FLOTACION Y

ESTABILIDAD

Ingeniería Mecatrónica
 OBJETIVOS

• Analizar las fuerzas de flotación que ejerce los fluidos sobre los
cuerpos sumergidos o flotantes debido a la fuerza de flotación y
analizar la importancia de la estabilidad de cuerpos flotantes
respecto a la seguridad.
 Introducción
• Es una hecho común que un objeto se sienta más ligero y pese menos
en un líquido que en el aire. Esto se puede demostrar con facilidad si se
pesa un objeto denso en el agua, con una balanza de resorte
impermeable. Asimismo, los objetos hechos de madera o de otros
materiales ligeros flotan en el agua. Éstas y otras observaciones
sugieren que un fluido ejerce una fuerza hacia arriba sobre un cuerpo
sumergido en él. Esta fuerza que tiende a levantar el cuerpo se llama
fuerza de flotación y se denota por FB. La fuerza de flotación se debe al
aumento de la presión en un fluido con profundidad.
 FLOTACION Y ESTABILIDAD
• Por ejemplo, considere una placa plana de espesor h sumergida en un
líquido de densidad ρf paralela a la superficie libre, como se muestra en la
figura 1 . El área de la superficie superior (y también de la inferior) de la
placa es A, y su distancia a la superficie libre es s. Las presiones en las
superficies superior e inferior de la placa son ρfgs y ρfg(s + h),
respectivamente. Entonces, la fuerza hidrostática Fsup = ρfgsA actúa hacia
abajo sobre la superficie superior y la fuerza más grande Finf = ρfg(s + h)A
actúa hacia arriba sobre la superficie inferior de la placa

Figura 1. Placa plana de espesor uniforme h

sumergida en un líquido, paralela a la superficie
libre.
 FLOTACION Y ESTABILIDAD
• La diferencia entre estas dos fuerzas es una fuerza neta hacia arriba, la
cual es la fuerza de flotación

• donde V = hA es el volumen de la placa. Pero la relación ρfgV es,

sencillamente, el peso del líquido cuyo volumen es igual al volumen de la
placa. Se llega a la conclusión que la fuerza de flotación que actúa sobre
la placa es igual al peso del líquido desplazado por la propia placa.
Nótese que la fuerza de flotación es independiente de la distancia del
cuerpo a la superficie libre. También es independiente de la densidad del
cuerpo sólido. La relación de la ecuación 3-32 se desarrolla para una
configuración geométrica sencilla, pero es válida para cualquier cuerpo,
sin importar su forma. Esto se puede demostrar con matemática
mediante un balance de fuerzas o, simplemente, por este argumento:
 FLOTACION Y ESTABILIDAD
• Considérese un cuerpo sólido con forma arbitraria sumergido en un fluido
en reposo y compare con una masa de fluido de la misma forma,
indicada por las líneas punteadas, a la misma distancia a la superficie
libre (Fig. 2). Las fuerzas de flotación que actúan sobre estos dos
cuerpos son las mismas ya que las distribuciones de la presión, las
cuales dependen sólo de la profundidad, son iguales en las fronteras de
ambos.

Figura 2. Las fuerzas de flotación que actúan sobre un

cuerpo sólido sumergido en un fluido y sobre una masa
del fluido de la misma forma, a la misma profundidad,
son idénticas. La fuerza de flotación FB actúa hacia arriba
pasando por el centroide C del volumen desplazado y es
igual en magnitud al peso W del fluido desplazado, pero
en la dirección opuesta.
 FLOTACION Y ESTABILIDAD
• El cuerpo imaginario de fluido está en equilibrio estático y la fuerza neta y
el momento neto que actúan sobre él son cero. Por lo tanto, la fuerza de
flotación ascendente debe ser la misma al peso del cuerpo imaginario de
fluido, cuyo volumen es igual al del cuerpo sólido. Además, el peso y la
fuerza de flotación deben tener la misma línea de acción para crear un
momento cero. Esto se conoce como principio de Arquímedes, en honor
del matemático griego (287-212 a.C.), y se expresa como:
• La fuerza de flotación que actúa sobre un cuerpo sumergido en un fluido
es igual al peso del fluido desplazado por el cuerpo y actúa hacia arriba
pasando por el centroide del volumen desplazado.

Figura 2. Las fuerzas de flotación que actúan

sobre un cuerpo sólido sumergido en un fluido y
sobre una masa del fluido de la misma forma, a la
misma profundidad, son idénticas.
 FLOTACION Y ESTABILIDAD
• Para los cuerpos flotantes, el peso del cuerpo completo debe ser igual
a la fuerza de flotación, la cual es el peso del fluido cuyo volumen es
igual al de la parte sumergida de ese cuerpo; es decir:

• Por lo tanto, la fracción sumergida del volumen de un cuerpo flotante es

igual a la razón de la densidad promedio del cuerpo a la densidad del
fluido. Nótese que cuando la razón de densidades es igual a uno, o
mayor que uno, el cuerpo flotante se vuelve por completo sumergido.
 FLOTACION Y ESTABILIDAD
• Con base en estas observaciones, se infiere que un cuerpo sumergido
en un fluido 1) permanece en reposo en cualquier punto en el fluido,
cuando su densidad es igual a la densidad del fluido; 2) se hunde hasta
el fondo, cuando su densidad es mayor que la del fluido; y 3) asciende
hasta la superficie del fluido y flota cuando la densidad del cuerpo es
menor que la del fluido (Fig. 3).

Figura 3. Un cuerpo sólido cuando cae

dentro de un fluido puede hundirse, flotar o
quedar en reposo en cualquier sitio de éste,
dependiendo sobre su densidad relativa a la
densidad del fluido
 FLOTACION Y ESTABILIDAD
• La fuerza de flotación es proporcional a la densidad del fluido y, por tanto,
se podría pensar que la fuerza de flotación que ejercen los gases, como el
aire, es despreciable. Es evidente que, en general, éste es el caso, pero
hay excepciones significativas. Por ejemplo, el volumen de una persona
es de alrededor de 0.1 m3, y, tomando la densidad del aire como 1.2
kg/m3, la fuerza de flotación que ejerce el aire sobre la persona es

• Pero los efectos de la flotación en los gases dominan en algunos

fenómenos naturales importantes, como el ascenso del aire cálido en un
medio ambiente más frío y el comienzo de las corrientes de convección
natural, el ascenso de los globos de aire caliente o de helio y los
movimientos del aire en la atmósfera.
• Ejercicio 1. Medición de la gravedad específica mediante un
hidrómetro
• Si el lector tiene un acuario con agua de mar, es posible que haya usado
un pequeño tubo cilíndrico de vidrio con algún peso de plomo en el fondo
para medir la salinidad del agua simplemente con observar cuánto se
hunde el tubo. Un aparato de ese tipo que flota en posición vertical y que
se usa para medir la gravedad específica de un líquido se llama hidrómetro
(Fig. 4). El hidrómetro se calibra de manera que, en agua pura, da una
lectura exactamente de 1.0, en la interfaz aire-agua.

Figura 4. Esquema para el ejercicio 1

 Ejercicio 1. Medición de la gravedad específica mediante un
hidrómetro
• a) Obtenga una relación para la gravedad específica de un líquido como
función de la distancia ΔZ a partir de la marca correspondiente al agua
pura, y b) determine la masa del plomo que debe colocarse en un
hidrómetro de 1 cm de diámetro y 20 cm de longitud, si debe flotar hundido
hasta la mitad (la marca de 10 cm) en agua pura.
• Solución: 1. El peso del tubo de vidrio es despreciable en relación con el
peso del plomo agregado. 2. Se descarta la curvatura del fondo del tubo.
• Propiedades Se toma la densidad del agua pura como 1 000 kg/m3.

Figura 4. Esquema para el ejercicio 1

• Análisis a) Nótese que el hidrómetro está en equilibrio estático, la fuerza de
flotación FB que ejerce el líquido debe ser siempre igual al peso W del
hidrómetro. En agua pura, sea z0 la distancia vertical entre el fondo del
hidrómetro y la superficie libre del agua. Si, en este caso, se hace FB = W da:

• donde A es el área de la sección transversal del tubo y ρa es la densidad

del agua pura. En un fluido más ligero que el agua (ρf < ρa), el hidrómetro
se hundirá a una profundidad mayor y el nivel del líquido estará a una
distancia de Δz por arriba de z0. De nuevo, si se realiza FB = W, da:

Figura 4. Esquema para el ejemplo 1.

• Esta relación también es válida para los fluidos más pesados que el
agua, tomando Δz hacia abajo de z0 para ser una cantidad negativa. Si
aquí se igualan entre sí las ecuaciones (1) y (2), supuesto que el peso
del hidrómetro es constante, y reordenando, se obtiene:

• la cual es la relación entre la gravedad específica del fluido y Δz. Nótese

que z0 es constante para un hidrómetro dado y Δz es negativa para los
fluidos más pesados que el agua pura.
• b) Descartando el peso del tubo de vidrio, la cantidad de plomo que es
necesario añadir a ese tubo se determina con base en el requisito de que
el peso del plomo sea igual a la fuerza de flotación. Cuando el hidrómetro
está flotando con la mitad de él sumergida en agua, la fuerza de flotación
que actúa sobre él es de:

Discusión Nótese que si se necesitara que el hidrómetro se hundiera sólo 5

cm en el agua, la masa necesaria de plomo sería la mitad de esta cantidad.
Ejercicio 2. Pérdida de peso de un objeto en agua de mar
Se usa una grúa para bajar objetos pesados en el mar (densidad del mar
=1025 kg/m3) para un proyecto de construcción submarina (Fig.4).
Determine la tensión en el cable de la grúa debida a un bloque rectangular
de concreto cuya densidad = 2 300 kg/m3 cuando está : a) suspendido en el
aire y b) sumergido totalmente en el agua.

Figura 4. Esquema para el ejercicio 2.

• Hipótesis 1 La flotación en el aire es despreciable. 2 El peso de los
cables es despreciable. Propiedades Las densidades se dan como 1 025
kg/m3 para el agua de mar y 2 300 kg/m3 para el concreto.
• Análisis a) Considere el diagrama de cuerpo libre del bloque de concreto.
Las fuerzas que actúan sobre éste en el aire son su peso y la fuerza de
tensión producida por el cable y dirigida hacia arriba. Estas dos fuerzas
deben equilibrarse entre sí y, por lo tanto, la tensión en el cable debe ser
igual al peso del bloque:
• b) Cuando el bloque está sumergido en el agua, se tiene la fuerza
adicional de flotación que actúa hacia arriba. En este caso, el balance de
fuerzas da:

• Discusión Nótese que el peso del bloque de concreto y, por lo tanto, la

tensión en el cable disminuyen en (10.8 - 6.0)/10.8 = 55 por ciento en el
agua.

Discusión Nótese que el peso del bloque de

concreto y, por lo tanto, la tensión en el cable
disminuyen en (10.8 - 6.0)/10.8 = 55 por ciento
en el agua.
Ejercicio 2. Pérdida de peso de un objeto en agua de mar
Se usa una grúa para bajar objetos pesados en el mar (densidad =1018
kg/m3) para un proyecto de construcción submarina (Fig.4b). Determine
la tensión en el cable de la grúa debida a un bloque rectangular de
concreto (densidad = 2 310 kg/m3) cuando está a) suspendido en el aire y
b) sumergido totalmente en el agua.Las medidas del bloque de concreto
son 0.43m *0.43m * 3.5 m.
Estabilidad de los cuerpos sumergidos y de los flotantes

• Una aplicación valiosa del concepto de flotación es la evaluación de la

estabilidad de los cuerpos sumergidos y de los flotantes sin
accesorios externos. Este tema tiene importancia en el diseño de los
barcos y submarinos (Fig. 5).

Figura 5. Para los cuerpos flotantes, como los

barcos, la estabilidad es una consideración
importante respecto a la seguridad
 Estabilidad de los cuerpos sumergidos y de los flotantes
• Con la finalidad de explicar los conceptos fundamentales de la estabilidad
y la inestabilidad. En la figura 6 se muestran tres bolas en reposo sobre el
piso. El caso a) es estable, ya que cualquier perturbación pequeña
(alguien que mueva la bola hacia la derecha o hacia la izquierda) genera
una fuerza de restitución (debida a la gravedad) que la regresa a su
posición inicial. El caso b) es neutralmente estable, porque si alguien
mueve la bola hacia la derecha o hacia la izquierda permanecería puesta
en su nueva ubicación. No tiende a regresar a su ubicación original ni
continúa moviéndose alejándose de ésta

Figura 6. La estabilidad se entiende con facilidad cuando

se analiza una bola sobre el piso.
• El caso c) es una situación en la que puede ser que la bola esté en
reposo en el momento, pero cualquier perturbación, inclusive
infinitesimal hace que la bola ruede hacia abajo del promontorio (no
regresa a su posición original, más bien diverge de ella).
• Para un cuerpo sumergido o flotante en equilibrio estático, el peso y la
fuerza de flotación que actúan sobre él se equilibran entre sí y, de
manera inherente, esos cuerpos son estables en la dirección vertical.
• Si un cuerpo sumergido neutralmente flotante se asciende o desciende
hasta una profundidad diferente, el cuerpo permanecerá en equilibrio en
esa ubicación.

Figura 6. La estabilidad se entiende con facilidad cuando

se analiza una bola sobre el piso.
• Si un cuerpo flotante se asciende o desciende mediante una fuerza
vertical, el cuerpo regresará a su posición original tan pronto como se
elimine el efecto externo. Por lo tanto un cuerpo flotante posee estabilidad
vertical, mientras que uno sumergido neutralmente flotante es
neutralmente estable, puesto que no regresa a su posición original
después de una perturbación.

Figura 7.Un cuerpo sumergido neutralmente Flotante es a) estable si el centro de

gravedad G, está directamente abajo del centro de flotación B, b) neutralmente
estable si G y B coinciden y c) inestable si G está directamente arriba de B.
• La estabilidad rotacional de un cuerpo sumergido depende de las
ubicaciones relativas del centro de gravedad G del cuerpo y del centro de
flotación B, el cual es el centroide del volumen desplazado. Un cuerpo
sumergido es estable si tiene un fondo pesado y, en consecuencia, el
punto G está directamente debajo del B (Fig. 7) .
• En esos casos, una perturbación rotacional del cuerpo produce un
momento de restitución que lo regresa a su posición estable original. Un
diseño estable para un submarino exige que los motores y las cabinas de
la tripulación estén ubicados en la mitad inferior, para desplazar el peso
hacia el fondo tanto como sea posible.
• Un cuerpo sumergido cuyo centro de gravedad G está directamente arriba
del B es inestable y cualquier perturbación hará que este cuerpo se
voltee. Un cuerpo para el cual G y B coinciden es neutralmente estable.
Éste es el caso de los cuerpos cuya densidad es constante en toda su
extensión. Para esos cuerpos no existe tendencia de voltearse o
enderezarse por sí mismos.

Figura 7.Un cuerpo sumergido neutralmente Flotante es a) estable si el centro de

gravedad G, está directamente abajo del centro de flotación B, b) neutralmente
estable si G y B coinciden y c) inestable si G está directamente arriba de B.
• ¿Qué se puede decir acerca de un caso en donde el centro de
gravedad no estén alineado en la dirección vertical con el centro de
flotación (Fig. 8)? En realidad no es apropiado comentar la estabilidad
para este caso, ya que el cuerpo no se encuentra en un estado de
equilibrio. En otras palabras, no puede estar en reposo y giraría hacia
su estado estable, inclusive sin que hubiera perturbación

Figura 8. Cuando el centro de gravedad G de un cuerpo sumergido

neutralmente flotante no está alineado en la dirección vertical con el centro de
flotación B, del cuerpo, no se encuentra en estado de equilibrio y giraría hasta
alcanzar su estado estable, inclusive sin perturbación.
• Los criterios de estabilidad rotacional son semejantes para los cuerpos
flotantes. Una vez más, si el cuerpo flotante tiene fondo pesado y, por
tanto, el centro de gravedad G, está directamente abajo del centro de
flotación B, el cuerpo siempre es estable. Pero, a diferencia de los cuerpos
sumergidos, un cuerpo flotante inclusive puede ser estable cuando G está
directamente arriba del B (Fig.9).
• Esto se debe a que el centroide del volumen desplazado se mueve hacia
uno de los lados hasta un punto B durante una perturbación rotacional,
mientras que el centro de gravedad G, del cuerpo permanece inalterado.

Figura 9. Un cuerpo flotante es estable

si su fondo es pesado y, por tanto, el
centro de gravedad G está debajo del
centroide B del mismo, o bien si el
metacentro M está arriba del punto G.
Sin embargo, el cuerpo es inestable si
el punto M está abajo del punto G
• Si el punto B” está suficientemente lejos, estas dos fuerzas crean un
momento de restitución y regresan el cuerpo a la posición original. Una
medida de la estabilidad para los cuerpos flotantes es la altura
metacéntrica GM, la cual es la distancia entre el centro de gravedad G, y el
metacentro M (el punto de intersección de las líneas de acción de la fuerza
de flotación que pasa por el cuerpo antes y después de la rotación).
• El metacentro se puede considerar como un punto fijo para la mayor parte
de las formas de los cascos, para ángulos pequeños de balanceo, hasta de
más o menos 20°.
• Un cuerpo flotante es estable si el punto M está arriba del G y, por
consiguiente, GM es positiva e inestable si el punto M está debajo del G
y, en consecuencia, GM es negativa. En el último caso, el peso y la
fuerza de flotación que actúan sobre el cuerpo inclinado generan un
momento de volcadura, en lugar de uno de restitución, haciendo que el
cuerpo se vuelque. La longitud de la altura metacéntrica GM por encima
de G es una medida de la estabilidad: entre mayor sea, más estable es
el cuerpo flotante.
 CONCLUSIONES
• Se analizaron la fuerza de flotación que ejercen los fluidos sobre los
cuerpos sumergidos o flotantes, así como se analiza su estabilidad. La
fuerza de flotación se denota por FB y actúa hacia arriba , se debe al
aumento de la presión en un fluido con profundidad y esta fuerza pasa
por el centroide del cuerpo. Un cuerpo sumergido neutralmente flotante
es a) estable si el centro de gravedad G, está directamente abajo del
centro de flotación B, b) neutralmente estable si G y B coinciden y c)
inestable si G está directamente arriba de B.
MUCHAS GRACIAS