Dr.Erwin F.Haya E.

DINAMICA
La dinámica es la rama de la mecánica que estudia las
causas que originan los cambios en los movimientos de los
cuerpos y establece una relación entre la causa y la variación
de la velocidad experimentada.

Dr.Erwin F.Haya E.
 ¨Una fuerza es una cantidad vectorial
capaz de deformar los cuerpos o de
modificar el estado de movimiento de
un cuerpo, es decir, de imprimirle una
dirección aceleración a ese cuerpo.

F = Fx ·ˆi + Fy ·ˆj + Fz ·kˆ

magnitud
Su unidad en el S.I. es el Newton

sentido
UN NEWTON - Es la fuerza que
actuando sobre un kilogramo de masa
le produce una aceleración de 1 m/s2
m
1N  kg × 2
Punto de
s
aplicación 1Dina=gr × cm/s² equivale a 10-5 Newton.
Dr.Erwin F.Haya E.
• "La fuerza es la tensión que puede desarrollar un
músculo contra una resistencia".
• Según se ejerza esta tensión nos encontraremos con
dos tipos de fuerza bien diferenciados :
• - Fuerza estática: aquella en la que ejercemos
tensión contra una resistencia sin que exista
desplazamiento.
• - Fuerza dinámica: aquella en la que al desplazar o
vencer la resistencia el músculo sufre desplazamiento.

Dr.Erwin F.Haya E.
FUERZA FUNDAMENTAL: resultado de interacciones entre partículas
elementales. Explican fenómenos que no pueden ser explicados como
manifestaciones, de otras fuerzas.
+ FUERZA GRAVITATORIA: gravitón.
+ F. ELECTROMAGNÉTICA: fotón.
+ F.NUCLEAR FUERTE: gluones.
+ F. NUCLEAR DÉBIL: W¯,W+, Wº
Fuerza Actúa sobre Alcance
(acción a distancia)
Gravitatoria Cuerpos con masa largo

Electromagnética Partículas cargadas largo

–16
Fuerza débil Casi todas las Corto (10 m)
partículas (interior nucleón)
-
Fuerza fuerte quarks Corto (10 15m)
( interior núcleo)

Dr.Erwin F.Haya E.
 • Fuerza Magnética:
La fuerza eléctrica:
• Cuando acercamos dos imanes
• Cuando los objetos que se
podemos descubrir la existencia
acercan tienen la misma
de una fuerza entre ellos. A ésta
carga, estos se repelen, y
fuerza se le llama fuerza
cuando tienen cargas
magnética. Esta puede ser de
opuestas, estos se atraen
atracción o repulsión.

Fenómenos como la fricción, la resistencia del aire o las tensiones

son ocasionadas por una fuerza electromagnética, la cual tiene
grandes utilidades debido a que pueden actuar a un gran alcance,
esta fuerza se encarga del estudio de las características de los
átomos y moléculas, pues gracias a ésta, se debe la desintegración
o interacción de partículas elementales

Dr.Erwin F.Haya E.
La fuerza fuerte es la que mantiene “UNIDOS" a los
protones y neutrones del núcleo de todos los átomos. Es
una fuerza muy importante en el universo, ya que de
otro modo no podrían formarse los átomos, y no habría
ningún tipo de objetos ni estructuras en el universo.

La fuerza débil es la que causa cierto tipo de

desintegración radiactiva llamada
"desintegración beta" (el proceso más conocido
de este tipo es la desintegración del neutrón,
que se convierte en un protón, más un electrón,
más un neutrino).
La fuerza débil es importante ya que hace
posible la producción de energía del Sol y las
estrellas: la primera reacción de la
transformación del Hidrógeno en Helio es la
producción de Deuterio, que está causada por la
fuerza débil.
Dr.Erwin F.Haya E.
 Fuerza Gravitatoria
• Actúan entre todos los cuerpos
que tienen masa M
m
• La ley de la gravitación universal u1 u2
establece que todos los objetos
del universo se atraen entre si. F21 F12

r
G - constante de gravitación
M y m – Masas de los cuerpos (Kg)
r - Distancia entre los cuerpos (m)
Mm
F  G 2 rˆ
r
Masa =5.9736x 1024 kg)
GM
G  6.673x10-11 Nm2 /kg 2 g 2
g = 9.81 m/s2
R= 6375 km r
 La Fuerza Gravitatoria
• La fuerza gravitatoria
ejercida por el sol sobre
la tierra y los demás
planetas es la
responsable de que los
planeta se mantengan en
sus órbitas alrededor del
sol. La fuerza gravitatoria ejercida
entre la Tierra y un cuerpo próximo
a la superficie terrestre, es el peso
del cuerpo y hace que los objetos
caigan.

Dr.Erwin F.Haya E.
Dr.Erwin F.Haya E.
 Ejm . Tres masas iguales son colocadas en
, la esquinas de un cuadrado de longitud l.
, Encuentre la fuerza gravitacional en la masa
del origen debida a las restantes masas.
,

m0 m1 m0 m2 2
,
 Fx  F10  F20 cos 45  G l 2  G .
 
2
l 2 2

m2 m2 2 m2
 Fx  G l 2  G l 2 . 4  G 4l 2 4  2 
m2
 Fx  G 4l 2 4  2  
2 m2 2
m2 m0
 Fy  F20 sen45  G . G 2 .
 
2
l 2 2 l 4
m2 2
 Fy  G l 2 . 4
Dr.Erwin F.Haya E.
La masa de la luna es igual a 7,35·1022 kg y su radio de 1738
km? ¿Cuanto pesará una persona de 80 kg en la luna
G  6.673x10-11 Nm2 / kg 2

2 22
Mm Nm 80 kg .7.35 x10 kg
F  G 2 rˆ  6.673x10 -11
.  129.8N
 m
2 2
r kg 1.738 x10 6

F  129.8 N

• Encuentra la fuerza gravitacional ejercida por el Sol

en un hombre de 70.0 kilogramos localizado en la
Tierra. La distancia del sol a la Tierra es
aproximadamente 1.50x1011 m, y la masa del Sol es
1.99x1030 kg.

Dr.Erwin F.Haya E.
 Clases de fuerzas
Las fuerzas hacen que los cuerpos se muevan o que cambien de
forma. Para que actúe una fuerza es necesario que existan dos
cuerpos: uno que realiza la fuerza y otro que la recibe.
Las fuerzas En las fuerzas
por contacto a distancia la
son aquellas interacción se
que necesitan produce entre
el contacto dos cuerpos
directo con un separados por
cuerpo para una
manifestarse. determinada
distancia.
 Fuerzas de contacto.
Es la interacción entre dos cuerpos por contacto directo
entre dos superficies, y son de origen electromagnético
debidas a interacciones entre las moléculas de cada
objeto.
La fuerza normal, la fuerza de fricción, son de contacto

Dr.Erwin F.Haya E.
 FUERZA NORMAL
Es aquella fuerza que ejerce una superficie como reacción
a un cuerpo que ejerce una fuerza sobre ella, es decir
aparece siempre que un cuerpo está apoyado sobre una
superficie, esta fuerza evita que la superficie se deforme y
se representa por la letra N
Y

N P N N

Py Py  N
F Px y

X
P  mg
P  mg
La normal es siempre a Px se le llama componente
tangencial del peso y a Py
perpendicular a la superficie de
componente normal del peso.
apoyo.
Dr.Erwin F.Haya E.
Es una fuerza que actúa en sentido opuesto al movimiento
o trata de impedir el movimiento real y se produce como
consecuencia de la fricción que tiene lugar entre la
superficie del móvil y la superficie sobre la que este se
mueve.
µ (mu) se llama coeficiente de rozamiento y es
FR   N característico de las superficies en contacto. No
tiene unidades.

N FR   N   mg

FR F

P  mg
FR   N Dr.Erwin F.Haya E.
 FR   N   mg cos

FR Y
N

Py Px

X
P  mg


Dr.Erwin F.Haya E.
 Existen dos clases de rozamiento: el ESTÁTICO y el
DINÁMICO :

-El rozamiento estático

aparece cuando se trata
de poner un cuerpo en
movimiento desde el
reposo.

f s (max)  s N
- El rozamiento dinámico
aparece cuando el cuerpo
está en movimiento.

f k  k N
Dr.Erwin F.Haya E.
 CAUSAS DEL ROZAMIENTO
• El rozamiento seco se debe principalmente a la rugosidad
de la superficie de contacto y en menor grado a la
atracción entre sus moléculas.
• Intervienen las reacciones moleculares entre las
superficies en contacto.

.
 FACTORES QUE INFLUYEN EN LA
FUERZA DE FRICCION
1. Los coeficientes de fricción son casi independientes
del área o superficies en contacto.
2. La fuerza de fricción es independiente de la velocidad
del movimiento y actúa siempre en sentido contrario a la
velocidad relativa.
3. La fuerza de rozamiento µk y µs depende de la
naturaleza de las superficies en contacto y del estado de
pulimento de las mismas. Sus valores varian de 0,03 a1,0
4. La fuerza de rozamiento es proporcional a la
fuerza normal.
5. La dirección de la fuerza de fricción sobre un objeto
es paralela a la superficie con la que el objeto esta en
contacto y opuesta al movimiento real o movimiento
inminente. Dr.Erwin F.Haya E.
Fuerza de friccion de los fluidos
Ley de Stokes : Es una fuerza que actúa en sentido opuesto
al movimiento o trata de impedir el movimiento real y se
produce como consecuencia de la fricción que tiene lugar
entre el cuerpo y el medio (gas o líquido) que atraviesa.

F   v
Velocidad
Coeficiente de
fricción del objeto del objeto
Viscosidad del
fluido

Dr.Erwin Haya E.
Dr.Erwin F.Haya E.
 RESISTENCIA DE FLUIDOS Y RAPIDEZ TERMINAL

RESISTENCIA DE FLUIDOS

• Resistencia de fluidos – es la
fuerza que un fluido (gas a
liquido ) ejerce sobre el cuerpo
que se mueve atreves de el.

f  kv  Resistencia de fluidos a baja rapidez

mg
mg  kvy  0 vt   rapidez terminal
k

f  Dv2  Resistencia de fluidos a alta velocidad

mg
mg  Dvy2  0 vt   rapidez terminal
D E.
Dr.Erwin F.Haya
t t 0  vy  0, ay  g F y  mg  (kvy )  ma y

dv y
mg  kv y  m
dt

mg  kvT  0  mg  kvT
dv y
kvT  kv y  m
dt
k dv y
dt 
m  vT  vy 
v t
dv y k
0 vy  vT m   m 0 dt
vy  vT (1  e( k / m)t )

ay  ge ( k / m)t  m 
y  vT t  (1  e  ( k / m ) t ) 
 k 
 Fricción en Uniones Esqueléticas
Cuando dos huesos están relacionados en una unión, los huesos no tocan el
uno al otro a este punto porque ellos son cubiertos por el cartílago, que
permite el movimiento de fricción baja, y es rodeado por un espacio lleno del
fluido sinovial. Este fluido tiene mayor consistencia que el agua, y en las
uniones esqueléticas en el humano el coeficiente de fricción varia de 0.005
a 0.01.

FR   N   mg
Materiales en Estático Cinético
contacto (μs) (μk)
Articulaciones 0.02 0.003
humanas
Hueso en unión 0.01 0.003
lubricada
Hueso seco 0.3
Hielo - hielo 0.1 0.03
Acero -acero 0.15 0.09
Acero- hielo 0.02 0.01
Caucho - 0.9 0.7
hormigón seco
 Primera ley

 Fi  0
n

i 1
 PRIMERA LEY DE NEWTON O
PRINCIPIO DE LA INERCIA

En ausencia de fuerzas, un
objeto ("cuerpo") en reposo
seguirá en reposo, y un
cuerpo moviéndose a una
F 0
velocidad constante en línea
recta, lo continuará
haciendo indefinidamente

Dr.Erwin F.Haya E.
Primera Ley de Newton (principio de la inercia)

Todo cuerpo continua en su estado

de reposo o se mueve con
movimiento rectilíneo uniforme si
sobre él no actúa ninguna fuerza o
si la resultante de todas las
fuerzas (fuerza neta) que actúan
sobre él es nula.
Dr.Erwin F.Haya E.
Impacto del cuerpo Impacto del órgano
La Masa es la magnitud que cuantifica la cantidad
de materia de un cuerpo.
La unidad de masa, en el Sistema Internacional de
Unidades es el kilogramo (Kg).
La masa inercial Es una medida de la inercia de un
cuerpo., mientras mayor sea la masa, mayor será la
fuerza necesaria para mover el objeto. Es decir,
será más difícil variar su estado de movimiento.
es la expresión de la cantidad de materia de un
cuerpo, revelada por su peso o por la cantidad de
fuerza necesaria para producir en un cuerpo cierta
cantidad de movimiento en un tiempo dado
La masa gravitacional es la medida de la fuerza de
atracción gravitatoria que experimenta una masa
respecto de las demás.
No debe confundirse con el peso, que es una fuerza.
PESO.—Es la medida de la fuerza con que la Tierra atrae a los
cuerpos. La dirección es vertical; el sentido, hacia abajo y el
punto de aplicación se llama centro de masas o de gravedad.
Si los cuerpos están cerca de la superficie terrestre, la
aceleración que sufren dichos cuerpos es constante y se
denomina “gravedad”

Es una magnitud vectorial cuyo

módulo es:
|P | = m |g |

Dr.Erwin F.Haya E.
DIFERENCIAS ENTRE MASA Y PESO
MASA PESO

-Magnitud escalar
-Se mide con una balanza
-Sistema Internacional de -Magnitud vectorial
Unidades es el kilogramo (Kg).
-Se mide con el dinamómetro
-En la física clásica, la masa -Sitema Internacional de Unidades es
es una constante del cuerpo. en Newtons por ser una fuerza
(es invariable) -Es variable porque depende del
-En física relativista es lugar de universo en el que esté
función de la velocidad que el el cuerpo
cuerpo posee respecto al
observador. (es variable)

Dr.Erwin F.Haya E.
 SEGUNDA LEY NEWTON o LEY DE LA
ACELERACIÓN

La fuerza resultante
que actúa sobre el Fsen
cuerpo es igual al
producto de la masa F

del cuerpo por la  a

F cos 
aceleración producida
m
en el cuerpo
g

FR  m.a

F .cos   m.a
La aceleración del cuerpo es directamente proporcional a la
F .cos  fuerza resultante que actúa sobre él e inversamente
a proporcional a su masa.
m Dr.Erwin F.Haya E.
II LEY DE NEWTON: CAUSA Y EFECTO

FR  m.a

N  W  m.a
a

N W N W
N a 
m W g

W  mg N 
a  g   1
W 

Dr.Erwin F.Haya E.
 La Segunda Ley de Newton (Causa y efecto)

La resultante de las fuerzas (fuerza neta) que actúan

sobre un cuerpo es directamente proporcional a la
aceleración que produce.

FResult  ma

a 2a

Dr.Erwin Haya E.
Dr.Erwin F.Haya E.
El efecto de las fuerzas es cambiar la velocidad de los
cuerpos produciendo aceleraciones.
La masa es una propiedad interna del objeto.
Mientras más masa, menos aceleración. Es una medida
de la “inercia”, la renuencia de un objeto a ser acelerado.
La interacción entre dos objetos (fuerza) depende de
ambos.

Dr.Erwin F.Haya E.
 II LEY DE NEWTON: CAUSA Y EFECTO
Un atleta realiza un salto de alcance máximo, calcular la
FM  2W magnitud de la fuerza resultante y el ángulo  de lanzamiento.

FM
FR 
o
45

W  mg 
W  mg
ejeX
FR cos 45O  2W cos(45o   )........(1)
ejeY
FR sen45O  2Wsen(45o   )  W ........(2)
(2)  1
  20.7o
2Wsen(45o   )  W 1
tg 45 
O
 sen (45o
  )  cos(45 o
  ) 
2W cos(45o   )
Dr.Erwin F.Haya E.
2 FR  1.16W
 EFECTOS FISIOLÓGICOS DE LA ACELERACIÓN
• Las reacciones fisiológicas de los seres humanos frente a la aceleración. se relacionan
con el hecho de que la mayor parte de nuestro cuerpo, es prácticamente rígido.
• La sangre circula en vasos dilatables, de manera que cuando el cuerpo es acelerado
hacia arriba, la sangre se acumula en la parte inferior del cuerpo. Cuando la
aceleración es hacia abajo, aumenta el volumen de sangre en la parte superior del
cuerpo.
• A su vez, los órganos internos del cuerpo no se mantienen rígidamente en su sitio y
su desplazamiento durante la aceleración puede producir sensaciones desagradables.

• Debido a la inercia de la sangre y de los órganos dilatables, los efectos que sobre ellos
tienen las aceleraciones moderadas (una pocas son poco importantes si la aceleración
sólo dura una pequeña fracción de segundo. El límite de tolerancia es, pues, algunas
decenas de "g" y depende de la resistencia estructural de las vértebras. A medida
que el tiempo de duración aumenta, también aumentan los peligros.

Dr.Erwin F.Haya E.
 TABLA 1
Duración aproximada y valor de algunas aceleraciones cortas
en múltiplos de la aceleración gravitatoria g = 9,8 m/s2
Tipo de aceleración Aceleración en Duración
múltiplos de g (segundos)
1.Ascensores 0,1 - 0,2 1 - 5
De servicio rápido. 0,3
Límite de confort. 2,5
Parada de emergencia.
1.Automóviles 0,25 5 - 8
Parada confortable. 0,45 3 - 5
Muy desagradable. 0,70 3
Máximo posible. 20 - 100 0,1
Choque (posible supervivencia).
1.Aviones 0,5 10 - 20
Despegue normal. 2,5 - 6 1,5
Despegue catapultado. 20 - 100 1,5
Aterrizar con choque
10 - 15
Eyección de un asiento.
1.Seres humanos 8 - 33 0,2 - 0,5
Apertura paracaídas. 3 - 4 0,1 - 0,2
Aterrizaje en paracaídas. 20 0,1
Caída en una malla de bombero.
VERDADERO o FALSO:
El elefante y la pluma cada uno tiene la misma fuerza de la
gravedad.
El elefante tiene más masa, sin embargo, tanto la
experiencia de elefante y plumas de la misma fuerza de la
gravedad.
El elefante experimenta una mayor fuerza de la gravedad,
sin embargo, tanto el elefante y la pluma tiene la misma
masa.
En la tierra, todos los objetos (ya sea un elefante o una
pluma) tienen la misma fuerza de la gravedad.
El elefante pesa más que la pluma, sin embargo, cada uno
tiene la misma masa.
El elefante tiene claramente más masa que la pluma, sin
embargo, cada uno de ellos el mismo peso.
El elefante tiene claramente más masa que la pluma, sin
embargo, el importe de la gravedad (la fuerza) es el mismo
para cada uno.
El elefante tiene la mayor aceleración, sin embargo, el
importe de la gravedad es la misma para cada uno.

Dr.Erwin F.Haya E.
 III LEY DE NEWTON : LEY DE ACCIÓN-REACCIÓN

Por cada acción hay una

reacción igual y de signo
opuesto.
FR FA
Las fuerzas con que dos
Como consecuencia de la III ley
cuerpos actúan uno sobre
se puede establecer que:
- Las fuerzas actúan de a pares.
otro, son siempre de igual
- Las fuerzas de acción reacción módulo, están en la misma
actúan sobre distintos cuerpos. dirección y en sentido
- Al actuar sobre distintos contrario.
cuerpos, no se anulan.
- El par de fuerzas de acción y
reacción, actúan
simultáneamente.
Dr.Erwin F.Haya E.
Dr.Erwin F.Haya E.
 III LEY DE NEWTON : LEY DE ACCIÓN-REACCIÓN
• Una persona de 80 Kg lleva una maleta de 120 N en un ascensor.
Cuando éste desciende, el peso de la maleta que percibe la persona es
de solo 100 N. Calcular a) la aceleración del ascensor, b) la fuerza que
aplica el suela a la persona y c) la fuerza resultante que se ejerce sobre
la persona.
W 
WM  T  mM .a   M  .a
 g 
W T   T 
a  M  g   1  g
 WM   WM 
WP  WM
T  WP  WM 
 P M
W  W  F   P M 
m  m .a   .a
 g 

 a
a F  WP  WM  1  
 g
WM
Dr.Erwin F.Haya E.
FR  WP  WM
FR
Aceleración centrípeta y fuerza centrípeta
• La aceleración que va dirigida hacia un centro fijo en el
movimiento circular se conoce como aceleración centrípeta
( a =v2/R). La aceleración centrípeta es una magnitud
relacionada con el cambio de dirección de la velocidad
tangencial mientras su rapidez se mantiene contante
2
a v
R
2
v
FCP  m.aCP m
R
La segunda ley de Newton nos dice que la
aceleración de un objeto es proporcional a la
fuerza, entonces podemos decir que la
aceleración centrípeta es ocasionada por la
fuerza centrípeta, que mantiene la cuerda
estirada.
Dr.Erwin F.Haya E.
Dr.Erwin F.Haya E.
 CENTRIFUGACION
La centrifugación es un método por el cual se pueden separar sólidos de
líquidos de diferente densidad mediante una centrifugadora, la cual
imprime a la mezcla un movimiento rotatorio con una fuerza de mayor
intensidad que la gravedad, provocando la sedimentación del sólido o de
las partículas de mayor densidad. F  W e  E
R
Fr
FR   RvW  mg
e E   e
L g e
V
E Fc
R  Rv  mg e    L   mg e
P  
We
ω mg e   L 
v 1  
ac
 R   
g Esta es la velocidad de
sedimentación de las moléculas en
ac   2 R ge
una disolución si la aceleración es
g   R  ge= 2r
2
ge  2 2

Fc: Fuerza centrífuga Dr.Erwin F.Haya E.