CURSO: GEOMÁTICA

INDICE

1.- INTRODUCCIÓN...........................................................................................................3
2.- OBJETIVOS....................................................................................................................4
2.1 General.......................................................................................................................................4

2.2 Objetivos específicos..............................................................................................................4

3.- Materiales.....................................................................................................................4
3.1 Equipo geodésico con equipo R6...............................................................................................4

3.2 DRON Phanthom 4RTK se va a utilizar como un factor 4 normal..............................................5

3.3 punto de control.........................................................................................................................5

3.4 Un computador..........................................................................................................................6

3.4.1Características básicas o aproximadas..............................................................................6

4.- Datos recopilados en campo........................................................................................6

4.1 Ubicación geográfica..................................................................................................................6

4.2 Área de trabajo del proyecto.....................................................................................................6

4.3 Elección del aplicativo para el plan de vuelo (Pix4D).................................................................7

4.4. -Elaboración del plan de vuelo..................................................................................................8

4.5 Planificación de vuelo para generar ortomapas........................................................................8

4.6 también tener en cuenta el sol, el viento, el clima, y otros.......................................................9

4.7 Programación del dron...............................................................................................................9

5.- DATOS RECOPILADOS en campo................................................................................10

5.1 Informe de calidad...................................................................................................................10

5.2 Descripción y clasificación de la fotografía aérea....................................................................11

5.6 Puntos de control.....................................................................................................................12

6.- RESULTADOS EN GABINETE........................................................................................14

6.1 Valoración de las imágenes obtenidas.....................................................................................14

6.2 Procesamiento de datos...........................................................................................................15

7.- PANEL FOTOGRÁFICO DE CAMPO REALIZADO, CON FOTOS DESCRIPTIVAS.............21

8.- CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.....................................................................22

1
 8.1 conclusiones.............................................................................................................................22

8.2 recomendaciones.....................................................................................................................23

9.- BIBLIOGRAFIA.............................................................................................................24

1.- INTRODUCCIÓN

En el presente trabajo final se ha realizado el levantamiento fotogramétrico del monte

Arrayan, Rio Grande- chile, con un área aproximada de 4.01 ha y de un aproximado de
200 m por lado, utilizando el drone PHANTOM 4 RTK con un plan de vuelo programado,
el cual logro tomar un total de 161 imágenes a una altura promedio de vuelo de 105 m,
donde se establecieron un total de 5 puntos de control, 4 cerca de las esquinas y el
quinto en el centro donde se ubica el cerro. Por lo tanto, con una mayor elevación.

Para luego con los resultados obtenidos se ha llevado a cabo el procesamiento de

información, mediante la técnica llamada fotogrametría, que consiste en integrar las
fotografías áreas y georreferenciarlas con coordenadas precisas, teniendo como guías
los 5 puntos de control, para el cual se llevó a cabo con el software Pix4D, que es el que
se encarga de procesar la información y dar como producto un modelo digital del
terreno o también llamada ortofoto, es la presentación fotográfica de una zona de la
superficie terrestre, en la que todos los elementos están en la misma escala, libre de
errores y deformaciones, con la misma validez de un plano cartográfico.
y del área ya digitalizada podemos obtener: líneas de ruptura, polilíneas en 3D, calcular
áreas, calcular volúmenes, distancia, curvas de nivel, ubicaciones precisas y otros.

2
2.- OBJETIVOS
2.1 General.
Aprender a realizar el proceso de levantamiento fotogramétrico de un área
determinada sobre la corteza terrestre con drone. Tanto como el manejo o la
programación del drone y el uso del software PIX4D.

2.2 Objetivos específicos.

 Contar con alternativas mejorada al uso topográfico tradicional mediante la
fotogrametría para el levantamiento de información terrestre y obtener resultados
mucho más rápidos y precisos.
 A través del dron se puede llegar a lugares inaccesibles para el ser humano y realizar
levantamiento topográfico.
3.- MATERIALES
3.1 Equipo geodésico con equipo R6.
El receptor Trimble R8s GNSS brinda opciones de comunicación de datos
integradas incluyendo la radio UHF de banda ancha o el módem móvil 3G. La
exclusiva tecnología Web UI de Trimble elimina la necesidad de tener que

desplazarse para hacer un control rutinario de los receptores de la estación base.

3
3.2 DRON Phanthom 4RTK se va a utilizar como un factor 4 normal.
Incluye un módulo RTK completamente integrado que proporciona información
de posición a nivel centimétrico en tiempo real, para obtener una precisión
absoluta en la información de la imagen. Asimismo, ofrece seguridad de vuelo
mejorada y permite recoger información de gran precisión. También puede
guardar la información de observación por satélite para pos-procesamiento
cinemático (PPK, por sus siglas en inglés). Esto puede realizarse en el Servicio PPK
en la nube de DJI*.
3.3.1 Características destacadas
 Peso de despegue: 1391 g.
 Altura máx. de servicio: sobre el nivel del mar 6000 m (19685 pies).
 Velocidad máx. en ascenso: 6 m/s (vuelo automático); 5 m/s (control manual).
 Velocidad máx. en descenso: 3 m/s.
 Velocidad máx.: 50 km/h (31 mph) (modo P) / 58 km/h (36 mph) (modo A).
 Tiempo máx. de vuelo: 30 minutos aprox.
 Frecuencia de funcionamiento: 2.400 GHz a 2.483 GHz (Europa, Japón, Corea) /
5.725 GHz a 5.850 GHz (Estados Unidos, China).
 Transmisión de potencia (PIRE): 2.4 GHz / CE (Europa) / MIC (Japón) / KCC
(Corea): < 20 dBm / 5.8 GHz / SRRC (China) / FCC (Estados Unidos) / (Taiwan,
China): < 26 dBm.
 Desvío de posición de imagen: Para compensar la diferencia entre el centro de
la cámara y el centro de fase de la antena D-RTK, se ha realizado un ajuste (36,
0 y 192 mm) a las coordenadas de la imagen en formato Exif. Los ejes
positivos x, y, z del cuerpo de la aeronave apuntan al frente, a la derecha y
hacia abajo de la aeronave respectivamente.
Cámara
 Sensor: 1"" CMOS Píxeles efectivos: 20 MP.
 Objetivo FOV 84° 8.8 mm / 24 mm (formato equivalente a 35 mm) f/2.8 - f/11,
enfoque a 1 m - ∞.
 Rango ISO Vídeo: 100 - 3200 (auto) / 100 - 6400 (manual) // Fotografía: 100 -
3200 (auto) / 100 - 12800 (manual)
 Velocidad obturadora mecánico 8 - 1/2000 s.

4
 Velocidad del obturador electrónico 8 - 1/8000 s.
 Tamaño máx. de imagen 4864×3648 (4:3); 5472×3648 (3:2).
 Modos de vídeo H.264, 4K: 3840×2160 30p.
 Formatos de fotografía JPEG.
 Formatos de vídeo MOV.
 Sistemas de archivo compatibles FAT32 (≤ 32 GB); exFAT (> 32 GB).
 Tarjetas SD compatibles MicroSD, Capacidad Máx.: 128 GB. Velocidad de
escritura ≥15MB/s, necesaria clase 10 o UHS-1.
Control remoto
 Frecuencia de funcionamiento: 2.400 - 2.483 GHz (Europa, Japón, Corea del
Sur) / 5.725 - 5.850 GHz (China, Estados Unidos).
 Transmisión de potencia (PIRE): 2.4 GHz CE / MIC / KCC: < 20 dBm - 5.8 GHz
SRRC / FCC: < 26 dBm.
 Distancia de Transmisión Máx FCC: 7 km (4.3 millas); SRRC / CE / MIC / KCC: 5
km (3.1 millas) (Sin obstáculos, libre de interferencias).
 Consumo eléctrico: 16 W (valor medio).
 Papel de presentación Pantalla de 5.5 pulgadas, 1920×1080, 1000 cd/m² /
sistema Android / Memoria: 4 GB RAM + 16 GB ROM.
GNSS
 Módulo GNSS de alta sensibilidad y frecuencia única: GPS + BeiDou + Galileo*
(Asia); GPS + GLONASS + Galileo* (otras regiones)
 GNSS RTK de alta precisión multisistema y multifrecuencia: Frecuencia
utilizada: 
 GPS: L1/L2; 
 GLONASS: L1/L2; 
 BeiDou: B1/B2; 
 Galileo*: E1/E5a  

5
3.3 punto de control
Los puntos de control (ground control points, GCP en inglés) son puntos de
referencia que: Se colocan físicamente en el entorno. Se fotografían desde el aire.
Se establecen sus coordenadas geográficas con precisión

3.4 Un computador
Para realizar actividades creativas con programas de diseño, así como soportar
programas pesados.
3.4.1Características básicas o aproximadas
 Procesador: 10th Gen Intel Core i5
 Tarjeta gráfica: Intel HD Graphics 620 – Nvidia GeForce GTX 2060
 Memoria RAM: 8GB
 Pantalla: 21″ HD
 Almacenamiento: 1TB SSD

6
4.- DATOS RECOPILADOS EN CAMPO

4.1 Ubicación geográfica

El proyecto se encuentra ubicado entre las coordenadas UTC/GMT—3
Quebrada del Arrayán
Región: Cuarta, Región de Coquimbo
Provincia: Elqui
Comuna: La Serena

4.2 Área de trabajo del proyecto

“en el siguiente laboratorio se va a realizar un levantamiento aero-fotogrametrico a un
aproximado de 4 ha, con drone de principio a fin, pasando desde la colocación y
medición de los puntos de control, realizar el plan y el vuelo del drone y finalmente
importar toda la información capturada en terreno al software de fotogrametría
Pix4D y realizar algunos ejercicios y obtener algunos resultados”.

4.3 Elección del aplicativo para el plan de vuelo (Pix4D)

Para garantizar una adecuada cobertura fotográfica del levantamiento topográfico de la
zona de estudio, es necesario realizar la planificación de un proyecto de vuelo
fotogramétrico. Para esto se deben considerar las condiciones atmosféricas locales, las
características topográficas de la zona de estudio, los límites del área de estudio, la
escala del mapa que se busca obtener, la precisión requerida, etc. Con esta información
se determinarán parámetros importantes del vuelo, como son la altura de vuelo,
separación entre líneas, velocidad, entre otros.

7
 Una vez que ya conocemos los diferentes planes de vuelo, programamos nuestro drone,
para realizar nuestro proyecto.
Pix4D es una empresa suiza número 1 a nivel mundial de software de fotogrametría que
permite a los profesionales vinculados a captura geoespacial y seguridad pública generar
mapas y modelos en 3D para efectuar mediciones a partir de las fotografías tomadas
con drones. Entre las principales cualidades que nos brinda este software tenemos:

 Capture imágenes RGB, térmicas o multiespectrales con cualquier cámara. Si está

utilizando un dron, use la aplicación gratuita Pix4Dcapture para automatizar el vuelo y
transferir datos de imágenes.

 Pix4Dmapper transforma sus imágenes en modelos espaciales digitales. Procese sus

proyectos sin problema utilizando la nube o la plataforma de fotogrametría de
escritorio.

 Evalúe y mejore la calidad de su proyecto. El informe de calidad proporciona una vista

previa de los resultados generados, detalles de calibración y muchos más indicadores
de calidad del proyecto.

 Mida distancias, áreas y volúmenes. Extraiga los datos del perfil de elevación y realice
inspecciones virtuales.

 Optimice la comunicación del proyecto y el trabajo en equipo. Cree confianza entre sus
clientes. Seleccione y comparta con seguridad los datos y perspectivas del proyecto
con su equipo, clientes y proveedores.

4.4. -Elaboración del plan de vuelo

Hay tres aspectos que son claves a la hora de realizar fotogrametría con drones:
 La trayectoria de vuelo
 El solape entre las imágenes.
 Posición de la cámara.
Estos tres elementos vienen determinados por una necesidad común: para que un
detalle sea fielmente reconstruido, es necesario que aparezca en un número mínimo
de fotografías. Cuanto más variados y numerosos sean los puntos de vista, más
abundancia de información útil a la hora de hacer el procesado. A continuación,
analizamos diferentes escenarios y el plan de vuelo fotogramétrico recomendado para
cada caso.

8
4.5 Planificación de vuelo para generar ortomapas
La trayectoria a seguir será la de forma de cuadrícula (ver imagen). Los solapes
mínimos son entre 75% (frontal) y al menos el 60% (lateral). La posición de la cámara
estará totalmente perpendicular apuntando al suelo (plano cenital).

trayectoria de drone para ortofoto

4.6 también tener en cuenta el sol, el viento, el clima, y otros

Ante todo, evitar incluir la línea del horizonte, el cielo o el sol en las fotografías.
Un set de fotos en el que aparezcan es un buen candidato para problemas
durante reconstrucción. Nuestro equipo tiene capacidad para arreglarlas, pero
este es un proceso manual.
Otro elemento importante, al orbitar alrededor del objeto, la posición del sol va
a cambiar radicalmente, con lo que tendréis fotografías de zonas en sombra con
otras totalmente iluminadas. En algún caso, determinadas zonas pueden estar
subexpuestas y otras sobreexpuestas. Si no hay unos parámetros de cámara que
permitan utilizar una exposición fija, utilizad exposición automática. Nuestro
software es capaz de utilizar ambos casos.
4.7 Programación del dron
Plan de vuelo para el drone Phanton 4 RTK siguiendo los criterios técnicos y
normativas correspondientes, se ha realizado a 105 metros de altura
aproximadamente.

9
5.- DATOS RECOPILADOS EN CAMPO

5.1 Informe de calidad

Project GRUPO 3
Processed 2022-12-03 15:46:52
Camera Model Name(s) FC6310R_8.8_4864x3648 (RGB)
Average Ground Sampling 2.55 cm / 1.00 in
Distance (GSD)
Area Covered 0.154 km2 / 15.3697 ha / 0.06 sq. mi. /
37.9990 acres
Time for Initial Processing 27m:46s
(without report)
Images median of 52710 keypoints per image

Dataset 161 out of 162 images calibrated (99%), all images enabled
Camera 116.6% relative difference between initial and optimized
Optimization internal camera parameters
Matching median of 35986.6 matches per calibrated image

Georeferencing yes, no 3D GCP

Number of
Calibrated out of 162
Images

10
 Number of
Geolocated out of 162
Images
Image Scale multiscale, 1/2 (Half image size, Default)
Point Density Optimal
Minimum Number of Matches 3
3D Textured Mesh Generation yes
Resolution: Medium
3D Textured Mesh Settings: Resolution (default) Color
Balancing: no
LOD Generated: no
Advanced: 3D Textured Mesh Settings Sample Density Divider: 1
Advanced: Image Groups group1
Advanced: Use Processing Area yes
Advanced: Use Annotations yes
Time for Point Cloud Densification 19m:58s
Time for Point Cloud Classification NA
Time for 3D Textured Mesh Generation 05m:45s
5.2 Descripción y clasificación de la fotografía aérea
La fotogrametría es una técnica para obtener mapas planos y modelos tridimensionales a
través de la fotografía aérea. La fotogrametría moderna tiene un extenso uso para
aplicaciones industriales y científicas en diversos campos como Inspección de activos,
Construcción, Geotecnia, Geología, Geofísica, Obra Civil, Topografía, Catastro, Arqueología
y más.

Esta técnica tiene alrededor de 50 años de desarrollo y continúa perfeccionándose hacia

mayores precisiones y nuevas aplicaciones: desde la innovación en el uso de drones y
cámaras de alta resolución, hasta la incorporación de tecnologías adicionales como el
LIDAR, y los avances en software y algoritmos de interpretación y generación de resultados
para análisis de distintos tipos de activos industriales como torres de telecomunicaciones,
aerogeneradores eólicos, fachadas, tubería, etc.
La fotogrametría permite generar múltiples resultados de importancia industrial como
ortomosaicos, ortomapas, planos, modelos digitales de terreno, gemelos digitales de
activos, curvas de nivel, volumetría, planos 2D y 3D, entre otros entregables; por esto es
altamente recomendado implementar el uso de la fotogrametría en cualquier proyecto en
el cual se necesiten saber las características físicas superficiales de alguna zona o activo de
interés.

11
5.6 Puntos de control
Este levantamiento se ha realizado de modo estático, este modo clásico se utiliza para
el posicionamiento para la medida de distancias con gran precisión (5mm +1ppm) en el
que los dos o más receptores se estacionan y observan durante un periodo mínimo de
media hora, una o dos (o más), según la redundancia de la precisión necesaria y en
función de la configuración de la constelación local y la distancia a observar. Esta
técnica de mediciones se utiliza para obtener una red geodésica de alta precisión,
sobre un área local. Para la lectura se debe instalar una DGPS en la estación base con
coordenadas conocidas.
Para nuestro proyecto se ha realizado el levantamiento de campo poniendo puntos de
fotocontrol, las marcas de estos puntos se realizaron con pintura y esmalte de color
blanco y con cal de construcción para su fácil identificación, en total fueron 5 puntos
de fotocontrol distribuidos en el área levantada.

PC- 1,274,761.162 6705855.604 166.187

PC- 2,274,876.056 6705899.403 170.684
PC- 3,274,924.446 6705766.608 169.772
PC- 4,274,803.722 6705729.104 167.341
PC- 5,274,851.560 6705811.396 179.737

Para distribuir los puntos de mapeo, nos ayudamos de del google earth para observar
la geografía del lugar, y de acuerdo al área se toma en cuenta la cantidad de puntos

12
de control referenciales de levantamiento y donde exactamente van a caer en el
terreno y se carga el mapa a nuestro equipo de ubicación ahora vamos al terreno y
colocamos las dianas de señalización en todos nuestros puntos de control, tiene que
estar nivelado, plomado, estos puntos sirven para escalar y georreferenciar nuestro
proyecto.
Tiene q estar nivelado con el jalón y establecer las coordenadas precisas, y así
sucesivamente con todos los puntos de control.

una vez estando listo, vamos armar el plan de vuelo, que consta de crear el recorrido
aéreo o las líneas por donde volara nuestro dron para nuestra área de estudio.

13
6.- RESULTADOS EN GABINETE

6.1 Valoración de las imágenes obtenidas

Las imágenes obtenidas mediante la fotogrametría fueron 162 cuyo fin es estudiar y definir
con precisión la forma, dimensiones y posición en el espacio de un objeto cualquiera,
utilizando esencialmente medidas hechas sobre una o varias fotografías de ese objeto.

Internal Camera Parameters FC6310R_8.8_4864x3648 (RGB). Sensor Dimensions: 11.407

[mm] x 8.556 [mm]
EXIF ID: FC6310R_8.8_4864x3648
Focal Principal Principal
R1 R2 R3 T1 T2
Length Point x Point y
3666.840 2420.300 1835.990 - - -
0.11 0.00
Initial Values [pixel] [pixel] [pixel] 0.27 0.03 0.00
2 0
8.600 [mm] 5.676 [mm] 4.306 [mm] 0 2 1
7942.547 2540.110 1802.185 - - - -
0.97
Optimized Values [pixel] [pixel] [pixel] 0.11 0.02 0.00 0.00
0
18.627 [mm] 5.957 [mm] 4.227 [mm] 7 2 4 6
5.339 [pixel] 0.374 [pixel] 0.250
Uncertainties 0.00 0.00 0.03 0.00 0.00
0.013 [mm] 0.001 [mm] [pixel]
(Sigma) 1 7 2 0 0
0.001 [mm]
Correlated

F
C0x

C0y
The correlation between camera internal
parameters determined by the bundle
R1 adjustment. White indicates a full correlation
between the parameters, ie. any change in
R2 one can be fully compensated by the other.
Black indicates that the parameter is
completely independent, and is not affected
R3 by other parameters.
Independent

T1

T2

14
cuando el dron termina el vuelo programado retorna a su punto inicial y te muestra en
pantalla

6.2 Procesamiento de datos

ahora con toda la información obtenida en campo, lo copiamos al computador:
para ello creamos una carpeta con el nombre de fotografías otra carpeta para los puntos
de control y la última carpeta para los archivos que va a generar el Pix4d. y abrimos la
interface de usuario como se muestra en la siguiente figura.

15
luego seleccionamos nuevo proyecto, y le colocamos el nombre conveniente y ubicamos
los resultados en la carpeta que creamos en nuestro proyecto y lo seleccionamos y le
damos en siguiente, y en esta ventana el programa nos nuestra un menú

16
en esta opción podemos añadir las imágenes tanto individuales y también como un grupo, y le
damos la opción deseada y buscamos en nuestra carpeta que creamos el archivo de fotografías
y la abrimos, para importar todas las fotos y le damos en el botón siguiente.

mostrando todas las fotografías con datos geográficos y pulsamos el botón siguiente y
seleccionamos el sistema de coordenadas de acuerdo a la zona UTM y le damos siguiente y
seleccionamos como lo vamos a procesar la imagen, en nuestro caso marcamos la opción 3D
Maps y le damos en finalizar

17
automáticamente el PIX4D ubica el lugar donde se realizó la toma de fotografías y hacemos el
procesamiento inicial que consta de revisar las imágenes que se encuentren todas calibradas y
en el menú de procesamiento muestra las siguientes opciones rápido, completo y
personalizada, marcamos rápido y le damos en siguiente, y realizará el reporte de calidad, y
nos dará todo el reporte realizado como los parámetros, la extensión de vuelo, la cantidad de
imágenes que se calibro, optimización de cámara, puntos de control, con estos resultados
sabemos cómo vamos con nuestro proyecto.

18
19
observamos el modelo de proyecto inicial, la toma de imágenes desde su respectiva ubicación
que fue tomada.
luego ingresamos los puntos de control terrestre desde el archivo que tenemos guardado y el
programa los ubica automáticamente, luego le damos clic en el primer punto y nos muestra
varias fotos en las cuales contiene al punto nº 1 y ubicamos las dianas de referencia y lo
centramos, esto lo realizamos sucesivamente con todos los puntos de control.

una vez terminado de marcar los puntos de control en el Pix4D y de este levantamiento
generamos el modelo digital del terreno u ortofotagrafia.
ahora cambiamos del procesamiento digital rápido a completo y dejamos que el computador
procese la información. una vez terminado nos muestra el reporte de calidad y el área del
proyecto ya digitalizada de donde podemos sacar: líneas de ruptura, polilíneas en 3D, calcular
áreas, calcular volúmenes, distancia, curvas de nivel.
En las carpetas que creamos ahí se guarda toda la información del procesamiento de datos
como la orfotogeorefenciada o el ortomosaico.

20
La ortofotografía. - es la presentación fotográfica de una zona de la superficie terrestre, en la
que todos los elementos están en la misma escala, libre de errores y deformaciones, con la
misma validez de un plano cartográfico.

Figura : Ortomosaico y el modelo de superficie digital (DSM) disperso correspondiente antes

de la densificación.
7.- PANEL FOTOGRÁFICO DE CAMPO REALIZADO, CON FOTOS
DESCRIPTIVAS

FOTO: primera foto area tomada por el drone en monte Arrayan, Rio grande- Chile

21
 FOTO: otra vista aerea del monte arrayan Rio grande- Chile

8.- CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

8.1 conclusiones
 Se llevó a cabo el proyecto “estudio topográfico con imágenes aéreas tomadas con
drone del monte arrayan en chile”, teniendo como resultados un área aproximada de
4.01 ha y una longitud por cada lado de 200 m.
 EL uso de fotogrametría fue de gran ayuda, por lo accidentado de la geografía del
lugar, ya que sin ayuda del drone sería imposible levantar información detallada como
la obtenida.
 El plan de vuelo se efectuó a una altura aproximada de 105m.
 Se utilizaron 5 puntos de fotocontrol sobre dianas pitadas y varilla metalica y 2 puntos
geodesicos que sirvieron de base para el desarrollo de levantamiento, para su fasil
identificacion.

22
 8.2 recomendaciones
 Cuando se tenga que realizar levantamientos topograficos en lugares muy
accidentados o inacsecibles se recomienda usar la fotogrametria.
 La cantidad de puntos de fotocontrol se realiza de acuerdo del area del proyecto o
en lugares estrategicos como los bordes y las elevaciones.
 Se recomienda usar fotogrametria porque disminuye el tiempo de levantamiento
topografico considerablemente.

9.- BIBLIOGRAFIA

Frank Núñez (2020)

23
Levantamiento Aero-fotogramétrico con Drone | topografía |; Chile:
https://www.youtube.com/watch?v=cW8en-zmQtY

Aerial Insights SL (2019), “Cómo planificar capturas de drone”, Unión Europea:

https://www.aerial-insights.co/blog/como-planificar-capturas-de-dron/

www.igp.gob.pe
PIX4D MAPPER (2022) , “Software líder en fotogrametría para mapeo profesional con
drones, modelo Pix4D Mappe”; Suiza:
https://geosistemas.com.ar/producto/pix4d-mapper/
RIAÑO, E (2018), “Metodología para la el diseño de un vuelo fotogramétrico usando
UAV´S”, Colombia :
https://repository.udistrital.edu.co/bitstream/handle/11349/13097/
Ria;jsessionid=79A3A7011447893EAC3D4F8C47B45B35?sequence=1

Wingtra (s/f), “Procesa las imágenes de WingtraOne con Pix4D”,

https://knowledge.wingtra.com/es/procesa-las-im%C3%A1genes-de-
wingtraone-con-pix4d

24