2.conceptos Fundamentales

CONCEPTOS FUNDAMENTALES DE LA INGENIERÍA ESTRUCTURAL
M en I Octavio García Domínguez
UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE MÉXICO
PROGRAMA DE MAESTRÍA Y
DOCTORADO EN
INGENIERÍA
DEPARTAMENTO DE
ESTRUCTURAS
CONCEPTOS FUNDAMENTALES
DE LA
INGENIERÍA ESTRUCTURAL
Apuntes de clase
PROFESOR
OCTAVIO GARCÍA DOMÍNGUEZ
CD. UNIVERSITARIA, MÉXICO D.F.

2006
Departamento de Estructuras de la División de Ingenierías Civil y Geomática de la Facultad de Ingeniería, UNAM

Cd. Universitaria Coyoacán, México D.F. 04510. Tel : 5622-8002
CONTENIDO
1. PRESENTACIÓN: EL CAMPO DE LA INGENIERIA ESTRUCTURAL
1.1 ETAPAS DE UNA OBRA DE INGENIERÍA CIVIL

1.2 CONCEPTOS BÁSICOS DE INGENIERÍA ESTRUCTURAL
1.3 FORMAS ESTRUCTURALES
1.4 MODELOS ESTRUCTURALES
1.5 ACCIONES SOBRE ESTRUCTURAS
2. PROCESO DE ANÁLISIS Y DISEÑO ESTRUCTURAL
3. TIPOS DE ESTRUCTURAS Y MODELOS ANALÍTICOS
3.1 MODELOS ESTRUCTURALES Y GRADOS DE LIBERTAD.

3.2 ARMADURAS PLANAS Y ESPACIALES.
3.3 MARCOS PLANOS Y TRIDIMENSIONALES
3.4 RETÍCULA PLANA

EL CAMPO DE LA
ETAPAS DE UNA OBRA DE
INGENIERÍA
• PLANEACIÓN
• PROYECTO
• ANÁLISIS
• DISEÑO
• EJECUCIÓN DE LA OBRA
CONCEPTOS BÁSICOS DE
• ESTRUCTURA
• ELEMENTO ESTRUCTURAL
• MODELACIÓN ESTRUCTURAL
• CARGAS, ACCIONES O SOLICITACIONES
• ANÁLISIS ESTRUCTURAL
• DISEÑO ESTRUCTURAL
FORMAS ESTRUCTURALES
z Vigas
z Armaduras planas y espaciales
z Marcos planos y espaciales
z Retículas planas
z Edificios
z Puentes
z Naves industriales
z Arcos
z Etc
Vigas
Arcos
Armaduras Planas y Espaciales

Marcos planos y espaciales



( tipos de apoyos )
Puentes
MODELOS ESTRUCTURALES
z Vigas Estructuras
z Armaduras planas y espaciales esqueletales.
z Marcos planos y espaciales
z Retículas planas
z Edificios
z Puentes
z Naves industriales
z Etc
Grados de libertad.
( modelo estructural )
Edificios
Edificios
Armaduras Planas y Espaciales
9 @ 3.2 m
5.7
9.0
19.55
ACCIONES SOBRE
ESTRUCTURAS
ACCIONES SOBRE ESTRUCTURAS
PERMANENTES
z Carga muerta
z El empuje estático de suelos y de líquidos
z Presfuerzos
z Movimientos diferenciales permanentes de los apoyos
z Etc
VARIABLES
z La carga viva
z Los efectos de temperatura
z Las acciones debidas al funcionamiento de maquinaria y equipo
(efectos dinámicos debidos a vibraciones, impacto o frenado
ACCIDENTALES
z Sismo
z Viento
z Nieve
z Granizo
z Explosiones
z Incendios
z Otros eventos eventos ext.
ACCIDENTALES
z Sismo
2. PROCESO DE ANÁLISIS Y DISEÑO ESTRUCTURAL
Antes de discutir la metodología empleada en el análisis estructural, es importante

entender la relación del análisis con los objetivos de la ingeniería estructural. En
términos simples, la ingeniería estructural abarca dos áreas: el análisis y el diseño de
un sistema estructural.
El Análisis Estructural es un procedimiento numérico o formulación matemática cuyo

objetivo fundamental es determinación de fuerzas o esfuerzos y desplazamientos o
deformaciones de una estructura sometida a la acción de fuerzas. En cambio, los
objetivos del Diseño Estructural incluyen la selección del material y el
dimensionamiento de los componentes del sistema estructural que le permita soportar
adecuada y racionalmente las fuerzas actuantes, para cumplir con la función para la que
fue concebido. Aún cuando estos dos aspectos de la ingeniería estructural se estudian
con frecuencia en cursos separados, en la práctica profesional están ligados
fuertemente.
En su etapa inicial, el análisis de una estructura parte del conocimiento de las

dimensiones de todos sus miembros ( prediseño ). Este diseño preliminar a menudo
esta basado en un análisis mas o menos burdo o simple, y está influenciado por la
experiencia y criterio del ingeniero. Habiendo determinado un conjunto inicial de
tamaños de los miembros, puede hacerse un análisis mas detallado para determinar las
fuerzas y los desplazamientos. Esto puede entonces conducir a un rediseño y un análisis
subsecuente. Lo anterior representa la situación típica de la interacción entre el análisis
y el diseño estructural, donde se puede observar que el proceso, en su conjunto, es
cíclico, como se ilustra en la figura (I.1), donde :
• Si representa la colección de todos los tamaños de los miembros (como el área

de la sección transversal y la inercia) para el ciclo de diseño i.
• Fi, Δi y σi son respectivamente las fuerzas en los miembros, los desplazamientos

estructurales importantes y los esfuerzos pertinentes en los miembros para el
ciclo i.
• σmax y Δ max son los esfuerzos y desplazamientos máximos permisibles.
El proceso de análisis y diseño puede, en realidad, ser considerado como un problema

de optimización. Para ello se introdujo el término Ci en la figura (I.1) que representa el
costo del sistema estructural. Sería ideal satisfacer todos los requisitos de esfuerzos y
restricciones de desplazamientos (es decir, σi < σmax y Δi < Δ max) y al mismo tiempo,
minimizar el costo.

DISEÑO
ESTRUCTURAL
Si
ANÁLISIS
ESTRUCTURAL
Diseño
Cálculo de σi
Estructural
NO σi < σmáx.
Δi < Δmáx.
Ci = mínimo
SI
DISEÑO
FINAL
Figura I.1 Proceso cíclico del análisis y el diseño estructural
El procedimiento anterior es bastante general, en ocasiones hay circunstancias en las

que todos esos pasos pueden efectuarse de manera simultánea, pero está restringido a
las estructuras más simples. Sin embargo es práctica común diseñar la estructura con
base en las fuerzas obtenidas del análisis y revisar los desplazamientos sólo después de
haber satisfecho todas las restricciones relativas a los esfuerzos.
3. TIPOS DE ESTRUCTURAS Y MODELOS ANALÍTICOS
La ingeniería estructural se ocupa de una gran diversidad de estructuras tales como

edificios, puentes, estadios, torres de transmisión, torres de radio y televisión, cables,
arcos, tanques de agua, pavimentos de concreto y muchas otras. A fin de considerar
esta amplia gama de estructuras se deben conocer los principios básicos que se aplican
no sólo a las estructuras antes mencionadas, sino también a otros tipos de
construcciones que no necesariamente son propias del área de la ingeniería civil como
barcos y aviones por ejemplo. En este trabajo nos enfocaremos en el estudio de
estructuras esqueletales, es decir, aquellas que se pueden modelar con barras ya
sean vigas, columnas, elementos biarticulados, etc.
3.1 MODELOS ESTRUCTURALES Y GRADOS DE LIBERTAD.
Los modelos estructurales o analíticos son formulaciones matemáticas que intentan

reproducir las características y el comportamiento de estructuras reales ( modelo físico )
nuevas o existentes sometidas a la acción de diversas solicitaciones estáticas o
dinámicas. No existe un modelo único para representar el comportamiento de una
estructura, por lo que, se tendrán modelos con diferente nivel de precisión. Por lo
general, la precisión del modelo dependerá de la complejidad de este, aunque no
necesariamente, ya que en muchos casos se obtienen buenos resultados con modelos
simples.
En el análisis de estructuras formadas por barras, la complejidad de un modelo radica

en el número de grados de libertad que se considere en los nudos; estos
desplazamientos serán los causantes de inducir las diferentes deformaciones en los
elementos o sistema estructural, las cuales se consideran como los parámetros
fundamentales en la selección del modelo más adecuado.
Los grados de libertad de una estructura son el número mínimo de parámetros

necesarios para describir de manera única la figura deformada de la misma. Estos
parámetros pueden ser ciertos desplazamientos lineales y angulares en diversos puntos
de la estructura que relacione los grados de libertad de los nudos que lo definen. La
forma desplazada de un miembro estructural puede, en general, expresarse en términos
de una ecuación.
Analicemos un nudo en un marco de una estructura tridimensional como el mostrado en

la figura (I.2.a), en el cual para, el sistema de referencia mostrado se presenta seis
grados de libertad: tres desplazamientos lineales uno en dirección de cada eje y de tres
rotaciones cada una alrededor de cada dirección principal. Estos seis desplazamientos
pueden inducir seis movimientos de cuerpo rígido de un miembro de marco
tridimensional conectado a ese nudo (véanse figura I.2.b y I.2.c). Es decir en cada nudo

de un marco tridimensional existen seis posibles grados de libertad independientes.

También existen seis posibles movimientos de cuerpo rígido.
Figura I.2.a. Grados de libertad de un nudo en el espacio.
Figura I.2.b. Movimientos lineales de un elemento estructural en el espacio.
Figura I.2.c. Movimientos angulares de un elemento estructural en el espacio.

Ahora bien, si analizamos un marco plano, observamos que su modelo es un caso

particular del marco tridimensional, ya que se restringen tres grados de libertad (dos
rotaciones y un desplazamiento lineal). En un marco plano los desplazamientos lineales
independientes ocurren en dos ejes perpendiculares y una rotación alrededor de un
tercer eje perpendicular al plano formado por los dos primeros. Figura (I.3).
Figura I.3 Grados de libertad de un marco plano de acuerdo a las restricciones de sus nudos libres y
apoyos.
Si consideramos un modelo de retícula plana, observamos que se trata también de un

caso particular del marco tridimensional. La retícula plana presenta tres grados de
libertad de la siguiente forma: dos rotaciones alrededor de dos ejes perpendiculares y
un desplazamiento lineal perpendicular a los otros dos. Esto se representa en la figura
(I.4).
Figura I.4 Modelo de retícula plana.
La superposición de los modelos de marco plano y de retícula plana forma el marco

tridimensional; esto se puede observar en función de las fuerzas internas y
desplazamientos de los nudos que consideran ambos modelos.
Una armadura espacial, es otro caso particular del marco tridimensional. Debido a la
escasa o nula inercia en los extremos de sus elementos, estos soportan únicamente
fuerzas axiales que proyectamos en tres direcciones, por lo tanto, se tienen tres grados

de libertad por nudo los cuales corresponden a desplazamientos lineales en los tres ejes
coordenados. Figura (I.5).
Figura I.5 Ejemplo de armadura tridimensional con sus grados de libertad indicados de acuerdo a sus
nudos libres y apoyos restringidos parcialmente.
Una armadura en el plano, a su vez es un caso particular de una armadura espacial, ya

que existen sólo dos grados de libertad que corresponden a desplazamientos de
traslación en su plano en dirección de dos ejes cartesianos. Figura (I.6).
Figura I.6 Ejemplo de armadura plana con sus grados de libertad indicados en nudos libres y apoyos.
A lo largo del presente trabajo se utilizará entonces el término “grados de libertad” en

sentido más general para significar todos los movimientos posibles de los nudos de una
estructura. Figura (I.7).

Figura I.7 Grados de libertad libres y prescritos.
En el marco plano de la figura (I.7), se muestra que los desplazamientos libres ocurren
en los nudos A, B y C, mientras que los nudos E y D se presentan movimientos
prescritos a desplazamientos nulos.

3.2 ARMADURAS PLANAS Y ESPACIALES.
Una armadura es una estructura integrada por un conjunto de barras conectadas de

manera que generalmente forman uno o más triángulos. Ya que estos elementos se
supone que están unidos mediante articulaciones ideales, la forma triangular es una
configuración estructuralmente estable, aunque existen algunas excepciones.
En casos prácticos, el considerar la escasa rigidez a flexión que pudieran tener sus
elementos, complica el procedimiento numérico y no se logran grandes beneficios.
Las armaduras planas son estructuras que generalmente se emplean en naves

industriales, puentes, techos, anuncios espectaculares, etc.
Hipótesis para el análisis de armaduras.
Se consideran las siguientes hipótesis con el fin de simplificar el análisis de armaduras:
1. Las barras están unidas mediante articulaciones libres de fricción. En realidad las
conexiones de pasador se utilizan muy poco en las armaduras actuales y a ninguna
se le puede considerar libre de fricción. Entre una robusta unión atornillada o
soldada, y una articulación ideal de pasador libre de fricción, existe una gran
diferencia, aunque el modelo de armadura podría cambiar si la rigidez a flexión de los
elementos es considerable, para lo cual sería recomendable un análisis de marco.
2. Son sistemas estructurales en los que sus elementos estructurales son concebidos
especialmente para trabajar bajo cargas axiales de tensión o compresión. Debido a
esto, la principal deformación que experimentan es la axial.
3. Los elementos que forman una armadura poseen momento de inercia despreciable
por lo que se desprecia su capacidad para soportar momentos flexionantes.
4. Las barras son elementos perfectamente rectilíneos, si no lo fueran las fuerzas axiales
causarían sobre ellas momentos flexionantes, se tendrían problemas de pandeo y de
reducción de la capacidad a compresión.
5. Las deformaciones de una armadura originadas por cambios en la longitud de sus

elementos son despreciables para causar cambios importantes en su configuración
inicial.
6. Los elementos de una armadura están dispuestos de manera que las cargas y
reacciones a que está sujeta se consideran aplicadas únicamente en sus nudos.

7. Dependiendo del arreglo geométrico de los elementos que forman el sistema y de la

dirección de las carga, las armaduras pueden considerarse como modelos planos o
espaciales, figs. I.8 y 1.9.
Figura I.8 Armadura espacial.
Figura I.9 Armadura plana.

3.3 MARCOS PLANOS Y TRIDIMENSIONALES
Un marco, es un sistema estructural de soporte formado generalmente por elementos

vigas y columnas, conectados rígidamente ( unión monolítica ). Este tipo de estructuras
se emplean en casas, edificios, puentes, naves industriales, lugares de esparcimiento,
centrales telefónicas, invernaderos, etc. Dependiendo del trabajo y tipo de carga sobre
estas estructuras, tendremos modelos de marcos planos y tridimensionales.
El marco tridimensional es la estructura esqueletal con el comportamiento más

complejo, ya que tanto los elementos que la integran como las fuerzas que actúan en
ellos se ubican en el espacio. De este modelo general se derivan todos los modelos
esqueletales antes mencionados e incluso algunos de los más importantes en la
ingeniería estructural como es caso de los edificios, el cual se puede generar con la
incorporación de un diafragma de piso, generalmente rígido, apoyado sobre las barras
horizontales.
El modelo de marco plano es ampliamente utilizado en diferentes modalidades,

dependiendo de su geometría y tipo de deformación inducida por las cargas actuantes.
Sin duda, la forma estructural más común es el marco plano ortogonal, denominado así
por el ángulo que forman entre sí los elementos que lo conforman; algunas de las
variantes más conocidas de este modelo son :
• Marcos sin deformación axial de elementos

• Marcos con deformación axial de columnas y no de vigas
• Marcos con deformación axial de vigas y columnas
• Marcos contraventeados con y sin deformación axial de columnas
• Marcos con muros de cortante con y sin deformación axial de columnas
La selección de alguno de estos modelos es función del comportamiento que podría

experimentar el marco ante la acción de las cargas.
Hipótesis para el análisis de marcos planos:
Los marcos planos en un sistema global XY tienen las siguientes características:
a) Los elementos estructurales se modelan con elementos rectilíneos de sección variable

o constante, son capaces de resistir fuerzas normales de compresión y tensión,
además de fuerzas de corte perpendiculares a estas y de momento flexionante
alrededor de un eje perpendicular a las dos anteriores.

b) Todos los ejes locales de la sección transversal de las barras ( x`, y’ ) están en el
plano global “X-Y”, lo cual implica que la flexión de sus elementos se produzca sobre
el eje z' que deberá ser un eje principal.
Figura I.10 Los ejes de flexión de un marco plano son principales.
c) Las fuerzas y momentos que se aplican en los marcos están contenidas en el plano y
son de la forma:
⎧ Fx ⎫
⎪ ⎪
{ F} = ⎨ Fy ⎬
⎪M ⎪
⎩ z⎭
c) Los nudos presentan tres grados de libertad, ya que por sus restricciones sólo les es
posible desplazarse en dos ejes cartesianos y rotar alrededor de un tercer eje
perpendicular al plano definido por los dos primeros, como se indica en el siguiente
vector:
⎧d x ⎫
⎪ ⎪
{ d } = ⎨d y ⎬
⎪ϕ ⎪
⎩ z⎭
d) Los elementos mecánicos resultantes son:
⎧M⎫ ⎧M Z ⎫
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎨V ⎬ ⎨ FY ⎬
⎪N ⎪ ⎪F ⎪
⎩ ⎭ es decir: ⎩ X⎭
Si se aplican fuerzas a un marco que no tiene estas características en sus elementos se

debería hacer un análisis tridimensional.

Hipótesis para el análisis de marcos tridimensionales:
• Los nudos presentan seis grados de libertad o desplazamientos independientes, de

los cuales tres corresponden a desplazamientos lineales en las direcciones de los tres
ejes coordenados de un sistema cartesiano, y los tres restantes corresponden a
desplazamientos angulares alrededor de cada eje mencionado.
• Sus elementos soportan fuerzas normales, cortantes en dos direcciones

perpendiculares entre sí; momentos flexionantes también alrededor de dos
direcciones perpendiculares y momento torsionante sobre el eje axial de la barra.
• Sus elementos pueden ser de sección variable o constante.
En éste método los vectores de desplazamientos y de fuerzas en un nudo i cualquiera

tendrán la siguiente forma:
⎧d xi ⎫ ⎧ Fxi ⎫
⎪d ⎪ ⎪F ⎪
⎪ yi ⎪ ⎪ yi ⎪
⎪ d zi ⎪ ⎪ Fzi ⎪
{d }i =⎨ ⎬ {F}i =⎨ ⎬
⎪ϕ xi ⎪ ⎪ M xi ⎪
⎪ϕ yi ⎪ ⎪ M yi ⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎩ϕzi ⎭ ⎩ M zi ⎭
3.4 RETÍCULA PLANA
La retícula plana es un tipo de estructura que tiene la misma configuración de un marco

plano, pero a diferencia de este último, las cargas se aplican en dirección perpendicular
al plano que la contiene. La superposición de los modelos de comportamiento de marco
plano y retícula nos conduce al modelo del marco tridimensional. Este tipo de
estructuras se emplea en parrillas de cimentación, voladizos, losas voladas, etc.
Hipótesis para el análisis de retículas planas
La retícula plana cumple las siguientes condiciones, para los fines de este trabajo:
a) Todos los ejes locales de las barras están contenidos dentro del sistema global de
referencia XY ( modelo plano).
b) Tienen como eje principal al eje Z (ver figura I.11).

c) Las fuerzas en los nudos se aplican en forma perpendicular a la estructura y se tienen

momentos flexionantes alrededor del eje Y y de torsión alrededor del eje X así como
con una fuerza de cortante en el eje Z. Esto se representa en la ecuación siguiente:
⎧ Mx ⎫
⎪ ⎪
{ F} = ⎨ M y ⎬
⎪F ⎪
⎩ z⎭
d) Los desplazamientos en los nudos de la estructura son de la forma:
⎧ϕ X i ⎫
⎪ ⎪
{ }
di = ⎨ϕY i ⎬
⎪d ⎪
⎩ Zi⎭
e) Los elementos mecánicos son:
⎧ MY' ⎫ ⎧ MY ' ⎫
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎨ FZ ' ⎬ o bien: ⎨ VZ ' ⎬
⎪M ⎪ ⎪M ⎪
⎩ X'⎭ ⎩ T' ⎭
En la figura (III.5.2) se muestran los ejes locales de un elemento de la retícula y las tres
posibles fuerzas a las que puede estar sometido dicho elemento, las cuales están
expresadas en la ecuación (III.5.1).

Figura I.11 Ejes locales y fuerzas en los mismos en un elemento de retícula plana.
En la figura (I.12) se muestra un ejemplo de retícula. Obsérvese que la fuerza F2

produce flexión a la barra donde esta aplicada mientras que en las otras dos produce
torsión. Siendo que la fuerza F1 produce flexión a la barra 1 y torsión a la barra 2.
Figura I.12 Ejemplo de un sistema estructural modelado como retícula plana.


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M en I Octavio García Domínguez

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE MÉXICO

OCTAVIO GARCÍA DOMÍNGUEZ

CD. UNIVERSITARIA, MÉXICO D.F.

Departamento de Estructuras de la División de Ingenierías Civil y Geomática de la Facultad de Ingeniería, UNAM

1. PRESENTACIÓN: EL CAMPO DE LA INGENIERIA ESTRUCTURAL

1.1 ETAPAS DE UNA OBRA DE INGENIERÍA CIVIL

2. PROCESO DE ANÁLISIS Y DISEÑO ESTRUCTURAL

3. TIPOS DE ESTRUCTURAS Y MODELOS ANALÍTICOS

3.1 MODELOS ESTRUCTURALES Y GRADOS DE LIBERTAD.

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Armaduras Planas y Espaciales

Marcos planos y espaciales

Marcos planos y espaciales

Marcos planos y espaciales

Armaduras Planas y Espaciales

2. PROCESO DE ANÁLISIS Y DISEÑO ESTRUCTURAL

Antes de discutir la metodología empleada en el análisis estructural, es importante

El Análisis Estructural es un procedimiento numérico o formulación matemática cuyo

En su etapa inicial, el análisis de una estructura parte del conocimiento de las

• Si representa la colección de todos los tamaños de los miembros (como el área

• Fi, Δi y σi son respectivamente las fuerzas en los miembros, los desplazamientos

• σmax y Δ max son los esfuerzos y desplazamientos máximos permisibles.

El proceso de análisis y diseño puede, en realidad, ser considerado como un problema

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Figura I.1 Proceso cíclico del análisis y el diseño estructural

El procedimiento anterior es bastante general, en ocasiones hay circunstancias en las

3. TIPOS DE ESTRUCTURAS Y MODELOS ANALÍTICOS

La ingeniería estructural se ocupa de una gran diversidad de estructuras tales como

3.1 MODELOS ESTRUCTURALES Y GRADOS DE LIBERTAD.

Los modelos estructurales o analíticos son formulaciones matemáticas que intentan

En el análisis de estructuras formadas por barras, la complejidad de un modelo radica

Los grados de libertad de una estructura son el número mínimo de parámetros

Analicemos un nudo en un marco de una estructura tridimensional como el mostrado en

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de un marco tridimensional existen seis posibles grados de libertad independientes.

Figura I.2.a. Grados de libertad de un nudo en el espacio.

Figura I.2.b. Movimientos lineales de un elemento estructural en el espacio.

Figura I.2.c. Movimientos angulares de un elemento estructural en el espacio.

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Ahora bien, si analizamos un marco plano, observamos que su modelo es un caso

Si consideramos un modelo de retícula plana, observamos que se trata también de un

Figura I.4 Modelo de retícula plana.

La superposición de los modelos de marco plano y de retícula plana forma el marco

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Una armadura en el plano, a su vez es un caso particular de una armadura espacial, ya

A lo largo del presente trabajo se utilizará entonces el término “grados de libertad” en

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Figura I.7 Grados de libertad libres y prescritos.

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3.2 ARMADURAS PLANAS Y ESPACIALES.

Una armadura es una estructura integrada por un conjunto de barras conectadas de

Las armaduras planas son estructuras que generalmente se emplean en naves

Hipótesis para el análisis de armaduras.

Se consideran las siguientes hipótesis con el fin de simplificar el análisis de armaduras:

5. Las deformaciones de una armadura originadas por cambios en la longitud de sus

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