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    Actividad1 FMC

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    Felipe Cordova
    Este documento resume los antecedentes y la estructura mecánica de un robot. Explica que un robot es una máquina programada para realizar tareas repetitivas, difíciles o peligrosas que sustituyen al ser humano. Describe que la palabra "robot" proviene del checo y significa trabajo forzado. Además, detalla que un robot está formado por una estructura mecánica, transmisiones, actuadores, sistema sensorial, de control y elementos terminales. Finalmente, señala que la mayoría de robots industriales se inspiran

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    Este documento resume los antecedentes y la estructura mecánica de un robot. Explica que un robot es una máquina programada para realizar tareas repetitivas, difíciles o peligrosas que sustituyen al ser humano. Describe que la palabra "robot" proviene del checo y significa trabajo forzado. Además, detalla que un robot está formado por una estructura mecánica, transmisiones, actuadores, sistema sensorial, de control y elementos terminales. Finalmente, señala que la mayoría de robots industriales se inspiran

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    Este documento resume los antecedentes y la estructura mecánica de un robot. Explica que un robot es una máquina programada para realizar tareas repetitivas, difíciles o peligrosas que sustituyen al ser humano. Describe que la palabra "robot" proviene del checo y significa trabajo forzado. Además, detalla que un robot está formado por una estructura mecánica, transmisiones, actuadores, sistema sensorial, de control y elementos terminales. Finalmente, señala que la mayoría de robots industriales se inspiran

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    Tecnológico Nacional de México Campus Las Choapas

    Alumno:
    Felipe Morales Cordova

    Docente:
    Doctor Oscar Jaime Ramos Negrón

    Ingeniería Electrónica

    Grupo “A”

    Materia:
    Robótica Industrial

    Actividad:
    Resumen
    Antecedentes y estructura mecánica de un robot.

    ¿Qué es un robot?
    Es una máquina controlada y programada para realizar trabajos que interaccionan
    con su entorno sustituyendo el ser humano en tareas repetitivas, difíciles,
    desagradables e incluso peligrosas.
    Su origen de la palabra robot se origina en el término procedente de la palabra
    Checa robota qué significa "trabajo forzado" empleado en una obra teatral Robots
    Universales de Rossum, por el novelista dramaturgo checo Karel capek.
    El origen de la robótica está conectado con el origen del hombre y su afán por idear
    herramientas para facilitar las tareas diarias. Ya en la prehistoria se inventaron
    utensilios rudimentarios (pero efectivos) para facilitar arduas tareas. Así que desde
    ese mismo instante hay constancia de esa faceta resolutiva que va implícita en el
    ser humano.
    El término robótica se refiere a la ciencia o arte relacionada con el uso de inteligencia
    artificial y con la ingeniería mecánica término acuñado en el año de 1942 por el
    bioquímico, escritor y divulgador Isaac Asimov en su novela corta Runaround.
    Siendo este el que dotó de popularidad a esta palabra y en octubre de 1945 publicó
    en la revista galaxy science fiction una historia en la que anunciaba por primera vez
    sus tres leyes de la robótica.
    La primera ley establece que un robot no puede perjudicar al ser humano, ni con su
    inacción puede permitir que un ser humano sufra daños.
    La segunda ley establece que un robot ha de obedecer las órdenes recibidas de un
    ser humano, excepto si tales órdenes entran en conflicto con la primera ley.
    La tercera ley establece que un robot debe proteger su propia existencia mientras
    tal protección no entra en conflicto con la primera o segunda ley.
    La historia de la robótica tiene sus orígenes desde el mundo antiguo siendo el
    concepto de moderno desarrollado con el inicio de la revolución industrial lo que
    permitió el uso de mecánica compleja y una introducción de la electricidad, siendo
    los primeros robots modernos utilizados en las industrias siendo máquinas capaces
    de realizar tareas de fabricación que hicieron reducir la necesidad de humanos.
    El inventor George C. Devol desarrolló en 1954 un dispositivo de transferencia
    programada articulada según su propia definición un brazo robótico. Posteriormente
    empezó a trabajar con Joseph F. Engelberge fabricando el primer robot industrial
    en el mundo conocido como Unimate, el cual se instaló en una fábrica de la general
    Motors en Ewing Township, New Jersey en 1961, la cual tenía como objetivo el
    transporte de piezas de metal desde una línea de producción hasta una línea de
    ensamblaje y soldadura de automóviles.
    un robot está formado por los siguientes elementos; estructura mecánica, transmisiones,
    actuadores, sistema sensorial, sistema de control y elementos terminales.

    Un robot está formado por una serie de elementos o eslabones unidos mediante
    articulaciones lo que le permite movimiento relativo entre cada dos eslabones
    consecutivos, siendo la mayor parte de los robots industriales inspirados en la
    anatomía del brazo y la mano humana.
    Las transmisiones son los elementos encargados de transmitir el movimiento desde
    los actuadores hasta las articulaciones. Los reductores se incluyen con las
    transmisiones y son los encargados de adaptar el par y la velocidad de la salida del
    actuador a los valores adecuados para el movimiento de los elementos del robot.

    Bibliografías.
    Perez, MARCO A., Cuevas, ERICK V. y Záldivar, D. (). Fundamentos de robótica y mecatrónica con
    Matlab y Simulink. Madrid, España: RA-MA, S.A. Editorial y Publicaciones.

    Asimov, R. D. I. (s. f.). MORFOLOGIA DEL ROBOT 1.1 HISTORIA DE LOS ROBOTS.

    https://slideplayer.es/slide/14048654/

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