Instituto tecnológico superior

de Abasolo.

Circuitos Hidráulicos y Neumáticos.

Mónica Elisabeth García Zúñiga.

Mecatrónica

U4

Maria Anais Canchola Botello.

AS19110507

04 Abril, 2022
4. Electroneumática y Electrohidráulica.
4.1 Elementos eléctricos básicos (botón pulsador, selectores,
indicadores luminosos y acústicos)
Botón pulsador.
Son dispositivos para ayudar a cambiar el funcionamiento de una máquina,  o
entender su estado actual.
 los interruptores son aparatos con cierto poder de corte para abrir y/o cerrar
circuitos  bajo carga normal y circunstancialmente en condiciones de sobrecarga.
puede soportar cierto tiempo las condiciones anormales de corriente durante un
corto circuito pero no las interrumpe.  se construyen diferentes modelos de
interruptores:  basculantes (apagadores) rotativos, de cuchillas, etc. Sus
principales características técnicas son las siguientes: Tensión nominal, Número
de polos, Corriente nominal, Capacidad de interrupción y Sistema constructivo.

Botones: Un botón o pulsador es

un dispositivo utilizado para realizar
cierta función. Los botones son de
diversas formas y tamaños y se
encuentran en todo tipo de
dispositivos, aunque principalmente
en aparatos eléctricos y
electrónicos. Los botones son por lo
general activados, al ser pulsados
con un dedo. Permiten el flujo de corriente mientras son accionados. Cuando ya
no se presiona sobre él vuelve a su posición de reposo. Puede ser un contacto
normalmente abierto en reposo NA o NO (Normally Open en Inglés), o con un
contacto normalmente cerrado en reposo NC. Consta del botón pulsador; una
lámina conductora que establece contacto con los dos terminales al oprimir el
botón, y un muelle que hace recobrar a la lámina su posición primitiva al cesar la
presión sobre el botón pulsador.

Los pulsadores son aparatos de maniobra con cierto poder de corte. Se

diferencian de los interruptores porque cierran o abren circuitos mientras actúa
sobre ellos una fuerza externa (del operador o usuario) en el mecanismo de
accionamiento, el dispositivo retoma su posición de reposo una vez que cesa la
fuerza aplicada. El más familiar de estos aparatos son los usados en las bocinas
de automóviles y timbres residenciales. Las características eléctricas principales
son similares a las reseñadas para los interruptores manuales. En los circuitos de
control eléctrico son usados más a
menudo como elementos de mando,
que como elementos de maniobras.

Los indicadores luminosos sirven para

controlar de forma sencilla y rentable los
estados de conmutación sin necesidad
de dispositivos especiales. Un plástico
óptico transfiere la luz de los LED
mediante un arco hasta el nivel de
inserción o a través del panel frontal.
Los conductores de luz se enclavan
simplemente detrás de los
correspondientes conectores machos
acodados (dirección de salida de 90°).
Existen variantes con diferentes alturas
de entrada de luz que permiten aprovechar de forma óptima la luz para LED de
diferentes modelos/alturas. son muy utilizados como indicadores luminosos en
dispositivos electrónicos, carteles, automóviles, semáforos, etc.

Indicadores acústicos es una

herramienta de sensibilización e
información visual de los niveles
acústicos. La grabación automática
resulta particularmente adecuada para
la gestión del ambiente sonoro. Según
la configuración elegida, se puede
visualizar un nivel instantáneo
ponderado A (Lp) o un nivel de presión
acústica equivalente (LAeq), siendo este último caso indicado en la pantalla con
las palabras “Nivel Medio”. El equipo permite definir dos umbrales (triggers)
diferentes que marcarán el cambio de color de los indicadores luminosos. Su fácil
e intuitivo manejo, hacen que el sistema Sensibel sea ideal para visualizar y
registrar niveles de ruido instantáneos y equivalentes de manera sencilla.
4.2. Sensores con contacto (Limit Switch) y sensores de proximidad
electrónicos (inductivos, capacitivos, ópticos, de presión manométrica
y de vacio).
SENSORES CON CONTACTO (LIMIT SWITCH)

Dentro de los componentes electrónicos, se encuentra el final de carrera o sensor

de contacto (también conocido como "interruptor de límite") son dispositivos
eléctricos, neumáticos o mecánicos situados al final del recorrido o de un elemento
móvil, como por ejemplo una cinta transportadora, con el objetivo de enviar
señales que puedan modificar el estado de un circuito.

Internamente pueden contener interruptores normalmente abiertos (NA), cerrados

(NC) o conmutadores dependiendo de la operación que cumplan al ser
accionados, de ahí la gran variedad de finales de carrera que existen en mercado.
Los finales de carrera están fabricados en diferentes materiales tales como metal,
plástico o fibra de vidrio.

Son sensores de contacto que muestran una señal eléctrica, ante la presencia de
un movimiento mecánico. Son utilizados ampliamente en ambientes industriales
para censar la presencia de objetos en una posición específica. Se utilizan en
diversas aplicaciones. Pueden determinar la presencia, ausencia, paso y
posicionamiento de un objeto. En un comienzo se los utilizaba para definir el final
del recorrido de un objeto, de ahí que se llamen "interruptores de final de carrera"

Diseño. Consta de un accionador unido a una serie de contactos. Cuando un

objeto entra en contacto con el accionador, el dispositivo activa (o acciona) los
contactos para establecer o interrumpir una conexión eléctrica. Están compuestos
por dos partes: un cuerpo donde se encuentran los contactos y una cabeza que
detecta el movimiento. Los interruptores de final de carrera están diseñados con
dos tipos de cuerpo: enchufable y no enchufable.
Carcasas Enchufables: La carcasa enchufable se abre por la mitad para acceder
al bloque de terminales. Si el interruptor sufre daños o se desgasta, basta con
quitar el cuerpo del interruptor con su cabeza y enchufar uno nuevo. No hace falta
volver a realizar el cableado. Internamente pueden contener interruptores
normalmente abiertos (NA o NO en inglés), cerrados (NC) o conmutadores
dependiendo de la operación que cumplan al ser accionados. Existen los de
lengüeta, bisagra, palanca con rodillo, varilla, palanca metálica con muelle, de
pulsador, etc.

Componentes básicos:

Accionador: Es la parte del interruptor que entra en contacto con el objeto que se
está detectando.

Este tiene 2 posiciones, en reposo y posición de operación o punto de disparo.

 Lateral Rotatorio

 De pulsación lateral o superior.

 De vástago oscilante o bigote de gato.

Cabeza: En la cabeza se encuentra el mecanismo que transforma el movimiento

del accionador en movimiento de contacto. Cuando el accionador se mueve
correctamente, el mecanismo acciona los contactos del interruptor.

Bloque de contactos: En el bloque de contactos se encuentran los elementos

eléctricos de contacto del interruptor. Generalmente hay dos o cuatro pares de
contactos.
Bloque de terminales: En el bloque de terminales se encuentran las terminales
atornillables. Aquí se realiza la conexión eléctrica (por hilos) entre el interruptor y
el resto del circuito de control.

Cuerpo del interruptor: En un interruptor enchufable, el cuerpo del interruptor aloja

el bloque de contactos. En un interruptor no enchufable, encontrará el bloque de
contactos y el bloque de terminales del interruptor.

Base: En un interruptor enchufable, la base aloja el bloque de terminales. Los

interruptores no enchufables no tienen una base aparte.

El sensor emite una señal de Encendido/Apagado. (digital) basándose en la

presencia o ausencia del objeto en cuestión. Tipos de Salida: Hay dos tipos de
salidas: electromecánica y de estado sólido.

Electromecánica

 Relé

 Interruptor

Estado sólido o electrónico

 Transistor

 Transistor de efecto de campo (FET)

 Triac

 Analógico

 Red o bus

El tipo de salida que se elija dependerá de la interface que se haya definido en la

aplicación y de los tipos de salida disponibles para el sensor con el que se está
trabajando. Hay que conectarlos en una salida digital ya que solo dan dos valores:
abierto o cerrado.

Principio de Funcionamiento

El movimiento mecánico en forma de leva o empujador actúa sobre la palanca o

pistón de accionamiento del interruptor de posición haciendo abrir o cerrar un
contacto eléctrico del interruptor. Esta señal eléctrica se utiliza para posicionar,
contar, parar o iniciar una secuencia Operativa al actuar sobre los elementos de
control de la máquina. Estos sensores tienen dos tipos de funcionamiento: modo
positivo y modo negativo. En el modo positivo el sensor se activa cuando el
elemento a controlar tiene una tara que hace que el eje se eleve y conecte el
contacto móvil con el contacto NC. Cuando el muelle (resorte de presión) se
rompe el sensor se queda desconectado.

El modo negativo es la inversa del modo anterior, cuando el objeto controlado

tiene un saliente que empuje el eje hacia abajo, forzando el resorte de copa y
haciendo que se cierre el circuito. En este modo cuando el muelle falla y se rompe
permanece activado.

SENSORES DE PROXIMIDAD ELECTRÓNICOS (INDUCTIVOS, CAPACITIVOS,

ÓPTICOS, DE PRESIÓN MANOMÉTRICA Y DE VACÍO).

Un dispositivo que detecta la presencia o ausencia de un objeto, o ciertas

propiedades de ese objeto, y provee retroalimentación sin entrar en contacto con
ellos.

Los sensores miden la magnitud física y la convierten en una señal que puede ser
leída fácilmente por el usuario o un instrumento electrónico simple. Hay varios
sensores que trabajan en el campo de la ciencia hoy en día. Algunos sensores
están hechos para ser utilizados en la vida cotidiana, mientras que hay muchos
sensores que han estado facilitando los seres humanos en la investigación y el
campo de la ingeniería.

Sensor de proximidad

El propósito básico de un sensor de proximidad es percibir lo que sucede con

objeto sin estar en contacto con el. Un sensor de proximidad crea un campo
alrededor de él mediante la emisión de radiaciones electromagnéticas. El haz de
radiaciones electromagnéticas rastrea cualquier objeto u obstáculo en su camino.
El término objetivo se utiliza para el objeto que un sensor de proximidad intuye en
su camino. El sensor busca cualquier alteración realizada en su campo.

El objetivo general sustituye a un determinado haz del campo o los obstáculos de

su proyección. Diferentes campos o sensores se utilizan para detectar diferentes
objetivos.

La falta de contacto físico con el objetivo por lo general hace un incremento en la

vida de un sensor de proximidad. La ausencia de piezas mecánicas lo hace más
confiable y le otorga una larga vida.

Rango nominal es el rango máximo del campo en el que un sensor puede detectar
la presencia de cualquier objeto. Es la mayor distancia a través de la cual detecta
el objetivo. La mayoría de estos sensores tienen un rango nominal ajustable. Su
nivel se puede ajustar de acuerdo a la presencia de objeto.

Este sensor tiene un transmisor y un receptor. El transmisor emite rayos infrarrojos

que, cuando rebotan después de tocar algún objeto, son captados por el receptor.
Sobre la base del tiempo empleado por los rayos de volver al sensor, se puede
determinar qué tan lejos o cerca está el objeto del sensor. Estos sensores se
utilizan principalmente en aplicaciones donde se requiere la detección de corto
alcance.

Sensor de proximidad inductivo

Los sensores inductivos describen la naturaleza de los metales y los sentidos si

son o no ferrosos. Tienen amplia gama de uso como el descubrimiento de las
partes que faltan, llegar a percibir la ubicación o para contar el número de objetos.
Son un mejor reemplazo de interruptores que los hace más factible.

Ellos tienen velocidades relativamente más altas y son más fiables. Un campo
electromagnético de alta frecuencia se extiende alrededor de un sensor inductivo.
Cuando hay algo presente dentro de la gama, la corriente es inducida en el
sensor. Esto produce alteraciones en el oscilador del sensor y se pierde algo de
energía. Los sensores inductivos generan un campo electromagnético de alta
frecuencia. Se construyen típicamente utilizando una bobina y un núcleo de ferrita.
Cuando un objeto pasa a través del campo magnético del sensor, la corriente
inducida en la superficie del objetivo cambia las características del oscilador que
genera el campo, haciendo que se pierda energía.

El sensor identifica la pérdida de energía; esto convierte la salida de encendido o

apagado. Los sensores inductivos se utilizan en el campo de la aviación y la
automatización. Detecta los objetos metálicos en la maquinaria. Se utilizan cuando
se requiere un sensor con la naturaleza no magnético.
Diseño: Un material no férrico es cualquier metal que no contenga hierro. El
sensor de proximidad inductivo consta de una bobina en un núcleo de ferrita, un
oscilador, un detector de nivel de disparador de señal y un circuito de salida.
Cuando se introduce un
objeto metálico en el
campo, se inducen unas
corrientes parásitas en
dicho objeto. Como
resultado de esto se
produce una pérdida de
energía y una menor
amplitud de oscilación. El
circuito detector reconoce
entonces un cambio
específico de amplitud y
como resultado de ello
genera una señal que
"activa" o "desactiva" la
salida del dispositivo de
semiconductores.

Si un objeto metálico se
acerca a un sensor
inductivo (arriba), absorbe
la energía generada por
el oscilador. Cuando el objeto está en un rango cercano, la reducción de energía
detiene el oscilador (centro) y cambia el estado de la salida (abajo).

La cara activa de un sensor de proximidad inductivo es la superficie en la que

emerge el campo electromagnético.

El objeto que mejor detecta este tipo de sensor es un cuadrado de acero dulce de
1 mm de espesor con medidas laterales iguales al diámetro de la cara activa o 3
veces la distancia nominal de conmutación, lo que sea mayor.
Para determinar la distancia de detección para materiales distintos al acero dulce
normal, se emplea un factor de corrección.

En este caso, la distancia de detección nominal para dicho objeto será la distancia
de detección nominal para el acero dulce multiplicada por el factor de corrección.
En los sensores inductivos, la composición del objeto tiene un gran efecto en la
distancia de detección de los mismos.

En la siguiente tabla se muestran los factores de corrección a utilizar para los

materiales más comunes.

Material objeto. Factor de corrección

apriximado.
Acero dúctil 1.0
Acero 0.85
inoxidable
Latón 0.5
Aluminio 0.45
Cobre 0.40

El tamaño y forma del objeto también afectan a la distancia de detección. Debe

utilizarse lo siguiente como pauta general a corregir de acuerdo al tamaño y forma
de un objeto:

 Se refieren a los objetos planos.

 Los objetos redondeados pueden reducir la distancia de detección
  Los materiales no férricos generalmente reducen la distancia de detención
 Los objetos más grandes que la cara de detección pueden aumentar la
distancia de detección.
 Las láminas metálicas pueden aumentar la distancia de detección.

Generalmente se distinguen dos tipos de sensores inductivos: PNP con salida

positiva y NPN con salida negativa. En el PNP según vimos anteriormente, la
carga se conecta entre el terminal BK y masa. En el NPN la carga se conecta
entre el terminal BK y el positivo. Cuando el sensor de la figura detecte un objeto,
se aplicará una tensión de 12 voltios sobre la carga. Los diodos sirven para
proporcionar una protección.

Esquema interno sensor PNP

Esquema interno sensor NPN

Principales ventajas:

 No se desgastan
 No entran en contacto directo con el objeto a detectar
 Tienen un tiempo de reacción muy reducido
 Tiempo de vida largo e independiente del número de detecciones
 Son insensibles al polvo y a la humedad