PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES

CODIGO: 299004

Tarea 3

Planificar métodos y herramientas para el diseño de filtros

digitales

Presentado a:
MAURICIO ALBERTO GARCIA
Tutor

Entregado por:

JAVIER RODRÍGUEZ SALAMANCA

Código: 1057607533

Grupo: 299004_19

INGENIERIA ELECTRONICA

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
2022
SOGAMOSO
 ABSTRACT especial de puntaje estándar en
el que cada unidad representa
The Z transformation is the una desviación estándar de la
standardization process that media; Las puntuaciones z
allows you to compare disparate siempre tienen una media de
distributions. distribución de 0 y una
Using a mean distribution and a desviación estándar de 1.
standard deviation,
z-transformations automatically
separate distributions into
a standardized distribution, Parte teórica
which allows comparison La actividad consiste en:
of different metrics. Inicialmente, el estudiante debe
The standardized distribution is revisar los recursos educativos
made up of z-factors,
correspondientes a las temáticas
hence the term z-transformation.
de la unidad 2, los cuales se
Z-scores are a type
standard special score in which pueden encontrar en el syllabus
each unit represents del curso, específicamente en las
one standard deviation of the referencias bibliográficas. La
means; z-functions actividad consta de cuatro (4)
always have a distribution mean partes fundamentales, la primera
of 0 and a parte consiste en la asimilación
standard deviation of 1. de los conceptos relacionados
con la transformada Z y los
INTRODUCCION sistemas digitales. Cada
estudiante realizará de manera
La transformación Z es el individual, aportes teóricos
proceso de estandarización que (incluir ecuaciones con editor de
permite comparar puntuaciones word) sobre las siguientes
de distribuciones dispares.
preguntas:
Usando una media de
distribución y una desviación 2 1) ¿Qué es la transformada Z?
estándar,
las transformaciones z convierten Convierte una señal real o
distribuciones separadas en compleja definida en el dominio
una distribución estandarizada, del tiempo discreto, pues es
lo que permite la comparación una herramienta para enviar una
de métricas diferentes. señal en el dominio del tiempo al
La distribución estandarizada se dominio
compone de puntuaciones z, frecuencia, también usa frecuenc
de ahí el término transformación ia la mayoría, es decir "z".
z. Los puntajes Z son un tipo
La transformada Z de una señal inferior de la suma, que siempre
de tiempo discreto x(n) se define es cero tanto si el signo x[n] es 0
de la siguiente forma. para n<0.
∞
4) ¿Cómo se calculan los polos y
X (Z) ∑ x ( n ) z z=[ x ( n ) ]
−n
los ceros de una función en
n=−∞
términos de Z?
x¿
Podemos usas la información del
Donde Z es la variable compleja.
polinomio para representar la
2) ¿Qué representa Z función gráficamente y así
matemáticamente en una observar sus características. La
función? transformada Z tendrá la
siguiente estructura, basada en
Es una variable compleja que se
las funciones racionales:
define en el dominio del tiempo.
P( z )
3) ¿Cuál es la diferencia entre la X [ z ]=
Q( z)
transformada Z bilateral y la
unilateral? Los dos polinomios, P( z ) y Q( z )
nos dejan encontrar los polos y
Dada la función x(n) su
ceros de la transformada z.
transformada Z bilateral será:
∞ Ceros:
x [ n ] ↔ X B ( z )= ∑ x[n] z
−n
Valores de z donde P [ z ]=0 las
n=−∞
frecuencias complejas que hacen
Mientras que la transformada que la ganancia de la función de
inversa Bilateral se define: transferencia del filtro sea 0.
1
x [n ]= ∮ X B (z ) z n−1 dz ↔ X B [ z ] Polos:
2 πj
Valores de z donde Q [ z ]=0 las
De igual manera la transformada
frecuencias complejas que hacen
Z Unilateral se define como:
que la ganancia de la función de
∞
la transferencia del filtro sea
x [ n ] ↔ X U [ Z ] =∑ x [ n ] z
−n

n=0 infinita.

Transformada inversa unilateral La función de transferencia con

igual a: polos y ceros.

1 z+1
x [n ]=
n−1
∮ X U ( z) z dz ↔ X U [ z ] H [ z ]=
2 πj
La diferencia de la bilateral y la
( )( )
z−
1
2
z−
3
4

unilateral esta en el limite

 − jω − jω − jωM
Los ceros son [-1] los polos son b 0 +b1 e +b2 e + …+b M e
¿
{1 3
}
− jω − jω − jωM
,− a 0 + a1 e + a2 e + …+a N e
2 4

5) ¿Qué es la respuesta en
frecuencia de un sistema digital? La segunda parte consta de la
realización de tres (2) ejercicios
En un sistema analógico de matemáticos de manera
tiempo continuo las señales y individual, cada uno relacionado
sistemas se describen mediante con los siguientes temas:
la transformada de Laplace. Así Diagrama de flujo, transformada
la correspondiente respuesta en Z, función de transferencia,
frecuencia se evalúa mediante el respuesta en frecuencia,
cambio s= jw en la función de magnitud de la respuesta en
transferencia H (s). En el caso de frecuencia, respuesta en fase,
sistemas digitales, el tiempo esta diagrama de bode, respuesta al
discretizado y la respuesta en impulso y diagrama de polos y
frecuencia de un sistema se ceros. A continuación, se
obtiene mediante el cambio muestra la explicación de lo que
Z=e jwt =e j Ω y evaluando la función deben hacer.
de transferencia H (W ) en el
intervalo 0 ≤ ω ≤ ω s /2 o 0 ≤ Ω ≤ π ● Cada estudiante escogerá una
(1) ecuación de diferencia IIR
6) ¿Qué representa la respuesta (Infinite Impulse Response) de
en fase de un sistema digital? las expuestas a continuación,
La salida de un sistema LTI en el luego reportará en el foro su
dominio de la frecuencia es: decisión, esto con el fin de que
H ( ω ) =Y (ω)/ X (ω) Donde H (ω) es cada estudiante tenga una
llamada la respuesta en ecuación diferente.
frecuencia del sistema, la cual Ecuaciones de diferencia:
relaciona la entrada y la salida
5 ¿ y [n]=b 0 x [n]+ b 1 x [n−1]+b 2 x [n−2]−a1 y [n−1]+a 2
de un sistema LTI en le dominio
de la frecuencia. La respuesta en La siguiente ecuación FIR (Finite
frecuencia también puede ser Impulse Response), deben
representada en términos de desarrollarla todos los
ecuaciones de diferencias: estudiantes:
M
y [n]=b 0 x [n]+b 1 x [n−1]+b 2 x [n−2]+b 3 x [n−3 ]+b 4 x [n
∑ b k e− jωk
H ( ω ) = K=0
N
Diagramas de bloques
∑ ak e − jωk
a) Diagrama ecuación 1
k=0
y [n]=b 0 x [n]+b 1 x [n−1]+b 2 x [n−2]−a 1 y [n−1]+a
 Transformada Z de la ecuacion
en diferencia
Cada estudiante realizara la
transformada Z de la ecuacion en
diferencia
y [n]=b0 x [n]+b1 x [ n−1]+b 2 x [n−2]−a 1 y [n−1]+a2 y [n−

y [ z ]=b0 x[ z ]+b 1 x [z ] z +b2 x [z ] z −a1 y [ z ] z + a2 y [ z ] z

−1 −2 −1 −

y [ z ]=b0 x[ z ]+b 1 x [z ] z +b2 x [z ] z − y [ z ] ( a1 z −a2 z )

−1 −2 −1 −2

y [ z ] + y [ z ] ( a 1 z−1−a2 z−2 ) =x [ z ] ( b0 +b1 z−1 +b2 z−2 )

1+ ( a1 z −a2 z )=x [ z ] ( b0 + b1 z−1 +b 2 z−2 )

−1 −2

y [ z ]¿

Transformada Z ecuación 2
y [n]=b0 x [n]+b1 x [n−1]+b 2 x [n−2]+b3 x [n−3]+ b 4 x [
b) Diagrama ecuación 2
y [ n]=b 0 x [n]+b 1 x [n−1]+b 2 x [n−2]+b 3 x [n−3 ]+b 4 x [n−4 ]+b 5 x [n−5]+ b 6 x [n−6 ]
y [ z ]=b0 x [ z ] +b 1 x [ z ] z +b 2 x [ z ] z + b3 x [ z ] z +b4 x [ z ] z +
−1 −2 −3 −4

−1 −2 −3 −4 −5 −6
y [ z ]=x [ z ](b0 + b1 z +b 2 z +b3 z +b 4 z +b5 z + b6 z )

Función de transferencia del

sistema H(z)
Una vez tengamos la
transformada Z de la ecuación de
diferencia cada estudiante
hallara la función de
transferencia del sistema H(Z).
Hay que recordar que la función
de transferencia es:
Y (Z )
H ( Z )=
X (Z )

Ecuación 1
−1 −2 −1 −2
1+(a1 z −a2 z )=x [ z ](b 0+ b1 z + b2 z )

y [z ]¿
 −1 −2
Y (Z ) b 0+ b1 z +b 2 z jw 0.2+0.3(−0.766)+ 0.4∗0.17+0.201 j
H ( Z )= = H [e ]=
X ( Z ) 1+ a1 z −1−a2 z−2 1+0.2(−0.766)−0.3∗0.17 +0.1∗0.642 j

jw 0.201 j+0.039
Ecuación 2 H [e ]=
0.064 j+ 0.794
y [ z ]=x [ z ] (b 0 +b1 z + b2 z +b 3 z +b 4 z )
−1 −2 −3 −4
a− jb 0.039+0.201 j
=
Y (Z ) −1 −2 −3 −4
c + jd 0.201+ 0.064 j
H ( Z )= =b +b z +b2 z + b3 z + b4 z
X (Z) 0 1
Respuesta en frecuencia del sistema jw
H [e ]=¿ H∨∠θ=
√ a2 +b2 ∠tan−1 ( ba )
Ecuación 1 √ c 2 +d ∠t an−1 ( dc )
− jw −2 jw
b0 +b1 e +b2 e

√
jw

() ()
H (e )= a2 +b2 b d
1+a1 e
− jw
−a2 e
−2 jw
H [e ]=¿ H∨∠θ=¿ 2 2 ∠t an−1
jw
−tan−1
c +d a c
jwn
e =cos( wn)+ jsin(wn)cos (2 w)− jsin(2 w) Reemplazamos valores

|√ |
b 0+ b1 ( cos ( w )− jsin ( w ) ) +b2 cos (2 w)− jsin(2 w)

1+a1 ( cos ( 2 w )− jsin ( 2 w ) ) a2 (w)

jw
H [e ]=¿ H∨∠θ=
0.0392 +0.2012
2
0.201 + 0.064
2
∠ tan −1
0.201
0.039
−tan−( )
H ( e )=
jw b0 +b 1 cos ( w )−b1 jsin ( w ) +b 2 cos ( 2 w )−b 2 js jw
H [ e ]=|H|∠θ=|√ 0.942|∠ tan−1
1+ a1 cos ( w ) −a1 jsin ( w )−a 2 cos ( 2 w )+ a2 js
67
13
+ tan−1( )
64
201 ( )
b0 +b 1 cos ( w ) +b 2 cos ( 2 w )−b1 jsin ( w ) +b2 H [ e jw ]=|H|∠θ=0.97∠ 60.36°
jsin
H ( e )=
jw

1+a 1 cos ( w )−a1 jsin ( w ) −a2 cos ( 2 w ) −a2 js

H ( z )=b 0+ b1 z −1 +b 2 z−2 +b3 z−3 +b 4 z −4
1+a1 cos (w)−a2 cos(2 w)− j ( ¿¿ 1 sin ( w ) −a2 sin ( w ) ) − jw − j2w −j3w − j4w
H ( w)=b0 + b1 e +b 2 e + b3 e +b4 e
j ( ¿ ¿1 sin ( w )−b2 sin ( 2 w ) ) w− jsin w
b 0+ b1 cos ( w ) + b2 cos ( 2 w )−
¿ cos ¿
H [w ]=¿
¿
H [e ]=¿
jw
b 0+b 1 ¿
Los valores para los coeficientes H [w ]=¿
y de w son:
b 0+ b1 cosw− j b1 sinw +b 2 cos ( 2 w )− j b2 sin ( 2 w ) +b 3
b 0=0.2 , b1=0.3 , b 2=0.4 , a1 =0.2 ,a 2=0.3 , w=500
H [w ]=¿
0.2
2w
1+0.2 cos(500)−0.3 cos(1000)− j ¿
b 1 sinw −b2 sin ( 2 w )−b3 sin ( 2 w )+ b4 sin ¿
0.2+0.3 cos( 500)+0.4 cos(1000)− j ( 0.3 sin ( 500 )+ 0.2 )
H [ e jw ]= b 0+ b1 cos w+ b2 cos ( 2 w ) +b3 cos ( 2 w ) + b4 cos ( 2 w ) + j ¿
¿
Los valores para los coeficientes y En Procesamiento de
de w son: señales analógicas y
b 0=0.1 , b1=0.2 , b2=0.3 ,b 3=0.4 ,b 4=0.5 , w=400 digitales (2nd ed., p.
592). Ciudad de México,
H [ w ]=¿
México: Cengage
[ 1000 ] Learning. https://go-
gale-
0.2 sin ( 1000 )−0.3 sin ( 1000 )−0.4 sin ( 1000 )−0.1+0.2 cos ( 500 ) +0.2 cos ( 1000 ) +0.3 cos (1000 )+ 0.5
com.bibliotecavirtual.un
H ( w ) =0.120+0.948 j ad.edu.co/ps/i.do?
p=GVRL&u=unad&id=G
|a+bj|= √ a 2+ b2
ALE|
|a+bj|= √ 0.120 +0.948 j
2 2
CX4060300180&v=2.1&
it=r&sid=GVRL&asid=d
|Hp ( F )|=0.955 11fa7cc
θ ( a+ bj )=artacan ()
b
a
 García, Martínez, M.
(05,07,2017).
Procesamiento Digital
artacan ( 0.120)
0.948 j
de Señales - Análisis de
un sistema discreto
θ=82.79 ° mediante ecuaciones de
Es referente a la simulación de los diferencia.
sistemas y/o funciones de [OVI]. http://hdl.handle
transferencia H(Z) encontradas en .net/10596/12520
las ecuaciones IIR y FIR anteriores.

Ecuación 1

b 0=0.2 , b1=0.3 , b 2=0.4 , a1 =0.2 ,a 2=0.3 , w=500

−1 −2
0.2+0.3 z +0.4 z
H ( Z)= −1 −2
1+0.2 z −0.3 z
Ecuación 2
−1 −2 −3 −4
H ( Z)=b0 +b 1 z +b2 z + b3 z + b4 z

Referencias

 Ambardar, A. (2002).
Transformada Z.