María José Calvillo Castorena
María José Calvillo Castorena
María José Calvillo Castorena
Dr. Raúl Ramón Castro Escamilla Dr. Pedro Gilberto López Mariscal
Septiembre de 2013.
CENTRO DE INVESTIGACIÓN CIENTÍFICA Y DE EDUCACIÓN SUPERIOR
DE ENSENADA
en Ciencias de la Tierra
Tesis
que para cubrir parcialmente los requisitos necesarios para obtener el grado de
Maestro en Ciencias
Presenta:
Characterization of the dynamic properties of the Manantiales bridge and the site that
surrounds it using ambient vibration measurements, and numerical modeling
Dedicatoria
Agradecimientos
A mis directores Carlos I. Huerta López por guiar este trabajo y a Fortunato Espinoza
Barreras por su ayuda y por sus invaluables enseñanzas.
También quiero agradecer a mis maestros Luis Munguía Orozco, Antonio Vidal Villegas,
Raúl Castro Escamilla, Alfonso Reyes Zamora, Pratap Sahay Sahay, Alejandro Nava
Pichardo, Jonas De Basabe Delgado, Victor Wong Ortega, Carlos Flores Luna y
Margarita López Martínez por sus valiosas enseñanzas. A CONACyT por la beca y a
CICESE por su amable apoyo.
Gracias a mis grandes amigos por regalarme sus maullidos cada día y por su grata
compañía.
v
Contenido
Página
Resumen español i
Resumen ingles ii
Dedicatorias iii
Agradecimientos iv
Lista de figuras viii
Lista de tablas xii
Capítulo 1. Introducción…………………………………………………………… 1
1.1 Descripción general………………………………………………………... 1
1.2 Objetivos…………………………………………………………………….. 4
1.3 Organización de la tesis…………………………………………………… 5
Capítulo 2. Región donde se localiza la estructura de estudio………………... 6
2.1 Descripción de la región…………………………………………………… 6
2.2 Descripción de la geología regional……………………………………… 10
2.3 Descripción de la estructura………………………………………………. 12
2.3.1 Datos geométricos y estructurales…………………………………….. 12
2.3.2 Condición general del puente…………………………………………... 14
2.4 Descripción del suelo donde se ubica el puente……………………….. 15
Capítulo 3. Datos, métodos a utilizar y antecedentes...................................... 18
3.1. Datos……………………………………………………………………….. 20
3.1.1 Equipo de medición……………………………………………………... 20
3.1.1.1 Diagramas de conexión del equipo…………………………………. 21
3.1.1.2 Grabadora de registro………………………………………………… 22
3.1.1.3 Sensores……………………………………………………………….. 23
3.1.1.4 Computadora, baterías y cables…………………………………….. 24
3.1.2 Mediciones de vibración ambiental……………………………………. 24
3.1.3 Ubicación de los sensores y registro del paso de vehículos……….. 26
3.1.3.1 Registro del tipo de vehículos……………………………………….. 27
3.1.3.2 Primer arreglo…………………………………………………………. 28
3.1.3.3 Segundo arreglo………………………………………………………. 29
3.1.3.4 Tercer arreglo…………………………………………………………. 30
3.1.3.5 Cuarto arreglo…………………………………………………………. 31
3.1.3.6 Quinto arreglo…………………………………………………………. 32
3.2 Métodos de procesado y análisis de datos…………………………….. 34
3.2.1 Espectros de Fourier……………………………………………………. 34
3.2.2 Espectros de densidad de potencia (PSD)…………………………… 35
3.2.3 Cocientes espectrales (HVSR)………………………………………… 35
3.2.4 Técnica del Decremento Aleatorio (TDA)…………………………….. 36
3.2.5 Deflexiones teóricas y experimentales……………………………….. 39
3.2.5.1 SMA……………………………………………………………………. 40
3.3 Modelado Numérico………………………………………………………. 40
3.3.1 SAP2000…………………………………………………………………. 41
3.3.2 Propagación de ondas con el método de matrices de rigidez……… 42
Capítulo 4. Procesado de datos………………………………………………….. 43
4.1 Secuencia del procesado de datos……………………………………… 43
4.1.1 Preparación para procesamiento de datos…………………………... 44
vi
Lista de figuras
Figura Página
Lista de tablas
Tabla Página
Introducción
equipo utilizado es muy ligero, portátil y se obtiene una estimación rápida y confiable del
comportamiento de la estructura en estudio.
Se han realizado diversos estudios en los que se determinan las propiedades dinámicas
de diferentes estructuras utilizando registros de vibración ambiental, en los cuales se
presenta la confiabilidad del método usado en esta tesis. Algunos ejemplos de estos
trabajos se pueden encontrar en un estudio realizado en el distribuidor vial de San
Antonio de la ciudad de México (Sánchez et al., 2005), en un edificio de nueve niveles
en la ciudad de Tijuana (Huerta et al., 2007), en el monitoreo de un edificios de acero
utilizando vibración ambiental y movimientos sísmicos en la ciudad de Los Ángeles
(Kohler et al., 2005) y una tesis sobre el Puente ubicado en La Misión (Song, 2010).
Otro punto de interés en obras civiles, es la estimación de las deflexiones, ya que son
un parámetro importante dentro del análisis y diseño estructural que puede ayudar para
saber si la estructura está cumpliendo el objetivo para el cual fue diseñada. En este
caso particular, se determina de una forma experimental, el patrón de las deflexiones
que se presentan con el paso de los vehículos que transitan sobre el puente, para hacer
una comparación con el patrón de deflexiones máximas esperadas obtenidas
3
Partiendo de los registros de aceleración generados por las cargas vivas y realizando
un tratamiento adecuado de integración con respecto al tiempo, es posible estimar el
desplazamiento generado por el paso de diferentes tipos de vehículos previamente
definidos.
Debido a que es de gran importancia conocer las propiedades dinámicas del suelo
sobre el cual se desplanta una estructura, se obtuvieron registros de aceleración
mediante mediciones de vibración ambiental en diferentes puntos del terreno. Esto con
la finalidad de obtener la función de transferencia del suelo mediante la estimación de
cocientes espectrales. El modelado teórico del suelo se realiza con el método de
propagación de ondas en una dimensión, el cual se basa en matrices de rigidez (Kausel
y Roësset, 1981).
4
1.2 Objetivos
En el dominio del tiempo, aplicar la técnica del decremento aleatorio (TDA) para
determinar la frecuencia natural y el amortiguamiento de la estructura.
Capítulo 2
Figura 1. Fallas geológicas del norte de Baja California. B: Falla Borrego, CA: Falla Calabazas,
CH: Falla Chupamirtos, CP: Centro de dispersión Cerro Prieto, CR: Falla Cañón Rojo, CU: Falla
Cucapá, CW: Cuenca Wagner, E: Falla El Descanso-Estero, M: Falla Maximinos, ON: Falla Ojos
Negros, P: Falla Pescaderos, S: Falla Bahía Soledad, SS: Salton Sea y TH: Falla Tres Hermanas.
Adaptado de “Catálogo de las fallas regionales activas en el norte de Baja California, México”, de
Cruz y Delgado, 2002. GEOS, 22(1), p. 38.
Figura 2. Cantidad de sismos de magnitud mayor de 5 registrados de 1987 al 2013 (RESNOM, datos
actualizados al 31 de julio de 2013).
8
En esta región es importante la sismicidad asociada con la Falla San Miguel, localizada
hacia el oriente del poblado Salsipuedes (Cruz y Delgado, 2000), la cual se considera
como una de las más activas en esta zona (Cruz, 2002). Cerca de la región donde se
ubica el puente en estudio, se encuentra la falla El descanso-Estero (figura 1),
localizada en ambiente submarino entre Punta Salsipuedes y la ciudad de Ensenada, a
10
Puente
Manantiales
Figura 4. Mapa geológico de la zona cercana donde se ubica el puente Manantiales. Los
deslizamientos están numerados del I al XXIV, los más activos son el VII, XVI y XX señalados en
color rojo. Adaptado de “Los deslizamientos de la carretera de cuota Tijuana-Ensenada, Baja
California”, de Cruz y Delgado, 2000. GEOS, 20(4), p. 419.
12
El puente Manantiales está compuesto por dos cuerpos, los cuales fueron construidos
para salvar una vía pluvial. El cuerpo A, corresponde al sentido del tránsito vehicular de
Tijuana hacia Ensenada, y el cuerpo B, de Ensenada a Tijuana (figuras 5, 6 y 7). Ambos
cuerpos están constituidos por tres claros, apoyados en sus extremos por dos estribos y
en la parte intermedia por dos pilas. El estudio del presente trabajo se concentra en el
cuerpo B. Debido a la similitud en la geometría y materiales de construcción de ambos
cuerpos del puente, se espera que el comportamiento del cuerpo A sea similar al del
cuerpo B.
La superestructura está compuesta por una losa con nervaduras, apoyos extremos a
base de estribos con aleros integrados, pilas de sección variable como apoyos
intermedios y parapeto de concreto. La superficie de rodamiento tiene una ligera
13
Los dos apoyos extremos son de tipo estribo y caballete (figura 6) con aleros
integrados, el primero fue construido de concreto reforzado y el segundo de
mampostería, ambos tienen zapatas como cimientos. En la parte intermedia, está
soportado por dos pilas de concreto reforzado de sección trasversal rectangular variable
14
con la altura. La pila 1 tiene una altura de 16.84m, la pila 2 de 20.18m y la cimentación
de ambas es a base de zapatas aisladas de concreto reforzado.
Sobre los apoyos intermedios y extremos, descansa una losa de concreto armado de
0.30m de espesor y cuatro trabes de concreto presforzado con peralte de 1.70m. Se
observan seis diafragmas de concreto reforzado por cada claro y dispositivos de apoyo
de neopreno integral.
En la base de las columnas, se observa socavación en grado ligero debido al cauce del
río. En la losa y diafragmas se observan algunos agrietamientos que no son de
consideración. Los estribos exhiben agrietamientos laterales que no son considerables
(figura 8), las juntas de expansión se encuentran obstruidas con asfalto y la superficie
de rodamiento es buena (CAPUFE, 2009).
15
Se hicieron cuatro sondeos (figura 9), el sondeo 1 (SE-1) estuvo ubicado a un costado
del estribo del cuerpo A, lado aguas abajo. El sondeo 2 (SE-2), se localizó a un costado
de la pila No. 1 del cuerpo B, lado aguas arriba. El sondeo 3 (SE-3), se ubicó a un
costado de la pila No. 2 del cuerpo A, lado aguas abajo. El sondeo 4 (SE-4) se localizó
a un costado del caballete del cuerpo B, lado aguas abajo.
16
Profundidad Clasificación
Sondeo Estratigrafía
(m) SUCS
Arcilla muy poco arenosa, gris verdoso, con
0.00 a 7.80 gravas aisladas, de baja plasticidad, entre CL
poco firme y duro.
SE-1
Arcilla arenosa, gris claro verdoso, con
7.80 a 13.84 grumos calizos, de baja plasticidad, muy CL
dura.
Arcilla poco arenosa, gris verdoso, de baja
0.00 a 2.85 CL
plasticidad, de firme a muy dura.
Gravas empacadas en arena poco arcillosa,
2.85 a 6.80 GC
café y gris verdosa, muy compactas.
SE-2
6.80 a 9.40 Arena poco limosa, café y gris verdoso, con SM
gravas, muy compacta.
9.40 a 10.65 Arcilla arenosa, café y gris verdoso con CL
gravas, de baja plasticidad, muy dura.
Arcilla arenosa, café y gris verdoso con
0.00 a 2.00 gravas aisladas, de alta plasticidad, entre CH
poco firme y firme.
Arena arcillosa, café y gris verdoso con
2.00 a 3.00 -
gravas (relleno compactado).
Gravas empacadas en limo arenoso, café y
3.00 a 4.20 -
gris verdoso (material de relleno).
SE-3
4.20 a 4.81 Limo poco arenoso, gris verdoso, muy duro. -
4.81 a 6.00 Fragmentos de roca, muy fracturada. -
Arcilla arenosa, gris verdoso de baja
6.00 a 9.00 plasticidad, con fragmentos de roca CL
intercalados, muy dura.
9.00 a 11.44 Arcilla poco arenosa, gris claro verdoso, de CL
baja plasticidad, muy dura.
Arcilla arenosa, café y gris verdoso, con
0.00 a 6.50 gravas aisladas, de baja plasticidad, entre CL
muy firme y muy dura.
SE-4 Arcilla muy poco arenosa, café y gris
6.50 a 8.60 CL
verdoso, de baja plasticidad, muy dura.
Arcilla arenosa, café y gris verdoso, de baja
8.60 a 13.26 CL
plasticidad, muy dura.
18
Capítulo 3
i. de vibración ambiental,
ii. de tracción,
iii. con cargas estáticas y dinámicas (Sánchez et al., 2005).
Uno de los métodos más usados para determinar experimentalmente los parámetros
dinámicos de estructuras, está basado en registros de vibración ambiental. Esta
vibración ambiental tiene como principales fuentes de origen las: (i) antropogénicas
(como por ejemplo las causadas por el funcionamiento de maquinaria industrial o el
tráfico vehicular), y (ii) naturales (vibraciones producidas por el viento las que son
introducidas en el subsuelo por árboles o edificaciones, cambios de presión
barométrica, entre otras) (Barreras, 2002).
En el presente estudio se decidió utilizar las pruebas de vibración ambiental, ya que son
un método para medir las propiedades dinámicas de edificios. Entre las principales
ventajas de este tipo de pruebas, es que no se interrumpe el uso de la estructura, el
equipo que se usa es pequeño, ligero, portátil y de bajo costo. Además son pruebas no
destructivas, por lo que no dañan a la estructura en estudio. Es importante mencionar
que debido al rango de amplitud de la vibración ambiental (10 -5g), las características
dinámicas obtenidas no necesariamente coincidirán con las obtenidas de registros de
movimientos fuertes (>0.1g) (Dunand et al., 2004), sin embargo representan una muy
buena estimación.
19
Desde hace tiempo, los procedimientos aplicados para el diseño de estructuras han
mostrado una marcada tendencia hacia el uso de técnicas numéricas. Ahora es común
el uso de programas computacionales para el análisis y diseño de estructuras. Hay
diversos programas en los cuales se generan modelos estructurales y permiten
visualizar su respuesta teórica ante diferentes condiciones de cargas. La mayoría de
estos programas se basan en la técnica de elemento finito.
Para la caracterización tanto teórica como experimental de las condiciones locales del
terreno, el modelado numérico y la estimación de cocientes espectrales de mediciones
de vibración ambiental son ampliamente usados. En este trabajo se utilizó el método
de matrices de rigidez para la caracterización teórica, y el método de cocientes
espectrales H/V en la caracterización experimental. El método de matrices de rigidez ha
20
sido utilizado en otros estudios para el modelado numérico de suelos (Contreras, 2010,
Song, 2010).
3.1. Datos
En esta sección se hace una descripción del equipo utilizado en las mediciones de
vibración ambiental. Este equipo incluye los sensores, grabadora de registro,
computadora y otros accesorios. También se explica la ubicación de los sensores y la
toma de datos mediante registros de vibración ambiental.
Figura 10. Equipo de medición: (1) sensor (2) interfase de conexión, (3) cables (4) batería y cargador
y (6) laptop.
21
El equipo de registro se conectó de dos diferentes formas, la primera de ellas (figura 11)
se utilizó cuando se tomaron registros de dos componentes de cada uno de los tres
sensores. La segunda configuración (figura 12), se empleó cuando se registraron tres
componentes de dos sensores.
Figura 11. Diagrama 1: tres sensores conectados por medio de una interfase de conexión para
registrar dos componentes de cada sensor.
Figura 12. Diagrama 2: dos sensores conectados directamente a la grabadora para registrar las tres
componentes de cada sensor.
22
La grabadora de registro que se utilizó es marca Kinemetrics (figura 13), modelo SSR-1
de 6 canales, memoria de estado sólido y convertidor A/D (analógico/digital) de 16 bits.
En la tabla 3 se presentan las características y especificaciones más importantes de
esta grabadora.
Marca Kinemetrics
No. Canales 6
Modelo SSR-1
Memoria Estado sólido
Convertidor A/D 16 bits
Rango máximo de
± 2.5V
voltaje
Tipo Butterworth de 6 polos y Bessel con
Filtros
frecuencias de corte de 5, 15 o 50Hz
Ganancia 1, 10, 100 ó 1000
Frecuencias de
50, 100 ó 200mps
muestreo
23
3.1.1.3 Sensores
Para obtener las componentes ortogonales del movimiento generado sobre el puente y
el terreno, se emplearon tres acelerómetros triaxiales EpiSensor, modelo FBA ES-T
(figura 14). Las características y especificaciones de este tipo de sensores se describen
en la tabla 4 y, en la figura 15 se presenta la respuesta en frecuencia y fase de los
sensores utilizados.
Figura 15. Respuesta en amplitud y fase de sensor EpiSensor. Adaptado de “User guide, EpiSensor
Force Balance Accelerometer” de Kinemetrics Inc., 2005, p. 39.
Se colocó un sensor al centro de cada uno de los tres claros, y debido a que la
grabadora de registro es de seis canales, se realizaron registros simultáneos con
diferentes combinaciones de componentes. A su vez, con el uso de un cronómetro de
mano, se registró el tiempo al cual cruzaban los vehículos por determinado punto sobre
el puente, anotando también el número de ejes y tipo de vehículo (ver sección 3.2.6),
facilitando así la identificación de los intervalos de tiempo en que se tenía el efecto de
vibraciones inducidas. Además, se realizaron mediciones sobre los apoyos de las dos
pilas (P1 y P2), en este caso en particular, se utilizaron dos sensores conectados
directamente a la grabadora de registro.
Para conocer el comportamiento del terreno, se tomaron registros en campo libre, esto
es, alejados un mínimo 10m de la base de las pilas. En estas mediciones, se colocaron
dos acelerómetros, conectados de manera directa a la grabadora, registrando las tres
componentes (transversal, longitudinal y vertical) de vibración ambiental (figura 16).
La colocación del sensor en cada una de los diferentes puntos mencionados, consistió
en ubicar la posición en la cual se deseaba obtener el registro, orientar la componente
longitudinal (“Y”) del sensor con la componente longitudinal del puente, hacer coincidir
la componente transversal (“X”) del sensor con la componente transversal de la
estructura, nivelar el sensor utilizando los tres tornillos que tiene en su base, proteger y
conectar el cable en el sensor.
Figura 17. Sensor ubicado sobre la superficie de rodamiento mientras el tráfico fluía por el carril
contiguo.
27
Con el objetivo de estimar las deflexiones generadas por diferentes tipos de vehículos,
se tomó nota del tiempo al cual cruzaba cada vehículo pesado por el centro del claro 2
(punto de referencia), usando cronómetro de mano. También se generó un registro de
las características de cada camión, anotando el número de ejes y cajas, para
posteriormente, clasificarlo bajo la NOM-012-SCT-2-2008 y obtener el peso máximo
permitido con el cual circula cada vehículo de autotransporte (ver apéndice D).
Una vez clasificados los vehículos que pasaron por el puente durante los registros de
aceleración, se seleccionaron las porciones de las series de tiempo correspondientes a
la respuesta generada por cada uno de los camiones. De esta forma, se aplicó el
procedimiento que se describe en la sección 4.1.7 para obtener las deflexiones
inducidas por cada vehículo registrado y relacionarlas con el peso del mismo.
Figura 18. Primer arreglo de sensores, en el cual se realizaron tres mediciones: (1) componente
longitudinal y vertical, (2) componente transversal y vertical y (3) componente transversal y
longitudinal.
Se utilizaron dos sensores en el segundo arreglo (S17 y S18). En este caso, los
sensores se colocaron sobre los apoyos de las dos pilas (P1 y P2), esto es, sobre las
intersecciones de los claros C1-C2 y C2-C3. En el segundo arreglo se tomó una
medición, registrándose las componentes transversal, longitudinal y vertical de cada
uno de los acelerómetros (figura 19).
30
Figura 19. Segundo arreglo: registro de las componentes transversal, longitudinal y vertical de dos
sensores ubicados en las intersecciones de los claros C1-C2 y C2-C3.
En el tercer arreglo se usaron los sensores S16 y S18. El sensor S18 se posicionó al
centro del claro C2 y el sensor S16 alejado 38.36m del estribo 1. En una sola medición,
se generaron registros de las componentes transversal, longitudinal y vertical de cada
uno de los dos sensores (figura 20).
31
Figura 20. Tercer arreglo: medición de componente transversal, longitudinal y vertical de dos
sensores ubicados al centro del claro C2 y a 38.36m alejado de estribo 1.
Figura 21. Cuarto arreglo: registro de la componente transversal, longitudinal y vertical de dos
sensores ubicados en campo libre.
Figura 22. Quinto arreglo: medición de la componente transversal, longitudinal y vertical de dos
sensores ubicados sobre el nivel del terreno natural.
34
El espectro de Fourier es una herramienta que ofrece información acerca del contenido
de frecuencias de series de tiempo y se define matemáticamente como:
(1)
Por medio de los espectros de Fourier, se determinan cuáles son las frecuencias o
periodos más importantes de la señal, visualizando los valores en los cuales se tienen
los picos de amplitud. También se puede ver cuál es la frecuencia predominante del
registro de aceleración.
(2)
35
Este método sigue las reglas del análisis de Fourier, mediante la cual se multiplica el
espectro de Fourier por su complejo conjugado y estima el promedio del conjunto de
subsegmentos de la serie de tiempo original. El resultado de dicha sobreposición ayuda
también para disminuir aquellos picos que son menos significativos y acentúa aquellos
con un mayor contenido de energía.
De acuerdo con la TDA (Ortiz et al., 2010), la respuesta dinámica de un sistema consta
de dos partes:
1) una componente determinística que correspondiente a las vibraciones libres
2) una componente aleatoria correspondiente a las vibraciones forzadas.
Los segmentos se superponen unos a otros para obtener un valor promedio llamado
firma característica del sistema. Para obtenerla, es necesario fijar un umbral de amplitud
y0 y una duración de la ventana de tiempo τ. Cada vez que la señal pase por el umbral
de amplitud y0, comienza un segmento, el cual termina cuando su duración es igual a τ.
Mientras mayor es el número de segmentos considerados, mejor converge la firma
característica a la forma de la curva de vibraciones libres del sistema.
(4)
39
Para la estimación teórica de las deflexiones debido a carga móvil, se considera el peso
de los ejes de determinado tipo de vehículo en su posición más crítica, su impacto, y
finalmente utilizando el método de la viga conjugada (Fajardo, 2011), y así se obtienen
dichas deflexiones.
Una vez definidos los puntos en los cuales se requiere determinar los desplazamientos
verticales, se colocan sensores para obtener los registros de aceleración de la
componente vertical. Los registros obtenidos son sometidos a un procedimiento (ver
sección 4.6) para obtener los desplazamientos verticales mediante una doble
integración numérica con respecto al tiempo.
b. Corrección instrumental
c. Integración para obtener velocidades
d. Integración para obtener desplazamientos
3.2.5.1 SMA
Por otra parte, el programa SMA tiene dos opciones para la obtención de los
desplazamientos, la primera utiliza el método de Trifunac (Trifunac y Lee, 1973) y la
segunda usa el método de Shakal & Ragsdale (Shakal y Ragsdale, 1984).
3.3.1 SAP2000
El programa SAP2000 (Structural Analysis Package) es uno de los más usados para
resolver sistemas estructurales sometidos a diferentes condiciones de carga, cuenta
con una interfaz gráfica muy amigable y con el conocimiento adecuado en estructuras,
es fácil de utilizar.
1) estático
2) P-delta
3) modal para los modos de vibración (usando eigenvectores o vectores de Ritz)
4) de cargas móviles para cargas vivas de vehículos en puentes.
Con el análisis de eigenvectores se determinan las formas modales para vibración libre
no amortiguada y frecuencias del sistema (ver apéndice E). Con estos modos naturales
se obtiene una visión excelente en el comportamiento de la estructura. El análisis de
42
donde:
K = matriz de rigidez
M = matriz diagonal de masa
Ω = matriz diagonal de eigenvalores
Φ = matriz de los correspondientes eigenvectores (formas modales)
El método consiste en encontrar la matriz de rigidez para cada estrato del subsuelo, la
cual dependerá del número de onda, frecuencia y de las propiedades del material. De
esta forma es posible ensamblar el sistema completo y de manera similar al método
matricial utilizado en el análisis estructural, encontrar los respectivos desplazamientos.
Capítulo 4
Procesado de datos
En esta parte se detectaron seis registros en los cuales no se tuvo señal, por lo que
fueron excluidas de la base de datos. En las observaciones de la tabla 5 se mencionan
los registros que no se tomaron en cuenta en el procesamiento de datos.
Otro método con el cual se determinó la frecuencia fue mediante la estimación de los
espectros de densidad de potencia (PSD). La estimación de los PSD sigue las reglas
del análisis de Fourier, según fue descrito en la sección 3.2.2, se realiza multiplicando el
espectro de Fourier por su complejo conjugado y se estima el promedio de los
subsegmentos de la serie de tiempo original.
Una vez divididos los segmentos, se determinó la transformada digital de Fourier (DFT)
y se multiplicó por su complejo conjugado. Los espectros de potencia finales se
obtuvieron promediando los segmentos. Para la obtención de los PSD, se utilizó como
base el algoritmo usado en Huerta (2002).
46
H H12 H 22
(6)
V 2V 2
iv. Se aplica un suavizado de media móvil a la razón espectral con una cantidad de
puntos del 0.1 % de la longitud del espectro.
v. Se estima tanto la media aritmética y la mediana de los cocientes espectrales de
todas las ventanas.
vi. Se grafica el promedio de las curvas en ejes logarítmicos.
47
Los detalles de los fundamentos teóricos y del procedimiento numérico para aplicar la
TDA fueron dados en la sección 3.2.4. Debido a que no existe un parámetro explícito
para seleccionar el umbral de amplitud y la longitud de la ventana que genere la mejor
curva de pseudovibración libre amortiguada, en el desarrollo del programa para la
aplicación de la TDA, se usó un rango de valores de umbral de amplitud (y 0) y de
longitud de segmento (τ), con lo que se obtiene una matriz de curvas de
pseudovibración libre, y se aplicó un criterio estadístico para la selección de la mejor
firma característica, mismo que se describe a continuación (Bejarano, 2006):
( x x )( y y )
i i
r i
( x x ) ( y y)
i
i
2
i
i
2 (8)
donde:
i. La relación de las amplitudes del primer ciclo en las firmas (figura 22).
ii. La relación de los valores absolutos de los puntos medios del primero y segundo
ciclo (figura 22).
iii. Utilizar el promedio de la relación entre los valores de las amplitudes absolutas
de cada medio ciclo (figura 22).
iv. La pendiente (denotada por a) del ajuste obtenido una vez aplicado los valores
de amplitudes absolutas tomados de cada medio ciclo (figura 24).
Las ecuaciones que se utilizaron para cada consideración son las siguientes (Bejarano,
2006): para el primero y segundo caso se usó la ecuación 9, en el tercer caso se utilizó
la ecuación 10 y en el cuarto caso la ecuación 11.
ln A1 ln A2
2 (9)
1 n |A |
ln i
n i 1 | Ai 1 | (10)
a
(11)
donde:
ξ=amortiguamiento
Ai=amplitud de ciclo
n=número de amplitudes
a=pendiente del ajuste
50
Figura 24. Firmas del decremento aleatorio donde se muestran las cuatro formas alternas utilizadas
para estimar el amortiguamiento. Adoptado de “Estudio de la Técnica del Decremento Aleatorio
para la estimación in-situ de propiedades de suelos” de Bejarano, 2006. Tesis de maestría. Centro de
Investigación Científica y de Educación Superior de Ensenada, Baja California, p. 44.
El procedimiento que se siguió para obtener las firmas del decremento aleatorio,
consistió en realizar una primera iteración del programa. En esta primera parte se
visualizaron los rangos de umbrales de amplitud y longitudes de segmento, en los
cuales se presentan las firmas características de una curva típica de vibración libre
amortiguada. Como longitud mínima se eligió un ciclo completo en la firma y para la
longitud máxima del segmento, se acotó mediante inspección visual (Bejarano, 2006).
El procedimiento seguido para realizar las iteraciones del programa de la técnica del
decremento aleatorio se enuncia a continuación y la interfaz del programa se puede
visualizar en la figura C1:
La mejor firma se eligió buscando el coeficiente de correlación más alto y el caso con la
hipótesis nula más baja. Para la estimación de las frecuencias naturales de cada
registro, se tomó en cuenta la longitud de onda entre los puntos máximos del primer
ciclo en las firmas.
4.1.7 Deflexiones
Debido a que se requería estimar las deflexiones generadas al centro de cada claro del
puente, se utilizaron los registros de la componente vertical obtenidas en dichos puntos.
El primer paso fue extraer los segmentos de cada registro correspondientes al paso de
vehículos específicos según la norma NOM-012-SCT-2-2008 (tablas 23 y 24), para
posteriormente aplicar el procesamiento de datos en el programa SMA para obtener las
estimaciones de desplazamiento por doble integración.
Con el objetivo de comprobar que los resultados obtenidos en el programa SMA son
confiables, se realizó una prueba de calibración, la cual se describe en el anexo H.
53
Debido a que no se tiene la fecha exacta en que fue construido el puente Manantiales,
pero se estima que tiene aproximadamente 46 años de servicio, se decidió usar
información de las normas de construcción de esos años de la Secretaría de Obras
Públicas, sobre proyectos tipo de puentes para carreteras.
Se determinaron las deflexiones del claro de 36m para tres casos diferentes de
vehículos: (i) HS20, (ii) T3S3 y (iii) T3S2R4. Para el claro de 34m de longitud, se
estimaron los desplazamientos verticales para el paso del vehículo T3S2R4. En la tabla
6 se presentan las deflexiones obtenidas.
54
Ubicación de
Longitud de Tipo de ΔCP Δ total
deflexiones ΔCM + I* (cm)
claro (m) vehículo (cm) (cm)
máximas
36 HS20 Al centro 2.64 3.06 5.70
36 T3S3 Al centro 2.64 4.00 6.64
36 T3S2R4 Al centro 2.64 6.37** 9.01
34 T3S2R4 Al centro 2.56 4.37 6.93
*Impacto del 20%, ** estimación realizada por el autor de esta tesis.
La deflexión por carga muerta toma en cuenta el peso propio de la losa, trabes y
acabados. La deflexión por carga móvil considera el peso de los ejes de determinado
tipo de vehículo al cruzar el puente, considerando la posición más desfavorable, es
decir, en la que se presenten las deformaciones verticales máximas, y se agrega el
impacto. El impacto dependerá de la longitud del claro analizado, y no deberá exceder
del 30%. La deflexión total es la suma de la deflexión por carga muerta y la deflexión
por carga móvil más el impacto, que en este caso fue del 20%.
4.2.1 SAP2000
Los apoyos de los dos extremos del puente o estribos se establecen en el apartado
denominado “Abutments” (figura J4), y las pilas que soportan el puente en su parte
intermedia se especifican en la sección “Bents” (figura J5). En este caso de estudio, la
superestructura está soportada por dos pilas de sección variable con la altura y de
concreto reforzado, un estribo es de concreto reforzado y el otro apoyo fue construido
de mampostería.
En el apartado “Bridge objetcs” se definen todos los datos objetos del puente, se
realizan cambios y modificaciones finales (figura J6). En este punto se procede a
generar el modelo estructural en la opción “Update bridge structural model”. Una vez
obtenido el modelo estructural se definen los carriles en la sección “Lanes” y en la
56
opción “Vehicles” se especifican los vehículos que se usarán para el análisis y el efecto
de impacto.
Por último se definen las cargas, en este caso se especifica la carga móvil y se corre el
programa. El procedimiento descrito anteriormente para el modelado del puente en
SAP2000 usando el módulo de puentes, se resume en los siguientes enunciados:
i. Definir unidades
ii. Seleccionar módulo de puentes
iii. Definir materiales
iv. Definir secciones
v. Definir “Layout line”: línea de diseño
vi. Definir “Deck sections”: secciones del puente
vii. Definir “Diaphragm property”: diafragmas
viii. Definir “Bridge bearing”: grados de libertad de la superestructura
ix. Definir “Foundation springs”: grados de libertad de la subestructura
x. Definir “Abutments”: apoyos o estribos
xi. Definir “Bents”: pilas
xii. Definir “Bridge objects”: objetos del puente
xiii. Generar el modelo estructural “Update bridge structural model”
xiv. Definir “Lanes”: carriles
xv. Definir “Vehicles”: vehículos
xvi. Definir “Load Case”: estado de cargas
xvii. Correr el programa
i. densidad (ρ)
ii. módulo de Poisson (σ)
iii. amortiguamiento (ξ)
iv. velocidad de ondas de corte (Vs)
v. espesor de los estratos (h)
Para el modelado numérico del suelo, se utilizó un programa desarrollado por Huerta
(2001), el cual tiene como fundamento teórico la propagación de ondas usando el
método de matrices de rigidez, el cual fue descrito en la sección 3.3.2.
58
Capítulo 5
Resultados
En este capítulo se exponen los resultados obtenidos con cada uno de los métodos
utilizados. Se presentan las estimaciones de: (i) frecuencias fundamentales en
diferentes puntos del puente, (ii) funciones de transferencia del suelo, (iii)
amortiguamiento de la estructura, (iv) el patrón de comportamiento de las deflexiones
del puente, y (v) modelado numérico de la estructura y del suelo.
La figura 26 muestra el centro del claro 1, del cual se obtuvieron dos registros de
aceleración de la componente transversal y dos de la componente longitudinal. En este
59
Figura 27. Componentes transversales obtenidas al centro del claro 1. El primer renglón
corresponde al registro obtenido con el sensor 18, del arreglo 1 y medición 1. El segundo renglón
presenta la información obtenida con el sensor 18, en el arreglo 1 y medición 3. La primera columna
exhibe las series de tiempo en aceleración, la segunda columna corresponde a los espectros de
densidad de potencia (PSD) y la tercera columna muestra la media y la mediana de los espectros de
amplitud de Fourier (en color azul y rosa respectivamente).
Figura 28. Componentes longitudinales obtenidas al centro del claro 1. El primer renglón
corresponde al registro obtenido con el sensor 18, del arreglo 1 y medición 1. El segundo renglón
presenta la información obtenida con el sensor 18, en el arreglo 1 y medición 3. La primera columna
exhibe las series de tiempo en aceleración, la segunda columna corresponde a los espectros de
densidad de potencia (PSD) y la tercera columna muestra la media y la mediana de los espectros de
amplitud de Fourier (en color negro y rosa pespectivamente).
Frecuencia (Hz)
Frecuencia
Espectros de
Arreglo Medición Ubicación Sensor Eje promedio
PSD Fourier
(Hz)
Media Mediana
A1 M2 C1 S18 X 2.722 2.747 2.673
A1 M3 C1 S18 X 3.040 3.021 2.985 2.917
A1 M1 C1 S18 Y 2.979 2.722 2.972
A1 M3 C1 S18 Y 3.040 3.052 3.046
62
Figura 30. Componentes transversales obtenidas al centro del claro 2. El primer renglón
corresponde al registro obtenido con el sensor 17, del arreglo 1 y medición 2. El segundo renglón
presenta la información obtenida con el sensor 17, en el arreglo 1 y medición 3. La primera columna
exhibe las series de tiempo en aceleración, la segunda columna corresponde a los espectros de
densidad de potencia (PSD) y la tercera columna muestra la media y la mediana de los espectros de
amplitud de Fourier (en color azul y rosa respectivamente).
Figura 31. Componentes longitudinales obtenidas al centro del claro 2. El primer renglón
corresponde al registro obtenido con el sensor 17, del arreglo 1 y medición 1. El segundo renglón
presenta la información obtenida con el sensor 17, en el arreglo 1 y medición 3. El tercer renglón
muestra el registro generado por el sensor 18, en el arreglo 3. La primera columna exhibe las series
de tiempo en aceleración, la segunda columna corresponde a los espectros de densidad de potencia
(PSD) y la tercera columna muestra la media y la mediana de los espectros de amplitud de Fourier
(en color negro y rosa respectivamente).
Figura 32. Componentes verticales obtenidas al centro del claro 2. El primer renglón corresponde al
registro obtenido con el sensor 17, del arreglo 1 y medición 1. El segundo renglón presenta la
información obtenida con el sensor 17, en el arreglo 1 y medición 2. El tercer renglón muestra el
registro generado por el sensor 18, en el arreglo 3. La primera columna exhibe las series de tiempo
en aceleración, la segunda columna corresponde a los espectros de densidad de potencia (PSD) y la
tercera columna muestra la media y la mediana de los espectros de amplitud de Fourier (en color
rojo y verde respectivamente).
Frecuencia (Hz)
Frecuencia
Espectros de
Arreglo Medición Ubicación Sensor Eje promedio
PSD Fourier
(Hz)
Media Mediana
A1 M2 C2 S17 X 2.722 2.838 2.673
A1 M3 C2 S17 X 2.722 2.710 2.777
A1 M1 C2 S17 Y 2.759 2.722 2.765
A1 M3 C2 S17 Y 3.040 3.027 2.985
2.819
A3 M1 C2 S18 Y 2.856 2.832 2.826
A1 M1 C2 S17 Z 2.979 2.716 2.972
A1 M2 C2 S17 Z 2.722 3.027 2.722
A3 M1 C2 S18 Z 2.771 2.740 2.759
Figura 34. Componentes transversales obtenidas al centro del claro 3. El primer renglón
corresponde al registro obtenido con el sensor 16, del arreglo 1 y medición 2. El segundo renglón
presenta la información obtenida con el sensor 16, en el arreglo 1 y medición 3. La primera columna
exhibe las series de tiempo en aceleración, la segunda columna corresponde a los espectros de
densidad de potencia (PSD) y la tercera columna muestra la media y la mediana de los espectros de
amplitud de Fourier (en color azul y rosa respectivamente).
68
Figura 35. Componentes longitudinales obtenidas al centro del claro 3. El primer renglón
corresponde al registro obtenido con el sensor 16, del arreglo 1 y medición 1. El segundo renglón
presenta la información obtenida con el sensor 16, en el arreglo 1 y medición 3. La primera columna
muestra las series de tiempo en aceleración, la segunda columna corresponde a los espectros de
densidad de potencia (PSD) y la tercera columna muestra la media y la mediana de los espectros de
amplitud de Fourier (en color negro y rosa respectivamente).
Figura 36. Componentes verticales obtenidas al centro del claro 3. El primer renglón corresponde al
registro obtenido con el sensor 16, del arreglo 1 y medición 1. El segundo renglón presenta la
información obtenida con el sensor 16, en el arreglo 1 y medición 2. La primera columna exhibe las
series de tiempo en aceleración, la segunda columna corresponde a los espectros de densidad de
potencia (PSD) y la tercera columna muestra la media y la mediana de los espectros de amplitud de
Fourier (en color rojo y verde respectivamente).
Frecuencia (Hz)
Frecuencia
Arreglo Medición Ubicación Sensor Eje Espectros de Fourier
PSD promedio (Hz)
Media Mediana
A1 M2 C3 S16 X 9.888 10.160 9.894
-
A1 M3 C3 S16 X 9.875 10.060 9.869
A1 M1 C3 S16 Y 2.771 2.753 2.771
A1 M3 C3 S16 Y 2.771 2.832 2.820
2.969
A1 M1 C3 S16 Z 3.186 2.997 3.223
A1 M2 C3 S16 Z 3.162 3.186 3.156
Ver sección 6.1.1
La figura 37 muestra la intersección del claro 1 y claro 2, punto sobre el cual se obtuvo
un registro de aceleración de la componente longitudinal y otro de la componente
vertical. En este punto, se descartaron los registros de la componente transversal ya
que no presentaron señal.
Figura 38. Componentes longitudinal y vertical obtenidas en la intersección del claro 1 y claro 2. El
primer renglón corresponde al registro de la componente longitudinal, obtenido con el sensor 18 en
el arreglo 2. El segundo renglón presenta la componente vertical registrada con el sensor 18 en el
arreglo 2. La primera columna muestra las series de tiempo en aceleración, la segunda columna
corresponde a los espectros de densidad de potencia (PSD) y la tercera columna muestra la media y
la mediana de los espectros de amplitud de Fourier (en color negro y rosa para la componente
longitudinal y, rojo y verde para la componente vertical).
Tabla 10. Frecuencias naturales obtenidas por PSD y espectros de Fourier (C1-C2)
Frecuencia (Hz)
Frecuencia
Espectros de
Arreglo Medición Ubicación Sensor Eje promedio
PSD Fourier
(Hz)
Media Mediana
A2 M1 Inter C1-C2 S18 Y 2.856 2.863 2.844
3.030
A2 M1 Inter C1-C2 S18 Z 3.210 3.217 3.192
Figura 40. Componentes transversal, longitudinal y vertical obtenidas en la intersección del claro 2
y claro 3, por el sensor 17 en el arreglo 2. El primer renglón corresponde al registro de la
componente transversal, el segundo renglón presenta la componente longitudinal y el tercero la
componente vertical. La primera columna muestra las series de tiempo en aceleración, la segunda
columna corresponde a los espectros de densidad de potencia (PSD) y la tercera columna muestra la
media y la mediana de los espectros de amplitud de Fourier.
Tabla 11. Frecuencias naturales obtenidas por PSD y espectros de Fourier (C2-C3)
Frecuencia (Hz)
Frecuencia
Espectros de
Arreglo Medición Ubicación Sensor Eje promedio
PSD Fourier
(Hz)
Media Mediana
A2 M1 Inter C2-C3 S17 X 3.259 3.241 3.302
A2 M1 Inter C2-C3 S17 Y 2.856 2.838 2.850 3.046
A2 M1 Inter C2-C3 S17 Z 3.027 3.009 3.033
Frecuencia (Hz)
Arreglo Medición Ubicación Sensor Eje Espectros de Fourier
PSD Promedio
Media Mediana
A1 M2 C1 S18 X 2.722 2.747 2.673 2.714
A1 M3 C1 S18 X 3.040 3.021 2.985 3.015
A1 M1 C1 S18 Y 2.979 2.722 2.972 2.891
A1 M3 C1 S18 Y 3.040 3.052 3.046 3.046
A1 M1 C1 S18 Z Sin señal Sin señal Sin señal -
A1 M2 C1 S18 Z Sin señal Sin señal Sin señal -
A1 M2 C2 S17 X 2.722 2.838 2.673 2.744
A1 M3 C2 S17 X 2.722 2.710 2.777 2.736
A3 M1 C2 S18 X Sin señal Sin señal Sin señal -
A1 M1 C2 S17 Y 2.759 2.722 2.765 2.749
A1 M3 C2 S17 Y 3.040 3.027 2.985 3.017
A3 M1 C2 S18 Y 2.856 2.832 2.826 2.838
A1 M1 C2 S17 Z 2.979 2.716 2.972 2.889
A1 M2 C2 S17 Z 2.722 3.027 2.722 2.824
A3 M1 C2 S18 Z 2.771 2.740 2.759 2.757
A1 M2 C3 S16 X *9.888 *10.160 *9.894 *9.981
A1 M3 C3 S16 X *9.875 *10.060 *9.869 *9.935
A1 M1 C3 S16 Y 2.771 2.753 2.771 2.765
A1 M3 C3 S16 Y 2.771 2.832 2.820 2.808
A1 M1 C3 S16 Z 3.186 2.997 3.223 3.135
A1 M2 C3 S16 Z 3.162 3.186 3.156 3.168
A2 M1 Inter C1-C2 S18 X Sin señal Sin señal Sin señal -
A2 M1 Inter C1-C2 S18 Y 2.856 2.863 2.844 2.854
A2 M1 Inter C1-C2 S18 Z 3.210 3.217 3.192 3.206
A2 M1 Inter C2-C3 S17 X 3.259 3.241 3.302 3.267
A2 M1 Inter C2-C3 S17 Y 2.856 2.838 2.850 2.848
A2 M1 Inter C2-C3 S17 Z 3.027 3.009 3.033 3.023
Serie excluida, *ver sección 6.1.1
5.2.1 Punto 1
Figura 44. Cocientes espectrales estimados en el punto 1 de mediciones en campo libre. El primer
renglón (línea morada) corresponde a la función de transferencia obtenida utilizando la media de
los espectros de Fourier. El segundo renglón (línea azul) representa la función de transferencia
estimada con la mediana de los espectros de Fourier. El tercer renglón (línea negra) contiene la
función de transferencia generada con los espectros de densidad de potencia. Los cocientes
espectrales se estimaron solamente con la componente longitudinal (H2) y la componente vertical.
Frecuencia (Hz)
Espectros de
Arreglo Ubicación Sensor Eje
PSD Fourier Cocientes espectrales
Media Mediana PSD Media Mediana
X Sin señal Sin señal Sin señal
Campo libre
A4 S16 Y 10.160 10.470 10.150 7.959 8.606 8.618
(P1)
Z 10.340 10.050 10.340
Serie eliminada
79
5.2.2 Punto 2
Figura 47. Cocientes espectrales estimados en el punto 2 de mediciones en campo libre. El primer
renglón (línea morada) corresponde a la función de transferencia obtenida utilizando la media de
los espectros de Fourier. El segundo renglón (línea azul) representa la función de transferencia
estimada con la mediana de los espectros de Fourier. El tercer renglón (línea negra) contiene la
función de transferencia generada con los espectros de densidad de potencia.
Frecuencia (Hz)
Espectros de
Arreglo Ubicación Sensor Eje
PSD Fourier Cocientes espectrales
Media Mediana PSD Media Mediana
X 9.937 10.240 10.180
Campo libre
A4 S17 Y 10.110 10.120 10.130 6.580 6.958 6.964
(P2)
Z 9.985 10.130 10.060
82
5.2.3 Punto 3
Figura 50. Cocientes espectrales estimados en el punto 3 de mediciones en campo libre. El primer
renglón (línea morada) corresponde a la función de transferencia obtenida utilizando la media de
los espectros de Fourier. El segundo renglón (línea azul) representa la función de transferencia
estimada con la mediana de los espectros de Fourier. El tercer renglón (línea negra) contiene la
función de transferencia generada con los espectros de densidad de potencia. Los cocientes
espectrales se estimaron solamente con la componente longitudinal (H2) y la componente vertical.
Frecuencia (Hz)
Espectros de
Arreglo Ubicación Sensor Eje
PSD Fourier Cocientes espectrales
Media Mediana PSD Media Mediana
X Sin señal Sin señal Sin señal
Campo libre
A5 S16 Y 10.060 11.020 10.210 9.082 8.325 8.496
(P3)
Z 15.050 15.690 15.730
Serie descartada
85
5.2.4 Punto 4
Figura 53. Cocientes espectrales estimados en el punto 4 de mediciones en campo libre. El primer
renglón (línea morada) corresponde a la función de transferencia obtenida utilizando la media de
los espectros de Fourier. El segundo renglón (línea azul) representa la función de transferencia
estimada con la mediana de los espectros de Fourier. El tercer renglón (línea negra) contiene la
función de transferencia generada con los espectros de densidad de potencia.
Frecuencia (Hz)
Espectros de
Arreglo Ubicación Sensor Eje
PSD Fourier Cocientes espectrales
Media Mediana PSD Media Mediana
X 10.330 10.460 10.340
Campo libre
A5 S17 Y 9.900 10.100 10.100 6.58 7.452 7.367
(P4)
Z 10.390 10.360 10.250
88
Frecuencia (Hz)
Espectros de
Arreglo Ubicación Sensor Eje
PSD Fourier Cocientes espectrales
Media Mediana PSD Media Mediana
X Sin señal Sin señal Sin señal
Campo libre
S16 Y 10.160 10.470 10.150 7.959 8.606 8.618
(P1)
Z 10.340 10.050 10.340
A4
X 9.937 10.240 10.180
Campo libre
S17 Y 10.110 10.120 10.130 6.58 6.958 6.964
(P2)
Z 9.985 10.130 10.060
X Sin señal Sin señal Sin señal
Campo libre
S16 Y 10.060 11.020 10.210 9.082 8.325 8.496
(P3)
Z 15.050 15.690 15.730
A5
X 10.330 10.460 10.340
Campo libre
S17 Y 9.900 10.100 10.100 6.580 7.452 7.367
(P4)
Z 10.390 10.360 10.250
Serie eliminada
El punto registrado alejado 38.36m del estribo 1 (figura 20 de sección 3.1.3.4) no fue
tomado en cuenta en la base de datos debido a que presentó registros poco confiables.
89
En esta sección se presentan los resultados obtenidos con la técnica del decremento
aleatorio, aplicada en segmentos de registros de aceleración y velocidad de la
componente vertical, generados al centro del claro 2 (sección 5.3.1) y claro 3 (sección
5.3.2). Se incluyeron pruebas de algunos segmentos de registros de la componente
longitudinal, para realizar una comparación de las frecuencias y amortiguamientos
generados utilizando las componentes horizontales.
5.3.1 Claro 2
Figura 55. Matriz de gráficas de firmas del segmento 4 de aceleración (componente vertical).
91
Figura 58. Matriz de gráficas de firmas de la porción del segmento 4 de velocidad (componente
vertical).
93
Figura 61. Matriz de gráficas de firmas del segmento 4 de aceleración (componente longitudinal).
96
5.3.2 Claro 3
Figura 64. Matriz de gráficas de firmas del segmento 1 de aceleración (componente vertical).
98
Figura 67. Matriz de gráficas de firmas del segmento 1 de aceleración (componente longitudinal).
100
En la tabla 22 se resumen los datos más importantes generados en la TDA para el claro
2 y claro 3. Se indica el claro analizado, número de segmento procesado, eje o
componente, tipo de registro (aceleración o velocidad), característica de la serie de
101
tiempo estudiada (completa o porción del segmento), valor del umbral de amplitud y
longitud de segmento que generó la mejor firma, valor del coeficiente de correlación,
hipótesis nula, frecuencia fundamental obtenida, valor de amortiguamiento y desviación
estándar de la estimación del amortiguamiento.
Tabla 22. Resultados de la técnica del decremento aleatorio del claro 2 y claro 3
5.4 Deflexiones
El tercer ejemplo es del segmento 3 generado al centro del claro 3, en la medición 1 del
arreglo 1. En la figura 71 se presenta la serie de tiempo en aceleración, en
desplazamiento y el espectro de desplazamiento para diferentes valores de
amortiguamiento.
El cuarto ejemplo es del segmento 9 generado al centro del claro 3, en la medición 1 del
arreglo 1. En la figura 72 se muestra la serie de tiempo en aceleración, en
desplazamiento y el espectro de desplazamiento para diferentes valores de
amortiguamiento.
Figura 73. Deflexiones de claro 2 y claro 3. El color azul representa a las deflexiones máximas
obtenidas por doble integración. El color rojo corresponde a las deflexiones máximas estimadas en
el espectro de desplazamiento con el 2% de amortiguamiento.
Peso
Desp SD 2% Arreglo/
Segmento Tipo camión máximo
(max) (max) Claro
(ton)
1 0.04 0.13 H20-44 20 A12/C3
6 0.04 0.12 H20-44 20 A12/C3
7 0.07 0.21 B2 22 A11/C3
2 0.08 0.22 B2 22 A12/C3
10 0.06 0.26 B2 22 A12/C3
13 0.04 0.13 B2 22 A12/C3
2 0.09 0.23 T2-S2 35.5 A11/C3
1 0.08 0.21 T3-S2 44 A11/C3
3 0.16 0.43 T3-S2 44 A11/C3
5 0.31 1.10 T3-S2 44 A11/C3
6 0.07 0.21 T3-S2 44 A11/C3
8 0.12 0.49 T3-S2 44 A11/C3
9 0.07 0.20 T3-S2 44 A11/C3
10 0.09 0.26 T3-S2 44 A11/C3
3 0.07 0.18 T3-S2 44 A12/C3
4 0.06 0.24 T3-S2 44 A12/C3
7 0.19 0.53 T3-S2 44 A12/C3
9 0.20 0.55 T3-S2 44 A12/C3
11 0.17 0.48 T3-S2 44 A12/C3
4 0.24 0.91 T2-S1/T3-S2 44 A11/C3
5 0.20 0.74 T3-S2/T3-S2 44 A12/C3
12 0.08 0.36 T3-S2-R2/T3-S2 60.5 A12/C3
8 0.55 2.16 T3-S2/T3-S2-R4 77.5 A12/C3
Desp (max): desplazamiento máximo obtenido por doble integración (cm), SD2% (max): desplazamiento
máximo obtenido en el espectro de desplazamiento con el 2% de amortiguamiento, Tipo de camión:
según la NOM-012-SCT-2-2008.
En esta sección se presentan los resultados del modelado numérico del puente
Manantiales realizado en el programa SAP2000. El modelo tridimensional de la
estructura en estudio se muestra en la figura 76.
110
En esta sección se describen los resultados del modelado numérico del suelo que
rodea el puente Manantiales. Se modelaron cuatro puntos del suelo, en lo que se
realizaron las mediciones de vibración ambiental. A continuación se muestran los
resultados para cada uno de los puntos analizados.
113
5.6.1 Punto 1
Figura 82. Funciones de transferencia teóricas del punto 1. El primer renglón corresponde al
cociente SH/P y el segundo renglón al cociente SV/P.
Relación
Espesor Vs Densidad Amortiguamiento
Capa de Vs/Vp
(m) (m/s) (kg/m3) (ξ)
Poisson
1 8.00 347 1250 0.25 0.05 0.577
2 6.00 715 1350 0.3 0.04 0.535
3 5.00 810 1650 0.35 0.03 0.480
4 - 1100 2100 0.25 0.00 0.577
5.6.2 Punto 2
Se propusieron tres capas para el modelado del punto 2, la primera con un espesor de
6.80m, la segunda de 3.85m y la tercera de 6.00m, descansando sobre el semiespacio.
La figura 83 se muestra de manera gráfica las tres capas propuestas, las características
de las primeras dos capas fueron extraídas del estudio de mecánica de suelos de la
tabla 2 de sección 2.4.
115
Figura 84. Funciones de transferencia teóricas del punto 2. El primer renglón corresponde al
cociente SH/P y el segundo renglón al cociente SV/P.
Relación
Espesor Vs Densidad Amortiguamiento
Capa de Vs/Vp
(m) (m/s) (kg/m3) (ξ)
Poisson
1 6.80 284 1100 0.25 0.05 0.577
2 3.85 400 1200 0.30 0.04 0.535
3 6.00 550 1400 0.35 0.03 0.480
4 - 1000 2000 0.25 0.00 0.577
5.6.3 Punto 3
Figura 86. Funciones de transferencia teóricas del punto 3. El primer renglón corresponde al
cociente SH/P y el segundo renglón al cociente SV/P.
118
Relación
Espesor Vs Densidad Amortiguamiento
Capa de Vs/Vp
(m) (m/s) (kg/m3) (ξ)
Poisson
1 6.80 285 1200 0.25 0.05 0.577
2 3.85 645 1300 0.30 0.04 0.535
3 6.00 800 1600 0.35 0.03 0.480
4 - 1100 2100 0.25 0.00 0.577
5.6.4 Punto 4
De manera similar al punto 1, se propusieron tres capas para el modelado del punto 4,
la primera con un espesor de 8.00m, la segunda de 6.00m y la tercera de 5.00m,
descansando sobre el semiespacio. La figura 87 se exhibe de manera gráfica las tres
capas propuestas, las características de las primeras dos capas fueron extraídas del
estudio de mecánica de suelos de la tabla 2 de sección 2.4.
Figura 88. Funciones de transferencia teóricas del punto 4. El primer renglón corresponde al
cociente SH/P y el segundo renglón al cociente SV/P.
Relación
Espesor Vs Densidad Amortiguamiento
Capa de Vs/Vp
(m) (m/s) (kg/m3) (ξ)
Poisson
1 8 300 1200 0.25 0.05 0.577
2 6 600 1300 0.30 0.04 0.535
3 5 700 1600 0.35 0.03 0.480
4 - 1000 2000 0.25 0.00 0.577
Capítulo 6
Los parámetros que se comparan en esta primera parte son la frecuencia fundamental,
el amortiguamiento y las deflexiones. Como ya fue descrito en el capítulo anterior, la
frecuencia fundamental fue obtenida de manera experimental mediante espectros de
densidad de potencia, espectros de amplitud de Fourier (usando la media y la
mediana), la técnica del decremento aleatorio y teóricamente mediante el uso del
programa SAP2000, por lo que resulta importante comparar los resultados obtenidos
con cada uno de estos métodos (ver sección 5.1.1). El amortiguamiento fue estimado
mediante la técnica del decremento aleatorio en tres diferentes puntos del puente, en
este caso se realiza una comparación entre los resultados obtenidos en cada punto (ver
sección 6.1.1).
Promediando los valores estimados en los PSD y los espectros de Fourier (usando la
media y la mediana), se estimó una frecuencia fundamental de 2.92Hz para el claro C1.
La frecuencia fundamental determinada en el eje longitudinal fue de 2.97Hz mientras
que en el eje transversal fue de 2.87Hz, por lo que se puede inferir que el eje
longitudinal presenta ligeramente mayor rigidez que el eje transversal. En este punto no
se aplicó la TDA ya que no se tuvieron registros de la componente vertical.
Para el centro del claro C2, mediante el promedio de los valores estimados en los PSD
y los espectros de Fourier se estimó una frecuencia fundamental de 2.82Hz. En el eje
transversal se obtuvo una frecuencia fundamental promedio de 2.74Hz, mientras que en
el eje longitudinal y vertical fue de 2.87Hz, lo cual sugiere que el eje transversal
presenta ligeramente menor rigidez que el longitudinal y vertical. El promedio de los
valores obtenidos en la componente longitudinal y vertical mediante la TDA fue de
2.86Hz, mostrando gran similitud con el estimado en el dominio de la frecuencia,
indicando consistencia en los resultados obtenidos en los diferentes métodos.
Promediando los valores obtenidos en los PSD y espectros de amplitud de Fourier para
en claro C3 se estimó una frecuencia fundamental de 2.97Hz. En el eje longitudinal se
estimó una frecuencia fundamental promedio de 2.79Hz, mientras que en la
componente vertical fue de 3.13Hz, por lo que se puede inferir que el eje vertical
presenta mayor rigidez que el eje longitudinal. El promedio de las frecuencias
fundamentales estimadas con la TDA para este mismo punto fue de 3.00Hz, mostrando
gran similitud con los resultados generados en el dominio de la frecuencia,
observándose consistencia en los diferentes métodos usados.
123
Promediando los valores obtenidos en los diferentes puntos y cada una de sus
componentes registradas, se estimó una frecuencia fundamental del puente
Manantiales de 2.96Hz mediante los espectros de densidad de potencia, 2.94Hz
usando la media de los espectros de amplitud de Fourier, 2.95Hz con la mediana de los
espectros de Fourier y 2.93Hz aplicando la técnica del decremento aleatorio. En la parte
teórica, utilizando el programa SAP2000 se estimó una frecuencia fundamental de
3.34Hz.
124
Tabla 31. Frecuencias naturales obtenidas por PSD, espectros de Fourier y TDA, y
amortiguamiento
En la parte teórica, la frecuencia fundamental del puente fue mayor que la obtenida
experimentalmente (figura 89), esto podría ser el resultado de las suposiciones que se
hicieron en el modelado numérico del puente debido a la poca información que se tiene
125
Frecuencia
Método
fundamental (Hz)
PSD 2.956
Experimental
Espectros Fourier (media) 2.940
Espectros Fourier (mediana) 2.954
TDA 2.926
Teórica SAP2000 3.335
El amortiguamiento promedio estimado al centro del claro C2 fue del 5.1%, el promedio
del eje longitudinal fue de 4.7% y 5.4% en el eje vertical. Al centro del claro C3, el
amortiguamiento promedio fue del 2.7%, el promedio del eje longitudinal fue del 2.2% y
3.2% en el eje vertical. Con estos resultados se infiere que el centro del claro C2 tiene
126
Esta diferencia en los valores de amortiguamiento puede estar relacionada con los
resultados obtenidos en las frecuencias fundamentales de ambos claros, ya que en la
tabla 30 se puede observar que el claro C3 presentó una frecuencia fundamental mayor
que la del claro C2.
6.1.2 Deflexiones
Para el claro C3, los ajustes normalizados están mostrados en línea continua. El
comportamiento de las deflexiones obtenidas por doble integración es representada por
la línea de color azul, la cual tiene una pendiente de 0.0125, mientras que la línea de
color rojo que representa a las deflexiones obtenidas en el espectro de desplazamiento
del 2% de amortiguamiento tiene una pendiente de 0.0131. A diferencia del claro C2, el
ajuste que representa la línea en color azul está ligeramente por arriba del ajuste en
línea roja, y las pendientes de ambos comportamientos muestran gran similitud.
El patrón del comportamiento de las deflexiones teóricas para el claro C3, está
representado con la línea continua verde y presenta una pendiente de 0.0117. Para el
128
claro C2 solo se tiene un dato, por lo que no fue posible realizar un ajuste para obtener
el comportamiento de las deflexiones teóricas.
Una vez descrito lo anterior y haciendo referencia a la figura 90, se observa claramente
que las pendientes de los ajustes para los claros C2 y C3, tanto en las deflexiones
teóricas como experimentales tienen una pendiente similar, esto es, muestran un patrón
de comportamiento semejante. Una diferencia que se observa es que, aunque las
pendientes de los ajustes son similares, el comportamiento de las deflexiones
experimentales de los claros C2 y C3, está aproximadamente 0.278 por debajo del
ajuste de las deflexiones teóricas. Esto puede deberse principalmente a dos razones:
1) No fue posible tener el dato exacto o al menos aproximado del peso real de cada
vehículo que se registró, por lo que se usó el peso máximo permitido que
enuncia la NOM-012-SCT-2-2008. Los vehículos pudieron transitar mucho menor
o mayor que el considerado en esta tesis.
2) Por seguridad del personal que acudió a realizar las mediciones de vibración
ambiental y del equipo de medición, los sensores se colocaron al centro del eje
transversal del carril contiguo al que pasaban los vehículos, por lo que las
deflexiones estimadas fueron las que se registraron en el carril cerrado y no al
centro del carril donde fluía el tráfico.
El modelo numérico de los cuatro puntos registrados en campo libre se dividió en tres
capas descansando sobre el semiespacio. El estrato competente se ubicó a 14.00m de
profundidad para el punto P1 y P4, y a 10.65m para los puntos P2 y P3, según los
resultados obtenidos en el estudio de mecánica de suelos realizado en el año 2008 (ver
tabla 2 de la sección 2.4).
P1 fue de 8.39Hz. Para este punto, la frecuencia fundamental teórica promedio fue de
8.36Hz, con una velocidad de ondas de corte promedio de Vs=624m/s y un
amortiguamiento promedio de ξ=0.037.
fo
Relación fo teórica
Espesor Vs Densidad Amortigua- experimental
Punto Capa 3 de Vs/Vp promedio
(m) (m/s) (kg/m ) miento (ξ) promedio
Poisson (Hz)
(Hz)
1 8.00 347 1250 0.25 0.05 0.577
2 6.00 715 1350 0.30 0.04 0.535
1 8.365 8.394
3 5.00 810 1650 0.35 0.03 0.480
4 - 1100 2100 0.25 0.00 0.577
1 6.80 284 1100 0.25 0.05 0.577
2 3.85 400 1200 0.30 0.04 0.535
2 6.792 6.834
3 6.00 550 1400 0.35 0.03 0.480
4 - 1000 2000 0.25 0.00 0.577
1 6.80 285 1200 0.25 0.05 0.577
2 3.85 645 1300 0.30 0.04 0.535
3 8.633 8.634
3 6.00 800 1600 0.35 0.03 0.480
4 - 1100 2100 0.25 0.00 0.577
1 8 300 1200 0.25 0.05 0.577
2 6 600 1300 0.30 0.04 0.535
4 7.163 7.133
3 5 700 1600 0.35 0.03 0.480
4 - 1000 2000 0.25 0.00 0.577
Vs: velocidad de ondas S, Vp: velocidad de ondas P y fo=frecuencia fundamental.
131
Capítulo 7
Conclusiones y recomendaciones
7.1 Conclusiones
7I.1.1 Estructura
Como era de esperarse, en los apoyos de las pilas se estimó una frecuencia
fundamental mayor a la encontrada en el centro de los tres claros. La frecuencia
132
7.1.1.2 Amortiguamiento
1) No fue posible tener el valor exacto del peso real de cada vehículo que se
registró, por lo que se usó el peso máximo permitido que establece la NOM-012-
SCT-2-2008. Los vehículos pudieron transitar con un peso mucho menor o mayor
que el considerado.
2) Los sensores se colocaron al centro del eje transversal del carril contiguo al que
transitaban los vehículos, por lo que las deflexiones estimadas fueron las que se
registraron en el carril cerrado y no al centro del carril donde fluía el tráfico.
7.1.2 Suelo
De los cuatro puntos registrados en campo libre, el punto P3 fue el que presentó la
mayor frecuencia fundamental obtenida experimentalmente con un valor de 8.63Hz. Por
otra parte, en el punto P2 se estimó una frecuencia preferencial de vibración de 6.83Hz
siendo ésta la menor de todas, de 7.13Hz en el punto P4 y de 8.39Hz en el punto P1.
El modelo numérico de los cuatro puntos se dividió en tres capas descansando sobre el
semiespacio. Los valores teóricos y experimentales de las frecuencias fundamentales
de cada punto muestran gran semejanza (tabla 33 de la sección 6.2). Las velocidades
de ondas de corte promedio estimadas, oscilan entre valores de 411 y 624 m/s. El
punto P1 presentó el valor mayor de velocidad de ondas de corte de 624m/s, el punto
P2 de 411m/s siendo éste el menor, el punto P3 de 577m/s y el punto P4 de 533m/s. El
amortiguamiento promedio se mantuvo constante en los cuatro puntos con un valor del
3.7%.
Se identificó que la frecuencia preferencial de vibración del puente y del terreno que lo
rodea difieren por al menos un factor de dos, por lo que no se espera que se presente
el fenómeno de resonancia.
134
7.2 Recomendaciones
iv. Realizar un estudio sobre las propiedades dinámicas del cuerpo A del puente
Manantiales y comparar los resultados con los estimados en el cuerpo B.
v. Realizar el análisis de los registros de vibración ambiental con ondículas o
wavelets y comparar los resultados con los estimados en esta tesis.
136
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140
Figura C3. Ejemplo de matriz de gráficas de amortiguamientos obtenidos del decremento aleatorio.
144
Apéndice D. NOM-012-SCT-2-2008
Tabla D4. Peso bruto vehicular máximo autorizado por clase de vehículo y camino
147
donde:
K = es la matriz de rigidez
M = es la matriz diagonal de masa
Ω = es la matriz diagonal de eigenvalores
Φ = matriz de los correspondientes eigenvectores (formas modales)
y f
Se puede especificar el número de modos a ser encontrado, una tolerancia de la
convergencia y el rango de frecuencia de interés. Estos parámetros se describen a
continuación:
a) Numero de Modos
Un grado de masa de libertad es cualquier grado activo de libertad que posee masa
traslacional o el momento de masa rotacional de inercia. La masa puede asignarse
directamente a un nudo o puede venir de los elementos conectados.
b) Rango de frecuencia
El programa buscara sólo los modos con las frecuencias que satisfacen la siguiente
expresión:
Una estructura estable tendrá todas las frecuencias naturales positivas. Al realizar un
análisis sísmico y otros análisis dinámicos, los modos de bajas frecuencia son
normalmente de mayor interés. En esos casos es apropiado usar un shift igual a cero,
resultando en modos de frecuencias bajas de la estructura calculada.
149
c) Tolerancia de convergencia
Figura F1. Representación esquemática del sistema de captura de datos, sensor, grabadora y el
proceso de conversión de unidades.
Volts Volts(m 2 ) m / s2
Cuentas s
Volts
VoltsCuentas Cuentas
m 2
s
m / s2 m
cuentas 2
Cuentas s
Instrumentación utilizada:
En la figura H4, se muestra tanto la señal de entrada a la mesa vibradora, así como el
registro de aceleración obtenido, con el cual se realizó la estimación del
desplazamiento.
157
Figura H4. Señal de entrada y de salida en la mesa vibradora: (a) señal de entrada (en rojo la señal
teórica generada por el generador de señales y en azul la señal del movimiento mecánico de la mesa
vibradora), (b) señal registrada por el acelerómetro, (c) señal del movimiento mecánico de la mesa
(azul), como la señal de los desplazamientos recuperados por doble integración en el registro de
aceleración (verde) y (d) se muestra el cociente de los desplazamientos recuperados por doble
integración y el de referencia.
Los datos mostrados en la figura H4, corresponden tanto a los datos reales medidos de
la señal de entrada y de los valores nominales suministrados en el generador de
señales y de la respuesta en aceleración, ambos de la respuesta mecánica del sistema.
La figura antes descrita, también muestra el resultado de la estimación de los
desplazamientos obtenidos partiendo del registro de aceleración obtenido en el
experimento, mediante la aplicación de doble integración y la corrección de línea base.
En este respecto, se utilizó el algoritmo y corrección que utiliza el programa de
procesado estándar de acelerogramas Strong Motion Analist (SMA) de Kinemetrics
(descrito en la sección 4.1.7.1).
que el algoritmo utilizado en esta etapa del procesado de datos es altamente confiable y
no conlleva a una sobreestimación o subestimación significativa de los desplazamientos
provocado por alguna deficiencia en el algoritmo o en los criterios de corrección por
línea base.
159
Las figuras I1, I2, I3 y I4 muestran los cálculos de las deflexiones máximas esperadas
generadas por diferentes tipos de vehículos para claros de 36.00m y 34.00m de
longitud, realizados en el año 2012 por el Ing. Manuel Esparza Fuentes.
Figura I1. Condición más desfavorable en un claro de 36.00m de longitud. El primer renglón
corresponde a un camión tipo T3S2R4, el segundo renglón a un camión tipo T3S3 y un HS20 en el
tercer renglón.
160
Figura I2. Condición más desfavorable en un claro de 34.00m de longitud. El primer renglón
corresponde a un camión tipo T3S2R4, el segundo renglón a un camión tipo T3S3 y un HS20 en el
tercer renglón.
Figura I3. Gráficas del momento flexionante producido por camiones tipo T3S2R4, T3S3 y HS20 en
claros de 36.00m (primer renglón) y 34.00m (segundo renglón) de longitud.
161
Figura J2. Definir el tipo de sección con la que se soporta la superficie de rodamiento.
en coordenadas cartesianas, o
(K2)
en coordenadas cilíndricas.
(K3)
167
(K4)
(K5)
168
(K6)
donde Hj es la matriz de transferencia de j-enésima capa. Esta matriz es una función de
la frecuencia de excitación ω, el número de onda k, l, las propiedades del suelo, y el
espesor de la capa. Es interesante observar que la matriz de transferencia de
coordenadas cilíndricas es idéntica en el caso del esfuerzo plano, y es independiente
del índice de Fourier μ. Esto implica, entre otras cosas, que la solución para cargas
puntuales se pueden derivar, en principio, desde la solución para los tres casos del
esfuerzo plano.
(K7)
donde Hij son submatrices de la matriz de transferencia Hj. Después de hacer algo de
álgebra matricial, obtenemos
(K8)
(K9)
donde:
K = matriz de rigidez de la capa,
P = externa "vector de carga" y
U = vector de desplazamiento. Se puede demostrar también que K es simétrica.
Glosario
Losa: es la parte estructural que queda a nivel de subrasante y que transmite cargas
como vigas principales. Su función principal es distribuir las cargas transversal y
longitudinalmente en toda la longitud del puente (Apuntes Ingeniería Civil, 2011).
Semiespacio: Modelo matemático caracterizado por una capa plana e infinita en la cual
sobreyacen suelos o sedimentos. Se asume que el semiepacio es homogéneo e
isotrópico (Bejarano, 2006).
Superestructura: consiste en la losa o parte que soporta directamente las cargas y las
armaduras, constituidas por vigas, cables, o bóvedas y arcos que transmiten las cargas
de la losa a las pilas y los estribos (Ingeniería Civil, 2009).
Superficie de rodamiento: sobre la cual circulan los vehículos. Puede ser de asfalto o
de concreto (Song, 2006).
Transiente: es una señal o forma de onda que empieza en una amplitud cero. Un
ejemplo es el sonido de un disparo de un rifle, o la vibración de un golpe de un martillo.
Cuando se hace el análisis de espectro a transientes, generalmente no generan series
de armónicos, pero generan un espectro continuo en el que la energía está distribuida
sobre el rango de frecuencias (White, 2010).
Vigas: son los miembros principales del puente y se diseñan para resistir el trabajo a
flexión (Song, 2006).
172
Hoon Song (2010). Respuesta dinámica de una estructura y caracterización del terreno
ante cargas sísmicas, caso de estudio: puente La Misión, B. C., México. (Tesis de
maestría, Centro de Investigación Científica y de Educación Superior de Ensenada,
Baja California). 102 pp. Recuperado de:
http://biblioteca.cicese.mx/catalogo/tesis/ficha.php?id=18474