ALGEBRA

VECTORIAL
 MECANICA
La mecánica es la mas antigua de las ciencias físicas que estudia el estado de reposo o movimiento de los cuerpos.
Considerando las propiedades físicas de los cuerpos; se puede dividir en:
1. Mecánica de los Solidos rígidos.
2. Mecánica de los solidos deformables.
3. Mecánica de los Fluidos
En el estudio que se va a iniciar, estará relacionado solo a la Mecánica del Solido Rígido y será dividida en dos partes:
a) Estática.
b) Dinámica.
Según que se estudie al solido rígido en reposo o en movimiento.

ESTATICA:
Estudia el equilibrio del solido rígido sometido a un sistema de fuerza.

DINAMICA:
Se ocupa del movimiento de los cuerpo; se divide en Cinemática que estudia el movimiento de los cuerpos, sin considerar
las fuerzas que lo producen; y La Cinética que relaciona a las fuerzas con el movimiento que producen. Otra forma como se
acostumbra a dividir a la Mecánica es en Mecánica Racional y Mecánica Aplicada.
MECANICA RACIONAL
Estudia la deducción matemática de las leyes de la Mecánica, partiendo de principios fundamentales aplicados
a cuerpos teóricos o ideales.

MECANICA APLICADA
Estudia los hechos tal como se producen en la naturaleza, partiendo de los principios fundamentales, sin
deducciones matemáticas rigurosas y haciendo intervenir la experimentación; este tipo de Mecánica es la que
mas ha contribuido en el avance tecnológico de la Humanidad

CONCEPTOS FUNDAMENTALES
Para poder estudiar la mecánica es necesario dar ciertas definiciones y aceptar ciertos principios
fundamentales, que se toman como ciertos por no traducir, en nada, la impresión de nuestros sentidos y de ser
ciertas las conclusiones que de ellos se deducen.

ESPACIO
Es la región que se extiende en toda dirección; el espacio esta relacionado, con la posición de los cuerpos, y su
orientación se hará por medio de un sistema de referencia.
TIEMPO
Es una medida de la secuencia de acontecimientos.

MATERIA
Es toda sustancia que ocupa un lugar en el espacio.

INERCIA
Es la propiedad de la materia que opone una resistencia al cambio de movimiento.

MASA
Es la propiedad invariable de un cuerpo que mide su resistencia al cambio de movimiento.

CUERPO
Es la materia encerrada dentro de una superficie cerrada.

PARTICULA
Es un cuerpo de dimensiones despreciables.
CUERPO RIGIDO O SOLIDO RIGIDO
Es el cuerpo que bajo la acción de fuerzas no sufre
deformaciones, y en el cual la distancia entre dos puntos de él,
permanece constante. Los cuerpos rígidos son cuerpos ideales,
ya que en la naturaleza no existen este tipo de cuerpos.

FUERZA
Es la acción que un cuerpo ejerce sobre otro.

PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD
Indica que el efecto externo de una fuerza exterior al actuar
sobre un solido rígido, es el mismo si se aplica sobre cualquier
punto del solido rígido que es común a la recta de acción de la
fuerza.
En la figura se muestra que la Fuerza F,
producirá el mismos efecto sobre el sólido
rígido, cuando actúe en 𝑃1 o en 𝑃2
 CANTIDADES ESCALARES Y CANTIDADES
VECTORIALES
Existen magnitudes como la temperatura, la presión, la masa, la potencia, el trabajo, el volumen, etc que quedan
totalmente determinadas si se da el numero que expresa su medida; estas cantidades reciben el nombre de CANTIDADES
ESCALARES, que se pueden representar mediante los números reales, operándose de acuerdo con las reglas que rigen a
esta clase de números.
En cambio, existen otras cantidades, cuya representación, no es posible hacerse mediante los números reales sino es
necesario indicar otras características, como la dirección y sentido; ejemplos de estas cantidades son la fuerza, la
velocidad, la aceleración, la cantidad de movimiento, el momento de una fuerza, el momento cinético, etc. Que reciben el
nombre de CANTIDADES VECTORIALES, que se representa por medio de vectores, elementos del espacio vectorial,
constituidos por segmentos dirigidos; en consecuencia la definición, no rigurosa, que adoptaremos de VECTOR es la
corresponde a un segmento dirigido, que tiene las siguientes características.
a) Magnitud o norma
b) Dirección
c) Sentido
MAGNITUD
Esta representada por la longitud del segmento
dirigido. En el segmento dirigido mostrado en la
figura 1- 2 cuyo punto inicial es A y punto final B, la
magnitud esta dada por la distancia que existe
entre los A y B. Los segmentos dirigidos de
magnitud nula, tienen el mismo punto inicial y
final.
DIRECCION
Definida por el ángulo que forma el segmento dirigido con una recta cualquiera, usándose con
mucha frecuencia las rectas horizontal y vertical, cuando los vectores están situados en un
plano, los ángulos que forman en vector con los ejes horizontal y vertical se designan por α y β.
Cuando los vectores son tridimensionales, la dirección queda definida por los ángulos α y β y 𝛾
que forman el vector con otros tres 𝑋1 , 𝑋2 y 𝑋3 , no colineales ni paralelos a un mismo plano
que constituyen un triedro.
SENTIDO
Definido por el punto inicial y final del segmento
dirigido. Los vectores AB y BA que se muestran en
la figura 1-4 tienen diferente sentido, así el primero
tiene el sentido de A hacia B mientras que el
segundo es de B hacia A.
ESCRITURA DE LAS
CANTIDADES VECTORIALES
La manera de indicar una cantidad vectorial es por
medio de una letra mayúscula sobre la que se ha
colocado una flecha sobre la parte superior, así 𝐴Ԧ
representa al vector A, cuya norma o magnitud se
indicara por A o 𝐴Ԧ

TRIEDRO DERECHO
Tres vectores X, Y , Z, (en ese orden y supuestos
positivos) concurrentes en un punto, se dice que
forman un Triedro Derecho o Positivo, si colocando un
sacacorchos normal al plano formado por los vectores
X e Y y haciéndolo girar de X hacia Y por el menor
ángulo, la proyección del vector Z sobre la recta
normal al plano formado por los vectores X e Y.
Si los vectores X, Y y Z son ortogonales entre si el
triedro recibe el nombre de triedro TRIRECTANGULAR
DERECHO o simplemente Triedro Derecho.
VERSOR O VECTOR UNITARIO
Se llama versor o vector unitario, al vector cuya norma o magnitud es la unidad. Los vectores unitarios los
indicaremos por letras minúsculas, de la siguiente manera e, u, i.
El vector unitario que le corresponde a un vector determinado tal como A, se indicara de la siguiente forma
𝑢𝐴 o 𝑒Ԧ𝐴 , la flecha que figura encima de ellos puede omitirse en caso de que no pueda confundirse con una
cantidad escalar; y estará definido de la siguiente manera:

𝐴Ԧ
𝑢𝐴 = … 1.1
𝐴
𝐴Ԧ = 𝑢𝐴 𝐴 … 1.2

CLASES DE VECTORES
Los vectores se clasifican en Vectores Libres, Vectores Deslizantes y Vectores Fijos o Ligados.
VECTORES LIBRES A V
Un vector libre es un cualquiera de un
sistema de vectores con igual modulo,
dirección y sentido pero con diferente
punto inicial. B
Un ejemplo de vector libre son los
vectores que representan las
velocidades que tienen los diversos
puntos de un solido rígido en traslación.
VECTORES DESLIZANTES O
CURSORES
Son vectores que están obligados a que
actúen a lo largo de la recta que los contiene,
un ejemplo de este tipo de vectores, es la
fuerza que actúa en un solido rígido. En este
caso el efecto que produce la fuerza sobre el
solido rígido (aceleración) será el mismo, si
actúa la fuerza en cualquiera de los puntos
comunes al solido y a su recta de acción,
tales como 𝑃1 , 𝑃2 , 𝑃3 , etc.
VECTORES FIJOS
Son aquellos que actúan en punto determinado,
como por ejemplo el vector fuerza al actuar
sobre el solido deformable. En este caso el
efecto que produce (deformación) varia según el
punto del solido rígido en donde actúe.
En caso actúen en estos puntos. En lo sucesivo
cuando usemos la palabra vector, nos estaremos
refiriendo a vectores libres sin embargo, aun que
se trate de vectores deslizantes o cursores
tampoco usaremos el adjetivo correspondiente,
siempre que se sobreentienda con facilidad a la
clase de vectores a que nos estamos refiriendo.
 OPERACIONES CON VECTORES
Las operaciones que se pueden realizar con
cantidades vectoriales, son la suma de vectores y la
multiplicación de un escalar por un vector. Las reglas
que rigen estas operaciones con completamente
diferentes a las que permiten operar con cantidades
escalares.

SUMA DE VECTORES
Dado los vectores 𝐴Ԧ y 𝐵 la suma de estos vectores se
indica por 𝐴Ԧ + 𝐵 y esta representada por la diagonal
del paralelogramo formado por los vectores 𝐴′ y 𝐵′
equivalentes a A y B.
La forma como se efectúa esta operación es
haciendo coincidir el punto final del primer vector
sumando, con el punto inicial del segundo vector
sumando, el vector suma se obtiene uniendo el
punto inicial del primer vector con el punto final del
segundo vector. En la figura 1-10 (se muestra la
manera como se efectúa la operación suma).
SUMA DE VECTORES
Cuando se trata de sumar tres o mas vectores se colocan los vectores equivalentes unos a continuación de los
otros, haciendo coincidir el punto final del primer vector con el inicial del segundo así sucesivamente. El vector
suma esta determinado por el vector con origen en el punto inicial del primer vector y cuyo extremo final es el
punto final del ultimo vector.
PROPIEDADES DE LA SUMA DE VECTORES
1) La suma de vectores es conmutativa es decir 𝐴Ԧ + 𝐵 = 𝐵 + 𝐴Ԧ

2) La suma de vectores es asociativa, es decir que si se tiene los vectores 𝐴Ԧ , 𝐵 y 𝐶Ԧ se obtiene que
𝐴Ԧ +( 𝐵 + 𝐶Ԧ ) =( 𝐴Ԧ +𝐵 ) + 𝐶Ԧ
3) Existe un vector nulo, que lo indicaremos por 𝜃, tal que sumado con un vector cualquiera A se obtiene el
mismo vector A es decir 𝐴Ԧ + 𝜃 = 𝐴Ԧ . El vector 𝜃 se puede representar por el vector BB cuyo punto inicial y final
coinciden.

4) Para todo vector A existe un inverso, es decir el vector –A tal que 𝐴Ԧ + (- 𝐴)

Ԧ =𝜃
PROPIEDADES DE LA SUMA DE VECTORES
Las propiedades de la suma las podemos resumir en forma simbólica de la siguiente manera:
1) 𝐴Ԧ + 𝐵 = 𝐵 + 𝐴Ԧ
2) 𝐴Ԧ +( 𝐵 + 𝐶Ԧ ) =( 𝐴Ԧ +𝐵 ) + 𝐶Ԧ
3) 𝐴Ԧ + 𝜃 = 𝐴Ԧ
4) 𝐴Ԧ + (- 𝐴)
Ԧ =𝜃
 MULTIPLICACION DE UN ESCALAR POR UN
VECTOR
Cuando se multiplica un escalar por un vector, se obtiene un vector paralelo al vector que se ha multiplicado,
cuya norma puede mantenerse, aumentar o disminuir y cuyo sentido se mantiene o cambia.

En la figura se muestra el vector A multiplicado por el escalar 𝛼 el que puede tomar valores comprendidos entre
-∞ y +∞.
𝐴റ = 𝑎12 + 𝑎22 + 𝑎32 𝐴റ + 𝐵 = 𝑎1 + 𝑏1 𝑖Ԧ , 𝑎2 + 𝑏2 𝑗Ԧ , 𝑎3 + 𝑏3 𝑘

𝐵 = 𝑏12 + 𝑏22 + 𝑏32

PRODUCTO ESCALAR O PRODUCTO INTERNO

𝐴റ . 𝐵 = 𝐴𝐵 𝐶𝑂𝑆𝜃 (1.10)
PRODUCTO ESCALAR DE LOS VECTORES
UNITARIOS ( i , j , k)
Aplicando la expresión 1.10 , tenemos:
𝑖 . 𝑖 = 𝑗 . 𝑗 = 𝑘 . 𝑘 = 1 . 1 cos 𝜃 = 1
𝑖 . 𝑗 = 𝑗 . 𝑘 = 𝑘 . 𝑖 = 1 . 1 cos 90 = 0
COSENOS DIRECTORES Y NUMEROS DIRECTORES DE UN
VECTOR
EJEMPLO 1: Los cables AB y CD que sostienen la placa triangular mostrada soportan tensiones F1 = 30
kilos y F2 = 16 6 kilos respectivamente, se pide determinar:

a) Los componentes rectangulares de estas fuerzas.

b) Sus cosenos directores
c) Los ángulos que forman con los ejes coordenados.
SOLUCION:
EJEMPLO 2: Dado el vector F cuyo modulo es 10 unidades, descomponerlo en tres vectores F1 , F2 , F3 que
sean paralelos a los vectores 𝐷𝐴 , 𝐷𝐵 𝑦 𝐷𝐶.
SOLUCION:
-10
EJEMPLO 3: El proyectil B, que es seguido por el radar A, tiene una velocidad V cuya componente 𝑉𝜃 es
perpendicular a su otra componente 𝑉𝑟 siendo esta ultima paralela al vector 𝑒𝑟 . Los vectores
unitarios 𝑒𝑟 y 𝑒𝜃 varían con el ángulo 𝜃. Expresar la velocidad del proyectil en función de los
vectores unitarios “i”, “j”.
SOLUCION:
EJEMPLO 4: Descomponer los vectores i, j, k en términos de los vectores unitarios 𝑒𝑟 , 𝑒𝜃 y 𝑒𝑧 , que varían
con 𝜃. Expresar el vector 𝐹Ԧ de magnitud igual a 1200 kg, que pasa por el origen “O” y el punto
P = (2,4,4) en función de los vectores 𝑒𝑟 , 𝑒𝜃 y 𝑒𝑧 ; cuando 𝜃 = 20°, siendo estos vectores
unitarios perpendiculares entre si.
SOLUCION:
 VECTORES PERPENDICULARES
Cuando se tiene dos vectores, no nulos, tales como los vectores A y B se
dice que estos vectores son perpendiculares cuando su producto escalar es
cero, es decir que se tiene:

𝐴Ԧ . 𝐵 = 𝐴 𝐵 cos 𝜃 = 0 1.18

Como A y B son vectores no nulos sus normas tampoco lo serán, en

consecuencia para que se cumpla la ecuación 1.18 será necesario que el
ángulo 𝜃 que forman los dos vectores cumpla la relación cos 𝜃 = 0, lo
cual solo sucederá cuando A y B formen un ángulo de 90°.
Si se tiene un vector A, no nulo y dos vectores B y C perpendiculares
entre sí, si el vector A es paralelo a los anteriores y todos ellos son
bidimensionales, el vector A se puede descomponer en dos vectores
paralelos a B y C, es decir que se cumple la relación 1.19 en la cual “t” y
“s” son números reales que hay que determinar.
EJEMPLO 5: En la figura mostrada los cables AE y BD, debido a la fuerza F soportan una fuerza F1 = 50 kg.
y F2 = 120 kg, respectivamente cuyos sentidos son de A a E y de B a D. Determinar las
proyecciones y las componentes de dichas fuerzas en la dirección de AC.

1.8 m
SOLUCION: