pequeño tamaño y el trajo que involucran conversiones análogas-a-digitales y
que realizan. Pueden contener algunos viceversa, medidores de tiempo, osciladores,
componentes para formar un simple circuito o reguladores de voltaje, etc. Los ICs análogos son
disponer de cientos y aun miles de componentes. conocidos como CIRCUITOS DE AMPLIFICADOR
OPERACIONAL ó Op-Amps.
No es extraño para un IC el disponer de 250
transistores en un chip de silicón que mide
DIGITALES
solamente 1/4”. Los ICs hacen posibles los video
juegos, relojes digitales, computadoras personales Estos están compuestos de circuitos que producen
y microcomputadoras para uso en maquinaria señales o pulsos de voltaje que sólo tienen dos
agrícola e industrial. niveles que están encendidos o apagados (on/off).
Incluyen microprocesadores, memorias, micro-
computadoras y muchas clases de simples chips.
Existen dos grandes grupos de circuitos integrados,
análogos o lineales y digitales o lógicos. Algunos ICs están manufacturados para combinar
ambas funciones digitales y análogas en un solo
chip. Más adelante se discutirá cómo trabaja cada
tipo de circuito integrado, pero antes veamos cómo
están hechos los circuitos integrados.

Fig. 138 – Circuito Integrado

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FUNDAMENTOS DE LA RED CAN O COMUNICACIÓN CAN–BUS


( Ejem. Cosechadora FX )

La principal razón de la elaboración de un sistema


eléctrico/electrónico integrado radica en la demanda b) Caja electrónica
creciente de funciones adicionales y de mayor
facilidad en el manejo.  Circuitos impresos situados en la caja
electrónica y conectados a la red :
La CAN (Controller Area Network, red de área de
controlador) es un sistema de comunicación que  Circuito impreso de la Unidad Central de
enlaza varios microprocesadores, utilizando dos Procesamiento (UCP) : contiene el nodo B
cables para transmitir información entre los mismos.
Estos dos cables forman lo que se llama el BUS.  Circuito impreso del sistema Adjust–O–Matic
(AOM) : contiene el nodo D
En lugar de tener haces eléctricos por toda la
máquina, las funciones están agrupadas y reunidas  Circuito impreso de las luces
en estaciones de entrada y salida (en circuitos
impresos electrónicos). Dichas estaciones de E/S  Circuito impreso del motor y del accionador
sólo están enlazadas por un número limitado de hilos eléctricos
con una red de transmisión de datos en serie. La
red interconecta todas las estaciones. Constituye,  Circuito impreso de las válvulas
como tal, un método de transferencia de información
y mensajes de un lugar a otro de la máquina.  Módulo Bosch

 Módulo del sistema Auto – Pilot [accesorio]


DISPOSICIÓN GENERAL DEL SISTEMA
ELECTRÓNICO
c) Detector de metales
Componentes electrónicos
Contiene EL nodo M.
a) Zona de la cabina

Elementos de la cabina conectados con la red :


d) Motor Caterpillar (solo para el modelo
 Monitor InfoView : contiene los nodos A y S FX58)

Observación : Se establece un enlace de comunicación entre el


controlador del motor Caterpillar y la caja electrónica
Nodo A : funcionamiento del monitor Info-
con objeto de asegurar intercambios de información
View y del tablero de instrumentos
entre ambos sistemas.
Nodo S : símbolos y lenguas
OBSERVACIÓN : Módulo  término
 Tablero de instrumentos
utilizado para designar el hardware y las tarjetas
de circuito impreso en toda la máquina.
 Palanca multifuncional y módulo del
Nodo  término destinado a designar el software
apoyabrazos
que convierte todos los mensajes de entrada en
mensajes de salida.
 Módulo de la consola del suelo

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Fig. 139

Fig. 140

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DISPOSICIÓN GENERAL DEL SISTEMA ELECTRÓNICO

Fig. 141
Entrada Potenciómetros
Salida
Conmutadores
Hacia Los usuarios finales :
Sensores :
 Sensores de presión/temperatura  Válvulas electromagnéticas
 Sensores de altura del cabezal de corte  Embragues electromagnéticos
 Sensores de RPM  Accionadores
 Sensores de proximidad  Solenoides
 Motores eléctricos
 Luces

Señales analógicas Información digital


(desde la entrada o hacia la salida) (véase también la ilustración 2)

Ejemplos : Toda la información que pasa por la red CAN.

0 ó 12 V Voltaje constante (procedente de los El soporte puede ser :


conmutadores; la mayoría de los
usuarios finales).  Fibras ópticas
 Un cable plano
0 ó 12 V Voltaje variable (potenciómetro)  Un cable estándar
Señal MDI Voltaje variable (salida hacia las
electroválvulas proporcionales) Interfaces
(situadas en las tarjetas de circuito impreso)
MDI : Modulación de duración de impulsos. Convierten una señal analógica en una señal digital,
o
Convierten una señal digital en una señal analógica.

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SEÑALES ANÁLOGA Y DIGITAL especialmente útiles cuando la información puede referirse


solamente a dos condiciones si y no, ON y OFF o alto y
Las computadoras usan señales de voltaje para bajo. Esto puede ser llamado una señal digital binaria.
comunicarse con otros dispositivos y para comunicarse Una señal digital binaria está limitada a dos niveles de
entre sí. voltaje. Un nivel es un voltaje positivo, y en el otro no hay
voltaje (cero volts). Como se puede observar (Fig. 142)
Las diferentes secciones dentro de las computadoras una señal digital binaria es una onda cuadrada.
también usan señales de voltaje para comunicarse
entre sí.
CÓDIGO BINARIO
Hay dos tipos de señales de voltaje : Análoga y Digital,
ambas son usadas en los sistemas de las compu- La computadora utiliza señales digitales en un código
tadoras, por ésto es importante entender la diferencia que contiene solamente unos y ceros. El voltaje alto de
entre ellas y las diferentes formas en que son usadas. la señal digital representa un uno y no voltaje representa
un cero. Cada cero y cada uno es llamado un bit de
La señal Análoga varía continuamente (Fig. 142). Esto información, o sólo un “bit”. Ocho bits juntos son
significa que la señal puede ser cualquier voltaje dentro llamados una “palabra”. Por lo tanto, una palabra
de un cierto rango. Una señal Análoga proporciona contiene alguna combinación de ocho bits en código
usualmente información acerca de una condición que binario : ocho unos, ocho ceros, cinco unos y tres
cambia continuamente sobre un cierto rango. Por ceros, dos unos y seis ceros, y así sucesivamente. El
ejemplo en el sistema electrónico de control del vehículo código binario es usado dentro de una computadora y
la información de temperatura del motor es entre una computadora y cualquier dispositivo
proporcionada usualmente por una señal Análoga, la electrónico que entiende el código. Enlazando miles de
cual varía conforme cambia la temperatura del motor. bits, las computadoras pueden comunicarse y almacenar
una variedad infinita de información, Por ejemplo :
La señal Digital también varía pero no continuamente (Fig.
142). Esta puede ser representada solamente por distintos Para una computadora que entiende el código binario,
voltajes dentro de un rango. Por ejemplo pueden ser 11001011 puede significar que deberá activar el
admitidos 1V, 2V ó 3V. Las señales digitales son ventilador de enfriamiento.

Fig. 142 – Señales Análoga y Digital Binaria

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Software leer estas instrucciones, pero no puede escribir ninguna


información nueva. El ROM es una memoria no volátil,
Un proceso secuencial de toma de decisiones, en el y no necesita energía para ser retenida.
que la presencia de señales de entrada particulares
resulta en la realización de una tarea deseada (salida).
RAM  Random Acces Memory (Memoria de acceso
Si no están presentes todas las señales de entrada
estadístico) es el borrador del microprocesador. El
necesarias, o éstas se han introducido en un orden
erróneo, no se lleva a cabo la tarea o acción deseadas. procesador puede escribir o leer en esta memoria
conforme sea necesario. Por ejemplo, el microproce-
El software determina la función de la máquina, en la
que se especifican todas las entradas y los requisitos sador recibe una medición que necesita para tomar
algunas decisiones diferentes. Este escribe la medición
para la tarea o acción en cuestión. El cambio del
software puede afectar al funcionamiento de la máquina en la memoria RAM y después la lee cada vez que la
necesita. Esta memoria es volátil y necesita una
como consecuencia del cambio de los requisitos de
entrada para una salida en particular. alimentación constante de voltaje para ser retenida. Si el
voltaje se pierde, la memoria se pierde y los algoritmos
del ECM generarán un código indicando esta pérdida.
MEMORIAS DE LOS CONTROLADORES
ELECTRÓNICOS (COMPU) PROM  Programmable Read Only Memory
Las pequeñas computadoras utilizadas en los sistemas (Memoria Programable Unicamente para Lectura, es la
automotrices son tratados usualmente como cajas memoria del ECM que contiene la información de las
negras. Cuando ellas se descomponen son diferentes calibraciones del motor, que es específico
reemplazadas no se reparan. El ECM no es abierto para un año modelo y emisiones. EL PROM es una
para reparación. Sin embargo es fácil entender que memoria no volátil que es leída únicamente por el ECM.
hace una computadora, entendiendo lo que contiene. El PROM forma parte de la unidad MEM-CAL en
algunos ECM, en otros viene separado. El PROM
El cerebro de una pequeña computadora es el micro- puede ser usado para agregar información nueva para
procesador. El hace los cálculos y toma las decisiones. el sistema sin cambiar el programa original. Por
El resto del a computadora soporta al microprocesador. ejemplo el PROM del ECM almacena características
Por ejemplo un microprocesador no puede almacenar que varían en cada modelo.
información. Así, una computadora contiene dispositivos
para almacenar información llamados memorias (Fig. 143). Las memorias ROM y RAM están soldadas a los
circuitos impresos del ECM y no requieren servicio. El
Hay tres tipos de memorias para almacenar PROM sin embargo está insertado y puede ser
información dentro del ECM : ROM, RAM y PROM reemplazado si es necesario.

Información Adicional

1. Cada Nodo contiene un programa de software


específico y único para la posición en cuestión. Por
lo tanto, no se puede transferir el software de un
nodo a otro.
2. Las calibraciones preferidas se centran en tres
nodos. Al arrancar el motor, se comparan dichas
preferencias o la programación de los diferentes
nodos. Si las selecciones o las programaciones
realizadas en un nodo son diferentes a las demás,
Fig. 143 – Memorias del Microprocesador
los nodos que forman la mayoría cambiarán las
selecciones o programaciones del nodo que se halla
ROM  Read Only Memory (Memoria Unicamente en minoría.
para Lectura), es usada para almacenar información en
3. Con un sistema integrado, la funcionalidad del
forma permanente. Cuando la computadora es
sistema NO puede deducirse del diagrama del
construida, el programa que controla al microprocesador
es almacenada en el ROM. El microprocesador puede

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cableado (lo que sí es cierto con un sistema cableado de forma tradicional).

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APLICACIÓN DE UN AMPLIFICADOR Y/O CIRCUITO INTEGRADO

Un amplificador es un circuito relativamente simple


usado para subir el nivel (o aumentar la amplitud) de  Transductor de presión
una señal electrónica. La señal amplificada de salida
 Taco generador
es proporcional a la señal de entrada. Se utilizan
varios tipos de amplificadores en equipo eléctrico,  Microprocesador, etc.
pero todos ellos ejecutan esta función básica.
Ya que todas estas fuentes producen una señal de
Muchos aditamentos electrónicos modernos tales bajo poder, es necesario el elevar o amplificar el
como servo válvulas y válvulas proporcionales, nivel eléctrico de la señal (en términos de voltaje o
motores, transmisiones, bombas, válvulas de control corriente, o ambos) antes de que sea capaz de
de flujo y circuitos de control de velocidad que operar la válvula proporcional.
requieren señales eléctricas de alto poder para
control y posicionamiento. Típicamente, sin Debido al calor del manejo y limitaciones físicas por
embargo, la fuente de mando o señal de control es el tamaño no resulta práctico el aumentar la
un aditamento susceptible de entregar solamente capacidad del aditamento de origen para poder
señales de baja potencia. Por ejemplo, la señal de entregas señales de poder más altas.
entrada a una válvula de control proporcional puede Afortunadamente, cuando una señal de bajo poder
provenir de fuentes tales como : se aplica a la entrada de un circuito electrónico
conocido como amplificador, éste puede producir la
 Potenciómetro señal de mando requerida para aditamentos
 Sensor de temperatura electrohidráulicos en su salida.

FUENTE DE SEÑAL DE ADITAMENTO DE SALIDA :


ENTRADA :
AMPLIFICADOR VÁLVULA PROPORCIONAL
POTENCIÓMETRO SERVO VÁLVULA
SENSOR DE TEMPERATURA ETC.

Fig. 144 – Diagrama funcional de bloque de un aditamento, amplificador y aditamento de


salida

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APLICACIÓN DE OP-AMPS EN VÁLVULAS PROPORCIONALES

Fig. 145

Con la Fig. 145 Se demostrará el flujo de la señal :

 Una tensión eléctrica de entrada, generalmente


entre 0 y ± 9V, es transformada mediante un
amplificador eléctrico en una intensidad eléctrica
proporcional, por ejemplo: 1 mV = 1 mA.

 EL solenoide proporcional transforma esta intensi-


dad eléctrica de entrada en una señal proporcional
de fuerza o posición como valor de salida.

 Estas magnitudes, fuerza o posición, como señal de


entrada a la válvula hidráulica, resultan en un
determinado caudal o una determinada presión.

 Para el consumidor, y con ello para el elemento de


la máquina, significa esto la función analógica, junto
a la elección del sentido de marcha, de la velocidad
y de la fuerza.

 Simultáneamente, se puede fijar la variación, por ej.


de la velocidad en función del tiempo, obteniéndose
aceleraciones y desaceleraciones graduables de
forma continua.

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ENTRADA
INVERTIDA

SALIDA
AMPLIFICADOR AMPLIFICADOR SALIDA DE
DIFERENCIAL DE VOLTAJE AMPLIFICADOR

ENTRADA SIN
INVERSIÓN

Fig. 146 – Operación básica de un Amplificador

Fig. 147 – Integración Interna del OP

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VÁLVULAS SOLENOIDE PROPORCIONAL

Las válvulas proporcionales controlan y varían la presión,


flujo, dirección, aceleración y desaceleración desde una
posición remota. Estas son ajustadas eléctricamente y son
actuadas por solenoides proporcionales en lugar de por una
fuerza o torque de motor.

Este capítulo se concentra en tres tipos de válvulas


proporcionales.

 Válvulas de control de presión proporcional, incluyendo


válvulas de reducción y alivio con ajustes electrónicos
de presión.
 Válvulas de control de flujo proporcional que son
válvulas proporcionales con variación electrónica de
rango de flujo a través de la válvula.
 Válvulas de control de dirección proporcional que
tienen controles electrónicos del rango de flujo, así
como también dirección del mismo.

ENTRADA DE FLUJO
POSTE
PERNO
BOBINA CARRETE
DE EMPUJE

ARMADURA

RESORTE

BOBINA
CUERPO DE
VÁLVULA
ENSAMBLE
SOLENOIDE SALIDA DE FLUJO

Fig. 148 – Construcción de válvula proporcional básica

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50% MÁXIMA 50% MÁXIMA


CORRIENTE CORRIENTE

FUERZA FUERZA

25% MÁXIMA 25% MÁXIMA


CORRIENTE CORRIENTE

RECORRIDO RECORRIDO
DE TRABAJO DE TRABAJO

RECORRIDO RECORRIDO

SOLENOIDE CONVENCIONAL SOLENOIDE PROPORCIONAL

Fig. 149 – Fuerza de Solenoide Convencional VS. Proporcional

AMPLIFICADOR

MOVIMIENTO
SOLENOIDE DEL CARRETE
SEÑAL DE
ENTRADA

ARREGLO DE CONTROL DE NO RETRO-ALIMENTACIÓN


AMPLIFICADOR

MOVIMIENTO
SOLENOIDE DEL CARRETE
SEÑAL DE
ENTRADA

SEÑAL DE SENSOR
RETRO-ALIMENTACIÓN DE POSICIÓN

ARREGLO DE CONTROL DE RETRO-ALIMENTACIÓN

Fig. 150 – Arreglos de control de Retroalimentación y de NO Retroalimentación


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Fig. 151

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Fig. 152

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Fig. 150
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Fig. 153

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CIRCUITO HIDRÁULICO
VÁLVULA
DIRECCIONAL
FUENTE DE PODER

MOTOR CAÍDA
MOTOR
DE PRESIÓN
DE CARGA

BOMBA (ORIFICIO DE
RESTRICCIÓN)

PRESIÓN DE REFERENCIA
(TANQUE)}
REGULACIÓN
(VÁLVULA DE ALIVIO)

CIRCUITO ELÉCTRICO
INTERRUPTOR
DIRECCIONAL

FUENTE DE PODER
ABASTECIMIENTO DE CORRIENTE CAÍDA
DE VOLTAJE

(RESISTOR)
GENERADOR

MOTOR
DE CARGA

MOTOR REGULACIÓN
(DIODO ZENER)

VOLTAJE DE REFERENCIA
(TIERRA)}

Fig. 154 – Comparación de circuitos Eléctricos e Hidráulicos simples

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