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U4.
Sistema de partículas
4.1- Aplicación de las leyes de Newton al movimiento de un sistema de
partículas. Fuerzas iniciales o efectivas.
La dinámica es la parte de la Mecánica que estudia las relaciones entre las
causas que originan los movimientos y las propiedades de los movimientos
originados. Las Leyes de Newton constituyen los tres principios básicos que
explican el movimiento de los cuerpos, según la mecánica clásica. Fueron
formuladas por primera vez por Newton en 1687, aunque la primera de ellas
ya fue enunciada por Galileo. Tal y como las vamos a ver aquí sólo son válidas
para un Sistema de Referencia Inercial.
Primera Ley de Newton
Todo cuerpo que no está sometido a ninguna interacción (cuerpo libre o
aislado) permanece en reposo o se traslada con velocidad constante.
Esta ley es conocida como la ley de inercia y explica que para modificar el
estado de movimiento de un cuerpo es necesario actuar sobre él. Definimos
una nueva magnitud vectorial llamada momento lineal (o cantidad de
movimiento) p de una partícula:
Entonces la primera ley es equivalente a decir que un cuerpo libre se mueve

con p constante.
Consideremos el caso de dos partículas que, debido a su interacción mutua,
describen un movimiento en el que sus velocidades respectivas varían:
Dos partículas que interaccionan entre sí no se mueven con velocidad
constante.
Como el conjunto de las dos partículas está aislado, su momento lineal total
se conserva:
Esta expresión se conoce como principio de conservación del momento lineal

y se puede hacer extensivo a un conjunto de N partículas. Operando en la
ecuación anterior obtenemos que:
Esto significa que, como el momento lineal del conjunto de las dos partículas
se conserva, pero el de cada una de ellas por separado no permanece
constante, lo que aumenta el momento lineal de una de ellas ha de ser igual
a lo que disminuye el momento lineal de la otra. El ejemplo típico que
demuestra este hecho es el retroceso que experimenta un arma al ser
disparada.
Estamos ya en disposición de enunciar la segunda ley.

Segunda Ley de Newton
Se define fuerza F que actúa sobre un cuerpo como la variación instantánea
de su momento lineal. Expresado matemáticamente:
La unidad de fuerza en el S.I. es el Newton (N).

Una fuerza representa entonces una interacción. Cuando una partícula no
está sometida a ninguna fuerza, se mueve con momento lineal constante
(Primera Ley).
Sustituyendo la definición de momento lineal y suponiendo que la masa de la

partícula es constante, se llega a otra expresión para la Segunda Ley:
Comentaremos algunos aspectos interesantes de esta ecuación:
La aceleración que adquiere un cuerpo es proporcional a la fuerza aplicada, y

la constante de proporcionalidad es la masa del cuerpo.
Si actúan varias fuerzas, esta ecuación se refiere a la fuerza resultante, suma
vectorial de todas ellas.
Esta es una ecuación vectorial, luego se debe cumplir componente a
componente.
En ocasiones será útil recordar el concepto de componentes intrínsecas: si la
trayectoria no es rectilínea es porque hay una aceleración normal, luego
habrá una también una fuerza normal; si el módulo de la velocidad varía, es
porque hay una aceleración tangencial, luego habrá una fuerza tangencial.
La fuerza y la aceleración son vectores paralelos, pero esto no significa que el
vector velocidad sea paralelo a la fuerza. Es decir, la trayectoria no tiene por
qué ser tangente a la fuerza aplicada.
Esta ecuación debe cumplirse para todos los cuerpos. Cuando analicemos un
problema con varios cuerpos, deberemos entonces tener en cuenta las
fuerzas que actúan sobre cada uno de ellos y aplicar la ecuación por
separado.
Tercera Ley de Newton
Volvamos a la ecuación que relaciona las variaciones del momento lineal de
dos partículas que interaccionan entre sí. Si dividimos por el intervalo tiempo
transcurrido y tomamos el límite cuando Δt tiende a cero:
Atendiendo a la definición de fuerza vista en la segunda ley:
Enunciamos ya la tercera ley:

Si un cuerpo ejerce una fuerza sobre otro, este último ejerce sobre el primero
una fuerza igual en módulo y de sentido contrario a la primera.
Esta ley es conocida como la Ley de Acción y Reacción.
En la siguiente animación puedes cambiar la fuerza con la que empuja el
coche y la masa que lleva el camión. Observa cómo varían las normales
ejercidas entre el coche y el camión y la aceleración que adquieren: para
distintos valores de la masa, el módulo de las normales cambia, pero los
módulos son iguales entre sí puesto que constituyen un par acción - reacción.
Un error muy común es cancelar las fuerzas que constituyen un par acción-
reacción al estudiar un cuerpo, pero hay que tener en cuenta que dichas
fuerzas se ejercen sobre cuerpos distintos, luego sólo se cancelarán entre sí
cuando consideremos el sistema formado por los dos cuerpos en su
conjunto.
Otro factor a tener en cuenta es que las fuerzas que constituyen un par
acción-reacción siempre responden al mismo tipo de interacción.
Resumimos las leyes de Newton en este cuadro:
Segunda ley de Newton para un Sistema de Partículas

La forma de la segunda ley de Newton para un sistema de partículas se va a
desarrollar con el entendimiento de que el resultado aplicará a cualquier
objeto extendido en donde las partículas se encuentran conectadas entre sí.
El centro de masa de un sistema de partículas puede determinarse a partir de

sus masas y posiciones individuales.
Este centro de masa se puede localizar por el vector de posición:
La velocidad del centro de masase puede obtener, tomando la derivada del

vector de posición:
Reorganización esto, se demuestra que la cantidad de movimiento total del

sistema de partículas es exactamente el total de la masa por la velocidad del
centro de masa.
Luego, tomando la derivada de esta expresión da
donde Fi es el vector fuerza sobre la partícula ith. Esto se puede reagrupar en

la forma.
Ya que nada hemos hecho dirigido a si las partículas están conectadas o no,
este resultado se aplica generalmente tanto a un sistema de partículas
discretas o a un objeto extendido consistente en elementos de masa
conectados.
Fuerzas inerciales o efectivas.
En la sección Leyes de Newton vimos que la segunda ley de Newton es válida
cuando se aplica desde un sistema de referencia inercial.
Por otra parte, cuando analizamos el movimiento relativo de rotación
uniforme vimos que la aceleración de una partícula es distinta para un
observador inercial y para uno no inercial.
La segunda ley de Newton afirma que toda aceleración está provocada por
una fuerza. Por tanto, si dos observadores perciben aceleraciones distintas,
también percibirán fuerzas distintas actuando sobre el cuerpo.
Se llaman fuerzas de inercia (o fuerzas ficticias) a las fuerzas que explican la
aceleración aparente de un cuerpo visto desde un sistema de referencia no
inercial.
se analizan las fuerzas que actúan sobre un marciano en un autobús que se
mueve con aceleración a, vistas por el observador en reposo y por el
conductor. Éste último, que es no inercial ya que está acelerado, debe añadir
a las fuerzas reales una fuerza de inercia (en rojo) para explicar el
movimiento que percibe.
A continuación se explica este caso con más detalle. El observador en
reposo es O y el acelerado es O', en el caso de ausencia de rozamiento.
Movimiento de un pasajero (en verde) que se encuentra en el interior de un autobús que acelera visto
por un observador inercial O y por un observador no inercial O' que se encuentra en el interior del
autobús. Entre el pasajero y el suelo no hay rozamiento.
Desde el punto de vista de O el pasajero está en reposo y es el autobús

el que se acerca a la parada con aceleración a. Esta observación es
coherente con la segunda ley de Newton, ya que la fuerza resultante que
actúa sobre el pasajero es nula y por tanto su aceleración también lo es.
Sin embargo, O' percibe que el pasajero se aleja de él con aceleración a, y
esta aceleración debe estar provocada por una fuerza. La fuerza Fi (en rojo en
la figura) que percibe O' es una fuerza de inercia, ya que no está producida
por ninguna interacción física sino que es consecuencia únicamente de que el
observador tiene aceleración.
De todo ello se desprende que:
las fuerzas de inercia sólo son percibidas por observadores no inerciales.
Cuando hay rozamiento entre los pies del pasajero y el suelo del autobús, el
diagrama de fuerzas sería el siguiente:
Y por ello, al ir en autobús tenemos la sensación de que nos vamos

hacia atrás cuando el autobús acelera y hacia delante cuando frena.
Cuando un observador situado en la superficie de la Tierra mide la
aceleración de una partícula, ésta posee dos términos
(denominados aceleración de Coriolis y aceleración centrífuga) que
son debidos únicamente al movimiento de rotación del sistema de
referencia, y no a ninguna interacción física. Por tanto, cada uno de
ellos tendrá asociada una fuerza de inercia (fuerza de
Coriolis y fuerza centrífuga respectivamente). En la siguiente figura
se observa la fuerza centrífuga que percibe un observador no
inercial O' (en rojo, figura de la derecha):
Desde el punto de vista de un observador en reposo O, sobre el
satélite (que describe una órbita geoestacionaria), actúa la fuerza
gravitatoria de la Tierra y su aceleración (normal) está causada por
dicha fuerza.
Desde el punto de vista de un observador O' situado en la
superficie de la Tierra el satélite está en reposo (ya que ambos se
mueven con la misma velocidad angular ω), por lo que su aceleración
es cero. Para este observador, las fuerzas que actúan sobre el satélite
son la gravitatoria y la fuerza centrífuga (representada en rojo), de tal
modo que la suma de ambas es cero. La fuerza centrífuga no
responde a ninguna interacción física, es una fuerza que percibe
el observador no inercial por el hecho de estar rotando.

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Entonces la primera ley es equivalente a decir que un cuerpo libre se mueve

Esta expresión se conoce como principio de conservación del momento lineal

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