Inverter

3–1
L100
3–2
Modos de Operación
Los leds de RUN y PGM muestran los modos;
los modos Run y Programa son STOP
RESET

independientes, no opuestos. En el diagrama Run Stop

RUN
de estado mostrado Run alterna con Stop, y el
modo Programa con el modo Monitor. Esto es
muy importante, ya que permite ver el FUNC.

funcionamiento de la máquina y cambiar Monitor Programa

algunos de sus parámetros sin tener que
detenerla.
Una falla durante el funcionamiento causará,
STOP
como se ve, que el Inverter pase a modo RESET

disparo. Una sobre carga, por ejemplo, hará Run Stop

RUN
que el Inverter salga de Run y corte su salida al
motor.
STOP
En el modo disparo, cualquier intento de RESET
Falla
marcha será ignorado. Primero se debe sacar Disparo Falla
el error presionando Stop/Reset. Ver pág. 6–5
para monitorear los detalles y ver los
históricos.

El programa de control del motor del Algoritmos PWM

L100 tiene dos algoritmos sinusoidales

Configuración de
PWM. Ud. debe seleccionar el mejor Controsdefrec.variable torque constante

Parámetros
según las características de su Salida
aplicación. Ambos algoritmos generan la
frecuencia de salida por una única vía.
Control de frec.variable torque reducido
Una vez configurado, es la base para el
seteo de los otros parámetros (Ver pág.
3-13). Por eso, se debe seleccionar el
mejor algoritmo para el proceso a
controlar.

Otros Teclados de Programación

Se dispone de varios dispositivos manuales:
• Panel Operador Digital, DOP–0EA
• Panel Operador Digital Lectura/Escritura y
copiado (derecha), DRW-0EA2
• Operador para monitoreo, OPE-J

El teclado sobre estos operadores es similar al del

Inverter (referirse al manual que viene con cada
unidad). Puede ser usado como montaje
permanente siendo una interfase de bajo costo,
mientras que el Inverter está seguro en el gabinete.
El display LCD en el DOP da más detalles de los
nombres y valores de los parámetros. El DRW-
0EA2, unidad de copiado permite pasar los
 Inverter
3–3
parámetros de un Inverter a otro. L100
El Operador para Monitoreo permite ver pero no
edita El apéndice B para el DOP muestra las
funciones.
Para más información, contacte a su distribuidor local de Hitachi.
3–4
 Grupo “D”: Funciones de Monitoreo Inverter
3–5
L100

Grupo “D”: Funciones de Monitoreo

Funciones de Monitoreo de Parámetros
Es posible acceder al grupo “D” de funciones de monitoreo, tanto con el Inverter en
marcha como parado (Modo Run o Modo Stop). Luego de elegir el parámetro que se
desea monitorear, presionar la tecla FUNC para mostrar el valor deseado. Las
funciones D05 y D06, muestran el estado de los terminales inteligentes por medio de
segmentos individuales según estén encendidos.

Funciones “D” Edic. Rango DOP,DRW,DOP+

en y CAMBIO DE
Cód. Cód. CONFIGURACIÓN
Nombre Descripción Run Unidad
Func. Func. Nombre PLC
D01 Monitoreo de la Muestreo en tiempo real — 0.0 a Monitor: FS, 2FS,
frecuencia de de la frecuencia de 0.0 a 360.0 Hz TM, VR, 1 to 15 N/A
salida 360.0 Hz. S
D02 Monitoreo de la Corriente del motor — A Mon. Im
corriente de filtrada (100 mSeg. de N/A
salida constante de tiempo
interna).
D03 Monitoreo del Tres tipos de — — Mon. VR
sentido de indicación “F”..... F
Configuración de

giro Directa
“| |” .. Parada
Parámetros

“r”.....
D04 Variable procesada Muestra la variable — — Monitor: FSP,
(PV), monitoreo afectada por el factor de 2FP, TMP, VRP, N/A
de la realim. del escala. Valor realim. (Factor 1 a 15S
PID. en A75)
D05 Estado de los Display de los terminales — — Mon. TERM
term. de entrada de entrada:

ON
N/A
OFF
6 5 4 3 2 1
Número de terminal
D06 Estado de los Display de los terminales — — Mon. TERM
term. de salida de salida:

ON
N/A
OFF
AL 12 11
Número de terminal
D07 Salida afectada Muestra la frecuencia de — Hz Mon. /Hz
por coeficiente salida afectada por B86.
Rango del punto
decimal:
XX.XX 0.01 a 99.99 N/A
XXX.X 100.0 a 999.9
XXXX. 1000 a 9999
XXXX 10000 a
3–6
Monitoreo de las Salidas de Servicio
Tanto el último evento de salida de servicio, como los históricos son presentados
en el display por medio del teclado. Se ofrecen más detalles en la pág. 6–5.

Función “D” Edic Rang DOP,DRW,DOP+

. en oy CAMBIO DE
Cód. Run Unida Cód. CONFIGURACIÓ
Func. Nombre Descripción Func. Nombre N
d
PLC
D08 Ultimo disparo Presenta información — — Mon. ERR1 N/A
sobre la última salida de
servicio.
D09 Disparos Muestra los dos previos al — — Mon. ERROR
Históricos último evento y sus COUNT, N/A
causas. ERR2,
ERR3

Grupo “F”: Perfil de los Parámetros Principales

El perfil de la frecuencia base (velocidad)
está definido por el grupo de
Frec.
parámetros “F”. La frecuencia seteada de F02 F03
está en Hz, pero además se setea el salida
tiempo de aceleración y F01
desaceleración de la rampa (desde
caro a la frecuencia máxima, o de la
frecuencia máxima a cero). Se puede tiempo
también determinar el
sentido de gio que tendrá el motor al pulsar
la tecla Run, FWD o REV. Este parámetro no afecta el control por terminales
inteligentes, donde cada uno tiene la orden por separado.

Función “F” Edic. Rang DOP,DRW,DOP+

en oy CAMBIO DE
Cód. Run Unidad Cód. CONFIGURACIÓ
Func. Nombre Descripción Func. Nombre N

F01 Seteo de la frec. Seteo por defecto, es la ✔ 0 to Mon. FS,

de salida que determina la 360 Hz 2FS, 60 HZ
velocidad constante del TH,
motor ✔ VR,
F02 Aceleración 1 Tiempo de aceleración 0.1 to Mon. ACC1 N/A
3000 sec.
F03 Desaceleración 1 Tiempo de desaceleración ✔ 0.1 to Mon. DEC1
3000 sec. N/A
F04 Sentido de giro Dos opciones: ✘ 00, 01 Mon. F/R-Select
1 .. Directa 1
2 .. Reversa
 3–10 Grupo “A”: Funciones
Normales

Grupo “A”: Funciones Normales

Seteo de Parámetros Básicos
Estos parámetros afectan los aspectos básicos de Inverter — la salida al motor.
La frecuencia de la CA de salida del Inverter determina la velocidad del motor.
Se pueden elegir tres fuentes diferentes de frecuencia. Durante la aplicación, se
puede trabajar con el potenciómetro, pero una vez terminada, se puede cambiar
a los terminales de control, por ejemplo.
La frecuencia base y la frecuencia máxima interactúan según los gráficos dados
abajo. (izquierda). El Inverter incrementará su salida manteniendo V/F cte. hasta
llegar al fondo de escala en tensión y frecuencia. La parte inicial del gráfico es a
torque cte.
La parte horizontal hasta llegar a la frecuencia máxima, el motor acelera, pero su
torque se reduce. Si se desea torque cte. durante todo el rango de operación,
(limitado a
la tensión y frecuencia dados en la etiqueta del motor), setear la frecuencia base y
la frecuencia máxima al mismo valor, tal y como se muestra en el gráfico dado
abajo (derecha).
Configuración de

V A03 A04 A03

Parámetros

V
100% A04
100%
Torque constante

f f
0 0
Frecuencia Frecuencia Frecuencia Base =
Base Máxima Frecuencia Máxima
Funciones “A” Edic. Defecto DOP,DRW,DOP+
en CAMBIO DE
Cód. Run EU Cód. CONFIGURACIÓN
Func. Nombre Descripción / Unid. Func. Nombre
PLC
US
A01 Fuente de seteo Tres códigos seleccionables ✘ 01 — Mon. F-SET-
de frecuencia 00...Potenciómetro SELECT 01
01 ...Terminales
02 ...Teclado (F1)
A02 Fuente de seteo Dos códigos seleccionables ✘ 01 — Mon. F/R-
de Run 01...Terminales SELECT
02 ...Teclado u operador
digital 02
A03 Seteo de Seteable de 50 Hz a ✘ 50/60 Hz F-00 F-BASE
frecuencia base la frecuencia máxima 60 HZ
A04 Seteo de Seteable de la frecuencia ✘ 50/60 Hz F-01 F-MAX
frecuencia máxima base a 360 Hz 60 HZ
 Inverter
3–11
L100
Seteo de la Entrada Analógica
El Inverter acepta una señal analógica de entrada que permite setear la
frecuencia de salida al motor. La entrada de tensión (0 –10V) y la de corriente (4–
20mA) entran por terminales separados (“O” y “OI,” respectivamente). Las
entradas analógicas pueden ajustarse para lograr correspondencias en los
extremos.
En el gráfico inferior (izq), A13 y A14 dan la porción activa de tensión o de
corriente de entrada. Los parámetros A11 y A12 dan la frecuencia de inicio y
finalización de la salida al motor, respectivamente. En conjunto, estos parámetros
definen la línea mostrada en el gráfico (abajo, der.). Cuando la línea no comienza
en el origen, A15 define igual la frecuencia de salida de 0Hz o a la frecuencia
dada en A11 cuando el valor es menor a A13 (determina la parte no lineal de la
curva).

Frecuencia Frecuencia

Configuración de
Parámetros
A12 A12
A15 = 00

A11
A15 = 01
A11 % entrada 0 Hz % entrada
0V 10V escala 0V 10V escala
4mA A13 A14 A13 A14
20mA 4mA 20mA

Funciones “A” Edic. Defecto DOP,DRW,DOP CAMBIO DE

CONFIGURACIÓ
+
en N PLC
Cód. Run EU Cód.
Func Nombre Descripción / Unid. Func. Nombre
US
A11 Referencia externa Valor de inicio de la frec. ✘ 0 F-31 IN EXS
de frecuencia cero de salida correspondiente Hz N/A
al valor de entrada.
A12 Referencia externa Valor final de la frecuencia ✘ 0 F-31 IN EXE N/A
de frecuencia final de salida, correspondiente Hz
al valor de entrada
A13 Valor porcentual de Punto de inicio (offset) para ✘ 0 F-31 IN EX%S N/A
%
inicio de la señal el rango activo de la señal
A14 Valor porcentual de Punto final (offset) para el ✘ 100 F-31 IN EX%E N/A
%
fin de la señal rango activo de la señal

A15 Habilitación del Dos códigos a seleccionar: ✘ 01 — F-31 IN N/A

cero de la señal 00... Valor dado en A11 LEVEL
01... 0 Hz
A16 Cte. de tiempo Rango n = 1 a 8, donde n ✘ 8 M F-31 IN N/A
para la señal de = promedio de muestras F-SAMP
entrada
 3–12 Grupo “A”: Funciones
Normales
Seteo de Multi Velocidades
El L100 almacena hasta 16 frecuencias fijas de salida correspondientes a 16
velocidades (A20 to A35). Como es común en este campo, se llama a estas
multi velocidades. La salida deseada se selecciona a través de una
combinación binaria, el Inverter aplicará la aceleración o desaceleración
seteada para cambiar de un valor a otro la frecuencia de salida.
La velocidad de "jogging" seteada, se actva cuando el comando está habilitado.
Esta velocidad está limitada a 10 Hz, por seguridad. La aceleración a la frecuencia
de "jogging" es instantánea, aunque el modo de parada se puede elegir entre 3
métodos, para una mejor operación.

Función “A” Edic Defecto DOP,DRW,DOP+ CAMBIO DE

CONFIGURACION
. en PLC
Cód. Run EU Cód.
Func. Nombre Descripción / Unid. Func. Nombre
US
A20 Seteo de la frec. Define la 1ra. velocidad del ✔ 0 Hz F-11 SPD FS N/A
de multi-velocidad perfil de mult-velocidad en el
rango de 0 a 360 Hz
A21 Seteo de la frec. Define 15 velocidades más ✔ 0 Hz F-11 SPD 1 N/A
to de multi-velocidad Range de 0 a 360 Hz. a
A3 A21 = Velocidad 2... A35 SPD 15
Configuración de

5 = Velocidad 16
Parámetros

A38 Frec. de "jogging" Difine la velocidad ✔ 1.0 Hz Mon. JOGGIN N/A

Rango de 0.5 a 9.99 Hz G
A39 Modo de parada Define el modo de parada de ✘ 00 — Mon. JOG N/A
"jogging": MODE
00 ...Parada libre.
01 ...Desacelerac. controlada
02 ...Inyección de CC
 Inverter
3–13
L100
Características V/F
Con cargas de alta inercia o elevada V
fricción inicial, puede ser necesario A42 = 11
100%
incrementar el torque de arranque por Refuerzo de
medio del aumento de la relación V/F torque
(derecha). El refuerzo se aplica desde 11.8% A
cero a la mitad de la frecuencia base.
El punto de inflexión del refuerzo (A) frecuencia
se
0
elige a través del parámetro A43. El 6.0Hz 30.0Hz f base
refuerzo manual de torque se suma A43 = 10.0% =
al torque normal dado por la recta 60Hz
V/F (curva de torque constante).

Por otro lado, el funcionamiento del motor a baja velocidad por largo tiempo,
causa sobre calentamiento. Esto es más evidente cuando se emplea refuerzo, o si
el motor se refrigera sólo con su propio ventilador.
El parámetro A44 selecciona un algoritmo Algoritmo del Inverter A44
para operación a baja frecuencia, como
se ve en el diagrama de la derecha. El
Controlvariabledefrec. torque constante
inverter genera la salida al motor de
acuerdo al algoritmo V/F elegido. La curva

Configuración de
Salida
V/F puede ser desarrollada para torque

Parámetros
constante o reducido (ver gráfico abajo).
Ambas curvas se pueden seleccionar Controlvariabledefrec. torque reducido

mediante el teclado incorporado.

V
V
100% 100%
A44 = 00
Torque A44 = 01 A45
constante
Torque
reducido 20%

0 0
frecuencia frecuencia

Mediante el parámetro A45 se puede modificar la ganancia de la tensión de salida(ver

gráfico a la derecha). Se especifica como % de la tensión máxima (Regulación
automática de Tensión) AVR (nivel en parámetro A82). La ganancia se puede variar de
20% a 100%. Deberá ajustarse de acuerdo a las característica del motor
3–14 Grupo “A”: Funciones
Normales
En la siguiente tabla se muestran los métodos de selección de control de torque

Funciones Defecto DOP,DRW,DOP+ CAMBIO DE

Edic CONFIGURACIO
“A”
. en N PLC
Cód. Run EU Cód.
Func. Nombre Descripción / Unid. Func. Nombre
US
A41 Selección del Dos opciones: ✘ 00 — F-50 V-BOOST N/A
método de 00 ...Refuerzo manual MODE
refuerzo 01 ...Refuerzo
automático ✔
A42 Nivel del Se puede seleccionar entre 11 — F-50 V-BOOST N/A
refuerzo manual 0 y 99% por encima de la CODE
curva V/F normal, de 0 a la
1/2 de la frecuencia base
A43 Frecuencia Setea el punto A de V/F ✔ 10 % F-50 V-BOOST N/A
de en el gráfico (arriba en la F
aplicación pág. anterior)

A44 Característica Dos tipos de curvas V/F; en ✘ 0 — F-04 Control N/A

V/F selección dos códigos:
00 ...Torque constante
01 ...Torque reducido

A45 Ganancia V/F Setea la salida de tensión ✔ 100 % Mon. V-GAIN N/A
del Inverter de 20 a 100%
 Inverter
3–15
L100
Seteo del Frenado por CC
El frenado por CC proporciona un
frenado adicional comparado con el
normal de desaceleración y parada. El + Run Giro libre Freno por CC
frenado por CC es especialmante útil a
baja frecuencia y al final de la desacel.
0
cuando el motor presenta un torque tiempo
débil en la parada. Si se dispone de
frenado por CC, se puede especificar – A53 A55
la frecuencia a la que se aplicará.
Además se puede determinar un tiempo durante el que el motor girará libre antes
de aplicar la CC para reforzar el frenado.
Muy importante es además el hecho de poder seleccionar el tiempo y la tensión de
CC. No poner un tiempo largo de CC ya que se puede calentar el motor. Si se va a
emplear freno por CC, se recomienda usar termistores en el motor, conectando los
mismos a la entrada correspondiente (ver pág, 4–17). También ver las
especificaciones del motor
a fin de verificar el ciclo de actividad del freno por CC a aplicar.

Función “A” Edic. Defecto DOP,DRW,DOP COMBIO DE

+ CONFIGURACIO
en N PLC
Cód. Run EU Cód.
Func. Nombre Descripción / Unid. Func. Nombre
US
A51 Habilitación Dos opciones: ✘ 00 — F-20 DCB SW N/A
00... Deshabilitado
01... Habilitado
A52 Frecuencia Frecuencia a la que ✘ 0.5 Hz F-20 DCB F N/A
de se aplicará la CC
aplicación Rango de 0.5 a 10 Hz

A53 Tiempo de espera Tiempo de demora desde el ✘ 0.0 sec. F-20 DCB N/A
final del Run hasta aplicar la WAI
CC (el motor gira libre hasta T
aplicar la CC)

A54 Fuerza de Determina el nivel de CC a ✘ 0 % F-20 DCB V N/A

frenado a aplicar aplicar, desde 0 a 100%

A55 Tiempo de Setea la duración de la ✘ 0.0 sec. F-20 DCB T N/A

aplicación de CC aplicación del frenado.
Rango de 0.1 a 60.0 seg.
3–16 Grupo “A”: Funciones
Normales
Funciones Relacionadas con la Frecuencia
El Inverter genera una forma de onda variable con la frecuencia que da la velocidad
del motor (menos el resbalamiento). Se puede configurar el límite inferior de
frecuencia mayor que cero (abajo izq.). El límite superior no debe exceder la
capacidad del
motor o la máquina. Algunas máquinas o motores presentan resonancia a
frecuencias particulares, las que pueden ser destructivas. El Inverter tiene 3
frecuencias de salto (ver gráfico, abajo der.) con histéresis alrededor de él que
permite saltar esta frecuencia perjudicial para el sistema.

Frecuencia de salida Frecuencia de salida

Límite
Configuración de

A61 sup.
Salto de frecuencia
Parámetros

A64
A63
Rango de seteo
Límite
A62 inf.

Comando de Comando de frecuencia

frecuencia

Función “A” Edic. Defecto DOP,DRW,DOP+ CAMBIO DE

CONFIGURACION
en PLC
Cód. Run EU Cód.
Func. Nombre Descripción / Unid. Func. Nombre
US
A61 Límite superior Setea un límite de frecuencia ✘ 0.0 Hz F-26 LIMIT H N/A
de frecuencia menor al establiecido en la
función (A04).
Rango de 0.5 a 360.0 Hz
0.0 ..deshabilitado
>0.1 habilitado

A62 Límite inferior Setea un límite de frecuencia ✘ 0.0 Hz F-26 LIMIT L N/A
de frecuencia mayor que cero
Rango de 0.5 a 360.0 Hz
0.0 ..deshabilitado
>0.1 habilitado

A63 Frecuencia Pueden definirse hasta 3 ✘ 0.0 Hz F-27 JUMP F1 N/A

, de salto valores diferentes para 0.0 JUMP F2
A65 (jump) evitar resonancias en el 0.0 JUMP F3
, motor (valores centrales)
A67 Rango de 0.0 a 360.0 Hz

A64, Histéresis Define el ancho del salto ✘ 0.5 Hz F-27 JUMP W1 N/A
A66, Seteo del alrededor del valor 0.5 JUMP W2
A68 rango central fijado arriba 0.5 JUMP W3
Rango de 0.0 a 10.0 Hz
 L100 Inverter
3–17

Configuración de
Control PID
Parámetros Cuando se habilita, el lazo PID calcula el valor adecuado de la salida a fin de
igualar el valor realimentado (PV) al valor deseado (SP). El comando normal de
frecuencia sirve para setear el valor SP. El lazo PID leerá la entrada analógica que
tiene la variable a procesar (tensión o corriente según se desee) y calcula la salida.
Un factor de escala A75 multiplica PV por un factor, convirtiendo el valor leído en la
unidad a procesar. Las ganancias Proporcional, Integrativa y Derivativa pueden
ajustarse en forma individual. Ver pág. 4–27 para más información sobre el lazo
PID.

Función “A” Edic. Defecto DOP,DRW,DOP CAMBIO DE

CONFIGURACION
+
en PLC
Cód. Run EU Cód.
Func. Nombre Descripción / Unid. Func. Nombre
US
A71 Habilitación de Habilita el lazo PID, ✘ 00 — F-43 PID SW N/A
PID dos códigos:
00...PID deshabilitado
01...PID habilitado

A72 Ganacia Rango de seteo ✘ 1.0 — F-43 PID P N/A

Proporcional de 0.2 a 5.0

A73 Ganancia Rango de la cte. de tiempo de ✘ 1.0 sec. F-43 PID I N/A
Integrativa 0.0 a 150 segundos

A74 Ganancia Rango de seteo ✘ 0.0 sec. F-43 PID D N/A

Derivativa de 0.0 a 100 segundos

A75 PV: escala Variable de Proceso (PV) x ✘ 1.0 — F-43 PID N/A
de factor de escala), rango: de CONV
conversión 0.01 a 99.99

A76 PV fuente de Elige la fuente de la Variable ✘ 00 — F-43 PID INPT N/A

seteo deProceso (PV), opciones: 00...
t e r m i n a l “OI” (corr.) 01...
t e r m i n a l “O” (tensión)

NOTA: El seteo en A73 es la cte. de tiempo integrativa Ti, no la ganancia

integral La ganancia integrativa es Ki = 1/Ti. Si A73 = 0, se deshabilita el
Integrador.
3–18 Grupo “A”: Funciones
Normales
Regulación Automática de Tensión (AVR)
La Regulación Automática de Tensión (AVR) mantiene la forma de onda de salida
a una amplitud relativamente constante frente a fluctuaciones de la entrada. Esto
es muy útil en lugares con alimentación errática. Pero, el Inverter no puede
entregar una tensión de salida mayor a la de alimentación. La habilitación de esta
función, asegura la selección de la clase de Inverter adecuada al motor a usar.

Función “A” Edic. Defecto DOP,DRW,DOP+ CAMBIO DE

CONFIGURACION
en PLC
Cód. Run EU Cód.
Func. Nombre Descripción / Unid. Func. Nombre
US
A81 Función AVR Regulación automática de ✘ 02 — F-03 AVR N/A
la tensión de salida. Tiene MODE
tres tipos de función,
según los códigos:
00 ...AVR disponible
01 ...AVR no disponible
02 ...AVR disponible
excepto durante la
desaceleración

A82 Selección tensión Inverter clase 200V : ✘ 230/ V F-03 AVR AC N/A
.......200/220/230/240 230,
Inverter clase 400V : 400/
.......380/400/415/440/46 460
0
Configuración de
Parámetros
 Inverter
3–19
L100
Funciones de Segunda Aceleración y Desaceleración
El L100 permite cargar dos estados de aceleración y desaceleración. Esto permite
flexibilizar el perfil de las curvas, y evitar shocks mecánicos al aproximarse al
estado de frecuencia seteado (o parada) más suavemente. Se puede definir el
valor de frecuencia en que el cambio se producirá del cargado en (F02) o (F03) a
la segunda aceleración (A92) o desaceleracón (A93). La selección de esta
frecuencia se hace via A94, como puede verse abajo.

frecuencia A94 = 00 frecuencia

A94 = 01
Acel 2

Acel 1 Acel 2
Frecuenci a
tiempo A95
de transición
2CH 1 Acel 1
0
0
tiempo

La aceler. y desaceler. normal es

lineal. La CPU del Inverter puede frecuencia Curva de Acel. A97
calcular una curva S de aceleracón Valor
y
desaceleración. Este perfil evita cambios deseado

Configuración de
de velocidad, reduce el shock en la carga

Parámetros
del motor. La CPU define el tiempo de Lineal
aceleración o desaceleración de la Curva S
curva
S por seteo. También es posible tener 0 tiempo
una curva de aceleración lineal y una Período de
curva desaceleraión S, por ejemplo. Aceleración
La curva S se habilita con la función A97 (aceleración) y A98 (desaceleración).

Función“A” Defecto DOP,DRW,DOP+

Edic. CAMBIO
en CONFIGURACION
Cód. EU/ Cód. DE PLC
Func. Nombre Descripción Run US Unid. Func. Nombre

Rango de seteo de la
Tiempo de segunda
A92 segunda aceleración ✔ 15.0 sec. F-06 ACC2 N/A
aceleración
de 0.1 a 3000 seg.
Rango de seteo de la
Tiempo de segunda
A93 segunda desaceleración ✔ 15.0 sec. F-07 DEC 2 N/A
desaceleración
de 0.1 a 3000 seg.

Existen dos opciones para

Selección del cambio pasar de 1ra a 2da ac/des: ACC
A94 ✘ 00 — F-06 N/A
a 2da acel/desacel 00... 2CH por terminal CHG
01... por frecuencia

Valor de frecuencia Frecuencia a la que se hace

ACC
A95 de cambio de 1ra el cambio de acel.1 a acel. 2 ✘ 0.0 Hz F-06 N/A
CHFr
acel. a 2da acel. rango de 0.0 a 360.0 Hz
 3–20 Grupo “A”: Funciones
Normales

Función “A” Defecto DOP,DRW,DOP+

Edic. CAMBIO
en CONFIGURACION
Cód. EU/ Cód. DE PLC
Func. Nombre Descripción Run US Unid. Func. Nombre

Valor de frecuencia Frecuencia a la que se hace

DEC
A96 de cambio de 1ra cambio de desa.1 a desa. 2 ✘ 0.0 Hz F-07 N/A
CHFr
desac. 2da desac. rango es 0.0 a 360.0 Hz
Elige la curva a usar
Selección del tipo Acel 1 y Acel 2: ACC
A97 ✘ 00 — F-06 N/A
de curva de acel. 00 ...lineal LINE
01 ...curva S

Elige la curva a usar

Selección del tipo de Desac 1 Desac 2: DEC
A98 ✘ 00 — F-07 N/A
curva de desac. 00 ...lineal LINE
01 ...curva S

NOTA: Si en A95 y A96, se usan tiempos bajos Acc1 o Dec1 (menos que 1.0
seg.) el Inverter podría no cambiar a Acel 2 o Desacel 2 antes de llegar a la
frecuencia deseada. En este caso, el Inverter reduce la relación de Acel 1 o
Desac 1 a fin de usar la segunda rampa como tiempos para llegar a la
Configuración de

frecuencia deseada.
Parámetros
 Inverter
3–21
L100

Grupo “B”: Funciones de Seteo Ajustado

El grupo de funciones y parámetros “B” ajusta algunos de los más sutiles pero
impresindibles del motor a controlar y la configuración del sitema.
Modo de Rearranque
El modo rearranque define como el
falla
inverter reasumirá la operación luego Aliment.
de un disparo. Las 4 opciones dan
ventajas en varias situaciones. El
inverter puede rearrancar varias Motor
veces ante particulares eventos de
disparo: B03
f
0
• Sobre corriente, rearranca 3
B02
veces.
• Sobre tensión, rearranca 3 veces.
• Baja tensión, rearranca 16 veces.
Cuando el inverter alcanza el máximo de rearranques (3 o 16), se debe resetear
el equipo de acuerdo a la operación normal.
Otros parámetros específicos son el tiempo de baja tensión y la demora antes
de rearrancar. El seteo propio depende de las condiciones típicas de falla para
la aplicación, la necesidad del proceso de rearranque de acuerdo a la
situación, y a las condiciones de seguridad.

Función “B” Defecto DOP,DRW,DOP+

Edic. CAMBIO
en CONFIGURACIO
Cod. EU/ Cód. N DE PLC
Func. Nombre Descripción Run US Unid. Func. Nombre

Selecciona el modo de rear.

Existen 4 opciones:
00... Alarma, al disparar,
no rearranca.
01... Rearranca a 0Hz
Selección del modo IPS
B01 02... Reasume la operación ✘ 00 — F-22 N/A
de rearranque POWR
luego de igualar frec.
03... Reasume igualando la
frecuencia, luego desacelera y
para. El display marca la
salida de servicio.

Es el tiempo que puede

pasar con baja tensión sin
que se produzca el disparo y
Tiempo de espera a alarma. El rango es de 0.3 a IPS
B02 ✘ 1.0 seg. F-22 N/A
la baja tensión 25 seg. Si la baja tensión UVTIME
dura más que este tiempo, el
inverter dispara, aún cuando
este en modo rearr.
3–22 Grupo “B”: Funciones de Seteo
Ajustado
Tiempo de espera antes de
Tiempo de espera al rearrancar luego que se
B03 ✘ 1.0 seg. F-22 IPS WAIT N/A
rearranque. recuperó la tensión.
Rango 0.3 a 100 segundos.
 Inverter
3–23
L100
Seteo del Nivel Térmico Electrónico
La detección de la sobre carga
Torque Torque constante B13 = 01
térmica proteje al motor de sobre
100%
temperatura. Torque reducido
Primero usar B13 para selecccionar
la
80%
característica en función de la frecuencia. B13 = 00
Por ejemplo, un motor puede calentarse 60%
si opera a baja velocidad. Se puede
evitar este efecto, reduciendo el torque a
Hz
baja velocidad. No usar la característica, 0 5 20 60 120
de torque constante. Frecuencia de salida

El torque desarrollado en un motor es directamente proporcional a la corriente en los

bobinados, pero también el calor generado lo es (temperatura). Por eso se debe
setear la sobre carga térmica en términos de corriente (amperes) a través del
parámetro B12. El rango es de 50% a 120% de la corriente nominal del Inverter. Si la
corriente excede el nivel especificado, el Inverter disparará marcando error E5 y
quedando registrado en la historia. El Inverter cortará la salida del motor al disparar.

Función “B” Edic. Defecto DOP,DRW,DOP+ CAMBIO

CONFIGURACION
en PLC
Cód. Run EU/ Cód.
Func. Nombre Descripción US Unid. Func. Nombre
Configuración de

B12 Nivel Setea el nivel entre el 50% ✘ Amps. % F-23 E-THM N/A
Parámetros

térmico y el 120% de la corriente Nom. LVL

electrónico nominal del Inverter. *Nota
B13 Característica Selecciona dos opciones ✘ 01 A F-23 E-THM N/A
térmica electrónica de curvas: Char Sub
00 ...(SUB) torque
reducido 01 ...(CRT)
torque constante

NOTA: Para los modelos 005NFE, 011NFE, y 030HFE, el nivel térmico es menor
que la corriente nominal (es la misma que los modelos 004NFE, 007NFE, y
040HFE (respectivamente). Pero, asegurarse que el nivel térmico electrónico esté
de acuerdo a la corriente nominal del motor comandado.
 3–24 Grupo “B”: Funciones de Seteo
Ajustado
Restricción de Sobre Carga
Cuando la corriente de salida del V
Inverter excede el valor especificado, Corriente área de restricción B22
actúa la del motor
la restricción de sobre carga,
0
reduciendo la velocidad a fin de bajar
la corriente. Esto no genera salida de
servicio. Se
puede aplicar la restricción sólo Frecuencia
en tiempo
B23
fucionamiento a velocidad cte., o también de
salida durante la aceleración. Además se puede
seleccionar esta caraterística para ambas
circunstancias, aceleración y velocidad
constante.
Cuando el Inverter detecta una sobre carga, desacelera el motor a fin de reducir la
corriente hasta que desaparezca el fenómeno. Sepuede elegir la desaceleración con
que el Inverter actuará para la reducción de la corriente.

Función “B” Defecto DOP,DRW,DOP+ CAMBIO

Edic. CONFIGUIRACION
en DE PLC
Cód. Run EU/ Cód.
Func. Nombre Descripción US Unid. Func. Nombre

B21 Modo de operación Selecciona el modo de ✘ 01 — F24 OLOAD N/A

de la restricción operación en la restricción, MODE
existen tres opciones:
00... Deshabilitado
01... Habilitado en velocidad
constante y en aceleración
02... Habilitado sólo para
velocidad constante
B22 Seteo de la Setea el nivel de restricción ✘ Amps A F24 OLOAD N/A
restricción entre 50% y 150% de la Nom. LVL
corriente nominal del Inverter, *1.25
resolución del seteo 1%. Ver
*Nota
B23 Relación de la Setea la desaceleración en ✘ 1.0 — F24 OLOAD N/A
desaceleración momento de la sobre carga, CONST
rango 0.1 a 30.0, resol. 0.1.

NOTA: Para Inverters modelos 005NFE, 011NFE, y 030HFE, el valor del nivel
térmico
es menor que el nominal (lo mismo para los modelos 004NFE, 007NFE, y 040HFE
resp.) Por eso, setear el novel térmico electrónico de acuerdo a la sobre carga que
corresponda al motor manejado por el Inverter en particular.
 Inverter
3–25
L100
Modo Bloqueo de Software
La función de bloqueo de software protege de cambios accidentales en el programa
del inverter. Esta función (B31) tiene varias opciones, pero no está protegida contra
la edición por parte del operador.Si así se desea, se pueden bloquear todas las
funciones menos la frecuencia de salida (F01). Esto permite al usuario, variar la
velocidad del motor.

NOTE: La función de bloqueo B31 está siempre accesible, no es como en otros

equipos donde un password permite o no el acceso.

Función “B” Defecto DOP,DRW,DOP+ CAMBIO

Edic.
CONFIGURACION
en
Cód. EU/ Cód. DE PLC
Run
Func. Nombre Descripción US Unid. Func. Nombre

B31 Selección del Previene contra cambios de ✘ 01 — F25 S-LOCK N/A

bloqueo de soft parámetros. Opciones:
00 ...todos los parámetros son
bloqueados menos B31. con
el terminal SFT en On.
01 ...todos los parámetros son
bloqueados menos B31. y
F01, con SFT en On.
Configuración de

02 ...Todos los parámetros

Parámetros

son bloquedaos menos B31.

03 ...todos los parámetros son
bloqueados menos B31 y F01.

NOTA: Si se necesita redundancia en la protección, usar uno de los terminales

de entrada (1 a 5) como SFT cuando esta en Off y el bloqueo por panel.
3–26 Grupo “B”: Funciones de Seteo
Ajustado
Seteos Misceláneos
Los seteos misceláneos incluyen factores de escala, modos de inicialización, y
otros. Aquí se cubren algunos de los más impotantes seteos para múltiples
aplicaciones.
B32: Seteo de la Corriente Reactiva – el display D02 monitorea la corriente del
motor. La exactitud (normalmente ±20%, depende de las características del motor
conectado) puede ser ajustada por medio del parámetro B32. Usar B32 para calibrar
la detección de la corriente reactiva del motor sin carga y mejorar la exactitud de la
corriente presentada en el display D02.

NOTA: El seteo del parámetro B32 afecta la protección térmica electrónica (B12)
y la restricción de sobre carga (B22).

B83: Ajuste de la Frecuencia de Portadora – es la frecuencia de conmutación del

Inverter (también llamada frecuencia de chopper). Se la llama frecuencia de portadora
porque
la frecuencia de la CA de salida del Inverter está “montada” sobre ella. El ruido que se
escucha cuendo el Inverter está en el Modo Run es característico de la alimentación
de este tipo. La frecuencia de portadora se ajusta entre 500 Hz y 16 kHz. El sonido
audible decrece a frecuencias más altas. Para seteos a más de 12 kHz, se debe
reducir el valor de la corriente de salida en un 20% (debido al incremento de
temperatura).

Configuración de
NOTA: Cuando se usa frenado por CC, el Inverter automáticamente lleva la

Parámetros
frecuencia de portadora a 1 kHz.

NOTA: La frecuencia de portadora debe estar dentro de los límites de la

aplicación motor-Inverter que cumpla con las regulaciones de cada lugar. Por
ejemplo, para la CE Europea, el Inverter debe tener una frecuencia menor a 5
kHz.

B84, B85 – Códigos de Inicialización – estas funciones permiten regresar a los

parámetros seteados por defecto. Referirse a la pág. 6–8 para obtener toda la
información necesaria para el seteo por defecto.
B86 – Display de Escala de Frecuencia – se puede convertir el monitoreo del
display D01 de frecuencia a un valor escalar que se leerá en D07. Por ejemplo, el
motor puede manejar una cinta transportadora y nos interesa leer m/min. Usar esta
fórmula:

Valor en el display = Frecuencia (D01)  Factor (B86)

(D07)

Función “B” Defecto DOP,DRW,DOP+ CAMBIO

Edic. CONFIGURACION
en DE PLC
Cód. Run EU/ Cód.
Func. Nombre Descripción US Unid. Func. Nombre
 Inverter
3–27
L100
B32 Seteo de la Calibra la corriente de vacío ✔ 58% Amps Mon. IO N/A
corriente el motor (corriente react.) a Inom.
leer en D02 el rango es de
0 a 32 Amperes.
B81 Ajuste del frecuenc. Ajusta la ganancia a 8-bit de ✔ 80 — Mon. ADJ N/A
analógico la salida analógica Fm.
Rango 0 a 255
 3–26 Grupo “B”: Funciones de Seteo
Ajustado

Función “B” Defecto DOP,DRW,DOP+ CAMBIO

Edic.
CONFIGURACION
en
DE PLC
Cód. Run EU/ Cód.
Func. Nombre Descripción US Unid. Func. Nombre

B82 Ajuste de la frec. de Setea la frecuencia partir de la ✘ 0.5 Hz F-02 FMIN. N/A
arranque que el Inverter comineza a operar.
Rango: 0.5 a 9.9 Hz
B83 Frecuencia de Setea la frecuencia PWM ✘ 5 kHz F-36 CARRIER N/A
portadora (interna de conmutación),
rango de 0.5 a 16.0 kHz

B84 Modo Inicialización Selecciona el tipo de ✘ 00 — F-38 INIT MODE N/A

(borrado de la historia) inicialización. Dos opciones: 00
...Limpia la história
01 ...Inicializa parámetros

B85 Región para la Selecciona los parámetros por ✘ 01/02 — F-38 INIT SEL N/A
inicialización defecto para cada región Cuatro
opciones:
00 ...Versión Japonesa 01
...Versión Europea 02
...Versión EE UU
03 ...reservada (no setear)
B86 Factor escalar de Especifica el factor de mult. que ✘ 1.0 — Mon. /HZ N/A
Configuración de

conversión afecta al valor de D07. Rango

Parámetros

de 0.1 a 99.9
B87 Habilit. tecla STOP Selecciona si la tecla STOP del ✘ 00 — F-28 STOP-SW N/A
teclado está habilitada, dos
opaciones:
00 ...habilitada
01 ...deshabilitada

B88 Retome de FRS luego Selecciona como el Inverter ✘ 00 — F-10 RUN FRS N/A
de cancelarla. reasume la operación de (FRS)
luego de cancelarla. Dos
opciones:
00 ...Arranca desde 0Hz 01
...Arranca desde la
frecuencia real a la que está
girando el motor
B89 Selección de datos a Selecciona los datos ver en el ✔ 01 — Mon. PANEL N/A
ver en el OPE-J operador digital ext. Siete
opciones:
01 ...Frec de salida (D01) 02
...Corr. de salida (D02) 03
...Sentido de giro (D03) 04
...Realim. PID (D04)
05 ...Estado de terminales de
entrada (D05)
06 ...Estado de terminales de
salida (D06)
07 ...Escala convertida en
(D07)
 Inverter
3–29
L100

Grupo “C”: Funciones de los Terminales Inteligentes

Los 5 terminales de entrada 1, 2, 3, 4 y 5 pueden ser configurados con una de las
15 funciones. Las dos tablas siguientes muestran estas configuraciones. Estas
entradas lógicas, pueden ser OFF u ON. Estos estados son OFF=0 y ON=1.
El Inverter trae seteos por defecto en estos terminales. Estos seteos son sólo
iniciales cada uno puede tener su propio seteo. Las versiones Europea y US tienen
diferentes seteos por defecto. Se puede usar cualquier opción en cualquier terminal,
y usar en dos terminales la misma opción, con lógica OR (Usualmente no se usa).

NOTA: El terminal 5 actúa como entrada lógica y como entrada analógica para
termistor cuando se asigna la función PTC (código 19).

Configuración de los Terminales de Entrada

Funciones y Opciones – Los códigos de la siguiente tabla permiten el seteo
de algunas de las 15 funciones disponibles para el L100. Las funciones C01 a
C05 configuran los terminales 1 a 5 respectivamente. El “valor” de estos
parámetros particulares no son valores escalares, sólo son números discretos
que seleccionan las opciones a programar.
Por ejemplo, si se selecciona C01=00, se asignará 00 (Run) al terminal 1.
Las opciones de código y sus especificaciones se presentan en el capítulo
4.

Función “C” Edic. Defecto DOP,DRW,DOP+ CAMBIO

CONFIGURACIO
en
Cód. EU/ Cód. N DE PLC
Run
Func. Nombre Descripción US Unid. Func. Nombre

C01 Terminal 1 Selec. función del terminal ✘ 00 — F34 IN-TM1 N/A

1 18 opciones (ver
siguiente)
C02 Terminal 2 Selec. función del terminal ✘ 01/01 — F34 IN-TM2 N/A
2 18 opciones (ver
siguiente)
C03 Terminal 3 Selec. función del terminal ✘ 02/16 — F34 IN-TM3 16
3 18 opciones (ver
siguiente)
C04 Terminal 4 Selec. función del terminal ✘ 03/13 — F34 IN-TM4 N/A
4 18 opciones (ver
siguiente)
C05 Terminal 5 Selec. función del terminal ✘ 18/18 — F34 IN-TM5 N/A
5 18 opciones (ver
siguiente)
3–28 Grupo “C”: Funciones de los Terminales
Inteligentes
La lógica de los terminales se programa en forma individual para cada uno.
Muchas por defecto son NA (activos en On), pero se pueden cambiar a NC
(activos en Off) e invertir el sentido de la lógica.

Función “C” Defecto DOP,DRW,DOP+ CAMBIO

Edic.
CONFIGURACION
en
Cód. EU/ Cód. DE PLC
Run
Func. Nombre Descripción US Unid. Func. Nombre

C11 Terminal 1, estado Selecciona dos opciones ✘ 00 — F34 IN-TM N/A

por código: O/C-1
00 ...normal abierto [NO]
01 ...normal cerrado [NC]
C12 Terminal 2, estado Selecciona dos opciones ✘ 00 — F34 IN-TM N/A
por código: O/C-2
00...normal abierto [NO]
01...normal cerrado [NC]
C13 Terminal 3, estado Selecciona dos opciones ✘ 00 — F34 IN-TM N/A
por código: O/C-3
00...normal abierto [NO]
01...normal cerrado [NC]
C14 Terminal 4, estado Selecciona dos opciones ✘ 00/01 — F34 IN-TM N/A
por código: O/C-4
00...normal abierto [NO]
01...normal cerrado [NC]
C15 Terminal 5, estado Selecciona dos opciones ✘ 00 — F34 IN-TM N/A
por código: O/C-5
00...normal abierto [NO]
01...normal cerrado [NC]

NOTA: El terminal configurado como reset 18 ([RS] no puede ser seteado como
NC.

Generalidades sobre los Terminales Inteligentes de Entrada

Cada uno de los terminales de entrada, puede ser asignado con cada código da
la tabla. Al asignar un código determinado a los terminales C01 a C25, el
terminal asume la respectiva función. Los funciones tienen un símbolo o
abreviación que es usada como etiqueta del terminal. Por ejemplo, el comando
"directa" se simbioliza como [FWD]. Las etiquetas físicas sobre los terminales
son 1,2,3,4 y 5 Por esta razón los esquemas dados en este manual usan el
símbolo (como FWD) para marcar la opción que se cargó en este terminal. Los
códigos cargados en C11 a C15 determina el estado lógico de cada terminal
(activo en On o activo en Off).
 Inverter
3–29
L100
Tabla Sumario - esta tabla presenta las 15 funciones de los terminales de
entrada. La descripción de cada función y los ejemplos de cableado están
presentados en el capítulo 4, comenzando en la pág. 4-6.

Sumario de las Funciones de los Terminales de Entrada

Código Símbolo
Terminal Nombre Descrpción

00 FW Directa Run/Stop ON Modo Run motor en Directa

OFF Modo Stop mo tor p ara.
01 RV Reversa Run/Stop ON Modo Run motor en reversa
OFF Modo Stop mo tor para
02 CF1 Multi velocidad ON Codificación binaria, Bit 0 ,logica 1
Bit 0 (LSB)
OFF Codificación binaria, Bit 0 , logica 0
03 CF2 Multi velocidad ON Codificación binaria, Bit 1 , logica 1
Bit 1
OFF Codificación binaria, Bit 1 , logica 0
04 CF3 Multi velocidad ON Codificación binaria, Bit 2 , logica 1
Bit 2
OFF Codificación binaria, Bit 2 , logica 0
05 CF4 Multi velocidad ON Codificación binaria, Bit 3 , logica 1
Bit 3 (MSB)
OFF Codificación binaria, Bit 3 , logica 0
06 JG Jogging ON Inverter en Modo Run, el motor gira a la
velocidad cargada en JG
OFF Inverter en Modo Stop
09 2CH 2da Aceleración y ON La frecuencia de salida opera a 2da
Desaceler ación aceleración y desaceleracuión
OFF La frecuencia de salida opera a 1ra
aceleración y desaceleración
11 FRS Free-run Stop ON Se corta la salida al motor y el motor
gira libre
OFF Se opera en forma normal sobre el
motor, controlando la desaceleración
12 EXT Disparo Externo ON Cuando se pasa de Off a On el
Inverter dispara mostrando E12
OFF No dispara pasando de On a Off. El
evento se mantiene hasta apretar Reset
13 USP Protección ON Se este comando está en On, el
contra rearranque Inverter no arranca con Run en On
OFF Cuando el Inverter se reconecta, si
el Run está en On rearranca
 3–30 Grupo “C”: Funciones de los Terminales
Inteligentes

Sumario de las Funciones de los Terminales de Entrada

Código Símbolo
Terminal Nombre Descripción

15 SFT Bloqueo software ON Se inhabilita la modificación de todos

los parámetros tanto vía teclado
como operador remoto
OFF Los parámetros se pueden modificar
16 AT Selección de OI ON El terminal AT en On habilita la entrada
OI (tomando el terminal L como común)
OFF El terminal AT en Off habilita la entrada
O (tomando el terminal L como común)
18 RS Reset ON La condición de disparo se repone y la
salida al motor se recupera.
OFF Operación Normal
19 PTC PTC para ANLG Al conectar el termistor al terminal 5
protec. térmica y L, el Inverter sensa la temperatura
del motor y sale de servicio si se
supera el valor deseado.
Configuración de

OPEN La desconexión del Termistor provoca

Parámetros

la salida de servicio del Inverter.

 Inverter
3–31
L100
Configuración de los Terminales de Salida
El Inverter permite configurar las salidas lógicas y analógicas de acuerdo a la tabla
siguiente

Función “C” Defecto DOP,DRW,DOP+ CAMBIO

Edic.
CONFIGURACIO
en
Cód. EU/ Cód. N DE PLC
Run
Func. Nombre Descripción US Unid. Func. Nombre

C21 Terminal 11 Selec. función p/ terminal 11, ✘ 01 — F-35 OUT-TM N/A

(lógico) 6 opciones (ver próx. secc.) 1
C22 Terminal 12 Selec. función p/ terminal 12, ✘ 00 — F-35 OUT-TM N/A
(lógico) 6 opciones (ver próx. secc.) 2
C23 Terminal FM Selec. función p/ terminal ✘ 00 — F-37 MONITOR N/A
(analógico) FM, 3 opciones (ver próx.
sección)

La lógica de los terminales 11 y 12, se pueden modificar. La salida a colector

abierto para los terminales 11 y 12 por defecto es NA, pero se pueden cambiar
a NC. El relé trae de base un contacto NA y un contacto NC, pero la lógica de
operación, puede ser modificada de acuerdo a la necesidad del operador por
software.

Función “C” Defecto DOP,DRW,DOP+ CAMBIO

Edic.
CONFIGURACION
en
PERSONAL
Cód. Run EU/ Cód.
Func. Nombre Descripción US Unid. Func. Nombre

C31 Terminal 11 Selecciona la lógica, dos ✘ 00 — F-35 OUT-TM N/A

opciones: O/C-1
00... normal abierto [NA]
01... normal cerrado [NC]

C32 Terminal 12 Selecciona la lógica, dos ✘ 00 — F-35 OUT-TM N/A

opciones: O/C-2
00...normal abierto [NA]
01...normal cerrado [NC]

C33 Relé de Alarma Selecciona la lógica, dos ✘ 01 — F-35 OUT-TM N/A

opciones: O/C-RY
00...normal abierto [NA]
01...normal cerrado [NC]
 3–32 Grupo “C”: Funciones de los Terminales
Inteligentes
La lógica de los terminales 11 y 12, se pueden modificar. La salida a colector
abierto para los terminales 11 y 12 por defecto es NA, pero se pueden cambiar
a NC. El relé trae de base un contacto NA y un contacto NC, pero la lógica de
operación, puede ser modificada de acuerdo a la necesidad del operador.

Función “C” Defaults DOP,DRW,DOP+ CAMBIO

Edic.
CONFIGURACION
en
Cód. EU/ Cód. DE PLC
Run
Func. Nombre Descripción US Unid. Func. Nombre

C31 Terminal 11 Selecciona la lógica, dos ✘ 00 — F-35 OUT-TM N/A

opciones: O/C-1
00...normal abierto [NA]
01...normal cerrado [NC]
C32 Terminal 12 Selecciona la lógica, dos ✘ 00 — F-35 OUT-TM N/A
opciones: O/C-2
00...normal abierto [NA]
01...normal cerrado [NC]
Configuración de Parámetros

C33 Relé de Alarma Selecciona la lógica, dos ✘ 01 — F-35 OUT-TM N/A

opciones: O/C-RY
00...normal abierto [NA]
01...normal cerrado [NC]

Tabla Sumario -Esta tabla muestra las 6 funciones de los terminales 11 y

12. Detalles de cada uno de estos seteos y sus correspondientes ejemplos,
son presentados en el capítulo 4, comenzando en la pág. 4–18.

Tabla Sumario de las Funciones de Salidas

Código Símbolo
Nombre Descripción
Terminal

00 RUN Señal de Run ON Cunado el Inverter está en On.

OFF Cuando el Inverter está en Off.
01 FA1 Arribo a ON Cuando se llega a la frecuencia seteada.
frecuencia tipo 1
OFF Cuando el motor está parado o el Inverter
está acelerando o desacelerando.
02 FA2 Arribo a ON Cuando se arriba a la frecuencia seteada,
frecuencia tipo 2 diferente en aceleración y desaceleración.
OFF Cuando el motor está parado o a valores
diferentes a los seteados.
03 OL Aviso de ON Cuando la corriente de salida es mayor que
sobre carga el valor seteado.
OFF Cuando la corriente de salida es menor que
el valor seteado.
04 OD Desviación ON Cuando el error del PID es mayor que el
del control PID valor de desviación seteado.
OFF Cuando el error del PID es menor que el
valor de desviación seteado.
 Inverter
3–33
L100

Tabla Sumario de las Funciones de Salida

Código Símbolo
Nombre Descripción
Terminal

05 AL Alarma ON Cuando la alarma está presente y no fué

repuesta.
OFF Cuando no hay alarma presente o
cuando no fué repuesta.

Sumario de la tabla Analógica - esta tabla presenta las salidas del terminal
FM (frecuencímetro). Una descripción detallada de las funciones de este
terminal se muestran en al capítulo 4, comenzando en la pág. 4–24.

Tabla Sumario de las Funciones de Salida

Código Símbolo
Nombre Descripción
Terminal

00 A-F Monitoreo PWM (modulación por ancho de pulso) tensión del

análogico de ciclo de actividad proporcional a la frecuencia
frecuencia
01 A Monitoreo PWM (modulación por ancho de pulso) tensión del
analógico de ciclo de actividad proporcional a la corriente del

Configuración de
corriente motor. El ciclo de actividad será del 100% cuando la
corriente sea del 200% de la nominal del Inverter.

Parámetros
02 D Monitoreo FM (modulación de frecuencia) tensión de salida
digital de con 50% de ciclo. Frecuencia = frecuencia del
frecuencia Inverter.
 3–34 Grupo “C”: Funciones de los Terminales
Inteligentes
Funciones de Ajuste de los Parámetros de Salida
El nivel de sobre carga (C41) es el valor de
Imotor C41
corriente del motor al que deseamos
se de la señal. El rango de seteo es
de 0% a 200% de la corriente nominal
del Señal de
Inverter. Esta función sirve para tener
un aviso temprano de la sobre sobre carga
1
carga sin producir salida de 0
servicio o
restricción de la corriente del motor (estos tiempo
funciones están disponibles en otros items).
La señal de arribo a frecuencia indica
C42
C43
cuando el Inverter llega a la Frec. de
frecuencia seteada. salida
Se puede setear un valor diferente
para la aceleración y la Señal de
desaceleración, los que se cargan en arribo
1
los parámetros C42 y C43. 0
tiempo

El Error para el lazo PID es un valor

SP
Configuración de

que refleja la diferencia entre el valor Error

seteado y la variable de proceso PID
Parámetros

(PV-SP) C44
(valor leído). La señal de desviación
del PID
(terminal de salida con código 04) Señal de
desviación
indica cuando la magnitud del error ha 1
excedido el valor por nosotros definido. 0
tiempo

Función “C” Defecto DOP,DRW,DOP+ CAMBIO

Edic.
CONFIGURACION
en
Cód. EU/ Cód. DE PLC
Run
Func. Nombre Descripción US Unid. Func. Nombre

C41 Nivel sobre carga Setea el nivel de sobre carga ✘ (I nominal F-33 OV Load N/A
entre 0% y 200% (de 0 a para cada
dos veces la corriente Inverter)
nominal del Inverter)
C42 Arribo a frecuencia Setea el valor de frecuencia ✘ 0.0 Hz F-32 ARV ACC N/A
para aceleración para el que actuará la salida
durante la aceleración
C43 Arribo a frecuencia Setea el valor de frecuencia ✘ 0.0 Hz F-32 ARV DEC N/A
para desaceleración para el que actuará la salida
durante la desaceleración
 Inverter
3–35
C44 ✘ 3.0 % F-33
L100
OV PID N/A
Seteo del nivel de Setea el valor de desviación
desviación del PID del lazo PID (valor absoluto)
SP - PV, rango de 0.0 a 100%,
resolución 0.1%
 3–36 Grupo “C”: Funciones de los Terminales
Inteligentes

Función “C” Defecto DOP,DRW,DOP+ CAMBIO

Edic.
CONFIGURACION
en
Cód. EU/ Cód. DE PLC
Run
Func. Nombre Descripción US Unid. Func. Nombre

C81 Ajuste de la tensión Factor de escala entre el ✘ — Mon. ADJ-O N/A

de entrada comando externo de frec.
terminales L – O (tensión de
entrada) y la frec. de salida
C82 Ajuste de la corriente Factor de escala entre el ✘ — Mon. ADJ-OI N/A
de entrada comando externo de frec.
terminales L – OI (corriente
entrada) y la frec. de salida
C91 Modo Debug (Reservado) NO EDITAR ✘ 00 — — — N/A

Configuración de
Parámetros
Inverter
3–35
L100
4–38
Especificaciones de Control y Conexiones Lógicas
Los terminales lógicos de control están ubicados detrás del panel frontal. Al relé
se accede detrás de la puerta frontal. Los terminales están marcados según se
ve.

Entradas
lógicas L 5 4 3 2 1 P24 AL0 AL1 AL2

H O OI L FM CM2 12 11
Contactos
Entradas del relé
Salidas Salidas
Analóg. Analóg. Lógicas
Especificaciones para los terminales inteligentes:

Terminal Descripción Rango

P24 +24V Entradas lógicas 24VDC, 30 mA máx (no unir al terminal L)

1, 2, 3, 4, 5 Entradas digitales 27VDC máx. (usar P24 o fuente externa con
L como referencia)
L (arriba) *1 GND común suma de entradas corrientes de 1-6
11, 12 Salidas digitales 50mA máximo en estado ON,
27 Vcc máxima tensión en OFF

Monitoreo
CM2 GND común 100 mA: suma de corrientes de 11 y 12

Operación y
FM PWM salida (analog/dig) 0 a 10VDCcc, 1 mA, PWM y 50% ciclo digital
L (abajo) *1 GND común para analog. suma de corrientes de OI, O, y H
OI Entrada analog. corriente 4 a 19.6 mA, 20 mA nominal
O Entrada analog. tensión 0 a 9.6 Vcc, 10Vcc nominal,
impedancia de entrada 10 k .
H +10V referencia analógica 10Vcc nominal, 10 mA máx.
AL0 Relé de salida 250 Vca, 2.5A (carga resist.) máx.,
250 Vca, 0.2A (carga ind., cos fi=0.4)
AL1 Contacto NC máx. 100 Vca, 10mA mín.
durante RUN 30 Vcc, 3.0A (carga res.) máx.
AL2 Contacto NA 30 Vcc, 0.7A (carga ind., cosfi=0.4)
durante RUN máx. 5 Vcc, 100mA mín.

Note 1: Los dos terminales “L” están eléctricamente conectados dentro del Inverter.
 4–6 Uso de los Terminales Inteligentes de
Entrada

Uso de los Terminales Inteligentes de Entrada

Los terminales 1, 2, 3, 4, y 5 son idénticos,
programables para uso general. Los circuitos Inverter
de entrada pueden usar la fuente interna de 24VDC
–+
+24V (aislada) (P24) para alimentación. Los
circuitos de entrada están internamente
Circuitos entrada
conectados a la tierra de la fuente. como se ve
en los diagramas, se puede usar un contacto
para activar cualquier entrada programada. Si L 5 4 3 2 1
P24

se usa una fuente externa, el terminal de tierra

GND debe ser conectado a “L” sobre el
Inverter para completar los circuitos de
entrada. Se recomienda el uso del terminal
superior “L” para
circuitos de entrada y el terminal inferior “L”,
para los circuitos analógicos de entrada/salida.

Comando Run/Stop de Directa y Comando Run/Stop de Reversa:

Cuando se da la orden de Run vía terminal [FW], el Inverter arranca en directa, si
se quita la orden el Inverter parará. Cuando se da la orden de Run vía terminal
[RV], el Inverter arranca en Inversa, si se quita la orden el Inverter parará.

Código Terminal
Opción Símbolo Nombre Función Estado Descripción

00 FW Directa Run/Stop ON Inverter en Modo Run, motor gira en

directa
OFF Inverter en Modo Stop, motor para
01 RV Reverse Run/Stop ON Inverter en Modo Run, motor gira en
Operación y

reversa
OFF Inverter en Modo Stop, motor para
Monitoreo

Válido para: C01, C02, C03, C04, C05 Ejemplo:

Seteo requerido: A02 = 01 RV FW
Notas: L 5 4 3 2 1 P24
• Si el comando Run de Directa y Reversa se
dan en forma simultánea el Inverter entra
en Modo Stop.
• Si un terminal asignado como [FW] o como
[RV] es configurado como NC, el motor
empieza a girar estando desconectado o
sea cuando no tiene tensión. Ver especificación en pág. 4–5.

WARNING: Si se alimenta el Inverter con el comando de Run dado, el motor

empieza a girar, es peligroso! Antes de alimentar el Inverter, confirmar que el
comando de Run no está activo.
Inverter
4–7
L100
4–8 Uso de los Terminales Inteligentes de
Entrada
Selección de la Entrada Analógica Corriente/Tensión
El terminal [AT] seleciona si el control será por tensión [O] o por corriente
[OI] para el seteo de frecuencia. Cuando el terminal [AT] se conecta con
[P24] es posible setear la frecuencia por aplicación de corriente a los
terminales [OI]-[L]
Cuando este terminal se abre, el seteo se hace por tensión a los terminales [O]-
[L]. El parámetro A1 = 01 para habilitar la entrada analógica por terminales que
controla el seteo por frecuencia.

Código Terminal Estado

Opción Símbolo Nombre Función Descripción

16 AT Selección de la ON Terminal OI habilitado, (usar el terminal L

entrada como retorno). Caso corriente.
analógica
Tensión/corriente OFF Terminal O habilitado (usar el terminal
L como retorno). Caso tensión.
Válido para: C01, C02, C03, C04, C05 Ejemplo:
AT
Seteo Requerido: A01 = 01
L 5 4 3 2 1 P24
Notas:
• Si no se asigna [AT] a ningún terminal de
entrada, el Inverter toma la suma algebraica
de las entradas de tensión y corriente para el
seteo de frecuencia (y A01=01).
• Para usar la señal de tensión o corriente se
debe asignar a uno de los terminales la
H O OI L FM CM2 12 11
función [AT].
• Setear el comando de frecuencia A01=01
para habilitar los terminales.
4-20 mA con AT= On

+ – 0-10 V con AT=

Monitoreo
Off Ver especificaciones en pág. 4–5.

Operación y
Inverter
4–9
L100