AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS

 El hombre siempre tuvo la necesidad de construir mecanismos capaces de ejecutar

tareas repetitivas y de controlar determinadas operaciones sin la intervención de
un operador humano, lo que dio lugar a los llamados automatismos.

 La automatización es la sustitución de la acción humana por mecanismos movidos por

una fuente externa de energía, capaz de realizar ciclos completos de operaciones que se
pueden repetir indefinidamente.

 Si hablamos de automatización eléctrica, normalmente se refiere al control (mando

y regulación) de las máquinas eléctricas. Los automatismos eléctricos son los
circuitos y elementos que se utilizan para realizar el control automático de las máquinas
eléctricas.

 Un automatismo eléctrico está formado por un conjunto de aparatos, componentes

y elementos eléctricos que nos permiten la conexión, desconexión o regulación de la
energía eléctrica procedente de la red eléctrica hacia los receptores como los motores
eléctricos, lámparas, etc.
 En función de la tecnología empleada para la implementación de un sistema de control
podemos distinguir entre:

- Automatismos Cableados: Los automatismos cableados son aquellos que se

implementan por medio de uniones físicas entre los que forman el sistema de control.
Normalmente los automatismos de este tipo van dentro de una caja llamada "Cuadro
Eléctrico".

- Automatismos Programados: Los automatismos programados son aquellos que se

realizan utilizando los autómatas programables o controladores programables (más
conocidos por su nombre inglés: PLC, programmable logic controller).

 Primero veamos los elementos básico de un automatismo o cuadro eléctrico y luego

la normativa para su representación y ejecución.

DISPOSITIVOS BÁSICOS EN UN AUTOMATISMOS

 A continuación veremos un resumen de la aparamenta (aparatos y dispositivos

eléctricos) que forman un cuadro eléctrico.

ELEMENTOS DE MANDO MANUALES

El Pulsador

 Los pulsadores son elementos mecánicos de cierre y apertura. Un pulsador se activa

actuando sobre él, pero volverá a su posición de reposo automáticamente cuando se
elimine la acción que lo ha activado. Son elementos que intervienen en el diálogo
hombre-máquina.

 Los pulsadores se clasifican según la naturaleza de su contacto en posición de no

pulsados en:

- Pulsadores normalmente abiertos (NA): Cuando los pulsamos se efectúa la conexión

interna de sus dos terminales. En reposo los contactos estarán abiertos (es decir, sin
conexión eléctrica entre ellos). Se utilizan generalmente para la puesta en marcha o el
arranque de máquinas e instalaciones eléctricas.

- Pulsadores normalmente cerrados (NC): Cuando los pulsamos se efectúa la

desconexión de sus dos terminales. En reposo los contactos estarán cerrados (con
conexión eléctrica entre ellos). Se utilizan generalmente para el paro de máquinas e
instalaciones eléctricas.

 En un mismo pulsador pueden existir ambos contactos, que cambian simultáneamente
al ser pulsados.
 Un tipo de pulsador muy utilizado en la industria es el llamado pulsador de paro de
emergencia (Fig. 6.2), denominado comúnmente “seta”, debido a su aspecto externo. La
cabeza de estos pulsadores es bastante más ancha que en los normales y de color rojo,
sobre fondo amarillo. Permite la parada inmediata de la instalación eléctrica cuando
ocurre un accidente. Estos pulsadores llevan un dispositivo interno de enclavamiento de
manera que, una vez pulsado, no se puede reanudar el funcionamiento de la instalación
hasta que se desenclave, por ejemplo, mediante un giro de la cabeza o una llave
auxiliar.

Interruptores

Los interruptores y conmutadores son elementos que conectan o desconectan

instalaciones y máquinas eléctricas mediante el posicionado de una palanca. A diferencia
de los pulsadores, al ser accionados, se mantienen en la posición seleccionada hasta que
se actúa de nuevo sobre ellos.

 Los selectores son similares a los interruptores y conmutadores en cuanto a

funcionamiento, aunque para su actuación suelen llevar un botón, palanca o llave
giratoria (que puede ser extraíble).
 Todos estos elementos de mando manual, pulsadores, interruptores y selectores, se
alojan, por regla general, en cajas de plástico o metálicas, que pueden contener más de
un elemento. Por ejemplo, son típicas aquellas cajas que contienen un pulsador NA para
la marcha, y otro pulsador NC para el paro de un motor eléctrico.

ELEMENTOS DE MANDO AUTOMÁTICOS

Finales de Carrera

 Los finales de carrera (interruptores de posición) son pulsadores utilizados en el circuito

de mando, accionados por elementos mecánicos. Normalmente son utilizados para
controlar la posición de una máquina que se mueve. Desde el punto de vista del circuito
eléctrico están compuestos por un juego de contactos NA (normalmente abierto) NC
(normalmente cerrado) de forma que cuando son accionados cambian las condiciones
del circuito.
Como se puede observar en la imagen y en el símbolo, el final de carrera está
compuesto por un contacto normalmente cerrado (NC) y otro normalmente abierto (NA).
Cuando se presiona sobre el vástago, cambian los contactos de posición, cerrándose el
abierto y viceversa.

Detectores

 Termostatos: Son dispositivos que permiten medir la temperatura de un recinto,

depósito, etc., o detectar si ésta excede un cierto valor, denominado umbral.
Generalmente, se utilizan en sistemas de control que permiten realizar una regulación
de dicha temperatura. Por medio de un dispositivo captador se cambia el estado de los
contactos a partir de unos valores predeterminados de temperatura.

 Presostatos: El presostato es un mecanismo que abre o cierra unos contactos que

posee, en función de la presión que detecta por encima o por debajo de un cierto nivel
de referencia. Esta presión puede ser provocada por aire, aceite o agua, dependiendo
del tipo de presostato. Se suelen usar en grupos de presión de agua, poniendo en
marcha un motor-bomba cuando la presión de la red no es suficiente.

Detectores de Nivel de Líquido: Detectan si el nivel de líquidos en depósitos,

piscinas, etc., está por debajo de un nivel de referencia mínimo o por encima de un nivel
de referencia máximo. De esta forma, se utilizan en el mando automático de estaciones
de bombeo, para comprobar la altura máxima y mínima del líquido cuyo nivel se
pretende controlar

 Sensores de presencia: Tienen como finalidad determinar la existencia de un objeto

en un intervalo de distancia especificado. Se suelen basar en el cambio provocado en
alguna característica del sensor debido a la proximidad del objeto. Básicamente son
inductivos, de efecto Hall, ultrasónicos u ópticos.

 Detectores de nivel de líquidos: Detectan si el nivel de líquidos en depósitos,

piscinas, etc., está por debajo de un nivel de referencia mínimo o por encima de un nivel
de referencia máximo. De esta forma, se utilizan en el mando automático de estaciones
de bombero, para comprobar la altura máxima y mínima del líquido cuyo nivel se
pretende controlar.

DISPOSITIVOS DE SEÑALIZACIÓN

 Pilotos de señalización: Los pilotos de señalización forman parte del diálogo hombre-
máquina, se utiliza el circuito de mando para indicar el estado actual del sistema
(parada, marcha, sentido de giro, etc.). Generalmente está constituido por una lámpara
o diodo montada en una envolvente adecuada a las condiciones de trabajo. Existe una
gran variedad en el mercado según las necesidades de utilización (tensión, colores
normalizados, consumo, iluminación, etc.).

DISPOSITIVOS DE REGULACIÓN

 Los reguladores, también conocidos como controladores, son elementos que permiten
que la variable o magnitud física que se desea controlar (velocidad de una máquina
eléctrica, posición del eje de un motor, temperatura de un recinto, etc.) permanezca
siempre entre ciertos valores admisibles, sin intervención directa de un operador
humano.

 Un controlador electrónico es un dispositivo (analógico o digital ) que calcula la

acción de control necesaria a partir de una cierta ley de control (o algoritmo de control)
determinada previamente. Para ello, utiliza las señales de entrada (la consigna y el valor
de la variable de salida de la planta). El típico termostato doméstico para el control de la
temperatura sería un controlador electrónico.

CONTACTORES Y RELÉS

 Son elementos de apertura y cierra por contactos de las diferentes partes del circuito
eléctrico.

Contactor y Telerruptor

 El contactor es un aparato de conexión/desconexión, con una sola posición de reposo y

mandado a distancia, que vuelve a la posición desconectado cuando deja de actuar
sobre él la fuerza que lo mantenía conectado. Interviene en el circuito de potencia a
través de sus contactos principales y en la lógica del circuito de mando con los contactos
auxiliares. El contactor electromagnético es el más utilizado (ver imagen de más
abajo).

 Las aplicaciones indicadas para un contactor dependen de la denominada categoría de

operación o categoría de servicio que tenga el mismo.

 Esta categoría viene indicada en la carcasa del dispositivo y especifica para qué tipo de
cargas es adecuado el contactor. Las cuatro categorías existentes son las siguientes:
- AC1 (condiciones de servicio ligeras). Contactores indicados para el control de cargas
no inductivas o con poco efecto inductivo (excluidos los motores), como lámparas de
incandescencia, calefacciones eléctricas, etc.

- AC2 (condiciones de servicio normales). Indicados para usos en corriente alterna y

para el arranque e inversión de marcha de motores de anillos, así como en aplicaciones
como centrifugadoras, por ejemplo.

- AC3 (condiciones de servicio difíciles). Indicados para arranques largos o a plena carga
de motores asíncronos de jaula de ardilla (compresores, grandes ventiladores, aires
acondicionados, etc.) y frenados por contracorriente.

- AC4 (condiciones de servicio extremas). Contactores indicados en motores asíncronos

para grúas, ascensores, etc., y maniobras por impulsos, frenado por contracorriente e
inversión de marcha. Por maniobras por impulsos debemos entender aquellas que
consisten en uno o varios cierres cortos y frecuentes del circuito del motor y mediante
los cuales se obtienen pequeños desplazamientos.

Para saber más sobre el contactor: Contactor.

 Existe un contactor especial llamado telerruptor o relé de remanencia, cuya
configuración es similar a la de un contactor convencional, la diferencia radica en su
funcionamiento. En el telerruptor cada vez que se aplica tensión a su bobina, los
contactos cambian de, estado, si estaban abiertos se cierran y si estaban cerrados se
abren. Por lo tanto, con un telerruptor se puede gestionar una carga de potencia, con un
solo pulsador para la puesta en marcha y la parada. Para saber más sobre el
telerruptor: Telerruptor.

 Tanto los relés como los contactores son elementos básicos que aparecen en cualquier
sistema de automatización. Están formados por una bobina (denominada circuito de
control o circuito de mando) y unos contactos metálicos (circuito de potencia) formados
por unas láminas ferromagnéticas.

 Podríamos decir que un relé es un aparato que hace lo mismo que el contactor, al
llegarle corriente a la bobina se abren o cierran sus contactos, La diferencia es sobre
todo en el tamaño y en los usos.

 Las diferencias fundamentales entre los relés y los contactores son:

- Los contactores disponen de dos tipos de contactos.
- Contactos principales. Destinados a abrir y cerrar el circuito de potencia.
- Contactos auxiliares. Destinados para abrir y cerrar circuitos de mando, de menor
corriente eléctrica que los de potencia.

 Los relés disponen únicamente de contactos auxiliares y son más pequeños que los
contactores.

 Los relés son elementos que suelen operar con cargas pequeñas, mientras que los
contactores se conectan con cargas de gran potencia. Para saber más ir a : El Relé o
Relevador.

Relés Temporizadores

 También conocidos simplemente como temporizadores, son relés que permiten ajustar
los tiempos de conexión y desconexión del mismo. La temporización puede ajustarse
entre algunos milisegundos y algunas horas.
a) Retardo a la conexión. Los contactos pasan de la posición abierto a cerrado un tiempo
después de la conexión de su órgano de mando.

b) Retardo a la desconexión. Cuando los contactos pasan de cerrado a abierto

transcurrido un tiempo de retardo.

c) Retardo a la conexión-desconexión. Es una combinación de los dos tipos anteriores

DISPOSITIVOS DE PROTECCIÓN

Fusibles

 Son dispositivos de protección de sobreintensidad, abren el circuito cuando la intensidad

que lo atraviesa pasa de un determinado valor, como consecuencia de una sobrecarga o
un cortocircuito.

 Generalmente están formados por un cartucho en cuyo interior está el elemento fusible
(hilo metálico calibrado) rodeado de algún material que actúa como medio de extinción,
el cartucho se aloja en un soporte llamado portafusible que actúa como protector. En
ocasiones forman parte o están asociados con otros elementos de mando y protección
como seccionadores interruptores etc.
Magnetotérmico

 También llamado PIA (pequeño interruptor automático). Es un relé de protección de

sobrecargas y cortocircuitos en la instalación.

 Magnético porque protege contra intensidades excesivas (Intensidad de Cortocircuito) y

térmico porque protege contra sobrecalentamientos (intensidades mayores de las
nominales durante un tiempo).

 El principio básico de funcionamiento de un relé térmico consiste en una lámina

bimetálica constituida por dos metales de diferente coeficiente de dilatación térmica.
Cuando aumenta la temperatura debido a una sobrecarga, la lámina bimetálica (al ser
de diferente coeficiente de dilatación ambos metales) se curva en un sentido, al llegar a
un punto determinado acciona un mecanismo, y este abre un contacto unido al
mecanismo de disparo, desconectando el circuito. Ver imagen más abajo.

 Es muy importante que el PIA que proteja un motor no corte la corriente por el pico de
corriente que tienen los motores en el arranque. Para los motores se suelen utilizar
magnetotérmicos de curvas disparo tipo D. Para saber más ver: Magnetotérmico.

Interruptor Diferencial

 Un relé o interruptor diferencial es un aparato destinado a la protección de personas

contra los contactos directos e indirectos. En caso de que una persona toque una
parte con corriente donde no debería de tener corriente (contacto indirecto), el
interruptor diferencial desconectará la instalación en un tiempo lo suficientemente corto
como para no provocar daños graves a la persona. El diferencial protege a las personas
contra corrientes de fuga.

 La sensibilidad es el valor que aparece en catálogo y que identifica al modelo. Sirve
para diferenciar el valor de la corriente a la que se quiere que "salte" el diferencial, es
decir, valor de corriente de fuga que si se alcanza en la instalación, ésta se
desconectará.

 El tipo de interruptor diferencial que se usa en las viviendas es de alta sensibilidad (30
mA), ya que son los que quedan por debajo del límite considerado peligroso para el
cuerpo humano. En la industria estos valores pueden ser de 300mA.

 El diferencial corta toda la instalación (todos los circuitos).

Relé Térmico

 Es un mecanismo que sirve como elemento de protección del receptor (motor

habitualmente) contra las sobrecargas y calentamiento. Su misión consiste en
desconectar el circuito cuando la intensidad consumida por el motor supera durante un
tiempo la intensidad permitida por este, evitando que el bobinado “se queme”.

 Esto ocurre gracias a que consta de tres láminas bimetálicas con sus correspondientes
bobinas calefactoras que cuando son recorridas por una determinada intensidad,
provocan el calentamiento del bimetal y la apertura del relé. La velocidad de corte no es
tan rápida como en el interruptor magnetotérmico.

 Suele ir "incrustado" en el propio contactor de arranque del motor.

 El relé térmico tiene 2 bornes mas aparte de los 3 de potencia. Esos se conectan en
serie con la bobina del contactor y son los que le cortan la corriente al mismo para
apagar el motor en caso de sobrecarga.

 La diferencia con el magnetotérmico es que solo protege contra sobrecalentamiento,

pero no en caso de cortocircuito. Además el relé térmico es un dispositivo
que provoca el disparo del relé en caso de ausencia de corriente en una
fase (funcionamiento monofásico), cosa que no detecta el magnetotérmico.
El Guardamotor

 Un interruptor-guardamotor es un aparato diseñado para la protección de motores

contra sobrecargas y cortocircuitos. El aparato puede incorporar algunos contactos
auxiliares para su uso en el circuito de mando. Dispone de un botón regulador-selector
de la intensidad de protección. Suele ir conectado antes que el contactor. Realmente es
un magnetotérmico preparado para motores.  Este diseño especial proporciona al
dispositivo una curva de disparo que lo hace más robusto frente a las sobreintensidades
transitorias típicas de los arranques de los motores.
¿Cual es la diferencia entre un relé térmico y un guardamotor?

 La principal diferencia reside en que el relé térmico no tiene poder de corte en caso de
avería, precisando de un contacto auxiliar colocado en el circuito de mando que
desconecte al contactor que alimenta al motor. El guardamotor si tiene poder de corte y
en el momento en que es detectada una sobreintensidad en el motor, por ejemplo un
cortocircuito, el propio guardamotor efectúa la apertura del circuito.

 Otra diferencia es la colocación de uno y otro elemento en el circuito. Mientras que el

relé térmico se coloca detrás del contactor, el guardamotor se conecta al principio de la
línea de potencia como protección general de todo el circuito.

 El relé térmico detecta un fallo en una de las fases que alimenta el motor y desconecta
el circuito para protegerlo, el guardamotor no detecta los fallos en las fases.

 Al igual que el relé térmico, el guardamotor debe ser reconectado después de un
disparo.

Motores

 El elemento de salida de cualquier automatismos es uno o varios motores eléctricos.

Todos los elementos del automatismos son para controlar estos motores. Los motores
eléctricos puedes verlos explicados en los siguientes enlaces:

- El Motor Eléctrico.

- Motores Monofásicos.

- Motor Trifásico.

 Estos son los aparatos eléctricos más usados en las instalaciones de automatismos,
ahora veamos las normas para representar los automatismos en los esquemas.

REPRESENTACIÓN DE AUTOMATISMOS

Identificación de Aparatos

 En los cuadros eléctricos se identificarán los aparatos siguiendo unas normas:

1º Una Letra que indique el aparato. Más abajo puedes ver la letra para cada aparato.
2º Un número que indica el número del aparato dentro del esquema.
3º Una letra que nos indica la función del aparato. Normalmente M = Main (principal) y
A = Auxiliar.
Marcado de Bornes

 Utilizamos el término bornes para referirnos a cada una de las partes metálicas de una
máquina o dispositivo eléctrico donde se produce la conexión del aparato con los
conductores u otros aparatos.

 Según la norma CEI los bornes de los aparatos se marcaran con la siguiente
numeración:
 Mira algunos ejemplos para nombrar contactos:
bornas 11 y 12 = 1er contacto (función NC)
bornas 23 y 24 = 2º contacto (función NA)
bornas 35 y 36 = 3er contacto (función temporizada NC)
bornas 47 y 48 = 4º contacto (función temporizada NA)

Para Nombrar o Marcar las Alimentaciones y las Salidas de los Circuitos en los
automatismos:

- Alimentación tetrapolar: L1 - L2 - L3 - N - PE (3 fases, neutro y tierra)

- Alimentación tripolar: L1 - L2 - L3 - PE (3 fases y tierra)
- Alimentación monofásica simple: L - N - PE (fase, neutro y tierra)
- Alimentación monofásica compuesta: L1 - L2 - PE (2 fases y tierra)
- Salidas a motores trifásicos: U - V - W - (PE)* ó K - L - M - (PE)*
- Salidas a motores monofásicos: U - V - (PE)* ó K - L - (PE)*
- Salidas a resistencias: A - B - C, etc.

Esquemas de los Automatismos

 Los esquemas de un automatismo eléctrico son representaciones simplificadas de un

circuito, independientemente de la clase de esquema siempre se deben perseguir los
siguientes objetivos:

– Expresar de una forma clara el funcionamiento del circuito y de cada uno de sus
aparatos.

– Facilitar la localización de cada aparato y sus dispositivos dentro del circuito.

 Por regla general, se evitarán los trazos oblicuos de conductores, limitándose a trazos
horizontales y verticales. El trazo oblicuo se limitará a condiciones en las que sea
imprescindible para facilitar la comprensión del esquema.

 En los automatismos los esquemas se dividen en dos: Esquema de Mando y Esquema
de Fuerza.

 Esquema de Mando o de Control: El esquema de mando es una representación de la

lógica del automatismo, deben estar representados los siguientes elementos:

– Bobinas de los elementos de mando y protección (contactores, relés, etc.).

– Elementos de diálogo hombre–máquina (pulsadores, finales de carrera, etc.).
– Dispositivos de señalización (pilotos, alarmas, etc.).
– Contactos auxiliares de los aparatos.
 Todos los elementos deben estar identificados por la clase de aparato, número y
función.

 El dibujo del esquema de mando se realiza sobre formato A4 con trazo más fino que el
circuito de potencia, según norma UNE 0’5mm. Si el circuito es sencillo se pueden
dibujar en la misma hoja el esquema de potencia, a la izquierda, y el de mando a la
derecha, cuando esto no sea posible se dibuja primero el de la potencia y después el de
mando. Se utilizarán más hojas numerando el orden sobre el total, así 1/5, 2/5, 3/5...
nos indica que el total de hojas son 5 y la cifra primera el orden que ocupa.

 Para la localización de elementos dentro del esquema el método más utilizado

es el de cuadrícula, que consiste en numerar la parte superior de las hojas (eje
horizontal) 1, 2, 3, etc., y en la parte izquierda (eje vertical) con letras A, B, C, etc.,
según sea necesario.

 El dibujo queda dividido en cuadrículas de manera que tendremos localizados los
aparatos con las coordenadas que ocupan en el dibujo. Las cuadrículas no tienen porque
ser iguales, ajustándose a las necesidades del esquema. Cuando la complejidad del
esquema lo requiera se utilizarán anexos.

 En los circuitos de mando, lo más habitual es dibujar debajo de cada aparato sus
contactos y un número que nos indica dónde están localizados en el esquema
(referencias cruzadas). Otra manera de representar las referencias es en forma de
tabla, indicando el tipo de contacto abierto o cerrado y un número debajo que
nos indica dónde se encuentra en el esquema.

 En el esquema de arriba, el KM1 tiene 1 contacto abierto (A) en la columna 1 del
esquema y un contacto cerrado (C) en la columna 2. El KM3 solo tiene uno cerrado en la
columna 1 del esquema. El KM2 solo tiene uno abierto en la columna 2. El KA1
(contactor auxiliar 1) tiene uno abierto en la columna 3 y uno cerrado en la columna 1.

 Esquema de Potencia o de Fuerza:  Es una representación del circuito de

alimentación de los accionadores (motores, líneas, etc.). En este esquema figuran los
contactos principales de los siguientes elementos:

– Dispositivos de protección (disyuntores, fusibles, relés, etc.).

– Dispositivos de conexión-desconexión (contactores, interruptores, etc.).
– Actuadores (motores, instalaciones, etc.).

 Todos los elementos estarán identificados con la letra de clase de aparato, número y
función. El dibujo del esquema de potencia se realiza sobre formato A4, con trazos más
gruesos que el circuito de mando, según norma UNE 0,7 mm para el circuito de potencia
0,5 mm. para el circuito de mando.

 El circuito de potencia se coloca a la izquierda del circuito de mando correspondiente en

automatismos sencillos. En caso de automatismos más complejos se hace primero el
esquema de potencia y después el esquema de mando, se utilizan las hojas necesarias
numerando el orden sobre el total, así 1/10, 2/10, 3/10, etc. nos indica que el total de
hojas es 10, y la primera cifra la numeración dentro del total.

 Estos son los dos tipos de esquemas obligatorios que tendremos que dibujar para
representar un automatismo eléctrico. La forma de representar cada uno puede variar.

 Por el número de elementos que se representan con un mismo símbolo pueden

ser:
a) Esquemas unifilares: cuando se representan con un mismo trazo varios
conductores o elementos que se repiten. Se utilizan para los circuitos de potencia de
sistemas polifásicos en los que se dibuja una fase y se indica sobre el conductor a
cuántas fases se extiende según sea bifásico, trifásico, etc.

b) Esquemas multifilares: cuando se representan todos los conductores y elementos

cada uno con su símbolo. Se utilizan en la representación de los circuitos de mando,
donde cada elemento realiza funciones diferentes, y para representar circuitos de
potencia de automatismos.

 Por el lugar en que están situados los dispositivos de un mismo automatismo

dentro del esquema existen los siguientes tipos de representación:

a) Representación conjunta: todos los símbolos de dispositivos de un mismo aparato

están representados próximos entre sí y se aprecia la función de cada uno de ellos en su
conjunto. Esta representación está en desuso por la complejidad a que se llega en
circuitos de grandes dimensiones.

b) Representación semidesarrollada: los símbolos de dispositivos de un mismo

aparato están separados, aunque situados de manera que las uniones mecánicas se
definen con claridad.

c) Representación desarrollada: los símbolos de dispositivos de un mismo aparato

están separados y las uniones mecánicas entre ellos no se dibujan. En este tipo de
representación deben estar identificados todos los dispositivos y aparatos para que
quede clara la actuación y la secuencia de cada uno de ellos. Esta es la forma más
utilizada por los técnicos.
Identificación de los Conductores del Automatismo

 Es recomendable identificar todos los conductores mediante marcas

identificadoras, especialmente (solo) en los circuitos que por su complejidad se
hace obligatoria para facilitar la comprensión y el mantenimiento. Dichas marcas
deberán identificar todos los conductores en el esquema con las mismas marcas que
llevarán visibles físicamente los conductores en los montajes eléctricos. Cada conductor
o grupo de conductores conectados equipotencialmente deberá llevar un
número único igual en todo su recorrido y distinto de otras conexiones
equipotenciales. Físicamente, dicha marca se pondrá en lugar visible fijada al conductor
y cerca de todos y cada uno de los terminales o conexiones.

 Las marcas inscritas en el esquema deben poderse leer en dos orientaciones separadas
con un ángulo de 90º, desde los bordes inferior y derecho del documento. Se deben
situar orientadas en el mismo sentido que el trazo del conductor (para trazos verticales
de conductor, las marcas se escribirán de abajo a arriba en el sentido del trazo para
poder leer desde el borde derecho del documento).
 SES PARA LA REALIZACIÓN DE UN AUTOMATISMO Las distintas fases o tareas en las
os la confección o realización d

c alquier automatismo el éctrico pasan por:- Diseño y Funcionalidad: Se correspond

con el estudio meticuloso de las funciones básicas que debe realizar el autom
tismo. En esta tase deberemos concretar con precisión el comportamiento del automatismo
clarificar con nitidez todas y cada una de las operaciones que éste debe solventar,
de modo que deben evitarse las am

g edades y las sofisticaciones sup erfluas.- Dimensionado de los Dispositivos: Esta

fase debe servirnos para elegir el conjunto de dispositivos apropiado para realizar e
automatismo. Con este propósito, deberemos calcular la potencia eléctrica que debe acep
ar o proporcionar cada uno de los elementos del automatismo, dimensionar los cables de
limentación y de señal, prever la vida útil de los mecanismos utilizados, analizar cuida
osamente las características de las señales usadas en la interconexión de los diferent
s módulos y p

v r los necesarios elementos de seguridad.- Esquema Eléctrico: El objetivo princip

l de esta fase es la confección del esquema eléctrico del automatismo. Debe se
completo y hemos de confeccionarlo con una notación clara y comprensible en la q
e estén representados todos los component

 erfectamente conecta os y referenciados.- El Cuadro Eléctrico: En esta fas

debemos abordar la mecanización del cuadro eléctrico y la ubicación en su interior
de los diferentes elementos que componen el automatismo. Previamente hemo
debido realizar el esquema de cableado que contempla, entre otras cosas, la identificació
, la trayectoria y las diferentes secciones de los conductores y, también, hab
emos confeccionado los diferentes planos de ubicación de compone

e  y de mecanización del cuadro eléctrico.- El Ensayo y las Pruebas: Una vez

realizada la instalación del automatismo se realizará su ensayo y prueba. En esta
fase será conveniente actuar con un plan de trabajo previamente establecido
que contemple la entrada en funcionamiento, progresiva y en secuencia, de las diferent
s partes del automatismo. Cada parte deberá ser probada de forma aislada, y en las co
diciones de trabajo más realistas, antes de interactuar simultáneamente con el resto.
sta fase debe servir, además, para corregir las posibles anomalías o realizar los ajustes
pertinentes ante

d  la entrada en ser vicio del automatismo.- Puesta en Servicio: Sólo si el automatism

funciona de forma satisfactoria en la fase de prueba, podremos abordar la fase
e puesta en servicio. Resulta una temeridad trabajar con un automatismo que presente d
ficiencias de funcionamiento o en el que no hayan sido probados todos sus compon
ntes. La puesta en servicio del automatismo debe ir acompañada, siempre, de un manua
de operación que recoja de forma explícita todos aquellos aspectos necesarios para la
explotación del sistema y, también, de otro manual de intervención para los cas
s en los que se produzcan

erías o debamos realizar el mantenimiento.

AUTOMATISMOS BÁSICOS

 Vamos a ver diferentes esquemas básicos de mando sobre contactores que, más
adelante, nos permitirán realizar diversas operaciones de control sobre motores.

Control manual mediante un Conmutador

 El conmutador tiene dos posiciones en las que puede quedar enclavado. La posición 1
(línea continua) corresponde a la posición de reposo o paro del contacto (NA). En esta
posición la bobina de mando de KM1 está desexcitada. El contactor KM1 se activa
poniendo S1 en posición de "marcha".

 No es muy aconsejable la utilización de este control, a menos que sea sobre máquinas
no peligrosas que puedan funcionar sin vigilancia. Si se produjera un corte de corriente
estando S1 en "marcha", al volver la alimentación la bobina de mando de KM1 quedaría
excitada y la máquina o motor sobre el que actúa se pondría en marcha.

Control al Impulso de un Contactor y Enclavamiento (con pulsadores)

 Disponemos ahora de dos pulsadores: uno de paro (S1) y otro de marcha (S2), éste
último en paralelo con un contacto auxiliar del contactor KM1 (contacto
de enclavamiento o de autoalimentación).
 Al estar S1 normalmente cerrado, cuando pulsamos S2 se activa la bobina del contactor
KM1 y se cierra su contacto auxiliar (NA). Aunque liberemos S2, el contactor sigue
alimentado (enclavado) a través de S1 y su propio contacto auxiliar. Para desactivar el
contactor KM1 sólo debemos pulsar S1.

 Un automatismo en el que se utiliza el contacto de enclavamiento para garantizar la

alimentación de la bobina de mando cuando se libera el pulsador que excita dicha
bobina, recibe el nombre de circuito con realimentación o con memoria. Se trata, por
tanto, de un circuito secuencial en el que, para la misma entrada, hallamos diferentes
salidas, en función del estado anterior.

Control Al Impulso por Varios Pulsadores

 En el caso de querer realizar un control a distancia desde varios puntos, podríamos
añadir al esquema anterior los pulsadores de marcha (en paralelo) o de paro (en serie)
necesarios.
Circuitos de mando con temporizadores

 En muchísimos automatismos es necesario introducir retardos entre las diferentes

maniobras que se pueden realizar. Vamos a ver algunos circuitos de control que utilizan
temporizadores.

Temporizador a la conexión

 En el esquema siguiente puedes ver el esquema de un relé con un contacto de cierre
inmediato (23-24) y otro temporizado a la conexión o excitación (17-18). Al accionar el
pulsador de marcha S2 se excita la bobina del relé KT1 y se cierra su contacto de
enclavamiento. El cierre del contacto garantiza que, tras liberarse S2, KT1 continúe
activado. Una vez activado KT1, su contacto temporizado se activa (se cierra, puesto
que es NA) pasado un tiempo de retardo t. Tras ello se ilumina la bombilla H1. Ésta
permanece así hasta que se desactiva KT1 mediante el pulsador de paro S1.

 El siguiente circuito es imprescindible en todo automatismo que necesite un retardo en

alguna de sus fases de funcionamiento, como por ejemplo el arranque estrella-triángulo
de un motor asíncrono trifásico.

 En la figura adjunta se presenta el esquema de mando de un automatismo que utiliza

un relé temporizador a la conexión.
Temporizador a la desconexión

Cuando se acciona el interruptor S1, la bobina del relé KT1 queda excitada y su contacto
temporizado (17-18) se cierra inmediatamente. Tras ello, se ilumina de nuevo el
señalizador H1. Esta situación se prolonga hasta que desenclavamos S1, hecho que
desexcita la bobina de KT1. Pero su contacto no se abre entonces: al ser temporizado a
la desconexión, el señalizador H1 permanece iluminado hasta que, pasado un tiempo t,
se abre el contacto temporizado.

Control de Contactores Asociados

 En muchos de los automatismos que controlan procesos es necesario controlar

contactares que trabajan de forma asociada. Por tanto, es un requisito imprescindible
que un contactor esté activado para que funcionen otros, o bien que esté desactivado
para que puedan activarse otros. Estas son las normas básicas de trabajo:

- Cuando queramos que un contactar (KM2) se active solamente si ya está activado otro
(KM1), colocaremos contactos NA de KM1 en serie con la bobina de mando de KM2.

- Cuando queramos que un contactar (KM2) se active solamente si no está activado otro
(KM1), colocaremos contactos NC de KM1 en serie con la bobina de mando de KM2.