Hidráulica

Tema 9
Fluidos compresibles
Estructura del tema (I)

• Ecuación de los gases ideales.

• Energía total de un flujo compresible.
• Ecuación de conservación de energía
aplicada a flujo compresible.
Estancamiento
• Número de Mach. Flujo sónico, subsónico
y supersónico
Estructura del tema (II)

• Ecuación de conservación de masa

aplicada a flujo compresible
• Efecto de la variación de área en el flujo
compresible bidimensional.
• Flujo isentrópico
• Toberas: convergentes y de Laval
• Ondas de choque
• Líneas de Rayleigh y de Fanno
Ecuación de los gases ideales

• La ecuación de los gases ideales viene

definida por PV=nRT donde:
P: presión del flujo compresible
V: volumen de la sección de flujo estudiada
n: número de moles (masa de sustancia)
R: constante general de los gases
T: temperatura absoluta (K)
Energía total.

• La energía total de un fluido viene dada

por: P 2
v
e = u + + + zg
ρ 2
Energía total.

• Cuando la energía cinética y potencial

gravitatoria son despreciables:
P
e=u+ =h
ρ
• Cuando la velocidad es considerable:
2
v
e = h+
2
Aplicación a flujo compresible. Estancamiento.

• En el estancamiento (v=0)

2 2
v v
h1 + = h2 + = h2
1 2

2 2
• Para gas ideal: 2
v
h = c pT → c pT + = c pTo
2
Condiciones de estancamiento

2
• Temperatura de To = T +
v
estancamiento 2c p

• En un estancamiento se considera que el

fluido sufre una transformación de carácter
isentrópico (sin pérdida de calor), luego:
(κ−1)
cte cte P κ
κ
PV = cte →V = 1
→PV = nRT →P 1
= nRT → = cte
Pκ Pκ T
Condiciones de estancamiento

• Presión de estancamiento :
(κ −1) κ
P κPo  To  (κ −1)
= cte → = 
T P T 
P P
como PV = nRT → = RT → = R *T
n ρ
V
κ
Po ρ o ρ o  To  (κ −1)
= → = 
P ρ ρ T 
Número de Mach

• Velocidad del sonido en flujo compresible:

cp
c = κ RT → κ =
cv

• Número de Mach:
Ma = v → Ma = v
c κ RT
Flujo sónico, subsónico y supersónico

• Flujo subsónico Ma<1

• Flujo sónico Ma=1

• Flujo supersónico Ma>1

Flujo sónico, subsónico y supersónico

• Si se produce una
disminución de
sección la velocidad
aumenta y el flujo
puede pasar de
subsónico a sónico y
supersónico
Flujo sónico, subsónico y supersónico

• Si se produce un
aumento de sección
la velocidad
disminuye y el flujo
puede pasar de
supersónico a sónico
y subsónico
Conservación de la masa

• En flujos comprensibles, si m=cte:

• dρdS dv
m = ρ Sv = cte → + + =0
ρ S v

• Si el flujo es isentrópico:
dP
+ vdv = 0
ρ
Conservación
de energía
Flujo sónico, subsónico y supersónico

dS dP  1 d ρ  dS dP
=  2− → = 2 (1 − Ma )
2

S ρ  v dP  S ρv
 ∂ρ  1
  = 2
 ∂P  s c

• Flujo subsónico (Ma<1)→→→(1-Ma2)>0→ dS−+ = dP−+

• Flujo sónico (Ma=1)→→→(1-Ma2)=0
+ −
• Flujo supersónico (Ma>1)→→→(1-Ma )<0 → dS − = dP+
2
Flujo sónico, subsónico y supersónico

= − (1 − Ma )
dS dv 2

S v

dS
• Flujo subsónico(Ma<1)→→→(1-Ma2)>0→ <0
dv
dS
• Flujo sónico 2
(Ma=1)→→→(1-Ma )=0→ =0
dv
dS
• Flujo supersónico (Ma>1)→→→(1-Ma )<0→
2
>0
dv
Flujo sónico, subsónico y supersónico

• Alargar la tobera
convergente no
permite cambiar a
flujo supersónico, sólo
trasladar el punto
donde el flujo se hace
sónico disminuyendo
la razón de flujo.
Flujo sónico, subsónico y supersónico
Propiedades flujo isoentrópico del gas ideal

• El punto donde Ma=1 se llama crítico.

• En ese punto las propiedades son las críticas.
*
T 2
=
To κ + 1
κ
P  2 
* (κ −1)
= 
Po  κ + 1 
1
ρ  2 
* (κ −1)
= 
ρo  κ + 1 
Propiedades flujo isoentrópico del gas ideal

v κ −1 1 κ −1
2 2 2
v T v
T =T+ → = 1+ = 1+ = 1 + c Ma =
o 2 2

2T κ R 2T κ R
o

2c p
T 2Tc p

1 κ −1 κ −1
*
T 2
= 1 + κ RTMa = 1 + Ma → = ( Ma = 1)
2 2

2T κ R 2 T o
κ +1

() ( )
κ κ κ
( κ −1)
 κ − 1 ( κ −1) ( κ −1)
*
P T P P 2
= → = 1 + Ma → = ( Ma = 1)
o o o 2

P T P  2  P o
κ +1

( ) ( )
1 1 1

ρ ρ  κ − 1 ( κ −1)
ρ ( κ −1)
*
κ
P 2
= → = 1 + Ma → = ( Ma = 1)
o o o 2

P ρ ρ  2  ρ o
κ +1
Tobera convergente

• Cuando en una tobera

que vierte fluido sobre
un medio se modifica la
presión de este medio,
el flujo másico va
aumentando hasta que
alcanza su máximo
valor.
Tobera convergente

• El flujo máximo se
•
P controla con la
m = ρSv =   S(Ma κRT ) =
 RT  presión y
temperatura de
SMaPo κ estancamiento.
κ RTo
= PSMa = (κ+1)

( )
RT 2(κ −1)
1+ (κ −1) Ma2  • El flujo máximo se
 2  puede controlar
(κ+1) modificando el
• κ  2  2(κ −1)
mmax = S Po
*
 
área de la
RTo  κ +1 garganta.
Tobera convergente

• Se observa que el flujo másico

se mantiene hasta el punto
crítico para luego disminuir.

• La relación de presiones se
mantiene hasta el punto crítico
y luego aumenta.
Tobera de Laval

• En una tobera de Laval el

flujo se acelera al pasar
por la garganta (hasta un
máximo de Ma=1),
pudiendo seguir con el
aumento de velocidad en
la zona de ensanchamiento
hasta alcanzar valores
supercríticos o flujos
supersónicos.
Tobera de Laval

• Po> Pb> Pc
Flujo subsónico; m<mmax; pérdida de
velocidad en la zona difusora
• Pb= Pc
Flujo subsónico; Ma=1 (garganta);
m<mmax; pérdida de velocidad en la
zona difusora
• Pc> Pb> PE
Flujo subsónico→supersónico; Ma=1
(garganta); m<mmax; aumento de
velocidad en la zona difusora→onda
de choque→pérdida brusca de
energía→flujo subsónico→aumento
de presión
Onda de choque

• La onda de choque es muy

irreversible y hace que el
flujo no sea isentrópico.
• Conservación de masa:
ρ1Sv1 = ρ 2 Sv2 → ρ1v1 = ρ 2 v2
• Conservación de energía:
v12 v22
h1 + = h2 +
2 2
•
• Conservación del momento: S ( P1 − P2 ) = m ( v2 − v1 )
Líneas de Fanno y Rayleigh

• La línea de Fanno
representa la
relación entre
conservación de
masa y energía.
• La línea de Rayleigh
representa la
relación entre
conservación de
masa y momento
lineal.
Ondas de choque

• 1 y 2 representan los estados antes y después

del choque
• La entalpía específica se conserva en el choque
y, por tanto, la temperatura de estancamiento
• La presión de estancamiento disminuye en el
choque por las irreversibilidades
• La temperatura aumenta por la transformación
de cinética en entalpía
• La velocidad disminuye abruptamente
• Hay una pérdida considerable de energía