UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE OCCIDENTE

FACULTAD DE CIENCIAS BÁSICAS

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS NATURALES
LABORATORIOS DE FÍSICA

CONSERVACION DE LA ENERGÍA

Péndulo de Maxwell

Objetivo

Determinar el momento de inercia de un objeto que rota alrededor de un eje móvil, a

partir del principio de conservación de la energía mecánica.

Fundamentación

El movimiento de un cuerpo rígido en el caso en el que el eje de rotación se mueve,

puede representarse como una combinación del movimiento de traslación del centro

de masa y de rotación del objeto alrededor del eje. La traslación del centro de masa y

la rotación alrededor de dicho centro, pueden tratarse como movimientos

independientes pero relacionados.

Versión 0?. Mónica Diana Didyme-Dome, (revisión 31/10/2021). Versión 01. ¿?

El péndulo o disco de Maxwell mostrado en la figura 1, es una rueda con un eje de

simetría perpendicular al plano de la rueda. Dos cuerdas fijas de un soporte a cierta

altura están atadas al eje y se enrollan sobre él permitiendo levantarlo. Al ser liberado,

el disco desciende girando alrededor del eje y la cuerda se desenrolla.

Figura 1. Disco de Maxwell

En el punto más bajo, debido a la rotación del péndulo, la cuerda se enrolla de nuevo

sobre el eje y el péndulo asciende girando en sentido contrario. Así continúa su

movimiento durante un tiempo.

Si se desprecian las fuerzas de rozamiento sobre el péndulo se puede afirmar que la

energía mecánica 𝐸𝐸 se conserva y es la suma de la energía cinética del centro de masa

𝐾𝐾𝑐𝑐𝑐𝑐 , la energía cinética rotacional 𝐾𝐾𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 y la energía potencial gravitacional del centro

de masa 𝑈𝑈𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 , expresada así:

𝐸𝐸 = 𝑈𝑈𝑐𝑐𝑐𝑐 + 𝐾𝐾𝑐𝑐𝑐𝑐 + 𝐾𝐾𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 (1)

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Al liberar el disco desde cierta altura h, medida desde el punto más bajo de su

trayectoria, su energía potencial gravitacional disminuye mientras que las energías

cinéticas, de traslación y de rotación, aumentan. En un punto arbitrario y de la

trayectoria del péndulo, la energía total del disco de Maxwell es:

1 1
2
𝐸𝐸 = 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 + 𝑚𝑚𝑣𝑣𝑐𝑐𝑐𝑐 + 𝐼𝐼𝑑𝑑 𝜔𝜔2 (2)
1 1

Siendo 𝑔𝑔 la aceleración de la gravedad, 𝐼𝐼𝑑𝑑 el momento de inercia del disco alrededor

del eje de giro, 𝑣𝑣𝑐𝑐𝑐𝑐 la velocidad de traslación del disco y 𝜔𝜔 su velocidad angular.

Como la velocidad angular del disco es igual a la velocidad del centro de masa dividida

entre el radio 𝑟𝑟, la energía total se expresa como:

1 𝐼𝐼
𝐸𝐸 = 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 + �𝑚𝑚 + 𝑑𝑑2� 𝑣𝑣𝑐𝑐𝑐𝑐 (3)
2 𝑟𝑟

Despreciando las pérdidas por rozamiento con el aire y el hilo, la energía total E es

constante en el tiempo, por lo que, diferenciando la expresión anterior se encuentra:

𝑑𝑑𝑑𝑑 𝐼𝐼 𝑑𝑑𝑣𝑣𝑐𝑐𝑐𝑐
= 0 = 𝑚𝑚𝑚𝑚 + �𝑚𝑚 + 𝑑𝑑2� (4)
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑟𝑟 𝑑𝑑𝑑𝑑

De esta última expresión se obtiene la aceleración del centro de masa del disco 𝑎𝑎𝑐𝑐𝑐𝑐 .

𝑔𝑔
|𝑎𝑎𝑐𝑐𝑐𝑐 | = (5)
1+𝐼𝐼𝑑𝑑 /𝑚𝑚𝑟𝑟 2

Y a partir de ella, usando las relaciones cinemáticas para el movimiento uniformemente

acelerado, se obtiene la posición del disco y la velocidad de su centro de masa en

función del tiempo.

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 1
𝑦𝑦(𝑡𝑡) = 𝑎𝑎𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑡𝑡 2 (6)
2

𝑣𝑣𝑐𝑐𝑐𝑐 (𝑡𝑡) = 𝑎𝑎𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑡𝑡 (7)

Equipo

• Interface Universal PASCO 850 • Péndulo de Maxwell

• Sensor de movimiento II • Varilla con soportes
• Nivel • Regla
• Calibrador • Computador

Procedimiento
Parte I. Configuración del experimento

1. Verifique el montaje de la figura 2 ubicando el sensor de movimiento II a una

distancia entre 15 a 20 cm, justo debajo del disco.

Tornillo de calibración

Figura 2. Montaje experimental

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 El eje del disco debe encontrarse en posición horizontal (nivelarlo usando el tornillo

de calibración). La masa del péndulo de Maxwell está escrita en cada equipo.

2. Conecte el sensor de movimiento a la interfaz Universal 850 y ésta al computador.

3. Abra el programa Capstone y configure el sensor de movimiento en el mismo canal

donde lo hizo físicamente.

4. Abra un gráfico de posición vs. tiempo y otro de velocidad vs. tiempo.

Parte II. Registro de datos

1. Enrolle cuidadosamente la cuerda sobre el eje, siempre en el mismo sentido, sin

dejar espacios entre vueltas, hasta llevar el disco a la parte alta del soporte (ver

Figura 3). Verifique además que el eje del péndulo se encuentre en posición

horizontal.

Figura 3. Enrollado alrededor del eje

2. Sostenga el disco. Haga clic sobre el botón Grabar y suelte el disco para empezar

el registro de datos.

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3. Detenga la toma de datos tras registrar entre seis a diez trayectos completos de

ascenso y descenso del péndulo (“oscilaciones”). Si desea repita el ensayo y guarde

la actividad. Obtendrá una gráfica similar a la figura 4.

4. Use la Herramienta Resaltar en cada una de las gráficas, de posición vs tiempo

(Figura 4), para seleccionar el movimiento del disco de Maxwell en el primer

trayecto completo de ascenso y descenso.

Figura 4. Gráfica de posición vs. tiempo

Análisis

1. Complete la tabla con las medidas del disco de Maxwell realizadas en el laboratorio.

Tabla 1. Medidas del disco de Maxwell

𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑: 𝑚𝑚 ( ) 𝐷𝐷𝐷𝐷á𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒: 𝑑𝑑 ( ) 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒: 𝑟𝑟 ( )

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2. En el primer trayecto seleccionado anteriormente, ¿El péndulo tiene un movimiento

con aceleración constante? ¿Puede verificarlo a partir de las gráficas obtenidas? Si

es así, encuentre el valor de la aceleración con sus incertidumbres y consigne sus

observaciones en la tabla 2.

Tabla 2. Aceleración del disco de Maxwell

𝑎𝑎 ( ) ∆𝑎𝑎 ( ) ∆𝑎𝑎/𝑎𝑎 ( )

3. Conteste las preguntas y complete la tabla 3. ¿Cuál es el momento de inercia

respecto al eje de giro (Id ) y su incertidumbre relativa?

Tabla 3. Momento de inercia del disco de Maxwell

𝐼𝐼 ( ) ∆𝐼𝐼 ( ) ∆𝐼𝐼/𝐼𝐼 ( )

4. Calcule la energía potencial del péndulo de Maxwell. Para ello, emplee la

Herramienta Calculadora. En el punto más bajo de la primera “oscilación” del

péndulo la posición es cero y cree un gráfico de energía potencial vs. tiempo. ¿Se

comporta la energía potencial tal y como lo esperaba? Explique.

5. Dentro del intervalo correspondiente a la primera “oscilación” del péndulo de

Maxwell, ¿Cuánto vale la máxima energía potencial y a qué instante corresponde?

¿Cuál es la mínima energía potencial y en qué momento se obtiene?

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6. Usando la Herramienta Calculadora, obtenga la energía cinética de traslación (Kcm)

y realice un gráfico de energía cinética del centro de masa vs. tiempo.

7. Compare el comportamiento de esta gráfica con la de energía potencial: ¿Qué

relación existe entre los máximos y los mínimos de cada gráfica?

8. Calcule la energía cinética de rotación (Krot) del péndulo de Maxwell y cree un

gráfico energía cinética rotacional vs. tiempo. Compare el comportamiento de esta

gráfica con las dos anteriores.

9. Calcule la energía mecánica total (E) del péndulo de Maxwell y cree un gráfico E

vs. tiempo. En el primer trayecto, ¿Se conserva la energía mecánica del sistema?

¿Por qué?

10. ¿Debe tenerse en cuenta el efecto de fuerzas no conservativas en el análisis del

movimiento del péndulo? Si es así, ¿Cuáles pueden ser estas fuerzas? ¿podría usar

la gráfica de energía vs. tiempo para estimar el trabajo realizado por las fuerzas no

conservativas?

Referencias

[1] HYPERPHYSICS. http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/hframe.html

[2] Ohanian, H., Market, J. (2009). Física para ingeniería y ciencias. Mc-Graw Hill.
[3] PASCO. Capstone Software Introduction [Software].
https://youtu.be/5uuEQfQ8hn
[4] PASCO. Manual de la interface Universal 850 de Pasco Scientific [Manual].
https://www.conatex.com/media/manuals/BAEN/BLEN_1124080.pdf
[5] PASCO. Sensor con polea inteligente 3702 de Pasco Scientific [Manual]
https://www.pasco.com/products/sensors/pasport/ps-3702

Versión 0?. Mónica Diana Didyme-Dome, (revisión 31/10/2021). Versión 01. ¿?

[6] Rex, A., Wofson, R. (2011). Fundamentos de física. Pearson.
[7] Young, H., Freedman, R. (2003). Física Universitaria. Pearson.

Versión 0?. Mónica Diana Didyme-Dome, (revisión 31/10/2021). Versión 01. ¿?

V08. Mónica Diana Didyme-Dome, (Revisión 30/10/2021). V01 Jesús Roberto Soto y Mónica Rico