Instituto Tecnológico

Superior del Occidente del

Estado de Hidalgo
DIVISIÓN DE INGENIERÍA
ELECTROMECÁNICA

Materia
Ecuaciones Diferenciales

Unidad 1. EDO de primer orden

Giovanni Zamudio Zúñiga

Catedrático:
M. C. Edgar Estrada Cruz

Mixquiahuala, Hidalgo, 17 de junio de 2022

 Resumen

Este informe pretende expresar el método teórico y práctico con el que el lector pueda interpretar las
bases de las Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden y así darles solución a problemas
propuestos. Las ecuaciones diferenciales (ED) tienen una gran importancia dentro de los circuitos
eléctricos. En este reporte se resolvió una ecuación de primer orden, analizando un circuito RC.

Además, en cada uno de los segmentos del informe indica como se desarrolló y obtuvo debidamente
los resultados y/o cálculos necesarios. Implicando un margen teórico que facilita la comprensión de
los elementos utilizados en el modelado de circuitos eléctricos.

Índice
Resumen ............................................................................................................................................. 2
Competencia Específica ...................................................................................................................... 2
Atributo de Egreso ............................................................................................................................... 2
Introducción ......................................................................................................................................... 2
Marco Teórico...................................................................................................................................... 3
Metodología ......................................................................................................................................... 5
Resultados ........................................................................................................................................... 6
Discusión ............................................................................................................................................. 7
Conclusión ........................................................................................................................................... 7
Bibliografía........................................................................................................................................... 7

Competencia Específica

Modela la relación existente entre una función desconocida y una variable independiente mediante
una ecuación diferencial para describir algún proceso dinámico. Identifica los diferentes tipos de
ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden, para establecer soluciones generales,
particulares y singulares.

Atributo de Egreso

Identifica, diagnostica, formula y resuelve problemas complejos de sistemas electromecánicos

aplicando los principios de las ciencias básicas.

Introducción

El reporte descrito a continuación se fundamenta en las Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden.

Se denomina ecuación diferencial (ED) a la ecuación que contiene derivadas de una o más variables
dependientes respecto a una o más variables independientes. Para comenzar el análisis
emplearemos las leyes de Kirchhoff, para ser especifico la 1𝑟𝑎 donde nos dice que la sumatoria de
voltajes dentro de la malla es igual a 0, a partir de esto se interpretan las caídas y subidas de voltaje,
en este caso las caídas son la resistencia y capacitor, la subida de voltaje es la fuente. Con la
metodología realizada se requerirá de la relación de Voltaje-Corriente.

Teniendo nuestra ecuación modelada se dará solución por el método de Lineales, tomando en
cuenta que presenta una forma estándar. Por último, se da la representación gráfica de cómo se
está comportando la ecuación. Esto con el fin de que nosotros como estudiantes podamos entender
de manera analítica el comportamiento y describiendo de manera objetiva las aplicaciones en la
vida real.
 Marco Teórico

Leyes de Kirchhoff

1𝑟𝑎 𝐿𝑒𝑦 (Mallas)

Ley de tensión de Kirchhoff (LTK) establece que la suma algebraica de todas las tensiones alrededor
de una trayectoria cerrada (o lazo) es cero.

Expresada matemáticamente, la LTK establece que

𝑀

∑ 𝑣𝑚 = 0
𝑚=1

2𝑑𝑎 𝐿𝑒𝑦

Ley de corriente de Kirchhoff (LCK) establece que la suma algebraica de las corrientes que entran a
un nodo (o frontera cerrada) es de cero.

Matemáticamente, la LCK implica que

𝑁

∑ 𝑖𝑛 = 0
𝑛=1

Circuito de primer orden

Se caracteriza por una ecuación diferencial de primer orden. Consta de resistores y capacitores. El
equivalente de dos elementos de almacenamiento de energía.

Existen dos maneras de excitarlos. La primera es mediante las condiciones iniciales de los elementos
de almacenamiento de los circuitos. Se supone que, en estos circuitos conocidos como circuitos sin
fuente, la energía se almacena inicialmente en el elemento capacitivo. La energía causa que fluya
corriente en el circuito y se disipe gradualmente en los resistores. Aunque los circuitos sin fuente
están por definición libres de fuentes independientes, pueden tener fuentes dependientes. La
segunda manera de excitar circuitos de primer orden es mediante fuentes independientes.

Circuito RC sin fuente

Un circuito RC sin fuente ocurre cuando su fuente de cd se desconecta súbitamente. La energía ya

almacenada en el capacitor se libera hacia los resistores.

Figura 1. Circuito RC en serie

Capacitor

Es un elemento pasivo diseñado para almacenar energía en su campo eléctrico. Está compuesto
por dos placas conductoras separadas por un aislante (o dieléctrico).

La capacitancia es la proporción entre la carga en una placa de un capacitor y la diferencia de tensión

entre las dos placas, medida en faradios (F).
 Figura 2. Capacitor usual

Relación de tensión-corriente del capacitor

1
𝑣= ∫ 𝑖 𝑑𝑡
𝐶
Pero también se puede expresar de la siguiente manera
1
𝑣= 𝑞
𝐶
Carga de un capacitor

Inicialmente el condensador está descargado. Si se cierra el interruptor I la carga empieza a fluir

produciendo corriente en el circuito, el condensador se empieza a cargar. Una vez que el
condensador adquiere la carga máxima, la corriente cesa en el circuito.
Resistencia

La resistencia R de un elemento denota su capacidad para resistirse al flujo de la corriente eléctrica;

se mide en ohms (Ω).

Ohm definió la constante de proporcionalidad de un resistor como la resistencia, R. La resistencia es

una propiedad material que puede cambiar si se alteran las condiciones internas o externas del
elemento; por ejemplo, si hay cambios en la temperatura.

𝑣𝛼𝑖

Así, la ecuación anterior se convierte en

𝑣 = 𝑖𝑅

Figura 3. Resistores: a) bobinado, b) compuesto

 Metodología

Sea el circuito RC mostrado en la figura

Figura 4. Circuito Eléctrico RC en continua

Formulación matemática del problema

Con respecto a la 1𝑟𝑎 𝐿𝑒𝑦 de Kirchhoff (Mallas) y tomando en cuenta que es un circuito en serie
donde se hace la suma directamente

𝑣𝑅 + 𝑣𝐶 = v (1)

Lo que puede interpretarse como “Suma de caídas de tensión = Suma de subida de tensión”. De
acuerdo a las relaciones de voltaje de cada dispositivo se sustituirá en la ecuación (1) con cada uno
de los componentes y se obtiene lo siguiente ecuación:
𝑑𝑞 1 𝑑𝑞
𝑅 + ∫ ∙ 𝑑𝑡 = 𝐸(𝑡), (2)
𝑑𝑡 𝐶 𝑑𝑡

De la Ec. (2) obtenemos una Ec. Integral la cual al simplificarla por medio de reglas se elimina la
𝑑𝑡
integral con derivada y es igual a 1 por lo tanto
𝑑𝑡

𝑑𝑞 1
𝑅 + 𝑞 = 𝐸(𝑡), (3)
𝑑𝑡 𝐶

Solución de las ecuaciones

La Ec. (3) es una ecuación de primer orden, procedemos a darle solución con el método de Lineales.
Donde al sustituir los valores E (𝑡) = 5𝑣, 𝑅 = 2Ω y 𝐶 = 0.5𝐹 en la Ec. (3). Se obtiene
𝑑𝑞 1
2 + 𝑞=5 sujeto a q(0) = 0
𝑑𝑡 0.5

Para poder convertir la Ec. (3) en la forma estándar de una Ec. Lineal dividimos nuestra ecuación
entre 2 y obtenemos
𝑑𝑞 5
+𝑞 =
𝑑𝑡 2
Al verificar que nuestra ecuación ya tiene la forma estándar de una Ec. Lineal identificamos a p(t) y
determinamos el factor integrante

𝑝(𝑡) = 1

𝜇(𝑡) = 𝑒 ∫ 𝑝(𝑡)∙𝑑𝑡 = 𝑒 𝑡

Multiplicamos nuestra E.D. por el factor integrante 𝜇(𝑡)

𝑑 𝑡 5
[𝑒 ∙ 𝑞] = ∙ 𝑒 𝑡
𝑑𝑡 2
Integramos ambos lados y resolvemos para q
5
𝑞= + 𝑐𝑒 −𝑡 Solución Uniparamétrica
2

5
Asumiendo las condiciones iniciales 𝑞(0) = 0, la solución de la constante 𝑐1 = −
2

Resultados

Solución de ecuación (Resultados solución de la ED y gráficas)

Considerando un circuito 𝑅𝐶 en serie con E(𝑡) =5𝑣, 𝑅 =2Ω y 𝐶 =0.5𝐹.

Ecuación Diferencial Obtenida del modelado

𝑑𝑞 1
𝑅 + 𝑞 = 𝐸(𝑡)
𝑑𝑡 𝐶
Ecuación diferencial obtenida sustituyendo los valores de las constantes de E(𝑡), 𝑅 y 𝐶.
𝑑𝑞 1
2 + 𝑞=5
𝑑𝑡 0.5
Solución Uniparamétrica obtenida de la E.D.
5
𝑞= + 𝑐𝑒 −𝑡
2
Solución Particular respecto a la carga
5 5 −𝑡
𝑞(𝑡) = − 𝑒
2 2
Graficando la solución obtenemos

𝑞0 4𝜏

Figura 5. Respuesta de un Circuito RC

Calculando 𝜏 obtenemos

𝜏 = 𝑅𝐶

𝜏 = (2Ω)(0.5F)

𝜏 = 1𝑠

Una vez obtenido el valor de 𝜏 identificamos que cuando nuestro capacitor se carga de manera
estable en 4𝜏.
 Discusión

Dúrate el desarrollo para el modelado de la ecuación diferencial se obtuvo una ecuación de primer
orden. Para darle solución a este problema se aplicó el método de ED. Lineales, del cual requiere
de 5 pasos que son:

1. Escribir la ecuación en la forma estándar.

2. Identificar P(𝑡) y determinar el factor integrante 𝜇(𝑡) = 𝑒 ∫ 𝑃(𝑡)∙𝑑𝑡
3. Multiplica la forma estándar por 𝜇(𝑡).
4. Integrar ambos lados y resolver para 𝑞
5. Analizar condición inicial para encontrar la solución particular

Como se observa en la figura, la carga inicial es cero, conforme el tiempo transcurre la carga
5
incrementa hasta un punto fijo ( ), quedando esta carga constante. Se tienen dos componentes en
2
la solución, la componente transitoria y la componente en estado estable.

5 5 −𝑡
𝑞(𝑡) = − 𝑒
2 2

Estable Transitoria
La componente transitoria después de un tiempo desaparece, como se puede ver

5 5 −𝑡
lim − 𝑒
𝑡→∞ 2 2
5 5 −∞ 5
𝑞(𝑡) = − 𝑒 =
2 2 2

A partir de nuestra grafica observamos que cuando la carga en t>0s nuestro sistema adopta un
5
comportamiento creciente hasta que se establece en en t=4s, se comporta de una manera estable.
2

Conclusión
Gracias a la elaboración de este reporte se dedujo que las ecuaciones diferenciales son de gran
importancia dentro del campo eléctrico, ya que así se da una solución analítica más exacta,
complementando a la gráfica (Curva de solución), la cual nos indica el comportamiento de nuestro
circuito eléctrico.

Cabe mencionar que es fundamental conocer algunos conceptos y leyes que van de la mano con
las ecuaciones diferenciales de primer orden, como las leyes de Kirchhoff y los componentes que
involucra un circuito RC (Resistencia y Capacitor), todo esto con la finalidad de tener un mejor
análisis de los circuitos eléctricos.

Bibliografía

• Alexander, C. K. & O. Sadiku, M. N. (2007). Fundamentals of Electrical Circuits. (4ª ed.)

México: Higher Education Press
• Zill Dennis G. (2009). Ecuaciones diferenciales con aplicaciones de modelado (9ª Ed.).
México. Cengage Learning.