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    Profibus - Profinet

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    samuel Adonay
    Este documento describe los protocolos de comunicación Profibus y Profinet. Explica las características y versiones de Profibus como Profibus FMS, Profibus PA y Profibus DP. También describe las capas del modelo OSI utilizadas por Profibus y los tipos de conexión. Luego introduce Profinet, describiendo cómo es la adaptación de Ethernet para el entorno industrial. Finalmente, compara Profibus DP con Profinet IO, explicando las diferencias en la comunicación.

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    Profibus - Profinet

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    samuel Adonay
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    Este documento describe los protocolos de comunicación Profibus y Profinet. Explica las características y versiones de Profibus como Profibus FMS, Profibus PA y Profibus DP. También describe las capas del modelo OSI utilizadas por Profibus y los tipos de conexión. Luego introduce Profinet, describiendo cómo es la adaptación de Ethernet para el entorno industrial. Finalmente, compara Profibus DP con Profinet IO, explicando las diferencias en la comunicación.

    Descripción original:

    Laboratorio profinet

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    Este documento describe los protocolos de comunicación Profibus y Profinet. Explica las características y versiones de Profibus como Profibus FMS, Profibus PA y Profibus DP. También describe las capas del modelo OSI utilizadas por Profibus y los tipos de conexión. Luego introduce Profinet, describiendo cómo es la adaptación de Ethernet para el entorno industrial. Finalmente, compara Profibus DP con Profinet IO, explicando las diferencias en la comunicación.

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    Profibus - Profinet

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    Este documento describe los protocolos de comunicación Profibus y Profinet. Explica las características y versiones de Profibus como Profibus FMS, Profibus PA y Profibus DP. También describe las capas del modelo OSI utilizadas por Profibus y los tipos de conexión. Luego introduce Profinet, describiendo cómo es la adaptación de Ethernet para el entorno industrial. Finalmente, compara Profibus DP con Profinet IO, explicando las diferencias en la comunicación.

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    de 19

    Asignatura: Redes

    Industriales
    Tema: Protocolo de
    comunicación Profibus y Profinet

    Expositor: Lennin Torraka


    Información de contacto
    Correo: [email protected]
    Teléfono: 9440-5419
    Objetivos
    Conocer sobre las características de Profibus,
    Profinet y sus diversas versiones

    Obtener y desarrollar las habilidades para


    utilizar ambos protocolos de comunicación.

    Implementar el uso de ambos protocolos,


    utilizando los diferentes PLCs Siemens.

    Comunicar un PLCs Siemens con sistema


    SCADA.
    Introducción

    Profibus = PROcess FIeld BUS Profibus = PROcess FIeld BUS

    01 Inicializado en 1987 por el Ministerio de


    Investigación y Desarrollo Tecnológico de
    02 Ahora gestionado por una asociación de
    fabricantes, usuarios e instituciones de
    Alemania. investigación de PROFIBUS.

    Profibus = PROcess FIeld BUS Profinet = PROcess Field NET

    03 Más de 1100 miembros en todo el mundo


    (Profibus International)
    04 Es al adaptación de ethernet en el
    entorno industrial
    3 versiones de PROFIBUS

    Profibus FMS Fieldbus Message Specification


    Solución de uso general para tareas de comunicación a nivel celular. Los potentes servicios de
    01 FMS abren una amplia gama de aplicaciones y proporcionan una gran flexibilidad.

    Profibus PA Process Automation

    02
    Diseñado especialmente para la automatización de procesos. Permite conectar sensores y
    actuadores en una línea de bus común incluso en áreas intrínsecamente seguras.

    Profibus DP Decentralized Periphery

    03
    Optimizado para alta velocidad. La versión DP está diseñada especialmente para la
    comunicación entre sistemas de control de automatización y E / S distribuidas a nivel de
    dispositivo.
    Versiones De Profibus

    Profinet
    Capas utilizadas en el modelo OSI

    • 3 capas utilizadas para profibus


    Aplicación Servicios de datos cíclicos y acíclicos.

    Presentacion No Usado

    Sesion No Usado

    Transporte No Usado

    Red No Usado

    Enlace Serial Master / Slave o Token Ring si es


    Enlace
    multimaster.

    Físico RS 485 o Fibra Optica.


    Capa física
    • RS485 o Fibra Optica
    • Baudrate desde 9.6 Kbps a 12 Mbits
    • Max distancia sin repetidores: Depende de los Baudrate.
    Bit rate 9.6 Kb/s 187.5 Kb/s 500 Kb/s 1,5 Mb/s 3 Mb/s
    19.2 Kb/s 6 Mb/s
    93.75 Kb/s 12 Mb/s
    Distancia 1200 m 1000 m 400 m 200 m 100 m

    • Número máximo de estaciones: 32 sin repetidores, 127 con 4


    repetidores
    – Rango Dirección: 1 -127
    Capa física
    La capa física principal para Profibus DP se basa en RS-485, que utiliza Modbus. Sin
    embargo, en el caso de Profibus, la especificación Profibus no se refiere 01
    simplemente a la especificación RS-485 existente.

    En cambio, extiende la especificación RS-485. La capa física se apretó para requerir


    solo dos cables, con velocidades de hasta 12 megabits por segundo.
    0
    2
    Profibus fue diseñado para automatizar una planta completa, independientemente 0
    de su tamaño o si la planta es automatización de fábrica (compuesta de entrada /
    salida discreta) o automatización de procesos (compuesta de entrada / salida 3
    analógica).
    Tampoco importa si todas las secciones son locales o remotas: Profibus puede 0
    4
    manejarlo todo bien.
    Conexiones
    • SubD9 ó Open Connector

    VP* (6) VP* (6)


    390 W Data line B 390 W
    B (3) B (3)
    220 W Data line A 220 W
    A (8) A (8)
    390 W 390 W
    DGnd* (5) DGnd* (5)

    A (8) B (3) A (8) B (3)

    Device 2 Device 3
    Capa de enlace
    • Las estaciones pasivas (esclavos) utilizan el concepto maestro-
    esclavo.
    – El maestro encuesta a los esclavos uno por uno.
    – El mensaje de transmisión que se envía a los esclavos se llama «PPO»
    (Objeto de proceso de parámetros / parameter process object).
    • La comunicación de las estaciones activas se basa en el concepto
    de token ring.
    Active stations = master devices

    Passive stations = slaves devices


    Perfil de aplicación

    Especificaciones generales
    Información sobre nombres de proveedores y
    dispositivos, versiones de hardware y software,
    tasas de transmisión admitidas.

    Variable del Especificaciones maestras


    dispositivo y perfil Contiene todos los parámetros relacionados con el

    definido en archivo maestro, como: el número máximo de esclavos que


    se puede conectar o las opciones de carga y
    GSD
    descarga.

    Especificaciones esclavos
    Contiene todas las especificaciones relacionadas con el
    esclavo, tales como: la cantidad y el tipo de canales de E /
    S, textos de diagnóstico e información sobre los módulos
    disponibles en el caso de los dispositivos modulares.
    Perfil de aplicación
    ¿Qué es PROFINET?

    Profinet es al adaptación de ethernet en el entorno industrial. En comparación con


    el estándar ethernet, la principal diferencia radica en la capacidad de carga y en la

    1
    inmunidad contra perturbaciones de los distintos componentes.

    Profinet se basa en el mismo principio que Profibus. Pero a diferencia de Modbus, que
    básicamente tomó el paquete Modbus RTU y lo encapsuló en un paquete TCP / IP, Profinet fue
    diseñado para aprovechar Ethernet y permitir la fácil adición de funciones Profibus de gama
    alta como Profisafe.
    2
    Profinet se utiliza en los dispositivos SIMATIC se usa para intercambiar datos a través del programa
    de usuario con otros interlocutores vía ethernet. Se trata de una comunicación asíncrona que
    permite comunicarse con programadores, dispositivos HMI y otros dispositivos de campo de
    cualquier fabricante.
    3

    https://www.youtube.com/watch?v=htoCzxLyJtU
    4
    PROFINET IO
    Profinet IO es la evolución del bus de campos Profibus DP adaptado a su uso en redes industrial entendido como un
    estándar de automatización basado en Ethernet de Profibus / Profinet internacional. Los objetivos de Profinet son:

    Interconexión industrial basada en ethernet industrial.


    1
    Compatibilidad de ethernet industrial y componentes ethernet
    estándar 2

    Uso de estándares de IT como TCP/IP, http. 3


    Capacidad de
    Determinismo).
    comunicación en tiempo real (Isócrono,
    4
    Gran robustez gracias a dispositivos a base de ethernet industrial. Los
    dispositivos son apropiados para el entorno industrial. 5
    Integración sin discontinuidades de otros sistemas con bus de campo.
    6
    PROFINET vs PROFINET IO
    Comunicación Comunicación en
    asíncrona (No tiempo tiempo real PROFINET
    real) PROFINET: IO:
    Comunicación con
    Featur
    estación o computadora Conexión con periferia
    e 01 Featur
    de desarrollo. descentralizada y
    e 01
    dispositivos inteligentes.

    Comunicación con
    Featur
    dispositivos HMI. Comunicación RT (Topología
    e 02 Featur

    A
    libre, tiempos de ciclo >= 250
    e 02

    B
    µs). Con Switch.

    Comunicación con otros


    Featur
    dispositivos SIEMENS Comunicación IRT (Topologia
    e 03 Featur
    (PUT/GET, TSEND/TRECV). determinística, tiempos de
    e 03
    ciclo < 250 µs)

    Comunicación por
    Featur
    protocolo libre (TCP, UDP, Comunicación isócrona
    e 04 Featur
    Modbus). (Sincronizacion de relojes de
    e 04
    transmisión entre dispositivos).
    PROFINET
    • Las interfaces y los puertos se identifican con las siguientes letras para todos los
    módulos y dispositivos del Sistema PROFINET:

    Elemento Símbolo Número de Interfaz


    Interfaz X A partir del número 1
    ascendente,
    Puerto P A partir del número 1
    ascendente.
    Puerto en anillo R

    • En este ejemplo tendríamos:

    – X2P1 (Interfaz 2 con único puerto P1)


    – X1P1R / X1P2R (Interfaz 1 con 2 puertos P1 Y
    P2 en anillo).
    – Además en este caso el PLC tiene una interfaz
    DP (X3).
    Direccionamiento S7-Profinet En Intouch

    Entrada Discreta: %I0.0 Entrada Discreta: I0.0

    01 01

    Salida Discreta: %Q0.0 Salida Discreta: Q0.0


    02 02

    A 03 Marca Interna: %M0.0 Marca Interna: MX0.0 03


    B
    INT o WORD: %MW100 INT o WORD: MW100, MINT100
    04 INT o WORD: 2 bytes MW100: 0-65535 04
    MINT100: -32768 + 32768
    05 05
    REAL o DINT: %MD100 REAL o DINT: MD100, MREAL100, MDINT100
    MD100: 0 - 4294967295
    REAL o DINT: 4 bytes
    MREAL100: ±3.4e38
    MDINT100: -2147483648 + 2147483647
    Siemens VS Modbus
    Entrada Discreta: %I0.0 Entrada Discreta: 100001

    Salida Discreta: %Q0.0 Salida Discreta: 000001


    Marca Interna: %M0.0

    Item Item

    01 INT o WORD: %MW100 INT o WORD: 400100


    INT o WORD: 2 bytes
    02
    INT o WORD: 2 bytes

    REAL o DINT: %MD100 REAL o DINT: 400100-400101


    REAL o DINT: 4 bytes REAL o DINT: 4 bytes
    Conclusiones

    Se definieron las características y las


    diferentes versiones de ambos protocolos.

    Se obtuvieron las habilidades a través


    de los ejercicios realizados.

    Se implementaron diferentes métodos de


    comunicación.

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