Instrumentos de Vuelo Y de Motor: Introducción
Instrumentos de Vuelo Y de Motor: Introducción
Instrumentos de Vuelo Y de Motor: Introducción
INTRODUCCIÓN
Para el alumno que comienza el aprendizaje de la técnica de vuelo, uno de los aspectos más
extraños que encuentra al subir a una cabina, son los instrumentos.
El piloto debe aprender cómo volar haciendo uso de sus informaciones, su significado y
posibilidades, así como la relación que los une, y cómo el fallo de algunos puede limitar el vuelo.
Debe reconocer su mal funcionamiento, y la utilización parcial en el caso de que la falla no sea
completa.
1. Instrumentos de vuelo
2. Instrumentos de motor
Instrumentos de vuelo:
Son todos aquellos que indican parámetros relacionados con las condiciones de vuelo del avión.
Dentro de este grupo debemos diferenciar a los instrumentos que funcionan mediante el sistema
pitot-estática (anemómetro, altímetro, variómetro), y los que funcionan por medio de giróscopo
(horizonte artificial, giro direccional, indicador de viraje y ladeo)
Este grupo incluye todos los instrumentos que indican parámetros relacionados con la planta de
poder; taquímetro, presión y temperatura de aceite y combustible, torque, presión del múltiple de
admisión, temperatura de cabeza de cilindro y gases de escape, e indicadores de cantidad y flujo de
combustible.
Presentaciones cualitativas
En estas presentaciones la información sólo se presenta en forma simbólica ó gráfica para mostrar el
estado de un sistema, el movimiento de una superficie, ó una desviación de actitud con respecto al
nivel de vuelo deseado.
Escala Circular
La separación de las marcas de la escala puede ser lineal ó no lineal; esta separación depende de la
variable a medir. Podemos ver tres ejemplos típicos:
Este tipo de escala se utiliza casi siempre en combinación con una escala circular, en el caso de un
altímetro servoaccionado, tenemos dos contadores; uno denominado contador estático que indica
milibares ó pulgadas de mercurio y es accionado mediante una perilla, y el otro se denomina
contador dinámico y presenta automáticamente la altitud en miles, cientos y decenas de pies.
También se utiliza esta configuración en indicadores ITT de temperatura de turbina, y en algunos
flujómetros.
En el helicóptero encontramos fluidos y gases de los cuales es indispensable estar informado sobre
sus parámetros, uno de ellos es la presión de trabajo.
De lectura directa: Van conectados directamente a la fuente de presión mediante una cañería
o tubo flexible.
De indicación a distancia: La presión es recibida por un elemento transmisor que permite
enviar la información al instrumento en forma de señales eléctricas.
La presión se define como la fuerza aplicada sobre una determinada superficie. Hay dos términos
importantes relacionados con la medición de presión:
Presión absoluta:
Es la diferencia entre la presión de un fluido y el valor cero de presión (el valor cero es el que se
encuentra en el vacío absoluto. Por lo tanto la presión absoluta de un fluido será la que nos señale el
indicador mas la presión atmosférica.
Es la que miden casi todos los indicadores; la diferencia entre la presión absoluta y la atmosférica.
El indicador puede señalarnos presiones positivas o negativas dependiendo de que su valor esté por
encima o por debajo de la presión atmosférica.
Aunque existen diversos métodos para medir la presión, en los instrumentos del helicóptero por
conveniencia se utilizan elementos elásticos de detección de presión; tubo Bourdon, diafragmas y
cápsulas.
El tubo Bourdon
Diafragmas
Se utilizan principalmente para medir bajos valores de presión. Están compuestos por un
disco metálico ondulado; una de sus caras está en contacto con la presión y la otra transmite la
presión ejercida a un mecanismo de palanca y engranajes que se comunican con la aguja indicadora.
Miden generalmente presión de combustible.
Cápsulas
Son dos discos similares a diafragmas unidos en su periferia y puede estar conectada o no a
la fuente de presión. Son muy sensibles a las presiones pequeñas, y se utilizan para indicadores de
presión de admisión ó indicadores de succión para instrumentos giroscópicos.
Con respecto a los indicadores de lectura directa, para su funcionamiento es necesario que el fluido
a medir se haga llegar hasta la cabina mediante tuberías lo que es relativamente peligroso en el caso
de combustible y aceite.
Estos indicadores complementan las indicaciones de potencia obtenibles de los taquímetros y los
indicadores de presión de admisión midiendo las presiones creadas por un sistema de torquímetro,
interpretándose dicha lectura como potencia disponible en el eje del rotor.
El sistema forma parte de motor mismo y suele estar integrado con el conjunto de engranaje
de reducción entre el cigüeñal ó turboeje y el rotor. En la mayoría de los casos la operación se basa
en los mismos principios; la tendencia a girar de alguna parte del engranaje de reducción sufre la
oposición de los émbolos que funcionan en cilindros hidráulicos sujetos a la caja de engranajes.
Los cilindros reciben aceite del motor a través de una bomba especial de torquímetro, que absorbe
las cargas debidas al movimiento de los émbolos. Por lo tanto el aceite está sujeto a presiones que
son proporcionales a las cargas o torsiones aplicadas que se transmiten al sistema de indicación de
presión de torsión.
La presión de aceite, indicada en libras por pulgada cuadrada (PSI), se mide a la salida de la
bomba de aceite, movida por el motor. Como el medidor de
temperatura de aceite, generalmente el de presión también
dos líneas rojas para indicar las presiones máxima y mínima
admisibles, un arco verde muestra el rango de operación
normal, otro amarillo que indica una zona de precaución
debido al peligro de una sobrepresión en arranque en frío y
baja presión con motor en ralentí.
cantidad insuficiente de aceite, excesivas fugas de aire a través de los segmentos del motor, y
perdidas de aceite. Como estos instrumentos son básicamente fiables, cualquier indicación de
presión cero debe ser tomada muy en serio e inducir a un aterrizaje inmediato.
Escalas de presión
Conversión de unidades
Indicadores de temperatura
1. Casi todos los materiales se dilatan cuando aumenta su temperatura, por lo que podemos
medir la variación de la temperatura en función de dilatación.
2. Utilizando fluidos ó gases refrigerantes que experimentan grandes cambios de presión al ser
sometidos a diferentes temperaturas.
El calor es una forma de energía que posee una sustancia y está asociado con el movimiento de
las moléculas de la sustancia. La cantidad de calor que posee una sustancia depende de la
temperatura, de la masa, y de las características del material.
La temperatura es una manera de medir el calor ó la cantidad de calor que posee una sustancia.
En las sustancias puras hay dos puntos de equilibrio que pueden reproducirse siempre bajo las
mismas condiciones de presión, y son:
El intervalo fundamental es la gama de temperatura entre dos puntos fijos: fusión del hielo(0º C)
en el cual existe equilibrio entre el hielo y el aire saturado de vapor a una presión de 760 mm.
de Hg, y el punto de vaporización (100º C) en el que existe equilibrio entre el agua líquida y su
vapor a 760 mm. Hg
Escalas de temperatura
En la escala Celsius el intervalo fundamental se divide en 100 grados, como punto de fusión del
hielo se toma 0º C y como punto de vaporización 100º C. Así, un grado Celsius es 1/100 del
intervalo fundamental.
En la escala Fahrenheit, el intervalo fundamental se divide en 180 y en este caso el punto de fusión
del hielo y el de vaporización se encuentran en 32º F y 212º F respectivamente. Entonces, un grado
Fahrenheit es 1/180 del intervalo fundamental.
Si se extrajera todo el calor de un cuerpo su temperatura sería lo más baja posible. Esta temperatura
es –273,15º C ó 273,15º C por debajo del punto de congelación, y se denomina cero absoluto ó cero
en la escala Kelvin;
0º K = -273,15º C, 0º C = 273,15º K
Conversión de unidades
ºF = (ºC x 1,8) + 32
ºC = (ºF-32)/1,8
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Para convertir ºC y ºF en grados absolutos sólo hace falta sumar 273 ó 460 respectivamente.
Termocupla
Este elemento es de gran utilidad para medir temperaturas críticas en los motores, ya sean
alternativos ó turboeje. Un sistema de indicación de temperatura por termocupla consta de los
siguientes elementos:
-El bulbo medidor: En el se encuentra la denominada”unión caliente” que es donde se unen los dos
hilos del termopar. En un indicador de temperatura de cabeza de cilindro este bulbo toma la forma
de una arandela que se sujeta con la bujía del cilindro que toma mayor temperatura. En un indicador
de temperatura de gases de escape el bulbo es una pequeña sonda que se introduce por una
perforación del colector de gases y está en contacto con el flujo de gases del motor.
-La línea de termocupla: Es un par de cables de baja resistencia que conduce la tensión de la
termocupla hasta el indicador en cabina.
El instrumento indicador: Generalmente es un indicador del tipo de bobina móvil. La indicación del
instrumento puede ser absoluta (indica valores reales de temperatura) ó relativa (sólo indica
referencias de temperatura)
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El indicador de EGT esta dividido en incrementos de 25º F, con marcas mayores cada 100;
mido solamente temperatura relativas, no absolutas. Durante el prevuelo, hay que comprobar que
los sensores de temperatura y las sujeciones de acero inoxidable están aproximadamente a 3
pulgadas de la pestaña del colector de gases de escape después del cilindro.
Además de la riqueza correcta, los sensores de EGT indican numerosos problemas de vuelo.
Una disminución en la CHT (Medidor de temperatura en la culata de los cilindros) y en la EGT
indica un probable bloqueo en el sistema de admisión, debido quizás al hielo. Una disminución de
la EGT Máxima y un aumento simultaneo en la CHT indican detonación. Si aumenta rápidamente
la EGT hasta salirse de la escala y aumenta la CHT, esto es un indicio de preignicion. Algunos
sistemas muestran simultáneamente la EGT de todos los cilindros, permitiendo al piloto mantener
una vigilancia constante.
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en el motor y fallos. Bajas CHT combinadas con altas potencias pueden traer daños a los
segmentos, pistones y camisas de cilindros.
Las causas de una temperatura alta incluyen una mezcla demasiado pobre, inyectores de
combustible sucios, un escape en el sistema de inducción, ascensos prolongados con alta potencia(
especialmente a bajas velocidades), ascensos con temperaturas ambiente elevadas, pasos de
refrigeración bloqueados, etc.
El sensor de temperatura de aceite esta ubicado donde este entra en el motor. Tanto se mida
eléctrica o mecánicamente, la temperatura se muestra en un indicador que esta dividido en cuatro
zonas.
Hay dos líneas rojas que definen las Temp. Máxima y mínima permisible del lubricante, un
rango de operación normal en verde y una zona de precaución en amarillo. Esta indica peligro de
sobrecalentamiento, lo cual debe ser vigilado cuando se utiliza un aceite de alta viscosidad en
condiciones operativas de baja temperatura.
Antes del despegue, la temperatura de aceite debe estar en la zona verde. Si la temperatura
nunca entrase en esta zona, incluso después del periodo apropiado de calentamiento, probablemente
se deberá a que el instrumento esta averiado. Se puede realizar el despegue, con tal de que el motor
no oscile mientras esta aplicada la máxima potencia. Cualquier oscilación debe llevar a abortar el
despegue.
La temperatura del aire es un parámetro necesario para establecer la actuación de la aeronave y los
motores. Es muy útil para la medición de la velocidad verdadera (TAS), los ajustes de potencia y la
relación combustible / aire de los motores de turbina.
La temperatura ideal a medir es la del aire en condiciones estáticas, y se denomina SAT. El método
más sencillo y utilizado es el de un termómetro de lectura directa que se instala mediante una
perforación en el parabrisas ó una ventanilla.
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Cuando la velocidad de vuelo es mayor de Mach 0.2 la medición de la SAT se dificulta debido al
calentamiento que se produce debido a la compresión del aire. La temperatura obtenida en tales
condiciones se denomina RAT (Temperatura del aire a presión dinámica)
Taquímetros
El taquímetro es un instrumento que nos permite conocer la velocidad a la cual está girando un eje.
Dicha velocidad se mide en revoluciones por minuto(RPM). En el caso de los motores alternativos
se miden las RPM del cigüeñal, mientras que en turboejes se mide la velocidad de rotación del
compresor y las de la hélice ó rotor.
Taquímetros mecánicos
Este instrumento recibe información del motor por medio de un cable giratorio flexible, que en un
extremo se conecta a la caja de accesorios del motor y en el otro al instrumento. En este
encontramos un imán que gira acoplado al cable y sobre el imán un elemento en forma de copa
(normalmente se lo denomina copa de arrastre) en cuyo eje va montada la aguja y un muelle en
espiral. Cuando el imán gira, induce sobre la copa corrientes parásitas, esto produce que la copa
tienda a seguir el movimiento del imán. No obstante, el movimiento se ve limitado por la tensión
del espiral. De esta manera, para diferentes velocidades de rotación del imán se logra un equilibrio
entre las corrientes parásitas y la tensión del espiral, y la aguja indicará las RPM correspondientes
en la cartilla graduada del instrumento.
Taquímetro eléctrico
El elemento indicador funciona por el mismo principio del taquímetro mecánico, pero con la
diferencia de que su imán permanente es accionado por un pequeño motor trifásico, alimentado por
el generador. La velocidad de rotación del motor varía en función de la frecuencia producida por el
generador de RPM.
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Taquímetros porcentuales
Estos taquímetros son del tipo eléctrico, y no indican las RPM en términos de velocidad de rotación,
sino que lo hacen en forma porcentual. La indicación se presenta en un rango de 0 a 100%, ó de 0 a
110%, con divisiones cada 10%. Además de la aguja mayor, posee una pequeña que indica
incrementos del 1%.
EL TUBO PITOT:
Es un elemento que se reconoce fácilmente en todas las aeronaves. Es un tubo cilíndrico construido
generalmente de aluminio ó de acero inoxidable. Se sitúa siempre en una zona donde no sea
afectado por corrientes de aire turbulento, con su orificio de entrada enfrentando la corriente de aire
libre. El propósito del tubo pitot es detectar la presión de impacto, que es la que produce un fluido
en movimiento sobre una superficie cuando se detiene contra ella. Esta presión se transmite
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Las "tomas estáticas" son unos orificios situados en zonas del helicóptero donde el aire está en
remanso, o muy poco afectado por la velocidad relativa. Su objetivo es detectar la presión del aire
en condiciones estáticas, esta presión permite el funcionamiento del altímetro y el variómetro.
Normalmente, puede llevar dos tomas, una a cada lado del fuselaje. Estas tomas pueden obturarse
por suciedad, polvo o por cualquier objeto extraño. Su comprobación formará parte de la inspección
de prevuelo. En aeronaves capaces de volar en zonas de la atmósfera de muy baja temperatura,
también llevan una calefacción eléctrica.
En el caso de que la toma de presión estática quedara obturada, no sería posible obtener
indicaciones reales de los instrumentos de presión. No obstante casi siempre existe una toma
estática alternativa comandada desde cabina.
EL ALTÍMETRO:
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atmosférica desciende(aumento de altitud) la presión que tiende a aplastar la cápsula es menor, por
lo tanto la cápsula se expandirá hasta que exista un nuevo estado de equilibrio. El movimiento de la
cápsula puede ser muy pequeño, pero se amplifica mediante engranajes y se transforma en
movimiento de rotación de la aguja.
Muchos pilotos encuentran problemas de interpretación del altímetro. Normalmente, tiene tres
agujas indicadoras, de distinto tamaño, montada sobre un círculo dividido en cientos y miles de
pies. Debe siempre leerse el altímetro comenzando por la aguja más pequeña y continuando en
orden creciente de tamaño. El error de interpretación ha sido, en muchas situaciones, causa de
accidentes muy graves, aún en pilotos experimentados.
La presión de referencia al nivel del mar, en atmósfera standard, es de 29,92 pulgadas de mercurio
ó 1013 milibares, a 15ºC. El altímetro, por construcción, está calibrado a esta presión.
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Cualquier cambio que exista en estas condiciones, debe ser corregido por el piloto, usando el
selector de presiones para introducir la presión real sobre la que el instrumento debe tomar
referencias. La presión tomada como referencia aparece indicada en la ventanilla de ajuste de
altímetro. Según la señal de presión utilizada, o ajuste, el altímetro puede indicar distintas altitudes.
Altitud indicada.
Altitud real.
Altitud absoluta.
Altitud de presión.
Altitud de densidad.
Altitud de presión corregida por temperatura. Para hallar esta indicación, debe utilizarse un
computador de vuelo o unas tablas de conversión. El conocer esta altitud es fundamental para
calcular el comportamiento de un avión en un momento comprometido, como el despegue.
ERRORES DE ALTÍMETRO:
Puesto que el altímetro es el más importante de los instrumentos del grupo de presión, conviene
analizarlo con mayor detalle.
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Cuando se vuela desde una zona de altas presiones a una de bajas, el avión va descendiendo,
aunque la lectura del nivel de vuelo sea la misma.
Lo contrario sucedería si el avión volara desde una zona de bajas presiones a una de altas.
Por lo tanto, CUANDO VUELA EN UNA BAJA, ESTA MAS BAJO (BB = BAJA-BAJO)
CUANDO VUELA EN UNA ALTA, ESTA MAS ALTO (AA = ALTA-ALTO)
En un día frío, el avión está mas bajo de lo que indica el altímetro. En un día cálido, el avión está
mas alto de lo que indica el altímetro.
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Los errores debidos a la temperatura - para eso llevan los aviones termómetros indicadores de
temperatura exterior - pueden ser conocidos usando un computador o una tabla de conversión.
Otro procedimiento de comprobar el error de altímetro sería pedir el QFE, o presión real que existe
en el campo, con lo cual al ajustar el instrumento según ella, debería leerse altura CERO. En el caso
de no ser así, la diferencia sería el error del altímetro.
Volviendo la situación de tener el instrumento ajustado según el QNH, de esta manera debe
efectuarse el despegue.
En el caso de que el avión permanezca en circuito de tránsito, o en las proximidades del aeródromo
por debajo de la altitud de transición, el altímetro debe permanecer ajustado con el QNH. La
información de altura se dará en ALTITUDES. Por ejemplo: 3500 pies de altitud. Cada aeródromo
tiene establecida una altitud de transición.
Cada día, el servicio meteorológico proporciona información para poder establecer el nivel de
transición. Esta definición queda establecida por las oficinas de Control de Aproximación, o por la
torre del aeródromo, según el QNH y la presión al nivel medio del mar. El nivel de transición será
el nivel de vuelo más bajo a utilizar por encima de la altitud de transición establecida, respecto al
aeródromo. En el caso de que el avión ascendiera por encima de la altitud de transición, el ajuste de
altímetro se hará a 1013 milibares ó 29,92 pulgadas, al cruzar la altitud de transición. A partir de ese
momento, las referencias de altitud se darán en niveles de vuelo. El vuelo se desarrollará siguiendo
los niveles, según el rumbo de la ruta a seguir, según se trate de VFR ó IFR.
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Durante el descenso, el altímetro continuará ajustado con 1013 milibares ó 29,92 pulgadas, y por lo
tanto, referido a niveles de vuelo, hasta cruzar el nivel de transición del aeródromo de destino,
debiendo entonces ajustarse nuevamente con el QNH dado por este último. Si durante el despegue
se detectó error del instrumento, debe corregirse en ese momento.
En ese caso, recordar que el altímetro estará midiendo alturas sobre el nivel del aeródromo, y al
aterrizar marcará cero. La información se proporciona en alturas; por ejemplo: 3000 pies de altura.
Mecánicamente el instrumento está compuesto por una cápsula conectada a la presión dinámica,
que se expande cuando esta presión aumenta. La pequeña deflexión de la cápsula es transmitida a la
aguja mediante engranajes, y se aplican dispositivos de corrección para reducir el efecto de la ley
cuadrática en las lecturas del instrumento.
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El sistema utiliza las tomas estáticas para medir Ps; el sistema pitot para medir Ps + Pd (presión
total) Su funcionamiento es como sigue:
Dentro de la cápsula barométrica, el sistema pitot introduce la presión total (Ps + Pd) Por el orificio
A, se hace llegar la presión estática Ps. La cápsula se dilata exclusivamente por efecto de Pd
(presión dinámica), ya que las presiones estáticas se anulan al estar dentro y fuera de la cápsula.
Los instrumentos de bajo rango de medición son calibrados sin tener en cuenta los efectos de
compresibilidad del aire, la ecuación para calcular la presión de impacto sólo tiene en cuenta la
densidad y la velocidad del aire, y es la conocida como ley cuadrática:
P= 1/2 V2
El factor 1/2 supone que el fluido es ideal y no tiene en cuenta el hecho de que la forma de un
cuerpo sujeto a circulación de fluido puede no poner en reposo el fluido en el punto de remanso. No
obstante este valor ha sido determinado empíricamente y para sondas pitot-estática su valor
corresponde casi exactamente al teórico.
Por lo tanto, la dilatación de la cápsula está midiendo el valor de 1/2 V2 permanentemente. Es
importante notar que son dos los factores que influyen en la medición: densidad y velocidad del
aire.
Una indicación de 150 nudos, por ejemplo, puede ser consecuencia de una alta velocidad y baja
densidad, o de baja velocidad y alta densidad en la proporción suficiente para que
1/2V2 valga 150 nudos. De allí la importancia de conocer en ciertos casos la temperatura del aire
para efectuar las correcciones por diferencia de densidad.
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El piloto debe saber que está marcando el velocímetro, ya que en muchas ocasiones la posesión de
la aguja indicadora no refleja la velocidad de las partículas de aire que rodean al avión, o
movimiento relativo aire-avión.
Algunos sistemas anemométricos presentan un error controlado, por construcción o por otras
causas, entre la indicación directa y la real. Son errores de calibración, o tara del instrumento.
Su valor no suele ser muy grande, 1 ó 2 nudos, y es posible conocerlo consultando las tablas de
correcciones. El piloto no cometerá un gran error considerando las IAS como CAS, en el caso de no
disponer de una tabla de comprobación.
Recordemos que la cápsula barométrica mide, con sus dilataciones, el valor de presión dinámica,
como la mitad del producto de la densidad del aire por la velocidad al cuadrado. Esta dilatación se
transmite a un sistema mecánico que transforma la presión en unidades de velocidad. Dicho sistema
esta ajustado para anular el efecto de la densidad del aire a nivel del mar. Por lo tanto, cualquier
medición que se realice a una altitud distinta, por ejemplo 10000 pies, introduce el ERROR DE
DENSIDAD.
Esta diferencia puede llegar a ser muy grande. Por ejemplo, una IAS de 150 KTS indicados a nivel
del mar, en una atmósfera standard, son 150 KTS TAS.
Sin embargo, los mismos 150 KTS IAS indicados a 10000 pies de altura son 175 KTS TAS. El
cálculo de TAS debe hacerse con el computador de vuelo, partiendo de la IAS, midiendo la
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Cuando el avión vuela muy rápido, aparece un nuevo error de medición, debido al efecto de la
compresibilidad del aire. Este error no es importante a velocidades inferiores a 250 nudos, o por
debajo de 10000 pies de altura.
Los anemómetros tienen señaladas algunas velocidades o márgenes de velocidades, con un código
de colores cuyo significado el piloto debe conocer.
ARCO BLANCO
ARCO
AMARILLO
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Línea roja
Indica la VNE o velocidad que no debe sobrepasarse en ningún caso (VNE significa "Never
exceed" en inglés)
Arco amarillo
Arco verde
Arco blanco
Indica el margen normal de operación con los flaps extendidos. Su límite superior es la máxima
velocidad de operación con los flaps completamente extendidos, normalmente conocida como VF
(velocidad de flaps) El límite inferior es la velocidad de pérdida en la situación de: peso máximo,
flaps completamente extendidos, tren de aterrizaje fuera, y sin motor. Esta velocidad se conoce
como VSO.
IMPORTANTE: Hemos hablado antes de que el velocímetro puede indicar distintas velocidades:
IAS, CAS, TAS y EAS. El piloto se preguntará ¿cuál es la indicada por los códigos de marcas y
colores?
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Igual que el altímetro, el variómetro tiene una cápsula barométrica, pero ésta mide el régimen de
cambio de presión en lugar de la variación absoluta. La cápsula tiene una conexión al sistema
medidor de presión estática. Esto significa que dentro de la misma hay una presión igual a la de la
atmósfera que rodea al avión. Está colocada dentro de un receptáculo que, a través de un tubo
capilar, también está conectado a la toma de presión estática.
De esta forma, la cápsula recibe la misma presión por el interior y el exterior, pero esta última más
lentamente, ya que su entrada se produce por un tubo capilar. Esta diferencia o retardo en la
igualación de presiones es acusada y medida por la cápsula, transmitiéndose su movimiento a través
de unos engranajes al indicador de velocidad vertical.
El variómetro indica, por lo tanto, el régimen de cambio de altura, en ascensos o descensos, en pies
por minuto generalmente.
La presentación de la cartilla es tal que el cero se encuentra en la posición de las 9 de las agujas del
reloj; por lo tanto la aguja estará horizontal en un vuelo recto y nivelado, se desplazará hacia abajo
en un descenso, y hacia arriba en ascenso. La escala del variómetro generalmente se calibra de
manera que se indica el logaritmo del régimen de cambio de presión. Esto permite que la escala
esté mas abierta cerca de la marca cero y proporciona así una mejor legibilidad para pequeñas
variaciones con respecto al vuelo horizontal.
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Es importante interpretar una lectura combinada del altímetro y el variómetro; si no hay variación
de altitud el variómetro debe permanecer indicando cero. Es posible también verificar el
funcionamiento del variómetro utilizando en forma combinada el altímetro y un cronómetro.
Son los más utilizados en helicópteros; estos indicadores poseen los mismos elementos básicos que
los convencionales, e incorporan un acelerómetro, dispositivo que permite crear un efecto mas
rápido de diferencia de presión, principalmente en la iniciación de una subida ó descenso.
El variómetro debe marcar cero cuando el avión está en el suelo. Cualquier desviación de esta
indicación debe ser corregida con un destornillador o con el botón de ajuste, si lo posee.
INSTRUMENTOS GIROSCÓPICOS
Los instrumentos que dependen de principios giroscópicos son tres: el horizonte artificial, el
giróscopo direccional, y el indicador de viraje y ladeo.
Físicamente el giróscopo básico esta compuesto por una rueda de metal ó rotor, que debe montarse
de manera que tenga tres grados de libertad: (1) Libertad de giro alrededor de su centro, (2)
Libertad de inclinación alrededor de un eje horizontal en ángulo recto al eje de giro, (3) Libertad de
giro alrededor de un eje vertical perpendicular a los dos anteriores.
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Cuando se hace girar el rotor a gran velocidad es cuando aparecen las dos propiedades
fundamentales del giróscopo:
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Rigidez: Es la propiedad del giróscopo de resistir a cualquier fuerza que tiende a cambiar el plano
de rotación de su rotor. Esta propiedad depende de tres factores: (a) La masa del rotor, (b) La
velocidad de rotación, (c) La distancia en la que la masa actúa desde el centro (radio de giro)
Precesión: Es el cambio angular de dirección del plano de rotación bajo la influencia de una fuerza
aplicada. El cambio de dirección no se produce en línea con la fuerza aplicada, sino en un punto
separado 90º en la dirección de rotación. El régimen de precesión depende también de tres factores:
(a) La fuerza y dirección de la fuerza aplicada, (b) el movimiento de inercia del rotor, (c) la
velocidad angular del rotor.
Para que el giróscopo sea aplicable en aviación, deben ser corregidas ciertas limitaciones, como ser:
Desviación aparente: El giróscopo en rotación establece una referencia en el espacio. La Tierra gira
alrededor de su eje a una velocidad de
15º por hora. Por lo tanto, si
observamos un giróscopo libre durante
un periodo de tiempo, parecerá que el
mismo se desvió o cambio de
dirección. Esta desviación depende de
la latitud en la que se sitúe el
giróscopo.
Desviación real: Es causada por las imperfecciones constructivas del giróscopo, como ser fricción
en los cojinetes, y desequilibrio de las cunas. Esto causa precesión no deseada que debe
minimizarse construyendo al conjunto con la mayor precisión posible.
Conociendo las tres limitaciones podemos observar que de no ser corregidas el giróscopo no seria
útil como referencia de posición con respecto a la Tierra. El giróscopo debe ser convertido a lo que
se denomina un giróscopo terrestre, para que mantenga el plano de giro con respecto a la Tierra. La
corrección se logra aplicando deliberadamente fuerzas que hacen precesar al giróscopo forzándolo
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a mantener siempre un plano de referencia, mediante dispositivos que son sensibles a la gravedad y
detectan la desviación del giróscopo para aplicar la fuerza requerida.
Para accionar los rotores hay dos métodos principales: neumático y eléctrico.
Neumático: La alimentación proviene de una bomba de vacío accionada por el motor, o un tubo
venturi instalado exteriormente y afectado por el torbellino de la hélice. El vacío es regulado
mediante una válvula a la presión de 4,8-5,2 pulgadas de mercurio. El instrumento posee dos
conexiones; la de vacío y la de entrada de aire exterior filtrado. Al aplicarse vacío a la caja del
instrumento, se reduce la presión e ingresa por el otro conducto aire a presión que impacta en las
ranuras del rotor y lo hace girar a mas de 22.000 RPM.
Eléctrico: Estos giróscopos se idearon con el fin de eliminar cañerías en el helicóptero, crear un
sistema mas limpio y en ciertos casos para disponer de una alternativa en caso de falla de una fuente
de vacío (horizonte stand-by)
Los rotores son generalmente un motor de corriente alterna trifásica del tipo de inducción,
alimentados por 115 Volts 400 Hz o 28 Vdc.
Horizonte Giroscópico
Este instrumento nos indica la posición de cabeceo y alabeo del helicóptero con respecto a la
vertical; el eje de su giróscopo se mantiene en posición vertical.
Las indicaciones son representadas por la posición relativa de una barra y cursor solidarios al
conjunto giroscópico, con respecto a un avión en miniatura y una escala de inclinación graduada.
La posición relativa de la barra con respecto al avión en miniatura nos indicará ángulos de cabeceo,
en tanto que el cursor y la escala graduada nos indicarán alabeo.
En operación el sistema giroscópico está estabilizado para que sus tres ejes estén en ángulo recto.
El horizonte artificial contiene una información que el piloto debe conocer perfectamente.
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- Línea de horizonte:
Es una línea recta que transmite la posición del giróscopo y representa artificialmente al horizonte
real.
- Avión miniatura:
- Marcas de viraje:
- Índice de viraje:
Esta regla es muy precisa para velocidades comprendidas entre 100 y 200 millas por hora. Si el
velocímetro estuviera indicado en nudos, la regla sería dividir por 10 y añadir la mitad del resultado.
Por ejemplo: Velocidad 150 mph = 130 kts
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- Marcas de profundidad:
Permiten conocer la posición vertical del avión, con relación al horizonte real. Se utilizarán para
ascensos y descensos controlados, situando en la marca deseada el avión miniatura.
- Bloqueo:
Permite fijar el giróscopo en una posición para evitar que se mueva. Es necesario hacerlo en
aquellas maniobras en las que se vayan a forzar los límites del aparato. En algunos casos, este
bloqueo no existe porque no tiene limitaciones, pudiendo ser usado incluso en acrobacia.
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EL GIRÓSCOPO DIRECCIONAL
Este instrumento es un indicador de rumbo que se utiliza en conjunto con la brújula. Su principal
característica es que indica los cambios de rumbo instantáneamente durante los virajes; la brújula
proporciona referencia confiable en vuelo recto y nivelado, ó con ángulos de inclinación pequeños.
Además el giróscopo direccional no sufre los efectos de la inclinación magnética, y posee menor
error de viraje y aceleración.
Como todo instrumento mecánico el giro direccional posee ciertos errores, uno de ellos es el
denominado error cardánico. Esta condición tiene lugar cuando se dan actitudes particulares de
cabeceo y alabeo, y provocan que la cuna exterior del giróscopo gire alrededor de su eje indicando
un falso viraje.
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La bola:
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El bastón:
Descripción:
El instrumento está fijo en el panel, por cuanto si el avión se inclina, esta fuerza es transmitida al
conjunto del instrumento.
El giróscopo está fijo por su eje vertical, montado en una cuna libre en su eje longitudinal, la cual
transmite su movimiento al bastón.
El viraje crea una fuerza sobre el giróscopo, que se considera aplicada en el eje de entrada.
Debido a la precesión giroscópica, esta fuerza se desplaza 90º en el sentido del giro, por lo que
realmente reacciona en el eje de precesión.
Se origina un desplazamiento de la varilla que está fija por un lado con un resorte. El movimiento
es transmitido al indicador o bastón.
El bastón indica la dirección y el régimen del viraje. Es decir, si el bastón está caído a la izquierda,
el helicóptero está cambiando de dirección a la izquierda, y lo mismo sucede a la inversa.
Los virajes standard se deben hacer a un régimen de 3º por segundo, lo que exige un tiempo de
360/3 = 120 segundos, o 2 minutos, para cambiar el rumbo 360º.
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Los tipos de indicadores más frecuentes son aquellos en que un desplazamiento de bastón indica un
viraje standard, o bien aquellos que necesitan dos desplazamientos de bastón para indicar un viraje
de 3º. El primero se denomina indicador de dos minutos.
El segundo se llama indicador de 4 minutos, o lo que es igual, el viraje standard exige dos
desplazamientos de bastón.
Se reconoce por estar escrito en el instrumento 4 MIN TURN, y también por que el indicador tiene
dos marcas en forma de caseta de perro.
El bastón y la bola, aún cuando están montados en el mismo instrumento, no guardan relación entre
sí.
Repetimos que la deflexión del bastón indica si el helicóptero está realizando un viraje standard u
otro tipo de viraje, y la bola no tiene nada que informar al respecto. Si el helicóptero está girando a
un régimen de 3º por segundo, éste es un viraje standard no importa cual sea la posición de la bola.
Si la bola no está centrada, indica como está realizando ese viraje: derrapado o resbalando, pero eso
no modifica los 3º por segundo de cambio de rumbo. No tomar nunca el bastón como un
instrumento primario indicador de inclinación lateral.
En los tres casos de la figura, el avión está cambiando su rumbo a un régimen de 3º por segundo,
pero el primer caso lo hace resbalando (régimen de viraje lento para el ángulo de inclinación), en el
segundo lo hace coordinado, y en el tercer caso el avión derrapa (régimen de viraje muy grande para
el ángulo de inclinación aplicado).
Es interesante saber que el bastón se hace menos preciso cuánto más inclinación tenga el avión. Si
fuera posible realizar y mantener un giro con 90º de inclinación, el bastón teóricamente se centraría,
no acusando el cambio de rumbo.
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VIRAJE COORDINADO DERRAPE DESLIZADA
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